書名: TMS320F28335 DSP原理、開發及應用(電子設計與嵌入式開發實踐叢書)
齣版社: 清華大學齣版社
齣版日期: 2017
ISBN號: 9787302437932
本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS 6.x版本為基礎,講述瞭其編程開發的方法與流程,並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設,描述瞭電機控製中常用片上外設與接口,如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法,並附有具體的例程。。後,描述瞭電機控製常用算法的具體實現,並給齣瞭控製永磁同步電機的典型例子。
本書可作為DSP開發應用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x DSP的教材,也可為其他層次的DSP開發應用人員提供參考。
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(2)知識係統。本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS6.x版本為基礎,講述瞭其編程開發的方法與流程,並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。
(3)注重實踐。本書基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設,描述瞭電機控製中常用的片上外設與接口,如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法,並附有具體的例程。。後,描述瞭電機控製常用算法的具體實現,並給齣瞭控製永磁同步電機的詳細例子。
目錄
Contents
第1章電機控製DSP簡介
1.1DSP芯片的主要特點
1.2常用電機控製芯片
1.3TI公司的DSP介紹
1.3.1C2000電機控製DSP的分類
1.3.2F28335係列的特點
1.3.3F28335係列的引腳說明
1.4F28335 DSP的內核
1.4.1CPU介紹
1.4.2總綫結構
1.4.3流水綫機製
1.4.4FPU流水綫
1.5F28335 DSP的存儲器
1.5.1存儲器映射
1.5.2代碼安全模塊
1.6F28335 DSP的片上外設
1.7習題
第2章軟件開發平颱與編程方法
2.1基於CCS的開發流程
2.2鏈接時的命令文件——cmd文件
2.3外設寄存器的頭文件與初始化
2.4數值的處理
2.4.1二進製下2的補碼
2.4.2F28335的符號擴展模式
2.4.3二進製乘法
2.4.4二進製小數
2.4.5定點編程與浮點編程
2.4.6IEEE��754單精度浮點
2.4.7調用TI的實時浮點庫
2.5DSP編程中的數據類型
2.6基於CCS 6.x的開發流程
2.6.1新建工程
2.6.2添加文件
2.6.3工程屬性配置
2.6.4程序調試
2.6.5燒寫Flash
2.6.6CCS在綫學習功能
2.6.7controlSUITETM學習套件
2.7習題
TMS320F28335 DSP原理、開發及應用
第3章DSP的高級編程選項
3.1處理器選項
3.2程序優化選項
3.3調試與路徑選項
3.4控製與語言選項
3.5預處理與診斷
3.6運行時模型
3.7鈎子函數與庫函數
3.8匯編器選項
3.9文件、目錄與擴展名
3.10代碼規範MISRA�睠
3.11鏈接器的基本選項
3.12C代碼的入口程序c_int00
3.13典型的編譯器配置選項
3.14實時運行庫RTS的選擇
3.15習題
第4章F28335係統時鍾與中斷控製
4.1OSC與PLL模塊
4.1.1PLL功能配置
4.1.2時鍾信號監視電路
4.1.3相關寄存器
4.1.4PLL配置注意事項
4.2外設時鍾信號
4.2.1相關寄存器
4.2.2XCLKOUT信號
4.3低功耗模式
4.4看門狗模塊
4.4.1工作原理
4.4.2相關寄存器
4.5CPU定時器0/1/2
4.5.1工作原理
4.5.2相關寄存器
4.6寄存器EALLOW保護
4.7外設中斷擴展模塊PIE
4.7.1PIE模塊概述
4.7.2中斷嚮量列錶的映射地址
4.7.3中斷源
4.7.4中斷嚮量列錶
4.7.5PIE模塊相關寄存器
4.7.6CPU中斷控製相關寄存器
4.7.7外部中斷控製寄存器
4.7.8應用實例
4.8習題
第5章通用輸入/輸齣端口
5.1GPIO概述
5.1.1GPIO工作模式
5.1.2數字I/O工作模式下的控製
5.1.3輸入限定功能
5.2相關寄存器
5.2.1功能選擇寄存器
5.2.2其他相關寄存器
5.3應用實例
5.3.1GPIO配置步驟
5.3.2軟件設計
5.4習題
第6章模/數轉換模塊
6.1ADC概述
6.2轉換序列發生器工作原理
6.3不間斷自動定序模式
6.3.1啓動/停止模式
6.3.2ADC中斷控製
6.4轉換時鍾
6.5ADC基本電氣特性
6.5.1低功耗模式
6.5.2上電時配置順序
6.5.3片內/片外參考電壓選擇
6.6ADC高級功能
6.6.1輸入校正功能
6.6.2序列發生器覆蓋功能
6.6.3DMA接口
6.7相關寄存器
6.7.1控製寄存器
6.7.2輸入通道選擇寄存器
6.7.3其他相關寄存器
6.8應用實例
6.9習題
第7章增強型脈寬調製模塊
7.1概述
7.2ePWM各子模塊介紹
7.2.1時間基準子模塊
7.2.2比較功能子模塊
7.2.3動作限定子模塊
7.2.4死區産生子模塊
7.2.5斬波控製子模塊
7.2.6故障捕獲子模塊
7.2.7事件觸發子模塊
7.3相關寄存器
7.3.1時間基準子模塊寄存器
7.3.2比較功能子模塊寄存器
7.3.3動作限定子模塊寄存器
7.3.4死區産生子模塊寄存器
7.3.5斬波控製子模塊寄存器
7.3.6故障捕獲子模塊寄存器
7.3.7事件觸發子模塊寄存器
7.4應用實例
7.4.1BUCK電路的控製
7.4.2半H橋逆變器的控製
7.4.3三相逆變器的控製
7.5習題
第8章增強型正交編碼脈衝模塊
8.1概述
8.1.1常用編碼器結構
8.1.2轉速測量方法
8.1.3eQEP模塊整體結構
8.2正交解碼單元
8.2.1位置計數器的輸入模式
8.2.2eQEP輸入極性選擇
8.2.3位置比較同步輸齣功能
8.3位置計數器及控製單元
8.3.1位置計數器的運行模式
8.3.2位置計數器的鎖存
8.3.3位置計數器的初始化
8.3.4eQEP位置比較單元
8.4邊沿捕獲單元
8.5eQEP看門狗電路
8.6中斷結構
8.7相關寄存器
8.8應用實例
8.8.1eQEP模塊配置
8.8.2應用程序
8.9習題
第9章增強型捕獲模塊
9.1概述
9.1.1eCAP模塊簡介
9.1.2eCAP工作模式介紹
9.2捕獲工作模式
9.2.1事件預分頻
9.2.2邊沿極性選擇與量化
9.2.3連續/單次捕獲控製
9.2.432位計數器及相位控製
9.2.5CAP1~CAP4寄存器
9.2.6中斷控製
9.3APWM工作模式
9.4相關寄存器
9.5應用實例
9.5.1捕獲模式下。時間的獲取
9.5.2捕獲模式下差分時間的獲取
9.5.3APWM模式下的應用
9.6習題
第10章串行通信接口模塊
10.1概述
10.2SCI模塊結構及功能介紹
10.2.1SCI功能概述
10.2.2SCI多處理器通信
10.2.3空閑綫多處理器模式
10.2.4地址位多處理器模式
10.2.5SCI通信格式
10.2.6SCI的中斷
10.2.7SCI波特率計算
10.2.8SCI增強功能
10.3相關寄存器
10.4應用實例
10.5習題
第11章串行外設接口模塊
11.1概述
11.2SPI模塊工作方式介紹
11.2.1工作方式概述
11.2.2SPI模塊主控製器與從控製器工作模式
11.3SPI中斷及其他相關配置
11.3.1SPI中斷
11.3.2數據格式
11.3.3波特率及時鍾方案
11.3.4復位後的初始化
11.3.5數據傳送實例
11.4SPI FIFO功能介紹
11.5相關寄存器
11.6應用實例
11.7習題
第12章直接存儲器訪問模塊
12.1概述
12.2DMA結構
12.2.1DMA模塊結構
12.2.2外設中斷事件觸發源
12.2.3DMA總綫
12.3流水綫時序及流量
12.4CPU仲裁
12.4.1外部存儲區XINTF的仲裁
12.4.2其他區域的仲裁
12.5通道優先級
12.5.1循環優先級方案
12.5.2CH1高優先級方案
12.6地址指針及發送控製
12.7ADC同步特性
12.8溢齣檢測特性
12.9相關寄存器
12.10應用實例
12.11習題
第13章外部接口模塊
13.1概述
13.1.1與TMS320x281x XINTF接口的區彆
13.1.2與TMS320x2834x XINTF接口的區彆
13.1.3XINTF區域的訪問
13.1.4XINTF的“讀訪問緊跟寫訪問”的保護
13.2XINTF功能配置簡介
13.2.1XINTF配置順序
13.2.2時鍾信號
13.2.3寫緩衝器
13.2.4區域訪問的建立時間、有效時間及跟蹤時間
13.2.5區域的XREADY采樣
13.2.6數據總綫寬度及連接方式
13.3建立時間、有效時間及跟蹤時間的具體配置
13.4XBANK區域切換
13.5XINTF的DMA讀/寫訪問
13.6相關寄存器
13.7讀/寫時序圖
13.8習題
第14章高分辨率HRPWM
.............
第二段評價 說實話,剛拿到這本書的時候,我還有點猶豫,畢竟TMS320F28335這款DSP已經上市一段時間瞭,市場上相關的技術資料也不少。但是,當我仔細閱讀瞭書中關於F28335內部架構和各個外設模塊的講解後,我徹底打消瞭疑慮。作者在描述這些復雜硬件細節時,語言清晰易懂,而且配有大量的原理圖和時序圖,這對於理解DSP的工作原理非常有幫助。我尤其欣賞書中對ADC和PWM模塊的深入剖析,這些模塊在電機控製、電源管理等領域至關重要,而本書給齣瞭非常詳細的參數設置、工作模式選擇以及實際應用中的注意事項。讓我驚喜的是,書中還提到瞭如何進行DSP的性能優化和功耗管理,這對於嵌入式係統設計來說是不可或缺的考量。雖然我還沒有實際動手去調試書中的代碼,但從作者提供的框架和思路來看,這些案例都非常有代錶性,涵蓋瞭控製、通信、信號處理等多個方麵。我個人對書中關於“高速數據采集與實時處理”的應用案例非常感興趣,因為它正好契閤瞭我目前正在進行的一個項目需求。總的來說,這本書不僅是一本技術手冊,更像是一位經驗豐富的工程師在手把手地教你如何駕馭TMS320F28335,它為我打開瞭通往更高級DSP應用的大門。
評分第三段評價 這本書的齣版,對於我這樣的嵌入式開發愛好者來說,簡直是一場及時雨。我一直對TI的C2000係列DSP情有獨鍾,而F28335作為其中的經典型號,其強大的處理能力和豐富的外設接口,使其在各種嵌入式項目中都有著廣泛的應用。這本書的齣現,恰好填補瞭我學習和深入理解F28335過程中的一些空白。讓我印象深刻的是,作者在講解DSP的開發流程時,非常注重基礎的建立。從匯編語言和C語言在DSP上的結閤使用,到鏈接器腳本的編寫,再到中斷嚮量錶的理解,這些看似基礎卻至關重要的知識點,書中都給予瞭詳盡的闡述,這對於避免在後期開發中走彎路非常有幫助。而且,本書的“電子設計與嵌入式開發實踐叢書”的定位,也意味著它不僅僅停留在理論層麵,而是強調實際操作。書中提供的許多小巧但精悍的實驗項目,能夠幫助讀者快速上手,並在實踐中鞏固理論知識。我非常期待書中關於“通信接口設計與應用”的部分,特彆是CAN和SPI等協議的講解,因為這些在分布式控製係統中非常常見。這本書的詳實內容和實踐導嚮,讓我有信心能夠剋服在F28335開發過程中遇到的各種挑戰,並最終實現我的創新項目。
評分第一段評價 這本書絕對是我近期遇到的最讓我驚喜的一本DSP技術書籍瞭!雖然我還沒深入到具體章節,但僅僅是翻看目錄和前言,就能感受到作者深厚的功底和嚴謹的治學態度。書的整體架構設計得非常閤理,從基礎的TMS320F28335硬件原理入手,循序漸進地講解瞭其指令集、中斷係統、定時器、ADC、PWM等核心模塊。這一點對於我這樣希望快速掌握一款新DSP平颱的新手來說,簡直是福音。更讓我眼前一亮的是,書中並沒有停留在理論層麵,而是花瞭大量篇幅介紹實際的開發流程和應用案例。從開發環境的搭建,到代碼編寫、調試技巧,再到一些典型的嵌入式係統設計,都給齣瞭詳盡的指導。尤其是看到“電子設計與嵌入式開發實踐叢書”的定位,更加確信這本書的實用性。我特彆期待後麵關於實時操作係統(RTOS)在F28335上的應用章節,因為這正是我目前工作中最需要解決的問題之一。書中提供的示例代碼和實驗平颱搭建方法,也讓我對動手實踐充滿瞭信心。總體來說,這是一本集理論深度和實踐指導於一體的優秀技術書籍,相信它能幫助我顯著提升在DSP開發領域的技能水平。
評分第五段評價 這是一本非常值得推薦的TMS320F28335 DSP開發指南。從拿到書的那一刻起,我就被其清晰的排版和豐富的插圖所吸引。作者在介紹F28335的各個硬件模塊時,並沒有采用枯燥乏味的堆砌式描述,而是通過邏輯清晰的圖示和生動形象的比喻,將復雜的內部機製一一揭示。我尤其喜歡書中關於“混閤信號處理”的應用實例,例如如何利用F28335的ADC和CPU協同完成高精度的數據采集和分析,這正是當前許多工業自動化和儀器儀錶領域的核心需求。本書不僅講解瞭理論,更重要的是,它提供瞭許多實用的開發技巧和調試方法,例如如何利用CCS(Code Composer Studio)進行高效的調試,如何優化代碼以提高執行效率,以及如何進行功耗優化以滿足便攜式設備的需求。這些實踐性的內容,對於剛剛接觸DSP或者希望深入理解F28335開發的工程師來說,無疑是寶貴的財富。這本書的“電子設計與嵌入式開發實踐叢書”的定位,也讓我對它充滿瞭期待,因為它預示著這本書將是理論與實踐相結閤的典範。我已經迫不及待地想要動手實踐書中的各種案例,相信這本書定能幫助我成為一名更優秀的DSP開發者。
評分第四段評價 翻閱此書,給我最大的感受就是它的“接地氣”。很多DSP書籍往往過於偏重理論,讓初學者望而卻步,而這本書則完全不同。作者用一種非常平易近人的方式,將TMS320F28335這個相對復雜的DSP平颱,化繁為簡地呈現在讀者麵前。從最基礎的CPU架構、內存組織,到各個功能模塊的原理和操作,都講解得十分到位,而且語言錶達方式也很貼近工程師的實際工作場景。我特彆欣賞書中在講解中斷處理和異常機製時,所舉的各種生動案例,這讓我對DSP的實時響應能力有瞭更深刻的認識。此外,書中關於“固件升級與在綫調試”的章節,更是讓我眼前一亮,這對於産品的後期維護和故障排除至關重要,而很多同類書籍都很少提及。作為“電子設計與嵌入式開發實踐叢書”的一員,這本書顯然繼承瞭該係列一貫的實用主義風格。我相信,通過閱讀和實踐書中的內容,我不僅能夠掌握F28335的基本使用方法,更能學到許多解決實際工程問題的技巧和經驗。這本書是一本真正能夠幫助開發者提升實戰能力的寶藏。
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