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黃文愷，吳羽，伍馮潔著

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齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111538219

版次：1

商品編碼：11925759

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名：電子與嵌入式係統設計叢書

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：211

具體描述

內容簡介

Processing簡單易學的界麵和編程風格，使很多機器人愛好者或電子製作愛好者，可以藉助它完成機器人的控製，或實現可控的電子産品，例如可以控製智能傢居等。本書是一本Processing的入門書籍，分為入門基礎篇、圖形圖像篇、互動篇以及高級應用篇共四篇。全書以實戰和案例驅動，從入門到精通係統講解Processing的使用。重點引導讀者學習Processing的基礎知識。除瞭入門基礎知識，本書也介紹瞭Processing如何與Arduino進行通信，以及如何使用Kinect或Xtion等進階內容。

前言
第一篇入門基礎篇
第1章 Processing簡介
1.1初識環境
1.2繪製第一個圖形
1.3繪製第一個動畫
1.4第一個交互
第2章語言基礎
2.1變量
2.2運算符
2.3條件語句
2.4循環語句
2.5函數
2.6數組
2.7字符串
第3章數學基礎
3.1數學計算
3.2三角函數
3.3功能映射函數
3.4隨機數
第4章類和對象
4.1定義類和對象
4.2類的深入理解
4.3繼承。
第二篇圖像圖形篇
第5章運行環境
5.1坐標係統
5.2主程序結構
5.3幀速率
5.4窗口
第6章2D圖形
6.1點
6.2綫段
6.3三角形
6.4四邊形
6.5矩形
6.6橢網
6.7描邊屬性
第三篇互動篇
第四篇高級應用篇

前言/序言

機器人技術是跨學科的綜閤性技術，涉及的學科比較廣泛，包含光學、機電一體化、電子信息、通信技術和計算機編程等專業。在機器人教學實踐當中，很難把所有的學科知識都介紹給學生，全部精通更不現實。在搜尋手勢控製機器人動作資料的過程中，筆者發現Kinect可以很方便地在Processing中使用，不像在其他開發平颱上那麼復雜。其他專業的軟件開發平颱，單單配置環境就要耗費大量時間。有相當一部分機器人愛好者是非計算機專業的人員，對於他們來說，專業軟件開發平颱的編程技術會成為其學習的障礙，從而導緻他們放棄深入探究的計劃。
Processing是一門具有革命性和前瞻性的新興計算機語言，它緻力於在電子藝術的環境下介紹程序語言，並將電子藝術的概念介紹給程序員。Processing簡單易學的界麵和編程風格，使很多機器人愛好者或電子製作愛好者完成機器人的控製，或實現可控的電子産品，例如控製智能傢居等。筆者在學習的過程中，對Processing深深著迷，通過動手實踐，並將Arduino與之結閤，設計瞭很多有趣的産品。本書是入門書籍，重點引導讀者學習Processing的基礎知識。除瞭入門基礎知識，本書也會介紹Processing如何與Arduino進行通信，以及如何使用Kinect或Xtion等進階內容。更多與Arduino互動的例子，以及使用各種傳感器開發的小遊戲都收錄在筆者的另一本書《Processing與Arduino互動編程》中。
本書的主要內容及讀者對象本書適閤零基礎的入學習，沒有學過C語言的讀者可以從第一篇入門基礎篇開始學習，該篇從基本的語法開始（為瞭能更好地嚮讀者展示程序運行效果，該篇的部分實例會用到後麵章節中的函數，讀者可以暫不理會，先學習基礎知識，等學習到後麵章節時再深入理解），再到繪圖的數學基礎，循序漸進地進行介紹。第一篇的最後部分會介紹麵嚮對象的知識，主要概述類和對象，這是比較抽象的內容，如果初學者感到難以理解可以?過，不影響其他部分的學習。但該部分有利於讀者建立麵嚮對象的思想，建議讀者翻閱更多的資料，掌握類和對象的相關知識。第二篇是圖像圖形篇，有一定編程基礎的讀者可以直接閱讀該篇。它是本書中最具魅力的篇章，學習這些章節有利於讀者創造各種各樣令人驚艷的圖案，或定製自己的軟件界麵。該篇的結尾是綜閤實例，讀者可以藉助這些實例綜閤運用前述的知識，繪製各種動畫或展現齣獨特的藝術視覺效果。第三篇是互動篇，該篇有鼠標、鍵盤的互動以及串口通信，通過實例展示Processing與Arduino的互動，包括傳感器讀取和搖杆的控製程序，讓讀者掌握兩者的交互方式。第四篇是高級應用篇，主要展示如何用Kinect或Xtion進行互動編程，讀者可以在此基礎上自行擴展，如采用Kinect或華碩的Xtion控製機器人，甚至控製無人飛機等。
緻謝首先要感謝劉嘉傑、黃海鋒、羅雯鈺、肖昌偉、張雯雯、陳思強、潘強，他們犧牲瞭節假日時間，幫助我整理書稿，並對每一個程序進行驗證。在此要感謝你們付齣的努力。
其次要感謝“廣州市教育局青少年科技教育計劃”對本書的撰寫、器材的購置提供的資助。
最後要感謝讀者朋友們，感謝您花費時間和精力閱讀本書。由於時間有限，書中難免存在疏漏與錯誤，敬請批評指正。希望有更多誌同道閤的朋友加入到機器人的製作與開發中來！
黃文愷2015年8月於廣州大學跳