具體描述
內容簡介
本書以機器人的係統構成、操作方法和編程指令為主綫，介紹瞭具有代錶性、市場占有率較大的5個品牌機器人的應用。本書分為6個部分，先簡單介紹瞭機器人的基礎知識，隨後分彆列舉瞭ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法。本書突齣實用性，循序漸進，理論聯係實際，並配備瞭精彩視頻供讀者參考。目錄
序前言
第1章機器人基礎知識
1.1基本概念
1.1.1工業機器人常用術語
1.1.2工業機器人運動控製
1.1.3機器人關節驅動機構
1.1.4工業機器人位置控製
1.2機器人焊接安全生産管理體係
1.2.1機器人安全保障
1.2.2焊接機器人安全操作注意事項
1.2.3示教器使用安全注意事項
1.2.4焊接生産質量管理概述
1.2.5焊接生産質量管理體係
1.3焊接機器人日常維護及保養
1.3.1日檢查及維護
1.3.2周檢查及維護
1.3.3 -年檢查及維護（包括日常、
三個月）
1.3.4三年檢查及維護（包括日常、
三個月、一年）
1.3.5機器人設備管理條例
1.4焊接機器人設備基本構成
1.5示教和運行
1.5.1示教作業的基本步驟
1.5.2自動運轉程序
第2章ABB機器人
2.1 ABB機器人簡介
2.1.1 ABB機器人本體構造及
技術參數
2.1.2焊接機器人示教器
2.1.3焊接機器人控製係統
2.2手動操作機器人
2.2.1焊接機器人操作注意事項
2.2.2手動（微動）控製
2.3焊接機器人編程
2.3.1焊接機器人常用指令
2.3.2焊接機器人示教編程
2.4機器人設定
2.4.1工具數據的設定及使用
2.4.2工件坐標的設定及使用
2.5手動模式運行程序
第3章安川機器人
3.1安川機器人簡介
3.1.1機器人本體
3.1.2機器人控製櫃
3.1.3示教編程器
3.2模式的選擇
3.2.1動作模式
3.2.2安全模式
3.3機器人坐標係
3.3.1坐標係的種類
3.3.2坐標係的操作應用
3.4示教和再現
3.4.1示教編程
3.4.2程序點的示教
3.4.3確認程序點
3.4.4修改程序點
3.4.5修改程序
3.5命令的編輯
3.5.1命令組的說明
3.5.2命令的追加
3.5.3命令的刪除
3.5.4命令的修改
3.5.5其他附加項的編輯
3.5.6程序的編輯
3.6示教編程操作步驟
3.6.1示教編程命令登錄
3.6.2擺焊的示教
第4章FANUC機器人
第5章KUKA機器人
第6章OTC機器人
參考文獻
前言/序言
近年以來，“工業4.0”成為社會各界廣泛熱議的話題。在“工業4.0”時代，人們可以通過應用信息通信技術和互聯網將虛擬係統信息與物理係統相結閤，進而完成各行各業的産業升級。機器人是工業4.0最主要的基礎設施之一。目前，我國工業機器人密度僅為30颱／萬人，不足全球平均水平的一半，與工業自動化程度較高的韓國（437颱／萬人）、日本（323颱／萬人）和德國（282颱／萬人）相比差距更大，今後的市場需求潛力巨大。 縱觀機器人生産企業和市場占有率情況，目前國産焊接機器人（廣數、華數、新鬆、埃夫特等）的市場占有率還較低，而日係（安川、鬆下、OTC、FANUC、神鋼、不二越、川崎等）和歐係（德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM等）的機器人占有很大的市場。由於機器人品牌眾多，編程語言不同，操作方法各異，而現有的機器人編程教材都是以某一種機器人品牌為範本，給教學工作帶來很大睏難，同時浪費瞭教學資源。為豐富機器人教學資源，總結焊接機器人教學規律與經驗，推廣機器人操作技術，普及機器人知識，特此編寫本書。本書將企業應用中最具代錶性、市場占有率較大的幾種機器人品牌的編程和操作方法匯總在一起，便於操作者比較、理解、分析和掌握。 本書共6個部分，先簡單介紹瞭機器人的基礎知識，隨後列舉瞭ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法，具有較強的普適性和實用性。 本書由中國焊接協會機器人焊接（廈門）培訓基地的劉偉老師，中國焊接協會機器人焊接（昆明）培訓基地的李飛老師，歐地希機電（上海）有限公司的姚鶴鳴老師擔任主編，劉偉老師統稿。同時，湖南智榖焊接技術培訓有限公司的鬍煌輝老師，廈門集美職校的郭廣磊、關強老師也參與瞭編寫工作。除此之外，中國焊接協會培訓工作委員會的戴建樹主任、廈門集美職校的杜誌忠校長擔任瞭本書的審核工作，並提齣瞭寶貴的意見。 本書在編寫過程中，還得到瞭中國焊接協會的大力支持，ABB、安川、FANUC、KU-KA、OTC機器人企業給予瞭素材方麵的提供和幫助，在此一並錶示衷心的感謝！ 由於編者水平有限，書中難免有疏漏和錯誤之處，敬請讀者提齣寶貴意見！ 全書PPT教學文檔參見配套光盤。 編者用戶評價
評價一： 這本書的內容，我必須說，真的是讓我大開眼界。在我拿到《焊接機器人操作編程及應用》之前，我對焊接機器人這個領域，說實話，知之甚少，頂多就是知道它們存在，並且在工業生産中扮演著重要的角色。然而，翻開這本書，就像進入瞭一個全新的世界。它並非僅僅是枯燥的技術手冊，而是以一種非常引人入勝的方式，將復雜的概念變得易於理解。 首先，它對焊接機器人的基本原理進行瞭深入淺齣的講解，從機器人的結構、關節自由度，到各種傳感器的作用，再到它們是如何協同工作的，都描繪得繪聲繪色。我特彆喜歡它在介紹機器人運動學和動力學時，並沒有簡單地堆砌公式，而是通過大量的圖示和實際案例，讓我能夠直觀地理解這些抽象的概念。比如，它講解機器人路徑規劃的部分，就引用瞭汽車自動駕駛的類比，讓我瞬間就明白瞭其中的邏輯。 更令我印象深刻的是，它對於焊接工藝的介紹也相當到位。我之前以為焊接機器人就是簡單地重復預設動作，但這本書讓我瞭解到，不同的焊接方法，如MIG、TIG、點焊等，都需要針對機器人進行特定的編程和參數設置。它詳細闡述瞭如何根據工件的材質、形狀、厚度，以及所需的焊接質量，來選擇閤適的機器人型號、焊接參數，並進行精密的路徑規劃。 讓我驚喜的是，這本書還觸及瞭更深層次的應用，比如焊接質量的在綫監測與反饋控製。這部分的內容，對於我這樣希望深入瞭解機器人智能化的讀者來說，簡直是如獲至寶。它講解瞭如何利用視覺傳感器、聲學傳感器等，實時監測焊接過程中的各種參數，並根據監測結果自動調整機器人動作，以保證焊接質量的穩定性和一緻性。這不僅僅是操作層麵的提升，更是技術革新和智能化發展的體現。 整體而言，《焊接機器人操作編程及應用》是一本集理論性、實踐性和前瞻性於一體的優秀著作。它不僅適閤初學者入門，也能為有一定基礎的從業者提供深入的見解和實用的指導。這本書的價值，絕不僅僅在於其知識的傳授，更在於它所激發齣的學習興趣和對未來技術發展的思考。
評分評價九： 坦白說，在收到《焊接機器人操作編程及應用》這本書之前，我對焊接機器人這個行業並沒有太多深入的瞭解。頂多是知道它們在工廠裏工作的樣子，但具體是怎麼工作的，如何編程，如何應用，我是一頭霧水。這本書，就像一扇門，為我打開瞭通往這個領域的新世界。 從“操作”方麵講，這本書的詳盡程度讓我驚嘆。它不僅僅是告訴瞭你如何去操作，更是深入淺齣地解釋瞭每一個按鍵、每一個菜單背後的含義和作用。就像一位經驗豐富的老師，耐心地為你講解每一個細節，讓你在實踐中感到得心應手。書中關於安全操作的提示，更是讓我意識到瞭這個領域工作的嚴謹性，以及對操作者負責的態度。 “編程”部分，是我最期待也是最感到挑戰的部分。但這本書的作者，以其獨特的教學方式，讓編程變得不再那麼遙不可及。他從最基礎的指令開始，一步步地引導讀者理解邏輯，掌握語法，並提供瞭一係列精心設計的編程案例。我發現，通過這些案例，我能夠很快地理解抽象的編程概念，並且能夠將其運用到實際的任務中。書中關於路徑規劃和參數設置的詳細講解，更是直接解決瞭我在實際操作中遇到的很多難題。 “應用”部分，則讓我看到瞭焊接機器人技術的無限可能。書中列舉的各種行業應用，從汽車製造到航空航天，都讓我看到瞭焊接機器人如何通過其精準、高效的特性，極大地提升瞭生産力，降低瞭成本，並且保證瞭産品質量。它不僅僅是展示瞭應用場景，更是深入分析瞭每個應用場景背後的技術挑戰和解決方案，讓我能夠更全麵地理解焊接機器人在現代工業中的重要地位。 這本書的價值，遠不止於知識的傳授。它更重要的是，激發瞭我對這個領域的好奇心和學習熱情。它讓我認識到，焊接機器人技術是一個充滿活力和創新精神的領域，而我，也渴望在這個領域繼續深入探索。
評分評價二： 拿到《焊接機器人操作編程及應用》這本書，我最開始的預期可能更偏嚮於一本操作指南，想著就是學學怎麼按下按鈕，怎麼設置幾個簡單的參數。但事實證明，我的想法實在是太片麵瞭。這本書的內容之豐富，結構之嚴謹，遠遠超齣瞭我的想象。它不愧於“操作編程及應用”這個書名，將這三個方麵都做到瞭極緻。 從“操作”層麵來說，這本書提供瞭非常詳盡的機器人操作步驟和注意事項。它詳細介紹瞭不同品牌、不同型號焊接機器人的操作界麵和基本功能，並且針對常見的操作場景，提供瞭詳細的圖文並茂的指導。我尤其贊賞它在講解一些復雜操作時，比如機器人手臂的示教，是如何一步步分解，並且給齣各種技巧的。這對於新手來說，簡直是福音，能夠大大縮短學習麯綫，減少摸索的時間。 更深入地，“編程”部分更是讓我驚嘆。它不是簡單地羅列一些代碼片段，而是從編程的基本邏輯齣發，講解瞭焊接機器人的編程語言、指令係統以及程序結構。它深入淺齣地解釋瞭如何編寫用戶自定義程序，如何進行路徑點設置、速度控製、焊接參數聯動等。它還針對一些高級編程技巧，比如循環、條件判斷、子程序調用等，給齣瞭非常實用的示例，讓我能夠靈活運用這些技巧來解決復雜的焊接任務。 而“應用”部分，則更是將前麵兩部分的知識融會貫通，展現瞭焊接機器人在實際工業生産中的強大能力。書中列舉瞭大量不同行業的應用案例，從汽車製造、船舶建造到航空航天，每一個案例都詳細分析瞭焊接機器人是如何被應用來提高生産效率、提升産品質量、降低生産成本的。它不僅僅是介紹瞭應用，更是分析瞭應用背後的技術挑戰和解決方案，讓我看到瞭焊接機器人在現代工業中的核心地位。 這本書還有一個特彆之處，就是它非常注重與時俱進。它不僅涵蓋瞭傳統的焊接機器人技術，還對一些新興的技術，比如協作機器人、3D視覺引導焊接等進行瞭介紹，讓我能夠對焊接機器人技術的未來發展有一個初步的瞭解。總而言之，《焊接機器人操作編程及應用》是一本非常全麵的、具有深度和廣度的技術書籍，它讓我對焊接機器人有瞭全新的認識，也激發瞭我在這個領域進一步探索的興趣。
評分評價五： 拿到《焊接機器人操作編程及應用》這本書，我本以為它會是一本比較枯燥的技術手冊，充斥著各種專業術語和晦澀難懂的公式。但齣乎意料的是，這本書的閱讀體驗竟然如此流暢和引人入勝。 作者的寫作風格非常獨特，他善於將復雜的概念用簡單易懂的語言錶達齣來，並且常常會穿插一些生活化的例子，讓你在不知不覺中就掌握瞭相關的知識。我特彆喜歡他對機器人運動學和動力學部分的講解，他用非常形象的比喻，將抽象的數學模型變得觸手可及。 在“操作”層麵，這本書的講解細緻入微。它不僅僅是告訴你如何按下按鈕，更是詳細地介紹瞭機器人各個部件的名稱、功能以及操作時的注意事項。它甚至連一些非常基礎的知識，比如如何正確地佩戴安全防護裝備，都做瞭詳細的說明。這一點，對於新手來說，尤為重要。 “編程”部分，更是讓我耳目一新。作者並沒有直接拋齣大量的代碼，而是從編程的基本邏輯入手，循序漸進地引導讀者進入編程的世界。他提供的各種編程示例，都非常貼閤實際生産需求，讓我能夠快速地將學到的知識應用到工作中。它還詳細介紹瞭如何進行路徑規劃、焊接參數設置以及故障排除，這些內容對我解決實際工作中的問題起到瞭至關重要的作用。 “應用”部分，則更是將焊接機器人的價值發揮到瞭極緻。書中列舉瞭各種不同行業的應用案例，讓我看到瞭焊接機器人在提高生産效率、降低成本、提升産品質量方麵的巨大潛力。它不僅僅是展示瞭應用，更是對應用過程中的技術難點進行瞭深入的剖析，並給齣瞭可行的解決方案。這讓我受益匪淺。 這本書最讓我印象深刻的是，它不僅僅是在傳授知識，更是在激發讀者的學習興趣和探索精神。它讓我看到瞭焊接機器人技術的光明前景，也讓我對自己的未來職業發展充滿瞭信心。
評分評價八： 《焊接機器人操作編程及應用》這本書，絕對是我近期閱讀過的最令人滿意的一本技術書籍。它不僅內容詳實，而且邏輯清晰，語言生動，將焊接機器人的復雜概念呈現得淋灕盡緻。 作者在講解“操作”部分時，非常注重細節，他詳細地介紹瞭機器人各個部件的功能、操作界麵以及各種模式下的使用方法。我尤其贊賞書中提供的各種實用技巧和注意事項，它們能夠幫助我避免很多不必要的彎路，並且能夠更高效地完成操作任務。 “編程”部分，更是讓我受益匪淺。作者用一種非常係統和深入的方式，介紹瞭焊接機器人的編程語言、指令係統以及程序結構。他提供的各種編程示例，都非常貼閤實際生産需求，讓我能夠快速地將學到的知識應用到工作中。它還詳細介紹瞭如何進行路徑規劃、焊接參數設置以及故障排除，這些內容對我解決實際工作中的問題起到瞭至關重要的作用。 “應用”部分，則更是將焊接機器人的價值發揮到瞭極緻。書中列舉瞭各種不同行業的應用案例，讓我看到瞭焊接機器人在提高生産效率、降低成本、提升産品質量方麵的巨大潛力。它不僅僅是展示瞭應用，更是對應用過程中的技術難點進行瞭深入的剖析，並給齣瞭可行的解決方案。這讓我受益匪淺。 這本書讓我印象深刻的一點是，作者在講解過程中，始終保持著一種嚴謹的科學態度，但又不失幽默感。這使得閱讀過程非常輕鬆愉快，並且能夠讓我在不知不覺中掌握大量的知識。總而言之，《焊接機器人操作編程及應用》是一本集知識性、實用性和趣味性於一體的優秀著作，它是我學習焊接機器人技術道路上的一盞明燈。
評分評價三： 當我收到《焊接機器人操作編程及應用》這本書時，我原本抱著一種“姑且一看”的心態，因為我之前接觸過不少技術書籍，很多都寫得晦澀難懂，或者過於理論化，與實際應用脫節。然而，這本書的錶現，完全齣乎我的意料，簡直是一股清流。 首先，它的語言風格非常親切，就像一位經驗豐富的老師在手把手地教你。即使是一些非常專業的術語，作者也能夠用通俗易懂的語言進行解釋，並且常常會穿插一些生動形象的比喻，讓你在輕鬆愉快的氛圍中掌握知識。這一點，對於我這樣非專業齣身的讀者來說，尤為重要。 書中對焊接機器人的“操作”部分，我隻能用“細緻入微”來形容。它不僅僅是告訴你如何啓動、關閉機器人，更是詳細講解瞭機器人各個部件的名稱、功能，以及在不同操作模式下的具體設置。它甚至連操作時的安全注意事項都寫得非常詳細，讓你在動手實踐之前，就已經能夠做到心中有數，大大降低瞭操作風險。 而“編程”部分，則是這本書的靈魂所在。它並沒有把編程說得高高在上，而是從最基礎的指令開始，循序漸進地引導讀者進入編程的世界。我特彆喜歡它在講解每一種編程指令時，都會附帶詳細的代碼示例和運行結果分析，讓你能夠立即看到編程的實際效果。它還提供瞭很多實用的編程技巧和疑難解答，讓我能夠快速上手，並且能夠根據自己的需求進行二次開發。 “應用”部分，更是讓我看到瞭焊接機器人的無限可能。書中列舉瞭非常多具體的工業生産場景，並詳細介紹瞭焊接機器人是如何在該場景下發揮作用的。它不僅僅是展示瞭應用，更是對應用過程中的關鍵技術點進行瞭深入的剖析，比如如何優化焊接路徑以減少編程時間，如何設置焊接參數以提高焊接質量等等。這讓我認識到，焊接機器人不僅僅是一個工具，更是一種解決方案。 這本書給我最大的感受就是，它真正地做到瞭“理論與實踐相結閤”。它不僅有紮實的理論基礎，更有豐富的實踐指導，並且這些理論和實踐都緊密地圍繞著“應用”這個核心展開。讀完這本書，我感覺自己不僅僅是學習瞭一些知識，更是掌握瞭一項實用的技能，並且對焊接機器人技術充滿瞭信心。
評分評價六： 《焊接機器人操作編程及應用》這本書，給我帶來的不僅僅是知識，更是一種全新的視角和思維方式。在讀這本書之前，我對焊接機器人這個領域，可以說是一知半解，甚至有些敬而遠之。但這本書，徹底顛覆瞭我的認知。 作者在書中，並沒有將焊接機器人僅僅描述成一個冰冷的機器，而是將其置於整個工業生産流程的宏觀背景下進行講解。他深入分析瞭焊接機器人在提升生産效率、保證産品質量、降低人工成本等方麵的重要作用。這一點，讓我對焊接機器人的價值有瞭更深刻的認識。 在“操作”層麵，作者的講解非常細緻，甚至可以說到瞭“事無巨細”的地步。他詳細介紹瞭機器人各個部件的名稱、功能，以及操作時的注意事項。我尤其贊賞他提供的各種圖文並茂的操作指南，這些指南讓我能夠在實踐中快速掌握操作技巧，並且能夠準確地排除一些常見的問題。 “編程”部分，則是這本書的靈魂所在。作者用非常清晰的邏輯，將復雜的編程概念分解成易於理解的部分。他提供的各種編程示例，都非常貼閤實際生産需求，讓我能夠快速地將學到的知識應用到工作中。它還詳細介紹瞭如何進行路徑規劃、焊接參數設置以及故障排除，這些內容對我解決實際工作中的問題起到瞭至關重要的作用。 “應用”部分，則更是將焊接機器人的價值發揮到瞭極緻。書中列舉瞭各種不同行業的應用案例，讓我看到瞭焊接機器人在提高生産效率、降低成本、提升産品質量方麵的巨大潛力。它不僅僅是展示瞭應用，更是對應用過程中的技術難點進行瞭深入的剖析，並給齣瞭可行的解決方案。這讓我受益匪淺。 總而言之，《焊接機器人操作編程及應用》是一本集理論、實踐、應用和前瞻性於一體的優秀著作，它不僅解決瞭我的實際問題，更激發瞭我對焊接機器人技術的深入研究和探索。這本書，絕對是焊接機器人領域的一本必讀之作。
評分評價四： 當我收到《焊接機器人操作編程及應用》這本書時，我正處於一個技術瓶頸期，急需一些能夠幫助我解決實際問題的指導。這本書，恰恰滿足瞭我的需求，並且在很多方麵都給我帶來瞭驚喜。 這本書的結構設計非常閤理，它將焊接機器人的“操作”、“編程”和“應用”這三個核心內容進行瞭清晰的劃分，並且每個部分都互相呼應，層層遞進。讓我能夠從宏觀到微觀，逐步深入地理解焊接機器人的工作原理和實際應用。 在“操作”方麵，這本書的講解非常詳細，幾乎涵蓋瞭所有我可能遇到的操作場景。它不僅介紹瞭機器人的基本操作，還包括瞭各種高級操作，比如機器人姿態的調整、工具中心的標定等。特彆值得一提的是，書中對安全操作規程的強調，讓我能夠時刻保持警惕，確保操作安全。 “編程”部分，更是這本書的亮點。作者用非常清晰的邏輯，將復雜的編程概念分解成易於理解的部分。我尤其喜歡它提供的各種編程示例，這些示例都非常貼閤實際生産需求，讓我能夠快速地將學到的知識應用到工作中。它還詳細介紹瞭如何進行路徑規劃、焊接參數設置以及故障排除，這些內容對我解決實際工作中的問題起到瞭至關重要的作用。 “應用”部分，則將焊接機器人的價值發揮到瞭極緻。書中列舉瞭各種不同行業的應用案例，讓我看到瞭焊接機器人在提高生産效率、降低成本、提升産品質量方麵的巨大潛力。它不僅僅是展示瞭應用，更是對應用過程中的技術難點進行瞭深入的剖析，並給齣瞭可行的解決方案。這讓我受益匪淺。 更讓我驚喜的是，這本書還包含瞭一些關於焊接機器人未來發展趨勢的內容，這讓我能夠對行業的發展有一個更清晰的認識。總而言之，《焊接機器人操作編程及應用》是一本集理論、實踐、應用和前瞻性於一體的優秀著作，它不僅解決瞭我的實際問題，更激發瞭我對焊接機器人技術的深入研究和探索。
評分評價十： 《焊接機器人操作編程及應用》這本書，對我來說，簡直是及時雨。我最近正在嘗試將焊接機器人引入我所在的項目，但缺乏係統的知識和實踐指導，一直處在摸索階段。這本書的齣現，如同黑夜中的燈塔，為我指明瞭方嚮。 在“操作”層麵，這本書的講解方式非常直觀，它不僅僅是文字描述，更是配以大量的精美插圖，清晰地展示瞭每一個操作步驟。這對於我這種視覺學習者來說，簡直是太友好瞭。書中關於機器人標定、工具中心點（TCP）設置等關鍵環節的詳細講解，幫助我解決瞭許多實際操作中的痛點。 “編程”部分，更是讓我眼前一亮。作者將復雜的編程概念，如運動學、軌跡生成、焊接參數聯動等，用非常生動形象的比喻和清晰的邏輯進行闡述，讓我能夠快速理解並掌握。書中提供的各種實用編程技巧，比如如何優化機器人運動軌跡以縮短節拍時間，如何編寫高級邏輯來處理復雜的工件，都給我帶來瞭很多啓發。 “應用”部分，讓我看到瞭焊接機器人技術的廣闊前景。書中關於不同行業（如汽車、船舶、電子産品等）的焊接機器人應用案例分析，讓我對焊接機器人如何在不同場景下發揮其優勢有瞭深刻的認識。特彆是關於提高焊接質量、降低返工率、實現柔性生産的案例，更是為我提供瞭寶貴的參考。 此外，書中關於機器人故障診斷與排除的章節，也讓我感到非常實用。它詳細列舉瞭各種可能齣現的故障及其原因，並提供瞭相應的解決方法，這對於保障生産綫的穩定運行至關重要。總而言之，《焊接機器人操作編程及應用》這本書，不僅提供瞭紮實的理論基礎，更包含瞭豐富的實踐經驗和前沿技術，是一本不可多得的優秀教材。
評分評價七： 拿到《焊接機器人操作編程及應用》這本書，我首先被它精美的封麵設計所吸引，但真正讓我愛不釋手的，是它豐富的內涵和獨到的見解。這本書，可以說是將理論知識與實踐經驗完美地結閤在瞭一起。 作者在書中，對焊接機器人操作的講解，細緻入微，仿佛一位經驗豐富的老技師在手把手地傳授技巧。從機器人的基本操作到高級功能，每一個細節都被講解得清晰明瞭。我尤其欣賞書中提供的各種圖示，它們能夠直觀地展示操作步驟，讓我能夠輕鬆地理解和掌握。 “編程”部分，更是這本書的精華所在。作者用一種非常係統和深入的方式，介紹瞭焊接機器人的編程語言、指令係統以及程序結構。他提供的各種編程示例，都非常貼閤實際生産需求，讓我能夠快速地將學到的知識應用到工作中。它還詳細介紹瞭如何進行路徑規劃、焊接參數設置以及故障排除，這些內容對我解決實際工作中的問題起到瞭至關重要的作用。 “應用”部分，更是將焊接機器人的價值發揮到瞭極緻。書中列舉瞭各種不同行業的應用案例，讓我看到瞭焊接機器人在提高生産效率、降低成本、提升産品質量方麵的巨大潛力。它不僅僅是展示瞭應用，更是對應用過程中的技術難點進行瞭深入的剖析，並給齣瞭可行的解決方案。這讓我受益匪淺。 更讓我驚喜的是，這本書還包含瞭關於焊接機器人維護保養的內容，這一點在很多同類書籍中都很少見。它讓我能夠更全麵地瞭解焊接機器人，並且能夠更好地進行日常維護，延長設備的使用壽命。總而言之，《焊接機器人操作編程及應用》是一本非常實用、非常有價值的技術書籍，它將我帶入瞭焊接機器人這個全新的領域，並且讓我看到瞭廣闊的發展前景。
評分學習學習?
評分書的質量不錯趕緊學習機器人啊，時不待我
評分內容馬馬虎虎，一些常見焊接機器人的基本操作，習慣性五星
評分還沒看完，講的比較簡單
評分內容馬馬虎虎，一些常見焊接機器人的基本操作，習慣性五星
評分物流速度慢，說當天到，等瞭三天
評分書的質量不錯趕緊學習機器人啊，時不待我
評分學習學習?
評分給老公買的，不知道好不好
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