液壓係統Amesim計算機仿真進階教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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梁全，謝基晨，聶利衛 著

圖書標籤:

• 液壓係統
• Amesim
• 仿真
• 教程
• 工程仿真
• 機械工程
• 液壓技術
• 計算機仿真
• 控製係統
• 建模仿真

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111528302

版次：1

商品編碼：11898358

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-03-01

用紙：膠版紙

頁數：229

內容簡介

　　本書是用AMESim仿真軟件進行液壓係統計算機仿真的進階教程，主要通過實例來介紹用AMESim仿真軟件進行液壓係統建模和仿真的基本理論和操作技巧。所列舉的實例，涵蓋瞭流體力學、泵、缸、蓄能器、控製閥、迴路及比例伺服係統等領域。讀者通過實例的學習，既能夠掌握AMESim基本操作技巧，又能夠學習液壓傳動基礎知識，一舉多得。

目錄

前言
第1章液壓係統仿真基礎知識1
1.1仿真概述1
1.2Amesim中液壓仿真的總體介紹4
1.2.1Amesim中的庫4
1.2.2液壓係統的組成6
1.2.3簡單實例9
1.3係統代數環的概念與解決方案14
1.3.1代數環的概念14
1.3.2代數環的解決方法15
第2章液壓油和液壓流體力學的仿真方法16
2.1流體的基本屬性16
2.1.1概述16
2.1.2流體密度16
2.1.3流體的可壓縮性17
2.1.4黏性20
2.1.5存在空氣和氣泡的流體21
2.1.6氣穴和氣蝕現象22
2.1.7液壓流體屬性子模型22
2.1.8流體屬性仿真實例25
2.2流體靜力學28
2.2.1液體的靜壓力及其特性28
2.2.2靜壓力基本方程式29
2.2.3液體靜壓力的仿真29
2.2.4帕斯卡原理30
2.2.5帕斯卡原理仿真30
2.3流體動力學33
2.3.1液體連續性原理33
2.3.2流體連續性原理仿真34
2.3.3理想液體的伯努利方程36
2.3.4實際液體的伯努利方程36
2.3.5動量方程36
2.4孔口和縫隙流量37
2.4.1孔口流動37
2.4.2縫隙流動40
2.4.3Amesim中的節流孔40
2.4.4總結41
2.4.5孔口流量公式的仿真42
2.4.6參考壓力下的流量44
2.4.7孔口齣流45
2.5液體流動時的壓力損失48
2.5.1液體的流動狀態48
2.5.2壓力損失49
2.5.3流體屬性對層流紊流的影響50
2.6動量方程的應用54
2.6.1滑閥液動力54
2.6.2錐閥閥口通流麵積及壓力流量方程56
2.6.3錐閥的穩態液動力57
2.6.4圓柱滑閥液動力仿真57
2.6.5錐閥的穩態液動力59
第3章液壓泵的仿真方法61
3.1采用液壓庫的液壓泵仿真方法61
3.1.1流量源的使用方法61
3.1.2定量泵模型的使用方法62
3.1.3變量泵模型的使用方法62
3.1.4恒壓變量泵模型的使用方法63
3.2液壓泵液壓元件設計庫仿真基礎知識64
3.2.1常見泵的機械結構及工作原理64
3.2.2Amesim中構建泵模型常用庫元件65
3.3柱塞泵的仿真68
第4章液壓缸的仿真方法84
4.1液壓缸仿真的基礎知識84
4.2液壓庫中的液壓缸模型84
4.3柱塞缸仿真85
4.3.1柱塞缸仿真模型85
4.3.2柱塞缸仿真實例86
4.4活塞缸仿真90
4.4.1單杆雙作用90
4.4.2雙杆雙作用91
4.4.3差動式91
4.4.4單杆單作用92
4.4.5增壓缸92
4.4.6增速缸93
4.4.7多級缸仿真93
第5章蓄能器的仿真方法96
5.1蓄能器仿真簡介96
5.1.1蓄能器技術概述96
5.1.2蓄能器功用97
5.1.3蓄能器的計算和選型97
5.1.4Amesim中的蓄能器參數99
5.2蓄能器仿真實例101
5.2.1蓄能器數學模型的簡單驗證101
5.2.2較復雜的蓄能器仿真103
第6章液壓控製閥的仿真方法109
6.1液壓控製閥Amesim仿真概述109
6.2單嚮閥109
6.3方嚮控製閥的仿真114
6.3.1方嚮控製閥的係統級仿真114
6.3.2方嚮控製閥的元件級仿真115
6.4壓力控製閥的仿真121
6.4.1溢流閥仿真121
6.4.2減壓閥仿真132
6.4.3順序閥仿真136
6.4.4壓力繼電器仿真145
6.5流量控製閥的仿真149
6.5.1節流孔的仿真149
6.5.2節流閥的仿真156
6.5.3調速閥的仿真156
6.6插裝閥的仿真158
6.6.1插裝方嚮控製閥158
6.6.2插裝壓力控製閥163
6.6.3插裝流量控製閥164
6.6.4插裝閥仿真綜閤實例165
第7章液壓迴路的仿真169
7.1液壓迴路仿真的基礎知識169
7.2調速迴路的仿真169
7.2.1進油節流調速迴路169
7.2.2迴油節流調速迴路174
7.2.3旁路節流調速迴路179
7.3方嚮控製迴路的仿真181
7.4壓力控製迴路的仿真189
7.5平麵機構庫和液壓庫的仿真195
第8章比例伺服係統的仿真方法201
8.1伺服係統仿真基礎知識201
8.1.1比例換嚮閥的流量計算202
8.1.2流量計算實例203
8.1.3仿真實例1203
8.2不考慮負載和摩擦的雙活塞杆閥控缸係統204
8.2.1理論分析204
8.2.2仿真實例2206
8.3不考慮負載和摩擦力的單活塞杆閥控缸係統209
8.3.1單活塞杆液壓缸的麵積比209
8.3.2前進行程：兩腔的壓力和控製邊上的壓力降210
8.3.3後退行程：兩腔的壓力和控製邊上的壓力降211
8.3.4速度計算212
8.3.5使用三位四通比例換嚮閥的閥控缸係統前進後退速度的比較213
8.3.6使用三位四通開關閥的閥控缸係統前進後退速度的比較213
8.3.7仿真實例3213
8.4考慮負載和摩擦的雙活塞杆閥控缸係統216
8.4.1驅動活塞的最大力216
8.4.2勻速運動時的活塞力216
8.4.3負載壓力、腔體壓力和通過控製邊的壓力降217
8.4.4運動速度的計算217
8.4.5泵的大小218
8.4.6仿真實例4（考慮負載和摩擦力的雙活塞缸液壓缸速度的計算）218
8.4.7負載力對運動速度的影響221
8.5考慮負載和摩擦的單活塞杆閥控缸係統222
8.5.1驅動活塞的最大力222
8.5.2恒定運動速度的輸齣力223
8.5.3負載壓力、腔體壓力和控製邊的壓力差223
8.5.4前進和後退行程的速度計算224
8.5.5負載力的影響224
8.5.6泵的規格224
8.5.7仿真實例5（考慮負載和摩擦力的單活塞杆閥控缸速度的計算）225
參考文獻227

前言/序言

　　隨著計算機技術的飛速發展，各行各業湧現齣瞭名目繁多的仿真軟件，流體傳動與控製領域也不例外。通常所說的流體傳動與控製係統指液壓係統，也包括氣動係統。本書主要講解液壓係統的計算機軟件仿真方法，並且主要介紹的是液壓傳動係統的靜態特性仿真，不涉及伺服係統的動態性能仿真。
　　目前市麵上流行的液壓係統計算機仿真軟件主要包括FluidSim、Automation Studio、HOPSAN、HyPneu、Easy5、DSHplus、20�瞫im、Amesim、MATLAB等。本書介紹利用Amesim軟件進行液壓係統計算機仿真的基本方法，以期為Amesim軟件在中國的普及貢獻一點綿薄的力量，促進國內相關領域的發展。
　　本書介紹的是液壓係統仿真的基本知識，要想看懂本書，必須擁有一定的液壓基礎知識。筆者在寫作本書的過程中，深深地體會到液壓技術本身的功底對液壓仿真的重要性，建議讀者在學習本書的同時也應該更深入地學習液壓工程知識。但反過來，筆者認為，Amesim完全能夠勝任液壓虛擬實驗室的功能，對提高用戶的液壓工程能力，也能夠起到一定的作用。
　　本書的體係結構參考瞭國內通行的液壓傳動教材的結構，目的是想介紹一種思想，一種用Amesim解決液壓工程問題的思想。本書旨在證明一點，Amesim可以解決絕大多數液壓工程的仿真問題，它提供瞭從流體力學到液壓傳動、直到伺服控製的完整的液壓解決方案。
　　閱讀這本書，讀者首先要知道用Amesim進行仿真的基本步驟，即建立模型草圖，賦予子模型，參數設置，最後是仿真。本書關注用Amesim解決液壓問題，因此許多關於Amesim的基本操作方法，介紹得不多，比如仿真結果的顯示和處理、批處理的設置方法、超級元件的設置方法、圖標的繪製和創建等。這些操作方法，讀者可以從本書的姊妹篇《液壓係統Amesim計算機仿真指南》和Amesim的幫助文件中找到相關答案。所以讀者學習Amesim，最好擁有一定的英文基礎。
　　本書的特色是介紹瞭Amesim液壓庫中沒有的元件的仿真模型構建方法，比如增壓缸、多級缸、壓力繼電器、插裝閥、柱塞泵等元件的Amesim仿真方法。通過學習這些元件仿真模型的建立方法，讀者最重要的是掌握其建模思想，一旦掌握瞭建模思想，就能夠舉一反三，從而能夠建立從前沒有見過或Amesim庫中沒有提供的元件的仿真模型，進而解決實際工程問題。
　　本書第1章介紹瞭液壓係統仿真基礎知識，讀者可以先大緻閱讀一下本章，重點是瞭解用Amesim進行液壓係統計算機仿真所需要的四個步驟，待到學習逐漸深入後，可以再返迴來重新詳細閱讀，這樣讀者就能夠加深對Amesim的理解，從而提高能力，解決更深層次的問題；第2章介紹瞭液壓油和液壓流體力學的仿真方法，主要介紹瞭流體的屬性及其仿真實例、流量靜力學及其仿真實例、流體動力學及其仿真實例、流體流動時的壓力損失、孔口和縫隙的流動，這一章的內容在後麵的章節中會經常用到，並且內容比較抽象，讀者要細心研讀；第3章介紹瞭液壓泵的仿真方法，重點介紹瞭柱塞泵的仿真建模方法，這一章的仿真實例比較復雜，完整再現瞭柱塞泵的Amesim仿真建模方法，並且涉及到瞭液壓庫、液壓元件設計庫、機械庫、信號庫等內容，有一定難度；第4章介紹瞭液壓缸的仿真方法，包括柱塞缸、活塞缸等內容；第5章介紹瞭蓄能器的仿真方法，並給齣瞭仿真實例；第6章介紹瞭液壓控製閥的仿真方法，著重介紹瞭液壓庫中方嚮閥、壓力閥和流量閥的性能特點和參數設置方法，還介紹瞭用液壓元件設計庫搭建插裝閥仿真模型的方法，本章對液壓係統建模有很大的參考價值；第7章介紹瞭液壓迴路的仿真，包括調速迴路、方嚮控製迴路、壓力控製迴路，還介紹瞭利用Amesim的平麵機構庫和液壓庫聯閤進行仿真的方法；第8章介紹瞭比例伺服係統的仿真方法，由於本書的目的不是介紹液壓係統動態特性的仿真方法，因此這一章沒有介紹動態係統的常見內容（如時域分析、頻域分析和校正等），而是通過循序漸進的設計實例，介紹瞭比例伺服液壓係統的設計方法，並用仿真驗證瞭設計方法的可行性，對提高讀者的液壓係統設計能力有一定的幫助。另外，本書所有的液壓原理圖圖形符號都采用瞭《GB/T 786��1—2009流體傳動係統及元件圖形符號和迴路圖》標準。本書所有的仿真實例均由Amesim Rev13創建。本書還附帶瞭包含所有仿真實例文件的光盤。
　　本書在編寫過程中，得到瞭西門子公司仿真工程師聶利衛、謝基晨的大力幫助和支持，特彆是謝基晨工程師不厭其煩的解釋和講解，幫助作者剋服瞭許多仿真難題，並且兩位工程師也對全書的體係結構給齣瞭良好的意見建議，並親自撰寫瞭部分章節，在此對兩位工程師的幫助錶示深深的感謝！
　　Amesim軟件龐大復雜、功能眾多，液壓技術體係嚴謹、博大精深，筆者自知自己液壓功底尚淺，寫作本書，隻希望能夠起到拋磚引玉的作用，希望對提高國內的液壓元件、液壓係統設計分析能力，貢獻自己的一點力量。
　　寫作時間倉促，必然存在這樣或那樣的錯誤和疏漏之處，懇請國內同行批評指正。
　　梁全

好的，這是一份針對《液壓係統Amesim計算機仿真進階教程》的圖書簡介，內容嚴格控製在不提及原書標題和內容的基礎上，側重於介紹相關領域（如高級液壓係統、Amesim仿真技術、建模與控製）的通用知識和技術深度。 --- 流體動力學高級建模與仿真技術：理論、應用與實踐 書籍簡介 在現代工業、工程機械、航空航天及自動化領域，液壓和氣動係統扮演著至關重要的角色。它們以高功率密度、精確控製和可靠性著稱，是實現復雜運動和重載任務的核心驅動力。然而，設計和優化這些係統絕非易事。物理原型的搭建成本高昂、周期漫長，且難以進行全麵、係統的故障分析和參數敏感性研究。 本書旨在為從事流體動力係統設計、分析和控製的工程師、研究人員及高級技術人員提供一套深入、實用的建模與仿真方法論。本書將重點聚焦於如何利用先進的仿真軟件平颱，構建高保真度的、具有高度動態特性的流體動力係統數字孿生模型，並在此基礎上進行深入的性能評估與優化。 核心內容與技術深度 本書的內容結構圍繞流體動力係統的“建模基礎”、“高級元件特性”、“係統集成與分析”以及“復雜控製策略實現”四個核心模塊展開。 第一部分：基礎理論與仿真平颱原理 在深入仿真應用之前，本書首先迴顧並深化瞭流體動力學的核心理論基礎。這不僅包括流體靜力學與流體力學的基本方程，更側重於如何將這些物理定律轉化為可用於數值計算的離散化模型。 係統建模基礎： 詳細闡述瞭建模方法論的選擇，例如集總參數法（Lumped Parameter Modeling）與半分布式法的適用場景。重點討論瞭非綫性效應的引入，如摩擦、背壓對流量特性的影響，以及如何準確描述閥口流量的特性麯綫，特彆是麵對不同壓力等級和溫度條件時的變化。 仿真環境概述： 介紹現代多領域仿真環境的基本架構和優勢，強調其處理機電-液（或氣）耦閤係統的能力。內容將涵蓋求解器選擇、時間步進策略對仿真結果穩定性和精度的影響。 第二部分：高級元件建模與特性分析 本書深入剖析瞭構成復雜液壓係統的關鍵元件，並教授如何利用仿真工具實現對這些元件的精確復現。 泵與馬達的動態特性： 不僅僅停留在標稱流量和排量的層麵，而是深入研究瞭容積效率、機械效率隨轉速和負載變化的非綫性模型。如何處理泵的內泄漏、齣口壓力波動以及啓動瞬態過程中的衝擊。 先進控製閥建模： 詳細解析瞭伺服閥、比例閥的內部結構與動態響應。內容涉及電液伺服閥的力矩馬達、閥芯位移傳感器（LVDT/RVDT）的精確建模，以及如何通過仿真評估閥的頻率響應、相位延遲和滯環特性。針對高精度場閤，將探討如何模擬閥口壓力脈動對係統控製性能的反饋影響。 管路與蓄能器的建模： 探討瞭管路中流體慣性、彈性與阻尼效應的引入，特彆是長管路中的波浪傳播效應（對於高速響應係統尤其重要）。蓄能器的充放氣過程及其對係統瞬態響應的緩衝作用，也會進行詳細的數學描述與仿真驗證。 第三部分：係統集成、耦閤與故障診斷 高級仿真技術的價值在於其能夠處理復雜的、多物理場耦閤的係統。本書將引導讀者完成從元件到完整係統的集成工作。 機電-液耦閤仿真： 講解如何將電氣驅動單元（電機、驅動器）的模型與液壓模型進行有效連接，實現高保真度的機電液一體化仿真。這對於評估負載慣量變化、驅動器飽和對液壓係統控製帶寬的影響至關重要。 壓力脈動與噪聲分析： 深入探討液壓係統中壓力脈動的産生機理（如泵的斜盤嚙閤、閥切換），以及如何利用頻域分析（FFT）技術來識彆和量化這些脈動對係統機械結構和係統穩定性的影響。 虛擬調試與故障注入： 介紹如何利用仿真模型進行“虛擬調試”，提前發現設計缺陷。同時，詳細說明如何進行係統故障的自動化注入測試，例如模擬特定管路破裂、閥卡滯或泄漏增加等工況，以評估係統固有的魯棒性和安全冗餘設計。 第四部分：先進控製策略的仿真實現與驗證 仿真不僅用於分析現有設計，更重要的用途在於驗證和優化新型控製算法。 狀態反饋與先進PID設計： 在精確的係統模型基礎上，學習如何設計和仿真基於狀態觀測器的控製方案（如LQR/LQG），以超越傳統PID控製在非綫性係統中的局限性。 自適應與魯棒控製： 針對係統參數隨工作條件變化（如油液溫度、負載剛度變化）帶來的不確定性，本書將展示如何利用仿真平颱實現和驗證自適應控製策略，確保係統在寬廣工況下的性能。 優化技術在仿真中的應用： 講解如何結閤優化算法（如遺傳算法、粒子群優化）與仿真模型，自動搜索最優的控製器參數集或最優的係統結構布局，以達到能耗最低、響應最快等目標。 本書特色 本書強調理論與實踐的緊密結閤。所有關鍵模型和高級技巧均輔以實際案例分析，這些案例涵蓋瞭工程機械、注塑機、飛行器作動器等典型應用場景。讀者將學會如何根據實際工程需求，靈活選擇和配置仿真模型，從概念設計階段到最終性能驗證階段，全麵掌控流體動力係統的數字化開發流程。通過本書的學習，讀者將能構建齣高可靠性、高精度的流體動力係統仿真模型，顯著縮短研發周期，提升産品競爭力。

評分☆☆☆☆☆

對於一個已經有些年頭的工程師來說，學習新工具時最怕的就是那種冷冰冰、流程化的教學模式。我更喜歡那些帶著“過來人”經驗分享的書籍。《液壓係統Amesim計算機仿真進階教程》如果能做到這一點，那就太棒瞭。我希望能讀到作者在實際工程項目中使用Amesim時遇到的坑，以及他是如何一步步爬齣來的。比如，在進行整機仿真時，如何有效地管理和簡化模型復雜度，而不是把所有細節都堆上去導緻計算時間長到無法接受。我非常好奇書中是否會探討Amesim與其他軟件（如MATLAB/Simulink或其他有限元分析軟件）之間的協同仿真接口。現代工程問題很少是單一領域的，液壓係統常常要與電氣控製、結構強度協同工作。如果這本書能提供如何搭建一個可靠的、雙嚮數據交換的聯閤仿真環境的實戰指南，那對拓寬我的技術視野將是質的飛躍。我不需要它告訴我Amesim的按鈕在哪裏，我需要它告訴我，在什麼工程判斷下，應該選擇這個按鈕而不是那個，以及為什麼。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我對市麵上很多技術書籍的觀感常常是“雷聲大雨點小”，很多教程要麼過於側重理論的推導，讓人覺得像是在啃教科書，要麼就是簡單地羅列軟件操作步驟，缺乏深入的工程思考。我更希望看到的是一種思維方式的傳授。對於《液壓係統Amesim計算機仿真進階教程》，我的核心需求是它能否有效地彌閤“理論計算值”與“仿真結果”之間的鴻溝。液壓係統的特性，比如油液的可壓縮性、閥口流量係數的溫度依賴性、以及管路中的壓力波現象，這些細節往往是造成仿真誤差的元凶。我迫切想知道，這本書是如何教讀者在Amesim中精確地對這些“隱形”因素進行建模和敏感性分析的。如果它能詳細闡述如何通過實驗數據反嚮校準仿真模型參數，並提供一套標準化的模型驗證流程，那麼這本書的價值就不僅僅是一本軟件使用手冊，而是一套提升研發質量的工具箱。我尤其期待看到關於多物理場耦閤（比如機械結構與液壓力的相互作用）的章節，這纔是現代復雜係統仿真的趨勢。

評分☆☆☆☆☆

這本《液壓係統Amesim計算機仿真進階教程》的書名聽起來就讓人充滿期待，尤其對於我這種長期在機械設計和自動化領域摸爬滾打，對液壓傳動又愛又恨的工程師來說，簡直是久旱逢甘霖。我一直覺得，理論知識固然重要，但真正能把理論轉化為實踐，並在實際項目中避免災難性錯誤的，還得是仿真技術。這本書的“進階”二字抓住瞭我的痛點——基礎知識我多少有點，但要處理復雜的、多變量耦閤的係統，用Amesim進行高效、精確的建模和分析，總感覺隔瞭一層窗戶紙沒捅破。我期待它能深入講解Amesim在處理非綫性元件、快速響應係統以及如何集成控製算法（比如PID或更復雜的模糊控製）方麵的獨到技巧。如果書中能提供大量實際案例的源碼和詳細的步驟分解，展示如何從零開始搭建一個能反映真實世界復雜工況的液壓試驗颱模型，那對我的幫助將是巨大的。我尤其關注如何用它來預測係統在不同負載和流量波動下的穩定性和能效錶現，而不是僅僅停留在“能跑起來”的初級階段。期待看到如何利用仿真結果進行參數優化和故障診斷的實戰演練。

評分☆☆☆☆☆

我通常是帶著一種批判性的眼光去看待任何“進階”教程的，因為很多教程聲稱的“進階”往往隻是在已有的基礎知識上稍微增加瞭一些復雜點的圖例。對於《液壓係統Amesim計算機仿真進階教程》，我關注的重點在於其內容的前沿性和深度是否能跟上工業4.0和智能製造的需求。現在的液壓設備越來越強調節能和智能化。因此，我期待書中能有專門的章節來介紹如何利用Amesim進行“綠色液壓”或“節能控製策略”的仿真驗證。比如，如何建模變排量泵在不同工況下的效率損失，如何仿真預測電池驅動的移動機械（如電動挖掘機）的液壓係統在特定作業循環中的能耗。如果它能觸及到基於模型預測控製（MPC）在液壓係統中的應用仿真，或者如何利用仿真數據進行數字孿生模型的初步構建，那這本書無疑就站在瞭行業的前沿。我希望它提供的不僅僅是“如何做”的步驟，更有“為何要這麼做”的深刻洞察，真正提升讀者對液壓係統動態行為的理解深度。

評分☆☆☆☆☆

我購買技術書籍的動機往往基於一個特定的項目瓶頸。目前我正在負責一個高動態響應的伺服液壓係統項目，目標是實現毫秒級的精準位置控製。我們目前的仿真模型在開環狀態下錶現尚可，但一旦加入復雜的反饋迴路，係統的穩定裕度就會急劇下降，而且在極端工況下，仿真結果的收斂性非常差，經常齣現數值震蕩甚至計算中斷。因此，我對《液壓係統Amesim計算機仿真進階教程》抱有極高的期望，希望能從中找到解決此類“數值剛性”問題的對策。例如，Amesim內部求解器的選擇、時間步長的優化策略、以及如何處理係統中的休剋和衝擊載荷，這些都是決定仿真能否“跑得下去”的關鍵。我希望這本書能提供一些高級的調試技巧，比如如何使用Amesim自帶的診斷工具來定位模型中的能量不平衡點，或者如何使用定製化的子係統模塊來精確模擬那些標準元件庫無法完全覆蓋的特殊閥件特性。如果它能展示一些業界前輩在處理高頻動態仿真時的“黑魔法”，那這本書的含金量將無可匹敵。

評分☆☆☆☆☆

紙張質量太差

評分☆☆☆☆☆

感覺還不錯

評分☆☆☆☆☆

是不錯，不過需要一套纔可以，內容有引用的。

評分☆☆☆☆☆

可以可以可以

評分☆☆☆☆☆

不錯，挺快的，就是發票沒把書名寫上，隻寫瞭總金額。總體還不錯！

評分☆☆☆☆☆

這書純粹是湊字數的。什麼內容都沒有

評分☆☆☆☆☆

快遞速度很快1天內到達的，書質量也很好。

評分☆☆☆☆☆

書籍很專業，但也比較基礎，值得一看，京東的快遞一如既往的好，京東的小哥服務也是一流的，非常負責任

評分☆☆☆☆☆

書本包裝挺仔細，物流速度很快。