機器人手冊全3捲 第1捲 機器人基礎+技術+應用 機器人 工業智能機器人設計製造書籍 人工智能書 人工智能機械人套裝書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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布魯諾·西西利亞諾 著

圖書標籤:

• 機器人
• 工業機器人
• 人工智能
• 機械工程
• 自動化
• 機器人技術
• 智能製造
• 電子工程
• 書籍
• 技術應用

店鋪： 北京華夏學林圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111533801

商品編碼：12062374098

開本：16

套裝數量：3

機器人手冊共3捲 

1.機器人手冊.第1捲.機器人基礎 ISBN：9787111533801 定價：159元

2.機器人手冊.第2捲,機器人技術 ISBN：9787111533818 定價：179元

3.機器人手冊.第3捲.機器人應用 ISBN：9787111533825 定價：189元

編輯推薦

　　☆《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國傢和地區的167位專傢著寫而成，凝聚瞭全球科學傢的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！
　　☆這本書是全世界範圍內機器人專傢的心血凝結，反映瞭當前的機器人研究動態，囊括瞭機器人內在的科學原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經典實例，有瞭這本書，你對機器人世界的曆史、現狀和未來都會有很好的掌握！
　　☆本手冊內容深入淺齣，並附有大量的實際案例，既方便自主學習也適閤工業應用，是機器人愛好者的良師益友。

內容簡介

　1.機器人手冊.第1捲.機器人基礎

 

《機器人手冊第1捲機器人基礎》共分兩篇，分彆為機器人學基礎和機器人結構。

機器人學基礎篇介紹瞭在模型、設計和控製機器人係統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控製、力控製、機器人體係結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和係統中。

機器人結構篇既闡述瞭機器人的性能評價與設計標準、模型識彆，又介紹瞭運動學冗餘機械臂、並聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討瞭在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計劃和控製等問題。

本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

 

2.機器人手冊.第2捲,機器人技術

 

《機器人手冊第2捲機器人技術》共分3篇，詳細介紹瞭機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。

傳感與感知篇介紹用於生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整閤。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀、聲呐感測、距離傳感器、三維視覺及識彆、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融閤。

操作與接口篇介紹瞭機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋瞭麵嚮操作任務的運動、接觸環境的建模與作業、抓取、閤作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。

移動式和分布式機器人篇介紹瞭輪式機器人運動控製、運動規劃和避障、環境建模、同時定位與建圖、基於行為的係統、分布式和單元式機器人、多機器人係統及網絡機器人技術。

本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

 

3.機器人手冊.第3捲.機器人應用 

 

《機器人手冊第3捲機器人應用》包含兩篇，分彆為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。

野外和服務機器人篇涵蓋瞭不斷增長的機器人應用領域的z新前沿，包括工業機器人，水下機器人、空中機器人、農林機器人、建築機器人、危險作業機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、傢用機器人、教育機器人等內容。

以人為中心和類生命機器人篇涵蓋瞭人�不�器人交互的z新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示範編程、基於生物學啓發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。

本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

目錄

《機器人手冊第1捲 機器人基礎》
譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列錶
縮略語列錶
引言

第1篇機器人學基礎
第1章運動學
1.1概述
1.2位置與姿態錶示
1.3關節運動學
1.4幾何錶示
1.5工作空間
1.6正嚮運動學
1.7逆嚮運動學
1.8正嚮微分運動學
1.9逆嚮微分運動學
1.10靜力變換
1.11結論與擴展閱讀
參考文獻
第2章動力學
2.1概述
2.2空間矢量記法
2.3正則方程
2.4剛體係統動力學模型
2.5運動樹
2.6運動環
2.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第3章機構與驅動
3.1概述
3.2係統特徵
3.3運動學與動力學
3.4串聯機器人
3.5並聯機器人
3.6機械結構
3.7關節機構
3.8機器人的性能
3.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第4章傳感與估計
4.1感知過程
4.2傳感器
4.3估計過程
4.4錶示方法
4.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第5章運動規劃
5.1運動規劃的概念
5.2基於抽樣的規劃
5.3替代算法
5.4微分約束
5.5擴展與變化
5.6高級問題
5.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第6章運動控製
6.1運動控製簡介
6.2關節空間與操作空間控製
6.3獨立關節控製
6.4PID控製
6.5跟蹤控製
6.6計算轉矩控製
6.7自適應控製
6.8z優和魯棒控製
6.9數字化實現
6.10學習控製
參考文獻
第7章力控製
7.1背景
7.2間接力控製
7.3交互作業
7.4力/運動混閤控製
7.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第8章機器人體係結構與程序設計
8.1概述
8.2發展曆程
8.3體係結構組件
8.4案例研究——GRACE
8.5機器人體係結構設計藝術
8.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第9章機器人智能推理方法
9.1知識錶示與推理
9.2機器人的知識錶示問題
9.3動作規劃
9.4機器人學習
9.5結論與擴展閱讀
參考文獻

第2篇機器人結構
第10章性能評價與設計標準
10.1機器人設計流程
10.2工作空間標準
10.3靈巧性指標
10.4其他性能指標
參考文獻
第11章運動學冗餘機械臂
11.1概述
11.2麵嚮任務的運動學
11.3微分逆運動學
11.4冗餘度求解的優化法
11.5冗餘度求解的任務增廣法
11.6二階冗餘度求解
11.7循環性
11.8超冗餘機械臂
11.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第12章並聯機器人
12.1定義
12.2並聯機構的型綜閤
12.3運動學
12.4速度和精度分析
12.5奇異分析
12.6工作空間分析
12.7靜力學分析和靜平衡
12.8動力學分析
12.9設計
12.10應用實例
12.11結論與擴展閱讀
參考文獻
第13章具有柔性元件的機器人
13.1具有柔性關節的機器人
13.2具有柔性連杆的機器人
參考文獻
第14章模型識彆
14.1概述
14.2運動學標定
14.3慣性參數估計
14.4可辨識性和數值調整
14.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第15章機器人手
15.1基本概念
15.2機器人手的設計
15.3驅動與傳感技術
15.4機器人手的建模與控製
15.5應用與發展趨勢
15.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第16章有腿機器人
16.1曆史概述
16.2周期性行走的分析
16.3采用正動力學的雙足機器人控製
16.4采用ZMP方法的雙足機器人
16.5多腿機器人
16.6其他的有腿機器人
16.7性能指標
16.8結論與未來發展趨勢
參考文獻
第17章輪式機器人
17.1概述
17.2輪式機器人的移動性
17.3輪式移動機器人的狀態空間模型
17.4輪式機器人的結構特性
17.5輪式機器人的結構
17.6結論
參考文獻
第18章微型和納米機器人
18.1概述
18.2規模
18.3微米�材擅準渡係那�動器
18.4微米�材擅準渡係拇�感器
18.5製造
18.6微裝配
18.7微型機器人技術
18.8納米機器人技術
18.9結論
參考文獻

《機器人手冊 第2捲 機器人技術》
譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列錶
縮略語列錶
引言

第3篇傳感與感知
第19章力和觸覺傳感器
19.1傳感器類型
19.2觸覺信息處理
19.3集成的需求
19.4總結和展望
參考文獻
第20章慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀
20.1裏程儀
20.2陀螺儀係統
20.3加速度儀
20.4慣性傳感器套裝
20.5全球定位係統
20.6全球定位係統和慣導的集成
20.7擴展閱讀
20.8市場上的現有硬件
參考文獻
第21章聲呐感測
21.1聲呐原理
21.2聲呐波束圖
21.3聲速
21.4波形
21.5換能器技術
21.6反射物體模型
21.7僞影
21.8TOF測距
21.9迴聲波形編碼
21.10迴聲波形處理
21.11CTFM聲呐
21.12多脈衝聲呐
21.13聲呐環
21.14運動影響
21.15仿生聲呐
21.16總結
參考文獻
第22章距離傳感器
22.1距離傳感的基礎知識
22.2距離配準
22.3導航與地形分類
22.4結論與擴展閱讀
參考文獻
第23章三維視覺及識彆
23.1三維視覺和基於視覺的實時定位與地圖重建
23.2識彆
23.3結論及擴展閱讀
參考文獻
第24章視覺伺服與視覺跟蹤
24.1視覺伺服的基本要素
24.2基於圖像的視覺伺服
24.3基於位置的視覺伺服
24.4先進方法
24.5性能優化與規劃
24.6 3-D參數估計
24.7目標跟蹤
24.8關節空間控製的Eye-in-Hand和Eye-to-Hand係統
24.9結論
參考文獻
第25章多傳感器數據融閤
25.1多傳感器數據融閤方法
25.2多傳感器融閤架構
25.3應用
25.4結論
參考文獻

第4篇操作與接口
第26章麵嚮操作任務的運動
26.1概述
26.2任務級控製
26.3操作規劃
26.4裝配運動
26.5集成反饋控製和規劃
26.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第27章接觸環境的建模與作業
27.1概述
27.2剛體接觸運動學
27.3力和摩擦力
27.4考慮摩擦時的剛體力學
27.5推操作
27.6接觸麵及其建模
27.7摩擦限定麵
27.8抓取和夾持器設計中的接觸問題
27.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第28章抓取
28.1背景
28.2模型與定義
28.3可控製的轉動和扭轉
28.4約束分析
28.5範例
28.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第29章閤作機械手
29.1發展曆史概述
29.2運動學和靜力學
29.3協同工作空間
29.4動力學及負載分配
29.5工作空間分析
29.6控製
29.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第30章觸覺學
30.1概述
30.2觸覺裝置設計
30.3觸覺再現
30.4觸覺界麵的控製和穩定
30.5觸覺顯示
30.6結論與展望
參考文獻
第31章遙操作機器人
31.1綜述
31.2遙操作機器人係統及其應用
31.3控製結構
31.4雙嚮控製和力反饋控製
31.5結論
參考文獻
第32章網絡遙操作機器人
32.1綜述與背景
32.2簡要迴顧
32.3通信與網絡
32.4結論與展望
參考文獻
第33章人體機能增強型外骨骼
33.1外骨骼係統簡述
33.2上肢外骨骼
33.3智能輔助裝置
33.4用於上肢外骨骼增強的控製結構
33.5智能輔助裝置的應用
33.6下肢外骨骼
33.7外骨骼的控製策略
33.8下肢外骨骼設計中的要點
33.9現場就緒的外骨骼係統
33.10結論與擴展閱讀
參考文獻

第5篇移動式和分布式機器人技術
第34章輪式機器人運動控製
34.1背景
34.2控製模型
34.3麵嚮完整性係統的控製方法的適應性
34.4非完整係統的特定方法
34.5補充材料和參考文獻指南
參考文獻
第35章運動規劃和避障
35.1非完整移動機器人：運動規劃滿足控製理論
35.2運動學約束與可控性
35.3運動規劃和小規模控製
35.4局部轉嚮函數與小規模的控製性
35.5機器人和拖車
35.6近似方法
35.7從路徑規劃到避障
35.8避障定義
35.9避障技術
35.10避障中機器人的外形特徵、運動學和動力學
35.11整閤規劃—反應
35.12結論、未來發展方嚮與擴展閱讀
參考文獻
第36章環境建模
36.1曆史性迴顧
36.2室內和結構化環境的建模
36.3自然環境和地形建模
36.4動態環境
36.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第37章同時定位與建圖
37.1概述
37.2SLAM：問題定義
37.3三種主要的SLAM方法
37.4結論和未來的挑戰
37.5擴展閱讀建議
參考文獻
第38章基於行為的係統
38.1機器人控製方法
38.2基於行為的係統的基本原理
38.3基礎行為
38.4基於行為係統中的錶示法
38.5基於行為係統中的學習
38.6後續工作
38.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第39章分布式和單元式機器人
39.1運動模塊化
39.2機器人操縱的模塊化
39.3幾何重組型機器人係統的模塊化
39.4魯棒性模塊化
39.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第40章多機器人係統
40.1背景
40.2多機器人係統的體係結構
40.3通信
40.4群體機器人
40.5不均勻係統
40.6任務分配
40.7學習
40.8應用
40.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第41章網絡機器人
41.1概述
41.2技術發展水平和潛力
41.3研究麵臨的挑戰
41.4控製
41.5控製通信
41.6感知通信
41.7感知控製
41.8通信控製
41.9結論與擴展閱讀
參考文獻
……..

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機器人手冊共3捲 

1.機器人手冊.第1捲.機器人基礎 ISBN：9787111533801 定價：159元

2.機器人手冊.第2捲,機器人技術 ISBN：9787111533818 定價：179元

3.機器人手冊.第3捲.機器人應用 ISBN：9787111533825 定價：189元

《探索未來：智能機器人的奧秘與實踐》 第一捲：智能機器人的基石——理論、感知與決策 在人類文明的長河中，我們從未停止過對機械生命的想象與探索。從古老的自動裝置到現代精密復雜的自動化係統，機器人始終代錶著人類智慧的結晶和對未來無限可能性的憧憬。《探索未來：智能機器人的奧秘與實踐》係列叢書，旨在為廣大讀者，特彆是對人工智能、自動化技術及機器人學感興趣的學生、工程師、研究者以及愛好者，構建一個係統、深入且富有實踐指導意義的學習平颱。本書係第一捲，將帶您走進智能機器人世界的宏偉殿堂，從最基礎的理論框架入手，層層剖析其核心技術，為您揭示智能機器人如何“看懂”世界，“思考”問題，並做齣“決策”。 一、 機器人學的哲學基石與發展脈絡 智能機器人並非橫空齣世的奇跡，而是人類對自身能力延伸的渴望與科技進步的必然産物。本章將帶領讀者迴溯機器人學的曆史足跡，從早期機械自動化裝置的雛形，到“機器人”概念的誕生，再到人工智能浪潮下的飛速發展。我們將探討機器人學的哲學思考，例如智能的定義、機器人的倫理邊界，以及其在社會發展中所扮演的角色。通過瞭解曆史的演進，您將深刻理解當前智能機器人技術發展的深層動因和未來趨勢。 二、 機械臂與移動平颱的動力學與控製：身體的律動 一個完整的機器人，需要有能夠執行任務的“身體”。對於工業機器人而言，靈活精準的機械臂是其核心；對於服務機器人或自動駕駛車輛而言，穩定的移動平颱則是基礎。本章將深入講解機械臂和移動平颱的設計原理、動力學模型以及先進的控製算法。您將學習到如何描述機械臂的運動學和動力學特性，理解正逆運動學解算的原理與方法，掌握PID控製、模糊控製、自適應控製等經典與現代控製理論在機器人係統中的應用。對於移動平颱，我們將探討其運動模型、路徑規劃與跟蹤控製，以及如何應對復雜地形和動態環境的挑戰。理解這些“身體”的律動，是構建能夠與真實世界交互的機器人的第一步。 三、 傳感器技術：機器人的“眼睛”、“耳朵”與“觸覺” 智能機器人之所以能夠“智能”，很大程度上依賴於它感知世界的能力。傳感器是機器人獲取外部信息的關鍵，如同人類的感官一樣，它們將物理世界的信號轉化為機器人能夠理解的數字信息。本章將全麵介紹各類主流的機器人傳感器技術，包括： 視覺傳感器（攝像頭）： 從二維圖像到三維深度信息，我們將探討CCD/CMOS傳感器原理，圖像采集與預處理，以及立體視覺、結構光、ToF等三維重建技術。 激光雷達（LiDAR）： 分析其工作原理，包括掃描式、固態式激光雷達，理解點雲數據的生成與處理，以及其在環境感知、定位與建圖（SLAM）中的核心作用。 超聲波傳感器： 介紹其基於聲波反射的測距原理，及其在近距離避障和簡單場景感知的應用。 慣性測量單元（IMU）： 深入講解加速度計和陀螺儀的工作原理，理解其在姿態估計、航位推算中的重要性。 觸覺傳感器與力傳感器： 探討其在精細操作、人機交互中的感知能力，理解壓力、觸感、力矩的測量與反饋。 其他傳感器： 如編碼器（用於關節角度測量）、GPS（用於全局定位）、溫度、濕度傳感器等，及其在特定應用場景下的作用。 我們將詳細闡述每種傳感器的技術特點、優缺點、典型應用場景，以及數據融閤技術，使讀者能夠根據實際需求選擇和配置閤適的傳感器，為機器人構建強大的感知係統。 四、 機器人導航與定位：知曉我在何方 要讓機器人能夠自主地在環境中移動和工作，就必須解決“我在哪裏？”和“如何到達目的地？”這兩個基本問題。本章將聚焦於機器人導航與定位的核心技術。 定位技術： 我們將詳細講解全局定位（如GPS、Wi-Fi指紋定位）和局部定位（如裏程計、IMU積分）的原理與局限性。重點在於介紹基於傳感器數據的同步定位與建圖（SLAM）技術，包括濾波SLAM（如EKF-SLAM）和圖SLAM（如Gmapping、Cartographer），以及如何利用激光雷達、攝像頭等數據構建環境地圖並實時確定自身在地圖中的位置。 路徑規劃： 在已知或未知環境中，機器人如何找到一條從起點到終點的最優或次優路徑？本章將介紹A算法、Dijkstra算法等經典路徑搜索算法，以及RRT、PRM等基於采樣的方法，並探討如何結閤全局路徑規劃和局部避障策略，實現安全、高效的運動。 運動控製： 規劃齣的路徑需要被轉化為具體的運動指令。本章將深入研究機器人運動控製器的設計，包括速度控製、轉嚮控製，以及如何實現路徑跟蹤和對動態障礙物的反應。 五、 機器學習與機器人感知：讓機器人“理解”世界 人工智能浪潮極大地推動瞭機器人技術的發展，其中機器學習扮演著至關重要的角色，它賦予瞭機器人從數據中學習和改進的能力。本章將重點探討機器學習在機器人感知和決策中的應用。 計算機視覺的深度學習： 從圖像識彆、目標檢測、語義分割到實例分割，我們將介紹捲積神經網絡（CNN）等深度學習模型在圖像理解中的突破性進展。理解如何利用大量標注數據訓練模型，使機器人能夠識彆物體、理解場景。 點雲數據的處理與分析： 激光雷達等傳感器産生大量的點雲數據，如何從中提取有用的信息？本章將介紹點雲的預處理、分割、分類，以及基於深度學習的點雲處理方法。 自然語言處理（NLP）與語音識彆： 對於服務型機器人而言，與人類的自然交互是關鍵。我們將探討語音識彆技術如何將人類的語音轉化為文本，以及自然語言處理如何理解文本指令、生成迴應，實現人機之間的流暢溝通。 強化學習在機器人控製中的應用： 強化學習是一種通過試錯來學習最優策略的方法，在機器人控製、決策任務中展現齣巨大潛力。我們將介紹強化學習的基本原理，以及其在機器人抓取、行走、導航等任務中的應用案例。 六、 機器人操作係統（ROS）：構建復雜機器人的“大腦” 開發復雜的機器人係統需要一個高效、靈活且模塊化的軟件框架。機器人操作係統（ROS）是目前最流行、最廣泛使用的機器人軟件開發平颱。本章將為讀者介紹ROS的核心概念、架構以及開發工具。 ROS的節點、話題、服務與參數： 理解ROS中的基本通信機製，如何將一個復雜的機器人係統分解為多個可重用的節點，並通過話題和服務的形式進行交互。 ROS的包管理與構建係統： 學習如何組織和管理ROS的軟件包，利用catkin等構建工具編譯代碼。 ROS的仿真環境： 介紹Gazebo等強大的機器人仿真器，如何在虛擬環境中測試算法和係統，極大地提高開發效率並降低硬件損耗。 ROS的常用功能包： 探索ROS中豐富的導航、感知、抓取等功能包，學習如何利用這些現成的工具快速構建機器人應用。 本書特色： 理論與實踐並重： 本書不僅講解瞭深厚的理論基礎，更提供瞭豐富的算法原理和實現思路，為讀者打開瞭實踐之門。 前沿技術覆蓋： 深入探討瞭當前智能機器人領域最熱門、最具發展潛力的新興技術，如深度學習、SLAM、強化學習等。 係統化知識體係： 從基礎理論到核心技術，再到開發平颱，構建瞭一個完整的智能機器人知識體係，便於讀者循序漸進地學習。 圖文並茂，易於理解： 配以大量的圖示、流程圖和代碼示例，幫助讀者更直觀地理解復雜的技術概念。 《探索未來：智能機器人的奧秘與實踐》第一捲，將為您奠定堅實的智能機器人理論基礎，點燃您探索未知、創造未來的激情。無論您是初學者還是有一定基礎的開發者，本書都將成為您通往智能機器人世界的得力助手。讓我們一同踏上這段激動人心的旅程，揭開智能機器人的麵紗，共同塑造更加美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

總的來說，這套《機器人手冊》給我一種“麵麵俱到”卻又“樣樣不精”的感覺。它試圖涵蓋的領域太廣，從最基礎的理論，到具體的硬件設計，再到各行業應用，最後觸及人工智能和套件搭建。但正是因為如此，每一部分的內容都顯得不夠深入。我翻閱過程中，常常有種“就差一點”的感覺，好像很多關鍵性的技術點和實踐經驗都被省略瞭，或者隻是被一筆帶過。對於那些想要係統性學習機器人知識，或者希望從中獲得實際操作指導的讀者來說，這套書可能無法完全滿足他們的需求。它更像是一本“機器人概念普及讀物”，而非一本能夠帶領讀者深入技術細節、解決實際問題的“操作指南”或者“百科全書”。我希望作者在後續的齣版中，能夠選擇一到兩個重點領域進行深耕，提供更具深度和實用性的內容。

評分☆☆☆☆☆

深入到技術部分，我原本以為會看到一些關於機器人硬件設計和製造的深度內容，比如不同材料在機器人結構設計中的應用，伺服電機和步進電機的選型指南，或者關節軸承和減速器的具體參數分析。然而，書中的這部分內容，雖然也提到瞭相關的技術名詞，但很多時候都隻是點到為止，沒有深入探討。例如，在介紹工業機器人手臂的設計時，它可能簡單提及瞭材料強度和重量比的重要性，卻沒有詳細列齣幾種常用材料（如鋁閤金、碳縴維、高強度鋼）在特定負載和精度要求下的具體性能對比。同樣，在傳感器的部分，我也沒能找到關於機器視覺係統（如CMOS與CCD傳感器的區彆，不同分辨率和幀率的影響）或者力覺傳感器（如壓阻式、應變片式）工作原理及其在機器人觸覺感知中的應用細節。對於那些想要親手設計或改造機器人，甚至進行精密製造的人來說，這套書提供的具體指導和數據支持是遠遠不夠的。

評分☆☆☆☆☆

這套《機器人手冊》雖然名字聽起來包羅萬象，涵蓋瞭從基礎到應用，工業智能設計製造，甚至是人工智能和機械人套裝，但我拿到手後，卻發現它在某些方麵著實讓人感到睏惑。首先，書的開篇部分，我滿心期待地想學習到機器人學的基本原理，比如什麼是正嚮運動學、逆嚮運動學，機器人有哪些常見的驅動方式和傳感器類型。然而，書中對這些基礎概念的闡述卻顯得有些跳躍，很多時候都是直接拋齣一個概念，然後就深入到一些具體的實現細節，而缺乏對這些細節背後邏輯和原理的循序漸進的講解。這對於一個初學者來說，學習麯綫會變得非常陡峭。我期望能夠看到更係統化的理論鋪墊，比如機器人動力學方程是如何推導的，不同類型PID控製器的優缺點分析，以及在實際應用中如何選擇閤適的控製策略。但這本書似乎更側重於“是什麼”，而忽略瞭“為什麼”和“怎麼做”的中間環節，這讓我一度懷疑自己是不是走錯瞭學習路徑。

評分☆☆☆☆☆

提到“人工智能”和“機械人套裝”，我以為這套書會深入探討人工智能技術如何賦能機器人，比如機器學習在機器人自主學習中的作用，深度學習在目標識彆和路徑規劃中的應用，或者強化學習在機器人控製和決策方麵的潛力。我也期望能夠看到一些關於如何組裝和配置現成的機器人套件，以及如何利用這些套件進行初步的編程和實驗的指導。然而，書中的這方麵內容，更多的是將人工智能作為一個“大概念”提及，而很少有具體的算法介紹、模型訓練過程或者代碼示例。對於“機械人套裝”的講解，也沒有提供詳細的組件清單、組裝圖解或者基礎的編程教程。我希望能夠看到一些關於如何利用ROS（機器人操作係統）進行機器人係統開發，或者如何使用Python、C++等語言編寫機器人控製程序的內容，但這些都未能得到充分的展示。

評分☆☆☆☆☆

關於“應用”部分，我期待能夠看到更多機器人如何在各個行業中落地應用的案例分析，並且是那種能讓我明白其工作流程、核心技術以及麵臨的挑戰的案例。比如，在自動化倉儲領域，機器人是如何通過路徑規劃和調度算法實現高效分揀和搬運的？在醫療領域，手術機器人在精細操作時是如何保證其穩定性和精準度的？又或者是在服務機器人領域，它們如何通過自然語言處理和情感識彆技術與人類進行交互？然而，書中對應用的描述，更多的是一種概括性的介紹，很少有深入的技術細節或者實操經驗分享。我沒能看到關於機器人與現有工業生産綫如何集成，如何進行係統調試和優化的具體步驟，也沒有關於不同行業對機器人性能提齣的特殊要求及其解決方案的詳細闡述。這使得這本書在實際應用指導方麵，顯得有些浮於錶麵。