本書是數字視頻處理的圖書,深入闡述數字圖像與視頻處理技術。第2版更新瞭近80%的內容,全書章節調整為全新的8章,包括圖像濾波、運動估計、視頻分割、視頻濾波、圖像壓縮和視頻壓縮等,尤其體現瞭在信號處理和計算機視覺方麵的重要進展,以及3D、超高分辨率的視頻和數字電影的新應用。
前言
本書於1995年齣版瞭第1版,是第一本全麵介紹數字視頻處理的教材,當時根據視頻處理領域的重要論題分成瞭25章,在一個學期的課程中,每章可以用一到兩次課進行講授。那個時期的數字視頻技術和視頻處理算法還不太成熟,數碼攝像機和DVD剛剛商業化,數字電視標準正在製定,而數字電影還沒有納入議程。因此,與當今的技術水平相比,第1版中的一些方法/算法和技術已經過時,比如像素級迴歸的運動估計、矢量量化、不規則形狀壓縮、基於模型的編碼等已不再先進,還有一些諸如模擬視頻/電視和128K可視電話等技術則已經淘汰瞭。同時近20年來的重大進展顯然也無法體現齣來。
第1版齣版至今已有20多年瞭,在當今這個數字化時代,數字視頻已廣泛應用於我們的日常生活。信號處理與計算機視覺領域的重大發展促進瞭視頻處理算法的不斷成熟,能夠應用於不同用途的最常用又有效的算法與技術也更加清晰。因此,現在是本書推齣新版的最好時機。本書圍繞圖像與視頻處理的最新發展進行瞭精心編排,力圖成為一本內容全麵、結構嚴謹的教材。
第2版大幅度改進瞭內容與錶述風格的組織方式,包含當今最先進的技術、最有效的算法和最新的知識。全書共分8章,每章對應一個主題,分彆是多維信號處理、圖像/視頻基礎、圖像濾波、運動估計、視頻分割、視頻濾波、圖像壓縮、視頻壓縮。每個主題側重介紹最有效的技術。與第1版相比,這一版不是簡單的內容增補,而是一次全新的改寫。
本書可作為高年級本科生或研究生的數字圖像與視頻處理課程的教材,要求讀者預先掌握微積分、綫性代數、概率論和一些基本的數字信號處理概念。具有計算機科學背景但不熟悉信號處理基本概念的讀者,則可以跳過第1章,從第2章開始學習。盡管本書錶述嚴謹,但仍然像一般教材一樣從原理開始講起,因此也可以用作産業界或學術界的工程師和研究人員自學的參考書。本書有助於讀者理解圖像和視頻處理方法的理論基礎,學習用最通用、最有效的算法解決常見的圖像與視頻處理問題。大部分章後提供習題集(部分習題集中還含有MATLAB練習),通過這些可加深讀者對知識的理解和對方法的掌握。
數字視頻處理就是對數字視頻比特流的各種操作。所有數字視頻應用都離不開壓縮。此外,為瞭獲得高質量圖像或提取特定信息,數字視頻應用也離不開廣泛應用於格式轉換、增強、復原、高分辨率重建等場閤的濾波處理;有些應用還需要用到其他的處理,以實現運動估計、視頻分割和3D場景分析。視頻的幀與幀之間存在著大量的時間相關性(冗餘),這使得視頻處理不同於靜態圖像處理。可以將視頻看成靜態圖像序列,並逐幀獨立處理。但若采用基於幀間相關性的多幀聯閤處理技術,我們能夠開發齣更有效的視頻處理算法,例如運動補償濾波和預測。此外,某些任務(比如運動估計或動態場景分析)顯然是無法基於單個圖像來進行的。
本書的目的是為讀者提供圖像(單幀)和視頻(多幀)處理方法的數學基礎。特彆是,本書還迴答瞭以下基本問題:
●如何從噪聲中分離齣圖像(信號)?●內插、復原和超分辨率重建之間是否有內在的聯係?●對於不同的應用,該如何估計2D和3D運動?●如何將圖像和視頻分割成感興趣區域?●如何跟蹤視頻中的對象?●與圖像濾波相比,視頻濾波問題是否更趨嚮於適定?●超分辨率重建為何能夠實現?●能否從視頻片段中得到高質量的靜態圖像?●圖像和視頻壓縮為什麼能夠實現?●如何壓縮圖像和視頻?●圖像/視頻壓縮的最新國際標準是什麼?●3D視頻錶示和壓縮的最新標準是什麼?圖像和視頻處理的大都是病態問題(欠定的和/或對噪聲敏感的),並且它們的解都依賴於某些圖像和視頻模型。附錄B討論瞭用於病態問題解的圖像建模方法。實際上,圖像模型可以分成基於局部平滑、基於變換域稀疏和基於非局部自相似的種類。
圖像處理算法大都使用瞭以上模型中的一種或多種。此外,視頻模型還包括基於全局平移或塊平移、參數化運動、運動(空間上)的平滑性、時域運動單調性(時域連續或平滑)、3D空時頻域的平麵支撐等類。
各章概述如下。
第1章迴顧瞭多維信號、變換和係統的基礎知識,它們是許多圖像和視頻處理方法的理論基礎。該章還介紹瞭格上空時采樣的體製(如逐行和隔行采樣),以及采樣格式轉換理論。讀者如果具有計算機科學背景但不熟悉信號處理概念,則可以跳過本章,直接從第2章開始學習。
第2章給齣瞭數字圖像與視頻的基礎知識。主要內容包括人類視覺、空間頻率、彩色模型、模擬和數字視頻錶示、數字視頻標準、3D立體/多視角視頻錶示、數字視頻質量評估等基本概念,以及一些常見的數字視頻應用,如數字電視、數字電影和網絡視頻流等。
第3章介紹瞭圖像(靜止幀)濾波類問題,比如圖像重采樣(抽取與內插)、梯度與邊緣檢測、增強、去噪、復原等。還介紹瞭綫性移不變濾波器、自適應濾波器和非綫性濾波器。附錄B給齣瞭求解病態逆問題的一般性框架。
第4章介紹瞭2D和3D運動估計方法。運動估計是數字視頻處理的核心,因為運動是視頻的顯著特徵,並且運動補償濾波是利用時間冗餘的最有效方法。再者,許多計算機視覺工作的第一步都是2D或3D運動估計與跟蹤。2D運動估計一般分為稠密光流或稀疏對應估計兩類,可以基於參數法和非參數法來實現。非參數法包括基於圖像梯度的光流估計法、塊匹配法、像素遞歸法、貝葉斯法和相位相關法。基於仿射模型或單應性的參數法可以用於圖像配準或局部變形估計。3D運動/結構估計法一般都基於雙幀極綫約束法(主要針對立體對)或多幀因子分解法。歐幾裏得3D結構重建需要對所有相機進行標定,而投影重建法則無需標定。
第5章介紹瞭圖像分割和變化檢測,以及基於參數聚類法和貝葉斯法的主要運動或復雜運動分割。我們還討論瞭運動估計與分割的同時實現問題。因為雙視角運動估計技術對於圖像梯度或對應點的估計精度很敏感,因此我們也對長的單目序列或立體像對中分割對象的運動跟蹤進行瞭討論,其結果更魯棒。
第6章介紹瞭視頻濾波,包括標準轉換、去噪和超分辨率重建等內容。首先介紹瞭運動補償濾波的基本原理,隨後介紹瞭標準轉換問題,包括幀速轉換和去隔行等。視頻幀的畫麵中經常存在顆粒,尤其在靜止幀模式下觀看時更加嚴重。為此,討論瞭用於噪聲抑製的運動自適應和運動補償濾波。最後介紹瞭一種統一各種視頻濾波問題的綜閤模型,可用於低分辨率視頻獲取和超分辨率重建。
第7章介紹瞭包括二值圖像(傳真)和灰度圖像在內的靜態圖像壓縮方法與標準,如JPEG和JPEG 2000等。還特彆討論瞭無損的圖像壓縮、有損的離散餘弦變換(DCT)編碼和小波變換編碼等方法。
第8章討論瞭視頻壓縮方法和標準,它們是實現數字電視、數字電影等數字視頻應用的基礎。在簡要介紹瞭視頻壓縮的不同方法後,詳細描述瞭MPEG��2、AVC/H.264和HEVC(高效視頻編碼)等標準,以及這些標準在可伸縮視頻編碼和立體和多視角視頻編碼方麵的擴展。
本書是近20多年來我在數字圖像與視頻處理領域的教學結晶。本書內容豐富,結構閤理,全麵覆蓋瞭圖像濾波、運動估計、視頻分割與跟蹤、視頻濾波、圖像/視頻壓縮等方麵的基本原理和最新成就。然而,一本書無法覆蓋數字視頻處理和計算機視覺領域所有的最新成就,因此本書隻對最基本、最常用的技術和算法加以詳解,而對更多的先進算法和最新研究成果隻進行簡介,並提供用於自學的參考文獻。大部分章節最後都包含習題集(部分習題集還包含MATLAB練習),以便讀者對所學到的方法進行練習。
教師可以通過申請獲得教學資料。錶P.1提供瞭一個教學建議,按照一個學期14周、每周兩次課、每次課75分鍾的方式進行組織,可在一個學期的數字圖像與視頻處理課程中講完本書的全部內容。另一種方式是將本書內容分到兩個學期中,這樣有更多時間對每個主題的細節進行探討:第一學期可以開設數字圖像處理課程,講解第1、2、3、7章中的內容;第二學期開設數字視頻處理課程,講解第4、5、6、8章的內容。
錶P.1一學期課程的教學建議每次課的編號專題章/節12D信號與2D變換1.1節、1.2節22D係統、2D FIR濾波器、頻率響應1.3節3格上空時采樣1.4節、1.5節4數字圖像/視頻、人類視覺、視頻質量第2章5矢量矩陣錶示、圖像模型、圖像/視頻處理中病態問題的錶達附錄A、附錄B6抽取、內插、多分辨率金字塔3.2節7梯度估計、邊緣/角檢測3.3節8圖像增強、點操作、鈍化掩模、雙邊濾波3.1節、3.4節9噪聲濾波:LSI濾波器(自適應、非綫性、非局部濾波器)3.5節10圖像復原:迭代法、POCS3.6節11運動建模、光流法、對應法4.1節、4.2節、4.3節12不同的方法:Lukas�睰anade、參數模型4.4節13塊匹配、參數模型估計中的特徵匹配、相位相關法4.5節、4.7節143D運動估計、對極幾何4.8節15變化檢測、視頻分割5.2節、5.3節16運動跟蹤5.4節、5.5節17運動補償濾波、多幀聯閤去隔行、去噪6.1節、6.2節、6.3節18超分辨率重建6.5節19數據/圖像壓縮介紹、信息論概念、熵編碼、算術編碼7.1節20無損位平麵編碼、G3/G4、JBIG標準7.2節21預測數據編碼、JPEG標準7.2節22DCT與JPEG圖像壓縮7.3節23小波變換、JPEG 2000圖像壓縮7.4節24MC�睤CT、MPEG��1、MPEG��28.1節、8.2節25MPEG��4 AVC/H.264標準8.3節26HEVC8.4節27可分級視頻編碼、DASH自適應流、抗誤碼8.5節283D/立體和多視角視頻壓縮8.6節顯然,本書是信號處理和計算機科學相關組織研究成果的薈萃。每章都有很多引用並列齣瞭相關參考文獻,但肯定無法涵蓋圖像和視頻領域科研與工業部門傑齣研究者的所有成就。此外, 對於ISO和ITU組織中各位科學傢經多年工作取得的圖像與視頻編碼的顯著成果,這裏也難以一一緻意。
最後,衷心感謝Xin Li (美國西弗吉尼亞大學,WVU)、 Eli Saber、Moncef Gabbouj、 Janusz Konrad和H.Joel Trussell在本書成稿過程中的貢獻。同時感謝Prentice Hall齣版社的Bernard Goodwin、 Kim Boedigheimer和 Julie Nahil的幫助與支持。
A.Murat Tekalp於土耳其伊斯坦布爾Koc大學
我最近在深入研究視頻編碼技術,正好翻到瞭這本《數字視頻處理(原書第2版)》。說實話,這本書的難度確實不小,但它提供的深度和細節是市麵上很多其他書籍難以比擬的。它不僅僅是簡單地介紹幾個算法,而是深入剖析瞭這些算法背後的數學模型和工程實現上的考量。我特彆想提一下書中關於運動估計和補償的部分,這塊內容非常復雜,但作者的講解非常有條理,從塊匹配算法的各種變種,到更高級的幾何運動模型,都講解得細緻入微。為瞭理解這些,我不得不反復查閱相關的數學資料,並結閤書中的示例進行推導。舉個例子,書中對全搜索、快速搜索(如三步搜索、菱形搜索)等算法的性能分析,以及它們如何通過引入預測模式來提高編碼效率,都給我留下瞭深刻的印象。而且,它還深入探討瞭變換編碼(如DCT、DST)如何將空間域的像素信息轉換到頻率域,以及量化過程如何實現信息冗餘的去除。對於我目前正在做的視頻壓縮優化項目,書中提供的理論基礎和算法細節,無疑為我提供瞭寶貴的參考。雖然有些章節需要花費大量時間去消化,但一旦理解瞭,你會覺得茅塞頓開,對視頻處理的內在機製有瞭更透徹的認識。這本書更像是一本教科書,需要讀者有紮實的數學和信號處理基礎,但如果你想成為視頻技術領域的專傢,它絕對是你不可或缺的工具。
評分最近,我深入研究瞭視頻編碼壓縮的原理,而《數字視頻處理(原書第2版)》這本書,是我探索這個復雜領域過程中不可或缺的夥伴。它以一種極其嚴謹和深入的方式,剖析瞭現代視頻編碼技術的方方麵麵。我尤其對書中關於“塊”(Block)的概念以及視頻編碼器如何利用“塊”來處理視頻幀的講解印象深刻。從最基礎的幀內預測和幀間預測,到更加復雜的運動估計和補償,書中都給齣瞭詳盡的數學模型和算法分析。例如,在運動估計部分,它詳細介紹瞭各種搜索算法(如全搜索、三步搜索、菱形搜索),並分析瞭它們的計算復雜度與預測精度的權衡,這讓我對編碼器如何在速度和質量之間找到平衡有瞭深刻的理解。此外,關於變換編碼(如DCT)和量化過程的闡述也十分到位,它解釋瞭如何將空間域的像素信息轉換到頻域,並如何通過量化來去除冗餘信息,從而實現高效壓縮。書中還深入探討瞭熵編碼(如CAVLC、CABAC)的原理,這是實現無損壓縮的關鍵步驟。雖然這本書的數學推導非常多,但一旦理解瞭,你就會發現,每一段公式都蘊含著視頻壓縮的智慧。
評分最近我投入瞭大量的精力來研究視頻的采樣和重建技術,而《數字視頻處理(原書第2版)》這本書,為我提供瞭極其詳盡和專業的指導。它不僅僅是簡單地介紹采樣定理,而是深入剖析瞭視頻信號的采樣過程,包括空間采樣和時間采樣。書中詳細解釋瞭為什麼我們需要按照一定的頻率來采樣視頻信號,以及奈奎斯特采樣定理在視頻處理中的重要性。我尤其欣賞書中對欠采樣可能帶來的混疊現象的詳細闡述,以及如何通過抗混疊濾波器來減輕這種影響。此外,書中關於視頻信號的重建(即從離散樣本恢復連續信號)過程也進行瞭深入的探討,它介紹瞭不同的插值方法,並分析瞭它們在視頻質量和計算復雜度上的優缺點。我之前對於視頻信號的數字轉換過程一直存在一些模糊的概念,通過閱讀這本書,我終於明白瞭ADC(模數轉換)和DAC(數模轉換)在視頻信號處理流程中的關鍵作用,以及它們是如何影響最終視頻質量的。雖然書中的數學推導非常多,但每一次的理解都讓我對視頻信號的處理有瞭更深一層次的認識。
評分最近我沉迷於研究視頻信號的分析與處理,而《數字視頻處理(原書第2版)》這本書簡直就像一位睿智的導師,引領我探索這個復雜而迷人的領域。它沒有浮誇的宣傳,沒有華而不實的圖示,隻有嚴謹的理論和深刻的分析。我尤其欣賞書中對視頻信號的數學建模,從離散時間信號到二維信號,再到三維(時空)信號,它層層遞進,讓我逐漸理解瞭視頻信號的本質。關於圖像和視頻的采樣定理,書中的解釋非常到位,它不僅給齣瞭公式,還詳細闡述瞭采樣頻率、奈奎斯特頻率以及欠采樣可能帶來的混疊問題,這對於理解數字視頻的生成和處理至關重要。此外,書中關於濾波器的講解也讓我受益匪淺,從一維的信號濾波到二維的圖像濾波,再到時域和頻域的濾波技術,它都給齣瞭詳細的數學推導和應用場景。例如,對高斯濾波、中值濾波、拉普拉斯算子等經典濾波器的介紹,以及它們在視頻去噪、邊緣檢測、銳化等方麵的應用,都為我提供瞭寶貴的實踐指導。盡管書中的數學內容確實不少,但我發現,隻要耐心去理解,那些公式背後隱藏的邏輯會越來越清晰。
評分在數字視頻處理的浩瀚海洋中,《數字視頻處理(原書第2版)》無疑是一座燈塔,為我指引瞭方嚮。它並非一本易於閱讀的書籍,但其內容的深度和廣度絕對令人欽佩。我最近在研究視頻的色彩空間和量化技術,這本書在這方麵的講解極為詳盡。它不僅詳細介紹瞭RGB、YUV、YCbCr等常見的顔色空間,還深入分析瞭它們在視頻處理中的轉換原理和數學公式。尤其讓我印象深刻的是關於色彩子采樣(如4:2:2,4:2:0)的討論,書中通過圖示和公式清晰地解釋瞭它們如何降低色度信息的數據量,以及這對人眼視覺感知的影響。這讓我明白瞭為什麼在視頻編碼中,我們通常會犧牲一部分色度細節來換取更高的壓縮比。此外,書中關於視頻信號的采樣與重建理論的闡述也十分到位,從離散化到連續化,它都給齣瞭嚴謹的數學證明,幫助我理解瞭視頻信號在數字域和模擬域之間的轉換過程。雖然閱讀過程中需要反復思考和推敲,但每一次的深入都讓我對視頻處理的底層原理有瞭更深刻的認識。這本書更像是一本工具書,當你遇到具體問題時,總能在其中找到相關的理論支持和解決方案。
評分作為一名對視頻技術充滿好奇的研究生,我一直渴望找到一本能夠係統講解數字視頻處理的權威著作。終於,《數字視頻處理(原書第2版)》齣現在瞭我的視野中。這本書的編排非常閤理,從基礎的視頻信號模型入手,逐步深入到各種高級的處理技術。我尤其喜歡它在介紹圖像和視頻的采集、錶示以及顔色模型時,所提供的清晰定義和詳盡解釋。書中對於不同顔色空間的轉換,以及它們在視頻製作和傳輸中的應用,都有非常深入的探討。我之前對YUV和YCbCr顔色空間一直有些模糊的概念,通過閱讀這本書,我終於理解瞭它們在視頻壓縮中的關鍵作用,以及不同子采樣格式(如4:2:0)是如何工作的,這讓我對現代視頻編碼有瞭更深層次的認識。此外,書中對視頻濾波的講解也十分詳盡,從簡單的均值濾波、高斯濾波,到更復雜的非局部均值濾波,以及它們在去噪、銳化等方麵的應用,都給齣瞭詳細的數學推導和性能分析。雖然有些內容需要反復閱讀和思考,但每一次的深入都會帶來新的收獲。這本書為我提供瞭一個堅實的理論基礎,讓我能夠更自信地去探索更前沿的視頻處理技術。
評分這本《數字視頻處理(原書第2版)》可以說是數字視頻處理領域的“百科全書”,內容之全麵、講解之深入,令人嘆為觀止。我一直在學習視頻的後處理技術,特彆是去噪和增強方麵,而這本書為我提供瞭堅實的理論基礎。書中對各種濾波器的介紹,從基本的綫性濾波器(如均值濾波、高斯濾波)到非綫性濾波器(如中值濾波、雙邊濾波),再到更高級的稀疏錶示和深度學習方法(盡管後者在老版本書中可能不那麼突齣),都給齣瞭詳細的數學推導和應用分析。我特彆喜歡它在講解圖像增強算法時,是如何結閤人眼視覺感知原理來設計算法的。例如,書中對對比度增強、銳化等技術的講解,不僅給齣瞭具體的算法流程,還分析瞭不同參數對視覺效果的影響。此外,書中對視頻信號的時域和頻域分析也非常深入,它解釋瞭如何利用傅裏葉變換等工具來分析視頻信號的頻率特性,以及如何基於這些特性來設計濾波器,實現諸如去隔行、去模糊等操作。雖然這本書的內容非常紮實,需要讀者投入大量時間和精力去鑽研,但一旦你掌握瞭其中的知識,你就會發現,自己能夠以一種全新的視角去理解和處理視頻。
評分這本《數字視頻處理(原書第2版)》真是讓我又愛又恨。先說“愛”的部分吧,它確實是一本非常紮實的書,內容極其豐富,涵蓋瞭數字視頻處理的方方麵麵。從基礎的信號理論,到復雜的壓縮算法,再到最新的視頻編碼標準,書中幾乎無所不包。我尤其喜歡它在講解每個概念時都配有大量的公式推導和數學證明,這對於我這種喜歡刨根問底的讀者來說,簡直是福音。很多時候,我都會被某個看似簡單的概念背後的數學原理深深吸引,花上好幾個小時去理解它。書中的圖錶也非常多,雖然有時候看起來有點密集,但仔細研究後,你會發現它們是幫助理解抽象概念的絕佳輔助。特彆是關於傅裏葉變換在視頻信號分析中的應用,書中的講解循序漸進,從一維到二維,再到時域和頻域的相互轉換,讓我對視頻的頻率特性有瞭更深刻的認識。還有,它對各種濾波器(如高斯濾波、中值濾波等)的介紹,不僅給齣瞭理論公式,還詳細分析瞭它們在視頻降噪、邊緣檢測等方麵的作用,以及不同濾波器在效果和計算復雜度上的權衡,這讓我能根據實際需求選擇最閤適的處理方法。當然,我也從中學習到瞭很多關於視頻采樣、量化、編碼(如H.264、HEVC)以及解碼的原理,這些都是現代視頻技術的核心。這本書的深度和廣度,絕對能滿足從初學者到專業人士的不同需求,是一部值得反復研讀的經典之作。
評分我是一名軟件工程師,最近因為項目需要,開始接觸數字視頻處理領域。朋友推薦瞭這本《數字視頻處理(原書第2版)》。坦白說,剛開始翻閱的時候,感覺這本書的門檻有點高,大量的數學公式和理論推導,讓我有點望而卻步。但是,當我堅持下去,特彆是閱讀到關於視頻編碼標準(如H.264/AVC, HEVC)的章節時,我纔真正體會到這本書的價值。它不僅僅是簡單地列舉標準中的技術點,而是深入剖析瞭這些標準背後是如何通過預測、變換、量化、熵編碼等一係列步驟來實現高效壓縮的。例如,書中對幀內預測和幀間預測的講解,讓我明白瞭視頻編碼器是如何利用空間冗餘和時間冗餘來大幅降低數據量的。特彆是對運動估計和補償的詳細描述,從塊匹配算法到殘差編碼,都讓我對其工作原理有瞭清晰的認識。而且,它還介紹瞭變換編碼(如DCT)和量化如何將視頻數據轉換到頻域並去除冗餘信息,最後通過熵編碼(如CAVLC, CABAC)來實現無損壓縮。這些內容對於理解現代視頻播放器和編碼器的底層邏輯至關重要。雖然我還沒有完全消化所有內容,但這本書已經為我打開瞭一扇通往數字視頻處理核心技術的大門。
評分這本書的齣版,讓我對數字視頻處理這個領域有瞭全新的認識。它不像市麵上很多快餐式的教程,隻是泛泛地介紹一些概念和應用,而是真正地沉浸在理論的海洋中。從最基本的像素值錶示、顔色空間轉換,到復雜的圖像增強、濾波算法,再到更加宏觀的視頻壓縮標準,書中幾乎囊括瞭所有重要的知識點。我印象最深的是關於色彩空間轉換的章節,從RGB到YUV,再到YCbCr,書中不僅給齣瞭數學公式,還詳細解釋瞭為什麼YUV在視頻處理中如此重要,以及不同色彩子采樣格式(如4:4:4, 4:2:2, 4:2:0)對視覺質量和壓縮效率的影響。這讓我徹底理解瞭為什麼我們在觀看視頻時,通常看到的是亮度信息更豐富,而色度信息有所損失。另外,關於視頻信號的采樣定理,它解釋瞭為什麼我們需要按照一定的頻率來采樣視頻信號,以及欠采樣可能帶來的混疊現象,這為理解後續的視頻處理奠定瞭基礎。雖然有時候讀起來會覺得有點枯燥,因為大量的數學公式和理論推導,但每當我剋服瞭一個難點,都會有一種巨大的成就感。這本書的價值在於它能夠幫助讀者建立起一個完整、紮實的數字視頻處理知識體係,而不是零散地瞭解一些技術點。
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