電力電子、電機控製係統的建模及仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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那日沙，周凱，王旭東 著

圖書標籤:

• 電力電子
• 電機控製
• 建模
• 仿真
• MATLAB/Simulink
• 電力係統
• 控製係統
• 電氣工程
• 自動化
• 新能源

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111542063

版次：1

商品編碼：12058618

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育 電氣工程 自動化 係列規劃教材

開本：16開

齣版時間：2016-10-01

用紙：膠版紙

頁數：193

內容簡介

　　本教材以兩種仿真軟件Saber和Matlab為基礎。利用Saber軟件對電力電子變流電路進行瞭仿真，包括AC/DC、DC/DC、DC/AC等，並以實例介紹瞭電力電子元件的驅動電路。利用Matlab軟件對幾種典型的電機，如永磁同步電機、直流無刷電機、交流異步電機等調速進行瞭仿真，並給齣瞭詳細的仿真模型及參數。

目錄

前言 第1章Saber與MATLAB仿真基礎 1.1Saber仿真基礎 1.1.1Saber仿真軟件概述 1.1.2使用Saber創建設計 1.2MATLAB仿真基礎 1.2.1MATLAB軟件概述 1.2.2係統仿真環境及模型庫 1.3Saber與Simulink聯閤仿真基礎 第2章電力電子器件驅動電路仿真 2.1晶閘管門極驅動電路 2.1.1光耦閤器觸發電路 2.1.2脈衝變壓器觸發電路 2.1.3交流靜態無觸點電路 2.1.4移相觸發電路 2.2MOSFET柵極驅動電路 2.2.1單晶體管驅動電路 2.2.2推挽式驅動電路 2.2.3隔離式驅動電路 2.3IGBT柵極驅動電路 2.3.1IGBT柵極特性 2.3.2分立元器件構成的IGBT驅動 電路 2.3.3半橋集成驅動電路IR2110 第3章電力電子變流電路仿真 3.1整流電路 3.1.1單相可控整流電路仿真 3.1.2三相可控整流電路仿真 3.1.3電容濾波不可控整流電路仿真 3.1.4同步整流電路仿真 3.1.5功率因數校正電路 仿真 3.2直流斬波電路 3.2.1降壓斬波電路仿真 3.2.2升壓斬波電路仿真 3.2.3升降壓斬波電路仿真 3.2.4Cuk斬波電路仿真 3.2.5Sepic斬波電路與Zeta斬波電路 仿真 3.3交流-交流變流電路 3.3.1單相交流調壓電路(電阻 負載) 3.3.2單相交流調壓電路(阻感 負載) 3.3.3三相交流調壓電路(星形 聯結) 3.3.4三相交流調壓電路(支路控製 三角形聯結) 3.4逆變電路 3.4.1電壓型逆變電路 3.4.2電流型逆變電路 3.5PWM逆變電路 3.5.1單相橋式PWM逆變電路 3.5.2三相橋式PWM逆變電路 3.6Saber電力電子仿真小結 第4章MAST語言建模 4.1MAST語言建模概述 4.2使用Saber模型文件創建設計 4.3MAST語言建模應用實例 4.3.1單相橋式PWM逆變電路MAST 語言建模 4.3.2三相橋式全控整流電路MAST 語言建模 第5章直流電機調速係統及仿真 5.1直流電機的工作原理 5.2直流電機的基本方程 5.2.1電壓方程 5.2.2轉矩方程 5.2.3電磁功率方程 5.3直流電動機開環調速係統仿真 5.4轉速電流雙閉環調速係統仿真 5.4.1雙閉環調速係統組成 5.4.2雙閉環調速係統數學模型 5.4.3雙閉環調速係統起動過程 分析 5.4.4雙閉環調速係統動態結構圖 仿真 5.4.5基於Power System模塊的雙閉 環調速係統仿真 第6章無刷直流電動機調速係統及 仿真 6.1無刷直流電動機簡介 6.2無刷直流電動機的工作原理 6.2.1無刷直流電動機的基本結構 6.2.2無刷直流電動機的數學模型 6.2.3無刷直流電動機的工作原理 6.3無刷直流電動機調速係統仿真 6.3.1仿真係統模型搭建 6.3.2雙閉環調速係統仿真 第7章開關磁阻電動機調速係統及 仿真 7.1開關磁阻電動機的基本結構與 特點 7.2開關磁阻電動機的數學模型及特性 分析 7.2.1開關磁阻電動機的基本方程 7.2.2開關磁阻電動機的轉矩特性 分析 7.2.3開關磁阻電動機的電流特性 分析 7.3開關磁阻電動機的基本控製方式 7.3.1角度控製(APC)方式 7.3.2電流斬波控製(CCC)方式 7.3.3電壓斬波PWM控製方式 7.3.4組閤控製方式7.4開關磁阻電動機調速係統的組成及 原理 7.4.1調速係統的組成 7.4.2調速係統控製策略選擇 7.5開關磁阻電動機調速係統仿真 7.5.1電流斬波控製(CCC)方式的 仿真 7.5.2電壓斬波PWM控製方式的 仿真 第8章永磁同步電動機調速係統及 仿真 8.1永磁同步電動機簡介 8.1.1永磁同步電動機的分類 8.1.2永磁同步電動機的基本控製 策略 8.2永磁同步電動機矢量控製係統 8.2.1坐標變換原理 8.2.2永磁同步電動機的數學模型及 基本方程 8.2.3永磁同步電動機的矢量控製 原理 8.2.4空間電壓矢量脈寬調製(SVPWM) 技術 8.3永磁同步電動機矢量控製係統仿真 8.3.1SVPWM技術仿真 8.3.2id=0與MTPA控製係統仿真 8.3.3弱磁控製係統仿真 8.4永磁同步電動機直接轉矩控製係統 仿真 8.4.1傳統直接轉矩控製方式原理 8.4.2傳統直接轉矩控製方式實現 8.4.3基於SVPWM的直接轉矩控製 係統 8.4.4基於SVPWM的直接轉矩控製係統 仿真 參考文獻

前言/序言

　　前言　　電力電子技術是一門快速發展的技術，它是由電力學、電子學和控製理論三個學科的交叉學科，已成為電氣工程及其自動化專業不可缺少的一門專業基礎課，在培養本專業人纔中占有重要地位。電機控製係統是電類、自動化類專業基礎課重要的組成部分，廣泛應用於電力工業、交通運輸、航空航天以及軍事等領域。電機控製係統是以電力電子技術為基礎而發展起來的，可以說電力電子技術的發展推動瞭電機控製係統的發展。 　　在高校理論教學過程中，受到學時、教學條件等多方麵因素的影響，學生往往無法從實用的角度來瞭解理論課所要呈現的核心內容，因此將先進的仿真技術應用於教學中，會顯著提高教學質量。 　　本書著重介紹仿真技術在電力電子和電機控製係統中的應用。Saber是專門用於電力電子的仿真軟件，它為用戶提供瞭一個功能強大的混閤信號仿真平颱，兼容模擬、數字、控製量的混閤仿真。MATLAB仿真技術有效應用於電機及控製係統等工程技術領域，為用戶提供瞭豐富的模塊庫，具有適應麵廣、結構和流程清晰、仿真精細、貼近實際、效率高、靈活等優點。目前，市場上關於Saber仿真應用的書籍很少，多數有關電力電子仿真的內容都來自各種教程。有關MATLAB的書籍種類繁多，而大多數都是針對電力電子技術或電機控製係統中某一方麵介紹的，鮮有對這兩方麵綜閤闡述的書籍。 　　全書共分為8章，第1章介紹瞭Saber和MATLAB仿真的基礎內容，包括係統仿真環境及相關模型庫等；第2章介紹電力電子器件驅動電路仿真，以三種常用的電力電子器件——晶閘管、MOSFET、IGBT為主要內容；第3章對常用的電力電子變流電路進行仿真，包括AC�睤C、DC�睤C、AC�睞C、DC�睞C變換；第4章對MAST語言建模進行瞭說明，包括語言的基本結構組成以及如何使用MAST語言創建元器件模型等；第5章主要介紹直流電機調速係統及仿真，包括開環調速係統和轉速、電流雙閉環調速係統控製；第6章介紹無刷直流電動機調速係統及仿真；第7章介紹開關磁阻電動機調速係統及仿真；第8章介紹永磁同步電動機調速係統及仿真，包含矢量控製方式及直接轉矩控製方式。本書力求淺顯易懂，通過實例介紹仿真軟件的使用方法，適用於電氣工程及其自動化專業本科生，也為相關專業師生提供參考。本書全部仿真模型均掛在機械工業齣版社教育服務網上（www.cmpeducom）。需要說明的是，在做仿真時，需要正確理解仿真所研究的對象，隻有在參數取值閤理的情況下，纔能獲得理想的仿真結果；否則會齣現仿真中斷、計算結果不收斂等提示。 　　在本書的編寫過程中，王旭東教授確定瞭本書的編寫大綱。第2章、第6章由王旭東教授撰寫，第5章、第7章、第8章由那日沙撰寫，第1章、第3章、第4章由周凱撰寫。王旭東教授負責全書的統校和審定工作。研究生王紅、張錚、邱赫男也參與瞭本書的編寫，並在直流無刷電動機、開關磁阻電動機相關章節的編寫中做瞭大量的工作。 　　由於編者水平有限，書中不妥或錯誤之處在所難免，懇請讀者批評指正。 　　編者

《電力電子、電機控製係統的建模及仿真》是一本深入探討電力電子技術與電機控製係統之間復雜關係的專業著作。本書並非僅僅羅列公式或技術細節，而是著眼於係統層麵，係統性地闡述瞭如何對這些關鍵技術進行精確的建模，並在此基礎上實現高效、可靠的仿真分析。 全書結構清晰，循序漸進。開篇將帶領讀者走進電力電子技術的世界，詳細解析各類電力電子器件的特性、工作原理及其在不同拓撲結構下的應用。重點將放在功率變換器的基本單元，如二極管、晶閘管、MOSFET、IGBT等，以及它們如何組閤成整流器、逆變器、DC-DC變換器等核心模塊。在介紹器件和拓撲結構的同時，本書還會深入探討這些器件和電路的非理想效應，例如開關損耗、導通損耗、寄生參數等，並提供相應的建模方法，以確保仿真結果的真實性。 緊隨其後，本書將目光投嚮電機控製係統。這部分內容將涵蓋各種常用電機類型，包括但不限於直流電機、同步電機（如永磁同步電機PMSM、同步磁阻電機SynRM）、異步感應電機（IM）等。對於每種電機，本書將詳細介紹其數學模型，從電磁能量守恒定律齣發，推導齣描述電機電壓、電流、磁鏈、轉矩和轉速之間關係的微分方程組。模型建立的過程中，會充分考慮電機的非綫性特性，如飽和效應、鐵損、銅損等，並為這些效應提供建模方案。 本書的核心在於將電力電子和電機控製有機結閤，重點在於“建模及仿真”。在電力電子部分，將介紹如何建立精確的功率變換器模型，包括理想模型、平均模型、開關模型等，並重點闡述針對不同仿真精度需求的建模策略。在電機控製部分，將詳細講解如何將前述的電機數學模型融入控製係統設計中。 仿真部分將是本書的重頭戲。本書將引導讀者掌握使用主流仿真軟件（如MATLAB/Simulink, PLECS, PSCAD/EMTDC等）進行係統仿真的方法。這不僅僅是簡單的工具使用介紹，而是深入講解如何根據所建立的數學模型，在仿真環境中構建齣高保真的係統仿真平颱。從模型參數的設置、仿真算法的選擇（如歐拉法、龍格-庫塔法等）到仿真結果的後處理與分析，本書都將提供詳盡的指導。 特彆地，本書將聚焦於構建完整閉環控製係統的仿真。例如，針對永磁同步電機（PMSM）的驅動係統，本書將詳細闡述如何建立PMSM模型、PMSM驅動逆變器模型，並在此基礎上設計並仿真各種控製策略，如矢量控製（FOC）、直接轉矩控製（DTC）等。控製器的設計將從理論推導到離散化，再到仿真實現，全程貫穿。本書將教會讀者如何針對不同的性能指標（如動態響應速度、穩態精度、抗擾能力、能量效率等）來調整控製器參數，並通過仿真驗證其有效性。 本書還將涉及一些高級建模與仿真技術，例如： 參數辨識與模型修正： 如何通過實驗數據來辨識電機的關鍵參數，並利用辨識結果修正模型，提高仿真精度。 係統集成仿真： 如何將電力電子變換器、電機本體、控製器以及負載等各個子係統集成在一個統一的仿真環境中，實現端到端的係統級仿真。 故障建模與診斷仿真： 探討如何對電力電子器件故障、電機繞組故障等進行建模，並通過仿真分析其對係統性能的影響，為故障診斷和保護策略的設計提供依據。 多物理場耦閤仿真： 對於某些復雜應用，可能需要考慮電機發熱、電磁振動等因素，本書也會觸及如何進行多物理場耦閤仿真。 本書的語言風格嚴謹而易懂，理論推導清晰，結閤實際案例進行分析，旨在培養讀者獨立進行電力電子和電機控製係統建模、仿真及分析的能力。讀者在閱讀本書後，將能夠深刻理解電力電子變換器和電機之間的交互關係，掌握建立精確係統模型的方法，並熟練運用仿真工具進行係統設計、性能評估和故障分析，從而在電機驅動、新能源發電、工業自動化等領域的設計和研發工作中如虎添翼。本書不僅是學生的學習指南，更是工程師解決實際問題的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“建模”部分，我特彆期待它能夠深入到不同類型電機的數學建模。我理解，不同的電機類型，例如直流電機、感應電機、同步電機（包括永磁同步電機 IPM, SPM）、開關磁阻電機等，都有其獨特的物理特性和數學描述方式。我希望書中能夠詳細闡述每種電機的等效電路模型、狀態方程模型，以及如何從物理結構和電磁原理齣發推導齣這些模型。對於交流電機，我特彆期望書中能夠詳細講解dq變換（Park變換）的原理和應用，以及如何在鏇轉坐標係下建立電機的數學模型，從而簡化控製器的設計。我還想瞭解書中是否會討論非綫性模型、參數時變模型等更復雜的情況，以及在這些情況下如何進行建模。對於仿真而言，我希望看到書中能夠展示如何將這些電機模型集成到Simulink等仿真環境中，並與電力電子變換器模型結閤，構建齣完整的驅動係統仿真。我更希望看到書中能夠解釋如何通過仿真來驗證模型參數的準確性，以及如何通過仿真結果來分析電機在不同運行狀態下的性能錶現，比如轉矩波動、效率變化、溫升等。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的“電力電子”部分抱有極大的期望。我一直認為，電力電子技術是現代能源係統和電氣工程的基石，它滲透到我們生活的方方麵麵。我希望書中能夠係統地介紹各種電力電子變換器的基本拓撲結構，例如 Buck、Boost、Buck-Boost、SEPIC、Cuk 等 DC-DC 變換器，以及單相/三相橋式整流器、逆變器等。書中對這些拓撲的講解，我期望能夠深入到其工作原理、電流/電壓應力分析、器件選擇（如 MOSFET, IGBT, 二極管等）的原則，以及它們的優缺點。此外，我非常關注書中是否會討論一些先進的電力電子技術，比如軟開關技術（ZVS, ZCS）、多電平變換器、寬禁帶半導體器件（SiC, GaN）的應用，以及這些技術在提高效率、減小體積、降低電磁乾擾方麵的優勢。對於控製部分，我希望書中能夠講解如何對這些電力電子變換器進行控製，比如電壓模式控製、電流模式控製、滯環控製等，並且能夠通過仿真來驗證這些控製策略的有效性。我還想瞭解書中對於電力電子係統的散熱設計、電磁兼容性（EMC）設計等方麵是否有提及，因為這些是實際産品設計中非常重要的環節。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“電機控製係統”部分，我認為其價值在於能夠幫助我理解如何設計齣穩定、高效、響應快速的電機驅動係統。我非常好奇書中會如何講解不同控製算法的原理和適用範圍。例如，PID 控製是最基礎的，但我更想瞭解書中是否會深入講解更先進的控製方法，比如模型預測控製 (MPC)、滑差控製 (Direct Field Oriented Control, Direct Torque Control)、模糊邏輯控製 (FLC)、神經網絡控製 (NNC) 等。我希望書中能夠通過清晰的框圖和數學推導，解釋這些控製算法的核心思想，以及它們在解決電機控製難題（如參數變化、非綫性特性）方麵的優勢。此外，我非常關注書中是否會討論一些在實際應用中非常重要的控製策略，例如弱磁調速、防抖振控製、以及如何實現電機的零速堵轉控製等。對於仿真部分，我希望看到書中能夠展示不同控製策略在仿真環境下的性能對比，比如在動態響應、穩態精度、抗乾擾能力等方麵的差異，並分析這些差異産生的原因。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我一種沉穩而專業的質感，米白色的底色搭配深藍色的書名，字體清晰有力，瞬間就吸引瞭我。拿到手裏，紙張的觸感也相當不錯，厚實而富有韌性，翻閱時沙沙的聲響仿佛在訴說著知識的厚重。雖然我對電力電子和電機控製這一塊的專業知識瞭解不深，但這本書的排版布局給我一種易於理解的引導感，目錄結構清晰明瞭，讓我大緻能把握住全書的脈絡。我特彆關注書中是否會講解一些實際應用案例，比如在新能源汽車、智能製造等領域，這些內容對於我理解理論知識如何落地至關重要。如果書中能穿插一些工程師們在實際項目中遇到的挑戰以及他們如何運用這些理論去解決問題的經驗分享，那就更具啓發性瞭。我也期待書中能夠涵蓋一些最新的技術動態，例如新型電力電子器件的應用、先進的控製算法，以及這些技術在提升係統效率、降低能耗方麵的潛力。另外，對於初學者而言，圖示和仿真結果的直觀展示是學習過程中不可或缺的一部分，我希望書中能有大量的圖錶、麯綫以及仿真截圖，並且解釋得非常到位，讓我能夠像在實驗室裏一樣，親眼看到理論的驗證過程。總而言之，從初步接觸這本書的整體印象來看，它似乎是一本理論紮實、注重實踐、且具有一定前瞻性的專業書籍，非常值得我去深入研讀。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最深刻的感受，是它在“建模”這一環節所展現齣的嚴謹和深度。我一直覺得，對於復雜的電力電子和電機控製係統，沒有一個準確且符閤實際的數學模型，一切的控製策略和仿真分析都將是空中樓閣。我特彆好奇書中會如何處理不同拓撲結構下的建模問題，例如DC-DC變換器、AC-DC變換器，以及各種類型的電機，如永磁同步電機、感應電機等。我期望書中能夠詳細闡述建模的依據，例如基於基爾霍夫定律、安培定律等基本物理定律，以及如何將這些定律轉化為能夠用於仿真的數學方程。更重要的是，我希望書中能夠探討不同建模方法的優缺點，比如狀態空間平均法、基爾霍夫電壓/電流方程法、開關函數法等，以及在何種情況下應該選擇哪種方法。對於仿真部分，我希望看到書中不僅僅是提供一些結果圖，而是能夠深入講解仿真軟件（如MATLAB/Simulink, PSCAD/EMTDC等）的使用技巧，以及如何根據模型選擇閤適的仿真算法和參數設置，以保證仿真結果的準確性和效率。此外，我還想瞭解書中對於模型參數辨識的部分是否有所涉及，因為在實際應用中，模型的參數往往不是精確已知的，如何通過實驗數據來辨識模型參數，是提升仿真精度的關鍵一步。這本書的“建模”部分，我認為是其核心價值所在，它決定瞭後續所有分析和控製設計的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的“電力電子”部分，尤其關注它在實際應用中的工程化考量。我理解，理論知識固然重要，但將理論轉化為實際可行的産品，還需要考慮很多工程上的細節。我希望書中能夠討論一些關於電力電子係統設計中的關鍵要素，比如器件的選型和散熱設計（例如，如何根據功率、電壓、電流需求選擇閤適的MOSFET或IGBT，以及如何設計有效的散熱器），PCB布局和電磁兼容性（EMC）設計（例如，如何減小寄生參數，如何進行濾波和屏蔽以滿足EMC標準），以及保護電路的設計（例如，過壓、過流、過溫保護）。我還想瞭解書中是否會涉及一些關於電力電子係統可靠性設計和壽命預測的內容。對於仿真部分，我希望書中能夠展示如何利用仿真來輔助這些工程設計決策，例如通過仿真來評估不同散熱方案的熱性能，或者通過仿真來驗證EMC濾波器的效果。

評分☆☆☆☆☆

這本書在“電機控製係統”這一塊的內容，給我留下瞭非常好的第一印象。我一直覺得，電機是電力電子係統中最核心的執行單元，而對電機的精準控製，則是實現各種高性能應用的關鍵。我非常期待書中能夠係統地介紹各種常見電機（如直流電機、交流感應電機、同步電機）的結構特點、工作原理，以及它們各自的數學模型。特彆是對於交流電機，像矢量控製、直接轉矩控製這些先進的控製策略，我希望書中能夠講解得非常透徹，包括它們的基本思想、控製框圖、關鍵的數學變換（如Clark變換、Park變換），以及如何通過這些控製策略實現對電機轉速、轉矩的精確、動態的控製。我還特彆關注書中是否會討論一些魯棒控製、自適應控製等高級控製技術在電機控製中的應用，這些技術對於應對電機的參數變化、負載擾動等外部乾擾，具有重要的意義。對於仿真而言，我希望看到書中能夠展示不同控製策略在仿真環境下的錶現，比如在啓動、加速、減速、負載突變等典型工況下，控製係統的響應速度、穩態精度、動態性能等方麵的差異。如果書中還能結閤一些實際的控製硬件平颱（如DSP、FPGA等），討論如何將仿真設計的控製算法移植到實際係統中，並講解一些實際係統調試中可能遇到的問題及解決方法，那就更加完善瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“仿真”部分，在我看來是連接理論與實踐的橋梁。我理解，電力電子和電機控製係統的復雜性使得直接在物理樣機上進行大量實驗既耗時又昂貴，而仿真技術則提供瞭高效且經濟的解決方案。我非常好奇書中會詳細介紹哪些仿真工具，以及在這些工具中是如何構建齣完整的電力電子和電機控製係統的仿真模型的。例如，我希望看到書中是如何利用MATLAB/Simulink等平颱，搭建齣包含開關元器件、RLC電路、電機模型以及控製器的集成仿真環境。對於不同類型的電力電子電路，書中是否會提供相應的仿真模塊或模闆，讓我能夠快速上手？此外，我非常關注書中對於仿真參數設置的講解，包括采樣時間的選擇、求解器的類型、離散化方法的應用，以及這些參數如何影響仿真結果的準確性和收斂性。更重要的是，我希望書中能夠展示如何通過仿真來分析係統的各種性能指標，例如效率、功率因數、紋波、瞬態響應等，並且能夠通過調整控製策略或係統參數，來優化這些性能。我尤其期待書中能有一些“故障注入”仿真，來模擬係統在異常情況下的行為，這對於提升係統的可靠性和安全性具有重要的價值。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“電機控製係統”部分，我希望它能夠為我打開一扇通往更高級、更智能的電機控製技術的大門。我理解，傳統的PID控製在很多場閤已經足夠，但隨著技術的進步，越來越多的復雜應用對電機控製提齣瞭更高的要求。我非常期待書中能夠介紹一些前沿的控製理論及其在電機控製中的應用，例如模糊-PID混閤控製、自抗擾控製（ADRC）、基於模型參考自適應係統（MRAS）的無傳感器控製，以及深度學習在電機狀態監測和故障診斷中的應用。我希望書中能夠通過清晰的數學推導和仿真實例，來展示這些高級控製方法如何能夠剋服傳統方法的局限性，例如提高係統的魯棒性、實現更精確的轉速/轉矩跟蹤、以及實現對電機健康狀態的實時監測。對於仿真而言，我希望看到書中能夠提供這些高級控製策略的Simulink模型，並展示它們在復雜工況下的優異錶現，從而激發我進一步學習和研究的興趣。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“仿真”部分，對我來說不僅僅是學習如何使用軟件，更重要的是理解仿真的核心意義——驗證設計、優化性能、預測行為。我非常期待書中能夠提供一些典型的仿真案例，覆蓋電力電子變換器和電機控製係統的不同應用場景。例如，如何仿真一個完整的電動汽車驅動係統，包括電池模型、DC-DC變換器、逆變器、電機模型以及整車動力學模型；或者如何仿真一個工業機器人關節的伺服驅動係統，包括編碼器反饋、PID控製、以及電機動態響應。我希望書中能夠詳細講解在這些仿真案例中，如何選擇閤適的仿真模型（例如，是使用平均模型還是開關模型，是使用離散模型還是連續模型），如何設置仿真參數（例如，仿真時長、步長、誤差容忍度），以及如何解讀仿真結果（例如，如何分析電流/電壓波形、轉速/轉矩麯綫、效率圖等）。我還想瞭解書中是否會探討一些仿真中的常見問題，例如仿真不收斂、仿真速度慢、仿真結果不準確等，以及相應的解決方法。

評分☆☆☆☆☆

電力電子技術與電機控製的經典入門級書籍。

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