理論力學教程（第三版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《理論力學教程（第三版）》是在第二版的基礎上修訂而成的，適用於高等學校物理類專業的理論力學課程。《理論力學教程（第三版）》與第二版相比內容保持不變，僅將科學名詞、物理量符號等按照國傢標準和規範作瞭更新。《理論力學教程（第三版）》內容包括質點力學、質點組力學、剛體力學、轉動參考係及分析力學等，每章附有小結、補充例題、思考題及習題。
　　《理論力學教程（第三版）》可作為高等學校物理類專業教材，其他相關專業視需要也可選為理論力學教材或參考書。

內頁插圖

目錄

緒論

第一章 質點力學
1．1 運動的描述方法
（1）參考係與坐標係
（2）運動學方程與軌道
（3）位移、速度和加速度
1．2 速度、加速度的分量錶示式
（1）直角坐標係
（2）極坐標係
（3）切嚮加速度與法嚮加速度
1．3 平動參考係
（1）絕對速度、相對速度與牽連速度
（2）絕對加速度、相對加速度與牽連加速度
1．4 質點運動定律
（1）牛頓運動定律
（2）相對性原理
1．5 質點運動微分方程
（1）運動微分方程的建立
（2）運動微分方程的解
1．6 非慣性係動力學（一）
（1）在加速平動參考係中的運動
（2）慣性力
1．7 功與能
（1）功和功率
（2）能
（3）保守力、非保守力與耗散力
（4）勢能
1．8 質點動力學的基本定理與基本守恒定律
（1）動量定理與動量守恒定律
（2）力矩與動量矩（角動量）
（3）動量矩（角動量）定理與動量矩（角動量）守恒定律
（4）動能定理與機械能守恒定律
（5）勢能麯綫
1．9 有心力
（1）有心力的基本性質
（2）軌道微分方程——比耐公式
（3）平方反比引力——行星的運動
（4）開普勒定律
（5）宇宙速度和宇宙航行
（6）圓形軌道的穩定性
（7）平方反比斥力——a粒子的散射
小結
補充例題
思考題
習題

第二章 質點組力學
2．1 質點組
（1）質點組的內力和外力
（2）質心
2．2 動量定理與動量守恒定律
（1）動量定理
（2）質心運動定理
（3）動量守恒定律
2．3 動量矩定理與動量矩守恒定律
（1）對固定點O的動量矩定理
（2）動量矩守恒定律
（3）對質心的動量矩定理
2．4 動能定理與機械能守恒定律
（1）質點組的動能定理
（2）機械能守恒定律
（3）柯尼希定理
（4）對質心的動能定理
2．5 兩體問題
2．6 質心坐標係與實驗室坐標係
2．7 變質量物體的運動
（1）變質量物體的運動方程
（2）火箭
2．8 位力定理
小結
補充例題
思考題
習題

第三章 剛體力學
3．1 剛體運動的分析
（1）描述剛體位置的獨立變量
（2）剛體運動的分類
3．2 角速度矢量
（1）有限轉動與無限小轉動
（2）角速度矢量
3．3 歐拉角
（1）歐拉角
（2）歐拉運動學方程
3．4 剛體運動方程與平衡方程
（1）力係的簡化
（2）剛體運動微分方程
（3）剛體平衡方程
3．5 轉動慣量
（1）剛體的動量矩
（2）剛體的轉動動能
（3）轉動慣量
（4）慣量張量和慣量橢球
（5）慣量主軸及其求法
3．6 剛體的平動與繞固定軸的轉動
（1）平動
（2）定軸轉動
（3）軸上的附加壓力
3．7 剛體的平麵平行運動
（1）平麵平行運動運動學
（2）轉動瞬心
（3）平麵平行運動動力學
（4）滾動摩擦
3．8 剛體繞固定點的轉動
（1）定點轉動運動學
（2）歐拉動力學方程
（3）機械能守恒定律
3．9 重剛體繞固定點轉動的解
（1）幾種可解情況
（2）歐拉一潘索情況
（3）拉格朗日一泊鬆情況
（4）高速轉動物體的迴轉效應
3．10 拉莫爾進動
（1）拉莫爾頻率
（2）核磁共振
小結
補充例題
思考題
習題

第四章 轉動參考係
4．1 平麵轉動參考係
4．2 空間轉動參考係
4．3 非慣性係動力學（二）
（1）平麵轉動參考係
（2）空間轉動參考係
（3）相對平衡
4．4 地球自轉所産生的影響
（1）慣性離心力
（2）科裏奧利力
4．5 傅科擺
小結
補充例題
思考題
習題

第五章 分析力學
5．1 約束與廣義坐標
（1）約束的概念和分類
（2）廣義坐標
5．2 虛功原理
（1）實位移與虛位移
（2）理想約束
（3）虛功原理
（4）拉格朗日未定乘數與約束力
5．3 拉格朗日方程
（1）基本形式的拉格朗日方程
（2）保守係的拉格朗日方程
（3）循環積分
（4）能量積分
（5）拉格朗日方程的應用
（6）衝擊運動的拉格朗日方程
（7）不完整約束
5．4 小振動
（1）保守係在廣義坐標係中的平衡方程
（2）多自由度力學體係的小振動
（3）簡正坐標
5．5 哈密頓正則方程
（1）勒讓德變換
（2）正則方程
（3）能量積分與循環積分
5．6 泊鬆括號與泊鬆定理
（1）泊鬆括號
（2）泊鬆定理
5．7 哈密頓原理
（1）變分運算的幾個法則
（2）哈密頓原理
5．8 正則變換
（1）正則變換的目的和條件
（2）幾種不同形式的正則變換
（3）正則變換的關鍵
5．9 哈密頓一雅可比理論
（1）哈密頓一雅可比偏微分方程
（2）分離變量法
5．10 相積分與角變數
5．11 劉維爾定理
小結
補充例題
思考題
習題
附錄 主要參考書目

前言/序言

　　理論力學是物理係學生的一門基礎理論課，也是學生用高等數學方法處理物理問題的一門理論物理課程，因此，通過學習，學生不但應該對宏觀機械運動的基本概念和基本規律有比較係統的理解，而且應能掌握處理力學問題的一般方法，進而注意培養解決一般物理問題所必需的抽象思維能力。
　　編者在六十年代，曾兩度寫過《理論力學》教材，本書就是在此基礎上考慮當前教學上的需要重新編寫的，在這次編寫中，對物理概念的闡述，盡量注意充實和加強，對於基本理論的闡述和分析問題的方法，也作為書中的重點，給予特彆的注意。因此，對重要公式加瞭方框；對分析和解算問題的方法，除示範例題外，每章後麵還附有幾道補充例題，供讀者解題時參考和藉鑒。對於與力學理論有關的物理學上的新成就也作瞭一些力所能及的介紹。
　　就現行課程體係而言，理論力學可以說是普通物理學力學部分的延續與提高，兩者應既有聯係又有分工。所以，除瞭重要的概念和定律外，凡普通物理中已經講過的內容，本書不再贅述，使讀者能集中精力，鑽研理論力學的主要內容。
　　本書中的單位，全部采用國際單位製（SI）。名詞和符號，也盡量采用國傢頒布的規定。
　　本書的內容和編排次序，基本上參照1977年10月蘇州物理教材會議所擬訂的大綱，隻有少數幾處，作瞭更動。加有*號的內容，都賦予較大的獨立性，可以選講或不講，並不影響其他章節的學習，除有*號的內容外，估計可以在規定時間內（約54學時或稍多），講完本書基本章節。為瞭加強對學生解題能力的訓練和培養，使用時還可根據具體情況，安排大約18學時習題課的內容。至於連續介質力學部分，準備以《續編》形式另行齣版，以適應目前各校的不同情況。
　　本書初稿完成後，曾由我係範北宸、錢濟成兩同誌先期加以審閱。1978年10月，在南京召開瞭審稿會議，參加會議的有中山大學（主審）、南京大學、武漢大學、南開大學、四川大學、蘭州大學、山東大學、雲南大學、吉林大學、上海師範大學、吉林師範大學等兄弟單位的代錶，與會同誌認真閱讀瞭原稿，提齣瞭不少改進的意見。對此，編者除錶示由衷的感謝外，並根據審稿同誌和讀者所提齣的寶貴意見，作瞭全麵的修改。但限於編者水平，本書中一定還存在著許多缺點和錯誤，希望廣大讀者批評指正。
　　周衍柏
　　1979年1月於南京大學物理係

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