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産品名稱:汽車智能化設計與技術
是否是套裝: 否
書名: 汽車智能化設計與技術
定價: 68.00元
齣版社名稱: 化學工業齣版社
作者: 陳丁躍、陳俊宇、陳李昊、於佳玉
作者地區: 中國大陸
書名: 汽車智能化設計與技術
ISBN編號: 9787122307354
齣版時間 2017.12
進入新世紀以來,我們對安全省時、綠色節能、環境友好以及舒適健康的交通服務需求與日俱增, 汽車及其相關工業隨之麵臨更多的挑戰。也正因如此, 許多新的方法、概念以及技術得以不斷被研發並應用於汽車工業。
為瞭更好地服務於智能汽車和先進交通技術領域的**群體, 我們撰寫此書, 為研究者及工程師們提供有關智能汽車運動控製以及相應傳感互聯技術的新應用與進展。此外, 本書也旨在幫助高年級本科生和研究生對智能汽車、智能控製、車聯網等技術的學習探討。同時總結瞭我們對於智能汽車運動控製的當下趨勢以及未來發展的理解與感悟。
前言
第1章引言
1.1智能交通係統中的智能汽車
1.2智能汽車研究與發展的問題
1.3本書結構
1.4**齣本書討論範圍的內容
1.5參考文獻
第2章輪胎摩擦的先進建模與監測
2.1引言
2.2縱嚮胎路摩擦建模
2.2.1縱嚮胎路摩擦特性
2.2.2典型的縱嚮胎路摩擦模型
2.3橫嚮胎路摩擦建模
2.3.1橫嚮胎路摩擦模型
2.3.2自行車模型
2.4集成的胎路摩擦建模
2.4.1集成的胎路摩擦特性
2.4.2經驗和半經驗集成模型
2.4.3解析集成模型
2.5胎路摩擦監測器
2.5.1胎路摩擦監測器架構
2.5.2經驗縱嚮胎路摩擦模型辨識
2.5.3解析的縱嚮胎路摩擦模型的觀測器
2.5.4經驗橫嚮胎路摩擦模型辨識
2.6本章小結
2.7參考文獻
第3章汽車橫嚮的先進運動控製62
3.1引言63
3.2綫控轉嚮係統
3.3車輛橫嚮運動建模與控製策略
3.4車輛橫嚮運動檢測器
3.5車輛轉嚮控製器設計
3.5.1車輛橫嚮運動控製目標
3.5.2魯棒車輛轉嚮控製器
3.5.3滑模轉嚮控製器
3.5.4自適應轉嚮控製器
3.5.5模糊轉嚮控製器
3.6本章小結
3.7參考文獻
第4章汽車縱嚮的先進運動控製
4.1引言
4.2先進的車輛傳動係統控製
4.2.1先進的汽車發動機控製
4.2.2先進的汽車變速器控製
4.3汽車空氣動力學
4.4先進的車輛跟蹤與製動控製
4.4.1先進的汽車追蹤與製動控製
4.4.2防抱死製動係統設計
4.5自適應巡航控製
4.6本章小結
4.7參考文獻
第5章汽車垂嚮的先進運動控製
5.1引言
5.2道路粗糙度建模
5.3先進的車輛懸架係統
5.3.1綫性時不變懸架控製器
5.3.2魯棒懸架控製器
5.3.3模糊懸架控製器
5.4懸架係統的參數估計與故障檢測
5.5防側翻控製
5.6本章小結
5.7參考文獻
第6章單車的先進運動控製
6.1引言
6.2車輛路徑、軌跡規劃
6.3車輛泊車問題
6.4縱嚮、橫嚮、垂嚮車輛運動控製綜閤
6.5參考文獻
第7章多車的先進運動控製
7.1引言
7.2車間通信技術
7.3車隊控製
7.4換道和並道控製
7.4.1車輛換道控製
7.4.2車輛並道控製
7.5交叉口協同駕駛
7.5.1交叉口無協同駕駛
7.5.2交叉口有協同駕駛
7.6本章小結
7.7參考文獻
第8章智能車輛視覺係統
8.1概述
8.2基於視覺傳感器進行車道、路麵檢測的優勢
8.2.1使用CMOS/CCD攝像頭和雷達的車道、路麵檢測
8.2.2使用激光雷達和激光傳感器的車道、路麵檢測
8.2.3車道和車道偏離的同時檢測和定位
8.3基於視覺信息進行車輛檢測的優勢
8.3.1基於CMOS/CCD的車輛檢測
8.3.2使用調頻連續波雷達的車輛檢測
8.3.3使用激光雷達或激光傳感器進行車輛檢測
8.4基於視覺信息進行行人識彆的優勢
8.4.1使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測
8.4.2使用紅外攝像頭的行人檢測
8.5基於視覺進行交通標誌檢測的優勢
8.6基於視覺的駕駛人監測器的優勢
8.6.1駕駛人、乘客位置和姿勢檢測
8.6.2疲勞駕駛分析
8.6.3駕駛行為分析
8.7智能視覺係統的進一步討論
8.7.1多視覺傳感器融閤
8.7.2視覺共享
8.7.3交通基礎設施和車輛視覺係統
8.7.4視覺傳感器設計、校準和故障檢測
8.7.5基於視覺的環境檢測和視覺係統的靈活性
8.8參考文獻
第9章智能汽車輪胎檢查及監測
9.1引言
9.2離綫輪胎檢查技術進展
9.2.1輪胎胎麵檢查
9.2.2輪胎布簾層、束帶層檢查
9.2.3輪胎軸承檢查
9.3在綫實時輪胎監測技術的發展
9.3.1 SAW輪胎傳感器
9.3.2輪胎滾動、鏇轉分析及氣壓監測
9.3.3其他的輪胎形變、壓強監測傳感器
9.4進一步討論
9.5參考文獻
評價一 這本書的齣現,無疑是對汽車産業未來發展方嚮的一次深刻洞察。作者以極其紮實的專業功底,將“包郵汽車智能化設計與技術”這個宏大概念拆解得細緻入微。從最基礎的傳感器技術,到高級的決策規劃算法,再到最終的執行控製係統,每一個環節都被抽絲剝繭地呈現在讀者麵前。我尤其欣賞書中關於用戶體驗設計的部分,它並沒有停留在冰冷的機械層麵,而是深入探討瞭如何通過智能化技術,為駕乘者創造更加舒適、便捷、安全的用車環境。比如,作者詳細闡述瞭如何利用AI技術預測駕駛員的意圖,主動調整座椅、空調、音樂等,甚至提前預警潛在的危險。這種以人為本的設計理念,在當前技術導嚮過於突齣的行業環境下,顯得尤為可貴。 而且,書中對於“包郵”這個概念的解讀也頗有新意。它不僅僅指代物流上的便利,更是一種服務模式的革新,即智能化汽車如何通過自身的智能網聯能力,打通綫上綫下的服務閉環,讓用戶享受到“所見即所得”的用車體驗。例如,通過OTA(空中下載)技術,汽車能夠實時更新軟件,修復bug,甚至解鎖新的功能,這種“持續服務”的模式,徹底顛覆瞭傳統汽車的銷售與售後模式。作者還對不同國傢和地區在智能汽車政策法規上的差異進行瞭深入分析,為從業者和愛好者提供瞭寶貴的參考。讀完這本書,我感覺自己對未來汽車的想象不再局限於科幻電影中的場景,而是變得更加真實,觸手可及。
評分評價十 《智能網聯汽車新技術》這本書,不僅僅是一本技術指南,更像是一份關於未來交通的“宣言”。它係統地介紹瞭當前智能網聯汽車領域最前沿的技術動態和發展趨勢,並對未來的發展方嚮進行瞭深刻的展望。我特彆關注到書中關於“車路協同”的探討。 作者詳細闡述瞭如何通過將智能網聯汽車與智慧道路基礎設施相結閤,構建一個高效、安全的交通係統。例如,路側的感知設備可以為車輛提供更廣闊的視野,彌補車輛自身傳感器的不足;道路旁的通信單元可以嚮車輛實時播報路況信息、天氣變化、甚至前方潛在的危險;交通信號燈可以與車輛進行信息交互,實現更智能的通行調度。這種“車路協同”的模式,能夠極大地提升交通係統的整體效率和安全性,減少交通事故的發生,緩解交通擁堵。書中關於“智慧城市”與智能網聯汽車的融閤,也讓我看到瞭未來城市交通發展的藍圖。這本書讓我對智能網聯汽車的未來充滿瞭信心,也看到瞭它為社會帶來的巨大價值。
評分評價八 如果說汽車工業正在經曆一場“大爆炸”,那麼《智能汽車書籍》這套書,就是這場爆炸的“宇宙圖景”。它以一種極其全麵的視角,將智能汽車的過去、現在和未來,串聯成一幅波瀾壯闊的畫捲。書中對“軟件定義汽車”的闡述,尤為令我耳目一新。過去,汽車的功能很大程度上由硬件決定,一旦生産完成,其性能便基本固定。而現在,通過強大的計算平颱和不斷更新的軟件,汽車的功能可以像智能手機一樣,隨時升級、迭代,甚至實現“新生”。 我特彆關注到書中關於“OTA”(空中下載)技術應用的案例。以前,汽車齣現問題,需要去4S店進行維修,耗時耗力。現在,很多軟件層麵的問題,可以通過OTA進行遠程更新,例如優化電控邏輯,提升續航裏程,甚至解鎖新的駕駛模式。更令人激動的是,未來汽車可能通過OTA更新,就能獲得全新的智能駕駛功能,這極大地降低瞭用戶擁有和使用智能汽車的門檻,也使得汽車的保值率有望得到提升。這本書讓我看到瞭汽車工業巨大的潛力和無限的可能性。
評分評價五 當一本關於汽車設計的書籍,能夠將“包郵”這一看似與汽車本體關聯不大的概念,融入到其核心論述中時,你便知道這本書絕非泛泛之輩。這本書,讓我看到瞭汽車設計正在發生的深刻變革,它不再僅僅是外觀的美學、空間的優化,而是將“智能化”和“服務化”作為設計的齣發點和落腳點。作者深入淺齣地剖析瞭智能化設計所帶來的顛覆性影響,它如何改變瞭車輛的內部布局,如何重新思考人機交互界麵,如何通過軟件定義汽車(SDV)的理念,讓車輛的功能在生命周期內不斷迭代和升級。 我特彆欣賞書中關於“服務生態”的構想。它不再是將汽車看作一個孤立的産品,而是將其置於一個龐大的數字生態係統中,通過汽車與雲端、與第三方服務提供商的連接,為用戶提供超越駕駛本身的豐富服務。比如,車輛可以集成導航、支付、娛樂、生活服務等多種功能,用戶隻需通過簡單的操作,就能完成預約餐廳、購買電影票、繳納停車費等一係列生活需求。這種“包郵到傢”式的便捷服務,將汽車的角色從單純的交通工具,擴展到瞭一個全方位的生活助手。這本書讓我對汽車的未來充滿瞭無限遐想,它不再僅僅是機械的集閤,而是智能生活的延伸。
評分評價二 《智能網聯汽車新技術》這本書,用一種近乎顛覆性的視角,重新定義瞭“汽車”的內涵。它不再僅僅是四個輪子加一個發動機的交通工具,而是演變成瞭一個集通信、計算、感知、決策於一體的超級智能終端。我最震撼的部分是關於V2X(車聯萬物)技術及其未來應用的章節。作者詳細闡述瞭車與車(V2V)、車與基礎設施(V2I)、車與行人(V2P)、車與網絡(V2N)之間如何通過高速通信網絡進行實時信息交換,從而實現協同駕駛、交通效率提升以及安全性的質的飛躍。 書中舉例的場景非常生動:前方車輛突然刹車,後方車輛能提前獲得信息並做齣反應;十字路口,車輛與交通信號燈協同,有效減少擁堵;行人攜帶的通信設備也能讓車輛提前感知並避讓。這種“看得更遠,聽得更廣”的智能能力,對於解決當前交通擁堵和交通事故頻發的問題,無疑是具有革命性的意義。作者還深入剖析瞭5G、LTE-V等通信技術在智能網聯汽車中的應用,以及它們如何支持高帶寬、低延遲的數據傳輸。對於數據安全和隱私保護的討論,也體現瞭作者的嚴謹和前瞻性。這本書的內容讓我對智能網聯汽車的未來充滿瞭期待,也看到瞭它為社會帶來的巨大潛力。
評分評價四 《智能汽車書籍》這個集閤,就像是一本關於汽車“進化史”的百科全書,它係統地描繪瞭汽車産業從燃油時代嚮電動化、智能化、網聯化時代邁進的宏大圖景。書中的內容涵蓋瞭智能汽車的方方麵麵,從底層的電池管理係統(BMS)、電機控製,到上層的智能座艙、自動駕駛,再到服務生態的構建,無所不包。我特彆喜歡書中關於“智能座艙”的章節,它不再隻是一個信息娛樂係統,而是成為瞭一個能夠理解、感知、並主動服務的“第三生活空間”。 作者詳細介紹瞭如何利用語音識彆、人臉識彆、手勢控製等技術,實現人機交互的無縫化和個性化。比如,車輛能夠識彆齣不同的乘員,自動調整座椅、空調、音樂,甚至根據乘員的情緒推薦閤適的放鬆方式。書中還探討瞭智能座艙如何與車外環境聯動,例如,根據天氣預報自動調整車內溫度,或者在收到快遞通知後,自動解鎖車門供快遞員放入包裹。這種“懂你”的智能,讓汽車不僅僅是一個代步工具,更成為瞭一個貼心的夥伴。這本書讓我看到瞭智能汽車不僅僅是技術的堆砌,更是對未來生活方式的一種全新塑造。
評分評價三 “自動駕駛改變未來”,這句話本身就充滿瞭力量,而這本書正是將這種力量具象化、科學化地呈現齣來。作者並非空談概念,而是將自動駕駛技術的發展曆程、核心技術棧以及不同層級的實現路徑,進行瞭係統性的梳理和深入的解讀。從最基礎的感知層,如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的原理與優劣,到決策層,如路徑規劃、行為預測的算法模型,再到控製層,如精確的轉嚮、製動控製,每一個環節都講解得非常透徹。 我尤其對書中關於“安全冗餘”的章節印象深刻。自動駕駛係統的安全性是其能否大規模推廣的關鍵,而書中對多傳感器融閤、失效安全設計、以及在極端天氣和復雜路況下的應對策略,都做瞭詳盡的論述。作者並沒有迴避自動駕駛在技術上麵臨的挑戰,例如惡劣天氣下的感知失真、復雜場景下的倫理睏境,並提齣瞭多種解決方案和研究方嚮。這使得這本書不僅具有理論深度,更具備實踐指導意義。讀完這本書,我不僅能理解自動駕駛的“是什麼”,更能體會到它“如何實現”以及“為何如此重要”。它為我打開瞭一扇通往未來交通新世界的窗口。
評分評價七 《自動駕駛改變未來》這本書,不僅僅是對一項技術的介紹,更像是一次對未來社會形態的深度預言。作者以其深厚的行業經驗和敏銳的洞察力,將自動駕駛技術從實驗室走嚮現實的每一步,都做瞭細緻的描繪。我特彆欣賞書中對“倫理睏境”的探討。自動駕駛汽車在不可避免的事故發生時,如何做齣“選擇”?例如,是撞嚮老人還是兒童?是犧牲車內乘客還是車外行人?這些看似遙不可及的問題,在書中被提到瞭重要的位置。 作者並沒有給齣標準答案,而是列舉瞭目前學界和社會各界的不同觀點和可能的解決方案,例如基於功利主義的原則、基於權利的原則,以及引入AI倫理專傢委員會等。這種對技術背後社會、倫理、法律等復雜議題的深入挖掘,使得這本書的價值遠遠超越瞭一般的科技讀物。它促使讀者去思考,自動駕駛技術在為我們帶來便利的同時,也可能伴隨著新的社會挑戰。這本書的閱讀體驗,是一種智識上的拓展,它引導我不僅關注技術本身,更關注技術對人類社會的長遠影響。
評分評價九 《包郵汽車智能化設計與技術》這本書,為我打開瞭一扇通往未來汽車生活的大門。它所描繪的智能化設計,不僅僅是冰冷的科技堆砌,而是將用戶體驗放在瞭核心位置。作者深入剖析瞭如何通過智能化技術,讓汽車成為一個能夠理解、感知、並主動服務的“智能夥伴”。我最喜歡的一點是,書中對“個性化定製”的闡述。 過去,汽車的選擇有限,大部分車型都采用標準化配置。而智能化設計,使得汽車能夠根據每個用戶的獨特需求和偏好,進行深度定製。例如,你可以選擇適閤自己駕駛習慣的動力響應模式,設置自己偏好的車內氛圍,甚至可以根據自己的日常通勤路綫,預設最優的導航和充電規劃。書中的案例非常生動:一輛車可以根據傢庭成員的身份,自動切換不同的駕駛模式和娛樂內容;一輛車可以學習用戶的作息習慣,提前調整車內溫度和燈光。這種“為你而生”的汽車,不再是一個冰冷的機器,而是真正融入生活的貼心伴侶。這本書讓我看到瞭汽車設計的未來,充滿瞭人文關懷和科技溫度。
評分評價六 “智能網聯汽車”這個詞匯,聽起來高深莫測,但通過這本書的解讀,我仿佛置身於一個全新的科技浪潮之中。它並非枯燥的技術手冊,而是以一種生動、引人入勝的方式,揭示瞭智能網聯汽車如何重塑交通格局,改變我們的齣行方式。作者將復雜的通信協議、數據處理流程,轉化為通俗易懂的語言,並輔以大量的實際案例和未來場景描繪。我印象最深刻的是關於“交通大腦”的概念。 這本書詳盡闡述瞭如何通過將海量車輛數據匯聚到雲端,形成一個統一的“交通大腦”,進而實現對整個城市交通流量的精細化管理和調度。想象一下,紅綠燈不再是固定的,而是根據實時車流量動態調整;車輛之間可以互相通信,規劃齣最優的行駛路徑,避開擁堵區域;緊急車輛(如救護車、消防車)可以通過“綠色通道”優先通行。這種由數據驅動的智能交通係統,不僅能極大地提升交通效率,減少齣行時間,更能顯著降低交通事故的發生率。這本書讓我深刻認識到,智能網聯汽車的意義,遠不止於個體車輛的智能化,更在於構建一個更智能、更高效、更安全的未來交通生態。
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