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徐文等 著

图书标签:

• KUKA机器人
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• 自动化
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店铺： 布克专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111563099

商品编码：12533108134

商品参数

KUKA工业机器人编程与实操技巧
	定价	59.00
	出版社	机械工业出版社
	版次	1
	出版时间
	开本	16
	作者	徐文 等
	装帧	平装
	页数	225
	字数
	ISBN编码	9787111563099

内容介绍

本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的，通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、

编程相关的方法和功能进行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。

目录

目    录

前言

第1章  概述1

1.1  KUKA工业机器人在中国2

1.2  KUKA机器人的型号3

1.3  KUKA机器人安全注意事项25

第2章  KUKA机器人的基本操作27

2.1  KUKA机器人系统的机构和功能28

2.1.1  KUKA机器人系统组成（图2-1）28

2.1.2  KUKA机器人的机械系统28

2.1.3  KUKA机器人控制系统KR C429

2.2  认识示教器—— 配置必要的操作环境30

2.2.1  KUKA smartHMI操作界面31

2.2.2  设定smartPAD的显示语言33

2.2.3  正确使用确认键33

2.2.4  查看KUKA机器人使用信息34

2.3  KUKA机器人数据的备份与恢复35

2.4  KUKA机器人的手动操纵38

2.4.1  选择并设置运行方式38

2.4.2  单轴运动的手动操纵39

第3章  KUKA机器人编程基础43

3.1  机器人的基本运动44

3.1.1  与KUKA机器人运动相关的坐标系44

3.1.2  KUKA机器人在世界坐标系中的运动44

3.1.3  KUKA机器人在工具坐标系中的运动47

3.2  机器人的零点标定51

3.3  机器人上的负载54

3.3.1  工具负载数据54

3.3.2  机器人上的附加负载55

3.3.3  测量基坐标57

3.4  执行机器人程序59

3.4.1  执行初始化运行59

3.4.2  选择和启动机器人程序60

3.5  程序文件的使用63

3.5.1  创建程序模块63

3.5.2  编辑程序模块64

3.5.3  存档和还原机器人程序65

3.5.4  通过运行日志了解程序和状态变更65

3.6  建立和更改程序66

3.6.1  创建新的运动指令66

3.6.2  创建优化节拍时间的运动68

3.6.3  创建沿轨迹的运动71

3.6.4  更改运动指令76

3.6.5  具有外部TCP的运动编程78

3.6.6  逻辑编程79

3.6.7  等待功能的编程80

3.6.8  简单切换功能的编程82

3.6.9  轨迹切换功能编程85

第4章  KUKA机器人编程89

4.1  结构化编程90

4.1.1  创建结构化机器人程序的辅助工具90

4.1.2  创建程序流程图93

4.2  专家界面94

4.2.1  专家界面说明94

4.2.2  专家界面的功能95

4.2.3  激活专家界面和纠错的操作步骤96

4.3  变量和协定96

4.3.1  KRL中的数据保存96

4.3.2  简单数据类型的创建、初始化和改变98

4.3.3  KRL Arrays（数组）106

4.3.4  KRL结构109

4.3.5  枚举数据类型ENUM111

4.4  子程序和函数112

4.4.1  局部程序112

4.4.2  全局子程序115

4.4.3  将参数传递给子程序117

4.4.4  函数编程121

4.4.5  KUKA标准函数122

4.5  用KRL进行运动编程124

4.5.1  借助KRL给运动编程124

4.5.2  借助KRL给相对运动编程129

4.5.3  计算或操纵机器人的位置132

4.6  系统变量编程133

4.7  程序流程控制134

4.7.1  IF分支的编程134

4.7.2  给循环编程137

4.7.3  等待函数编程142

4.8  KRL的切换函数145

4.8.1  简单切换函数的编程145

4.8.2  使用TRIGGER WHEN DISTANCE语句并以轨迹为参照的切换函数编程148

4.8.3  使用TRIGGER WHEN PATH语句并以轨迹为参照的切换函数编程150

第5章  KUKA机器人基本维护153

5.1  操作中的安全设备154

5.2  安全操作措施154

5.3  KR C4计算机组件154

5.3.1  控制系统计算机154

5.3.2  控制系统计算机主板156

5.3.3  双网卡（Dual NIC）157

5.3.4  KR C4存储盘157

5.3.5  计算机电源159

5.3.6  RAM存储器159

5.3.7  计算机风扇160

5.4  KR C4的总线系统162

5.4.1  内部库卡总线系统162

5.4.2  控制柜（CCU）162

5.4.3  库卡控制器总线（KCB）169

5.4.4  库卡系统总线（KSB）174

5.4.5  库卡扩展总线（KEB）176

5.4.6  库卡线路接口（KLI）总线结构及操作面板176

5.5  网络技术基础177

5.5.1  无源的网络组件177

5.5.2  有源的网络组件181

5.5.3  库卡线路接口网络配置方法及诊断184

5.5.4  远程桌面协议190

5.6  基于以太网的重要现场总线系统192

5.6.1  工业以太网（ProfiNet）192

5.6.2  现场总线系统EtherCAT196

5.6.3  现场总线系统Ethernet/IP（EIP）198

5.7  故障诊断200

5.7.1  控制系统操作面板（CSP）诊断200

5.7.2  使用诊断显视器202

5.7.3  KRCDiag204

5.8  KR C4保养205

5.9  WorkVisual开发环境209

5.9.1  WorkVisual简介209

5.9.2  操作界面209

5.9.3  项目比较211

5.9.4  传送项目214

5.9.5  项目管理216

5.9.6  通过WorkVisual读取在线系统信息218

5.9.7  WorkVisual诊断显视器218

第6章  KUKA机器人实操实例221

6.1  具有外部TCP运动编程的应用222

6.2  变螺距工件激光淬火中的应用224

6.3  变曲率钣金焊接中的应用224

6.4  搬运应用224

好的，这里为您提供一份关于其他主题的图书简介，字数大约1500字，内容详实，不涉及您提到的KUKA机器人编程书籍的内容： --- 图书名称：全球视野下的数字经济转型与未来治理 简介： 在全球化浪潮步入“数字原住民”时代之际，经济活动的核心逻辑正经历一场深刻的结构性重塑。这不仅仅是技术的迭代，更是生产要素、价值分配、乃至国家间竞争力的全新范式。本书《全球视野下的数字经济转型与未来治理》深入剖析了这场宏大变革的底层驱动力、复杂路径及其对全球治理体系的深远影响。 本书聚焦于数字经济的四个核心维度：基础设施、数据要素、平台生态与监管框架。它首先系统梳理了从云计算、物联网（IoT）到第五代移动通信（5G/6G）所构成的数字经济基础设施层。不同于传统的基础设施建设侧重于物理承载力，本书强调数字基础设施的“韧性”与“互操作性”，探讨了去中心化网络架构（如Web3.0的早期探索）如何挑战传统的中心化控制模式，并对全球供应链的数字化改造进行了案例研究，特别是制造业“灯塔工厂”的实践模式。 在数据要素方面，本书提出了“数据即新型自然资源”的观点，并将其置于国际政治经济学的分析框架中。数据流动的速度和规模已远超传统商品，随之而来的是关于数据主权、数据跨境流动标准以及数据资产化定价机制的全球性博弈。书中详细分析了欧盟的《通用数据保护条例》（GDPR）如何设立了全球数据治理的“布鲁塞尔效应”，以及美国在数据安全与商业化利用方面的差异化策略。同时，本书也关注了新兴经济体在数据积累与应用上的“弯道超车”潜力，以及由此可能加剧的“数字鸿沟”。 平台生态是数字经济价值创造的主要载体。本书超越了对亚马逊、谷歌、阿里巴巴等巨头的简单描述，转而深入剖析了平台经济的“网络效应”如何导致市场支配力的固化。我们运用产业组织理论，剖析了平台如何通过算法对供需两侧进行精准匹配和价格歧视，探讨了“反垄断”在数字时代的界限与挑战。特别值得关注的是，本书引入了“协作性竞争”的概念，研究了新兴的开源社区和去中心化自治组织（DAO）在构建新型价值网络中的实验性作用，揭示了平台生态从“赢家通吃”向多元化演进的可能性。 然而，数字经济的快速发展也带来了前所未有的治理难题。本书将治理视为贯穿始终的核心议题，将其细分为技术治理、伦理治理和国际治理三个层面。在技术治理层面，书中探讨了人工智能（AI）的“黑箱”问题、算法偏见及其对社会公平的影响。本书不仅罗列了AI伦理原则，更侧重于如何将这些原则转化为可操作的技术标准和审计机制，尤其关注了在金融信贷、医疗诊断等高风险领域的应用实践。 在伦理治理方面，本书深入讨论了深度伪造（Deepfake）技术对信息真实性的冲击，以及数字监控技术对个人隐私和公民自由构成的潜在威胁。它呼吁建立一种“以人为本”的数字权利框架，确保技术进步不以牺牲人类尊严为代价。 最后，在国际治理层面，本书着眼于全球数字规则的碎片化趋势。从网络空间安全到数字税收，从技术标准制定到人工智能的军事应用，国际社会缺乏一个统一的“数字日内瓦公约”。本书详细对比了不同地缘政治实体在构建全球数字秩序上的核心诉求与冲突点，并提出了一种基于多边主义、强调“可信赖技术”的未来全球数字治理蓝图的构建路径。本书认为，未来的全球稳定将越来越依赖于各国在数字基础设施、数据安全和AI伦理上的相互信任与规范协调。 本书的分析工具融汇了经济学、法学、社会学和计算机科学的交叉视角，旨在为政策制定者、行业领袖、研究人员以及所有关心数字未来走向的读者，提供一个全面、深刻且具有前瞻性的理解框架。它不仅是描述现状的报告，更是引导我们思考如何负责任地塑造数字未来的行动指南。 读者对象： 宏观经济政策制定者及智库研究人员 信息技术与通信行业高层管理者 法律、伦理及公共管理领域的学者与研究生 对全球化、技术变革与社会影响感兴趣的普通读者 ---

评分☆☆☆☆☆

这本书《包邮 KUKA工业机器人编程与实操技巧 库卡机器人设计制作教程书籍 机器人结构构造原理》，我整体感觉是在“实操技巧”上下了不少功夫，但“设计制作”这部分就显得比较浅尝辄止了。关于编程，书中提供了大量的实例，涵盖了从简单的搬运任务到稍微复杂的装配和焊接应用。它会一步步教你如何编写KUKA的KUKA.RobotLanguage（KRL）程序，如何利用变量、子程序来提高程序的复用性。我印象最深刻的是关于机器人路径规划的部分，书中详细介绍了直线插补、圆弧插补、以及如何通过TCP（工具中心点）和基坐标系来精确控制机器人的运动。这些技巧对于实际生产线的调试和优化非常有价值。然而，真正从“设计”角度出发，比如如何根据具体需求选择合适的KUKA机器人型号、如何进行负载分析、如何设计夹爪或末端执行器，以及如何进行整体工作站的布局，这些方面的内容就相对比较欠缺了。

评分☆☆☆☆☆

拿到《包邮 KUKA工业机器人编程与实操技巧 库卡机器人设计制作教程书籍 机器人结构构造原理》这本书，我最大的期待是能够深入理解KUKA机器人的“设计制作”流程，毕竟标题里有“设计制作教程”这几个字。然而，在翻阅了大部分内容后，我发现这本书的侧重点明显不在于此。书中对KUKA机器人本体的机械结构，比如它的六轴设计、伺服电机、行星减速器的选型和原理，有着相当的篇幅。各种连接方式、轴的角度限制、工作范围的解析都相当到位。这部分内容对于理解KUKA机器人“为什么是这样”很有帮助。但是，如果想通过这本书学习如何“制作”一个机器人，或者进行创新的机器人设计，那就有些困难了。它更像是在拆解和分析一个已经造好的KUKA机器人，而不是指导你从零件到整机的制造过程。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在阅读《包邮 KUKA工业机器人编程与实操技巧 库卡机器人设计制作教程书籍 机器人结构构造原理》时，我最大的感受是它对于KUKA机器人“设计制作”这一块，好像有点“言过其实”了。书的内容绝大部分集中在KUKA机器人本体的介绍和基础的编程操作。它会详细讲解KUKA的KUKA.PLC.Pro、KUKA.SystemSoftware等软件界面的布局，各种菜单选项的功能，以及如何通过Teach Pendant进行示教编程。比如，书中对于点位、轨迹的示教方法，各种逻辑指令（如IF/THEN、FOR循环）的使用，以及如何进行I/O信号的配置，都有非常详尽的步骤演示。这一点对于初学者来说，无疑是非常有帮助的，能够快速上手进行简单的自动化任务。但是，如果你期望这本书能教你如何从零开始设计一台全新的KUKA机器人，或者进行大规模的系统集成项目，那可能就要失望了。它更侧重于“如何用好”KUKA已有的机器人，而不是“如何造”KUKA机器人。

评分☆☆☆☆☆

这本《包邮 KUKA工业机器人编程与实操技巧 库卡机器人设计制作教程书籍 机器人结构构造原理》我看了有一段时间了，说实话，这本书给我的感觉非常……嗯，怎么说呢，它更像是一份非常详尽的KUKA机器人操作手册，而不是一本真正意义上的“设计制作”教程。书中对于KUKA机器人的各个型号、机械结构、传动方式的描述非常细致，各种连接件、减速器、编码器的原理图解也一应俱全。如果你想深入了解KUKA机器人内部是如何运转的，它的“骨骼”和“肌肉”是怎么构成的，这本书绝对能满足你。举个例子，它会告诉你一个具体的关节是如何通过谐波齿轮减速器实现高精度定位的，甚至会分析不同材料在机器人臂上的应力分布。对于那些需要进行机器人维护、故障诊断，或者想从根本上理解机器人硬件的朋友来说，这部分的深度和广度是无可挑剔的。我甚至根据书里的图纸，自己动手拆解了几个废弃的KUKA机器人组件，比对着书里的说明，一下子就明白了许多之前模糊的概念。

评分☆☆☆☆☆

关于《包邮 KUKA工业机器人编程与实操技巧 库卡机器人设计制作教程书籍 机器人结构构造原理》这本书，我个人觉得它更像是一本“KUKA机器人深度使用指南”，而非“设计制作教程”。书中关于KUKA机器人本体的构造原理，比如它的关节设计、驱动系统、编码器类型、以及各种传感器的工作方式，讲解得非常详细，甚至有些部分涉及到材料科学和力学分析，这一点做得非常扎实。对于希望理解机器人“硬件”层面的读者来说，这部分是很有价值的。然而，在“设计制作”这块，我并没有找到太多指导性的内容，比如如何根据应用需求进行机器人本体的选型、如何进行机械结构的优化设计、或者如何进行机器人系统的集成和定制化开发。更多的是基于现有KUKA机器人进行的编程应用和技巧分享。