船用调制型惯性导航及其组合导航技术 [Principles of Shipborne Modulated Inertial Navigation and Integrated Navigation T epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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内容简介

　　《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章，主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。第1-3章为第1部分，主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4。7章为第2部分，重点论述了调制型惯性导航系统，主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态／速度误差抑制技术研究。第8-11章为第3部分，重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术.分别介绍了调制型惯性导航／星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航／计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航／计程仪的计程仪误差抑制技术。
　　《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价值，也可作为高等院校惯性技术相关专业的研究生教材。

内页插图

目录

第1部分 导航基础知识
第1章 惯性导航概述
1．1 什么是惯性导航
1．2 惯性导航发展概况
1．2．1 捷联惯性导航发展现状
1．2．2 调制型惯性导航发展现状
1．2．3 无源组合导航发展现状
第2章 坐标系基础知识
2．1 坐标系定义
2．2．坐标系间关系
第3章 惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析
3．1 惯性导航系统基本原理
3．2 惯性导航系统误差传播方程
3．3 惯性导航系统误差源分类

第2部分 调制型惯性导航系统
第4章 调制型惯性导航系统基本原理与误差分析
4．1 调制型惯性导航系统基本原理
4．1．1 旋转调制基本原理
4．1．2 旋转调制误差源分类
4．2 旋转机构转动精度对旋转调制影响分析
4．2．1 旋转机构角变速运动对旋转调制影响及抵消方法
4．2．2 单轴旋转转台倾角对旋转调制影响及测量方法
4．3 旋转机构测角精度对旋转调制影响分析
4．3．1 旋转机构测角延迟影响分析
4．3．2 旋转机构测角精度影响分析
4．4 载体角运动对旋转调制影响分析
4．4．1 载体角运动与调制轴垂直
4．4．2 载体角运动与调制轴同向
4．4．3 载体角运动对旋转调制影响仿真分析
第5章 相对地理坐标系旋转的调制技术研究
5．1 惯性组件输出误差模型
5．2 相对地理坐标系旋转的旋转方案设计原则
5．2．1 陀螺仪常值漂移抵消原则
5．2．2 陀螺仪刻度因数误差抵消原则
5．2．3 陀螺仪安装误差抵消原则
5．2．4 惯性组件误差项抵消原则
5．3 单轴旋转调制型惯性导航系统技术研究
5．3．1 单轴旋转调制正反转停方案
5．3．2 单轴转停调制系统误差方程
5．4 双轴旋转调制型惯性导航系统技术研究
5．4．1 双轴旋转调制正反转停方案
5．4．2 双轴转停调制系统误差方程
第6章 相对地球自转轴旋转的调制技术研究
6．1 相对地球自转轴调制技术的提出
6．1．1 相对地球自转轴旋转调制目的
6．1．2 地球转速抵消原则
6．1．3 IMU定轴转动性质
6．2 相对地球自转轴旋转方案设计原则
6．2．1 陀螺常值漂移抵消原则
6．2．2 陀螺刻度因数误差抵消原则
6．2．3 陀螺安装误差抵消原则
6．3 相对地球自转轴旋转调制型惯性导航系统
6．3．1 相对地球自转轴旋转调制方案设计
6．3．2 相对地球自转轴调制下惯性组件调制特性
6．3．3 相对地球自转轴旋转调制方案实现方法
6．3．4 相对地球自转轴旋转调制导航信息误差特性
第7章 基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态／速度误差抑制技术研究
7．1 旋转调制阻尼技术需要解决问题
7．1．1 基于串联校正的阻尼技术基本原理
7．1．2 串联校正阻尼技术频域分析
7．2 基于罗经原理的旋转调制姿态误差抑制算法研究
7．2．1 罗经回路对准基本原理
7．2．2 基于罗经原理的罗经法姿态解算
……

第3部分 组合导航

前言/序言

　　本书是作者长期从事惯性技术科研工作的总结，主要论述船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。全书内容共分为11章，分别为惯性导航概述、坐标系基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析、调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究、基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态／速度误差抑制技术研究、调制型惯性导航／星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航／计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航／计程仪的计程仪误差抑制技术。其中，1-3章为第1部分，介绍导航基础知识；4～7章为第2部分，讨论调制型惯性导航系统；8-11章为第3部分，论述基于调制型惯性系，统的组合导航技术。
　　本书作者长期从事船用惯性导航及其组合导航系统的研究、试制及试验工作。本书反映了作者多年来取得的科研成果。例如，对调制型惯性导航系统旋转方案建立、旋转机构误差影响及抑制、惯性／星敏感器／计程仪组合等技术进行了深入的创新性研究。本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价值，还可以作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。
　　在本书的撰写过程中，感谢孙枫教授、高伟教授、齐昭博士等人的大力支持。此外，本书部分内容还参考了国内外同行专家、学者的最新研究成果，在此一并向他们致以诚挚的谢意！。由于作者水平有限，本书难免存在错误与不足，热忱欢迎阅读本书的老师、研究生以及工程技术人员批评指正。

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