乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导 乐高机器人创意搭建指南教程书籍

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码高机器人教育著 著
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  • 乐高机器人
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店铺: 书虫图书专营店
出版社: 人民邮电出版社
ISBN:9787115465337
商品编码:25576341479
包装:平装
开本:20
出版时间:2017-10-01
页数:164

具体描述



商品参数
乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
              定价 59.00
出版社 人民邮电出版社
版次 1
出版时间 2017年10月
开本 20开
作者 码高机器人教育 著
装帧 平装
页数 164
字数
ISBN编码 9787115465337
重量 454


内容介绍
本书包含20例实用有趣的乐高机器人动力结构作品,采用高清全彩的多角度图片,并辅以搭建过程中的要点、技巧和注意事项,每一个实例还附有精心制作的视频二维码,扫码即可观看搭建步骤和演示视频,让读者们更加方便地学习和观摩,无论是乐高机器人爱好者、机器人培训机构、学校科技课程的老师和学生都可用来作为重要参考。


作者介绍
码高机器人教育,码高机器人致力于通过提供一站式的机器人教育解决方案,培养孩子的创造力和系统化解决问题能力。码高机器人提供覆盖6到18岁的机器人教育解决方案,一个机器人爱好者,在码高可以完成全部的机器人教育知识学习,熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控,全面提高自身的科学素养,为未来成为工程师和科学家打下坚实的基础。
作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构,我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习,掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识,让学生成为一个机器人操控者。集训产品线则涵盖了国际比赛系列、国际认证系列、国内比赛系列、国内冬夏令营、主题集训等多种产品,通过集中性、团队化、国际化、高难度的训练,让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者,能够自己根据一个特定的主题规则,设计、搭建和操控自己的机器人,并进行的任务挑战,与国际和国内的机器人高手同场竞技,实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。

目录
1.方程式赛车
2.越野车
3.翻斗车
4.导弹发射车
5.沙滩车
6.收割机
7.人猿金刚
8.蝎子
9.鲨鱼
10.树懒
11.企鹅
12.三角龙
13.直升机
14.战斗机
15.运输机
16.达芬奇投石机
17.豌豆射手
18.小车也疯狂
19.黄金矿工
20.磁炮坦克

好的,这是一份为一本名为《乐高机器人设计技巧:动力结构设计与搭建实例指导,乐高机器人创意搭建指南教程书籍》以外的图书撰写的详细简介。这份简介将聚焦于其他与乐高、机器人、工程设计或创意搭建相关的书籍可能涵盖的内容,旨在提供一份内容丰富且贴近实际的图书介绍。 书名:《机械奇思:从基础齿轮到智能控制的乐高工程探索》 内容简介 本书是面向所有对机械原理、结构工程和机器人技术抱有浓厚兴趣的读者,特别是乐高搭建爱好者和初级工程师们量身打造的一本深度实践指南。我们摒弃了对基础乐高积木拼搭的简单介绍,转而深入探讨如何将乐高系统转化为功能强大的工程模型。 本书的核心目标是建立一座从抽象的机械概念到具体可实现模型的桥梁。我们将首先回顾工程设计的基本原则,但重点将放在如何利用乐高积木的有限特性,去模拟和实现复杂的物理运动和结构稳定性。 第一部分:结构力学的乐高表达 在本书的开篇,我们着重于结构设计中的“看不见”的学问。虽然乐高积木本身具有极高的互换性和模块化,但当模型尺寸增大或负载增加时,材料的应力和结构稳定性就成了关键。 框架的刚性与柔性控制: 我们将详细剖析框架结构的选择——是采用交叉支撑的桁架结构,还是利用板件的平面刚性。书中会通过大量的对比案例,展示如何通过简单的梁件布局调整,避免模型在受力时发生扭曲或侧倾。我们将引入“结构冗余”的概念,解释如何通过增加关键节点的连接,显著提升模型在动态操作中的表现。 材料特性与连接强度: 乐高系统包含不同类型和年代的零件,它们的摩擦力和咬合力存在细微差异。本部分将深入探讨不同销钉、轴和齿轮连接件的配合公差,以及如何利用轴承、衬套等零件优化旋转和滑动连接,以减少不必要的摩擦损耗,确保动力传输的效率。 承重与悬臂设计: 针对需要支撑重物或进行长距离伸展的模型,我们将指导读者掌握悬臂梁的设计技巧,计算合适的支撑点,并运用平衡力学原理,确保模型在不借助外部支撑的情况下保持静态平衡。 第二部分:动力传动的精妙艺术 动力系统是任何机器的灵魂。本书的第二部分将完全专注于如何高效、精确地传递和分配机械能。我们不只是简单地介绍齿轮箱,而是深入到齿轮系的设计哲学。 齿轮比的精确计算与应用: 读者将学会如何根据实际需求(如需要高扭矩还是高速度)来设计多级齿轮减速或增速系统。书中详细解析了标准直齿轮、斜齿轮和蜗轮蜗杆的优缺点,并提供了如何在乐高系统中精确实现特定减速比的图表和步骤。 棘轮、离合器与单向运动控制: 为了实现特定方向的运动,或者在负载过大时保护传动系统,我们需要引入单向机构。本书将指导读者搭建可靠的棘轮机构,用于实现定时进给或锁定功能,并探讨如何使用简单的齿轮组合来模拟离合器的作用。 连杆机构的设计与运动学: 对于复杂的往复或曲线运动,连杆机构是不可或缺的工具。我们将详细拆解四连杆、曲柄滑块等经典机构,并教授读者如何利用乐高零件精确控制连杆的行程和速度变化,实现如机器人手臂的平滑运动路径。 第三部分:传感器与控制系统的集成 现代机器人离不开“思考”和“感知”。本部分内容超越了纯粹的机械搭建,开始引入电子控制和编程的视角,但重点仍在于如何将这些系统有机地嵌入到机械结构中。 电机选型与扭矩匹配: 了解不同类型乐高马达(如M、L、XL马达)的性能曲线至关重要。我们将提供详尽的性能对比,指导读者根据模型负载和期望的运动速度,选择最合适的驱动单元,避免功率过剩或不足。 反馈回路的机械实现: 如何让模型“知道”自己做到了什么程度?本书将介绍如何将编码器、限位开关等传感器,以最小化对现有机械结构干扰的方式集成到传动链中,实现闭环控制的基础机械准备工作。 模块化接口设计: 真正的工程模型需要具备升级和修改能力。我们强调设计“即插即用”的接口,确保电子模块可以方便地更换或添加,而不必拆解整个主体结构。 面向读者 本书尤其适合已经掌握基础乐高拼搭,渴望将作品从“静态模型”提升到“动态工程原型”的进阶玩家、STEM教育领域的教师、以及希望通过动手实践学习机械和自动化原理的大学生或爱好者。阅读本书后,您将不再满足于搭建说明书上的模型,而是能够独立思考并设计出具有高度可靠性和复杂功能的原创乐高工程机械。 核心价值 《机械奇思》的核心不在于提供一堆现成的拼法,而在于传授一种结构思维。它旨在培养读者解决实际工程难题的能力:如何用有限的零件,实现无限的机械功能。通过书中大量的原理剖析和故障排除实例,读者将真正掌握将创意转化为可靠机械系统的关键技巧。

用户评价

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拿到这本书,我最期待的是能够看到一些乐高机器人编程的进阶技巧,特别是关于如何利用传感器来做更智能的决策,比如避障、循迹、甚至是一些简单的AI算法在乐高机器人上的应用。我本身对编程有一些基础,所以希望能在这本书里找到一些能够让我突破瓶颈、提升机器人智能化水平的内容。 结果这本书的内容,让我有点摸不着头脑。它几乎完全没有涉及编程的部分,而是把所有精力都放在了“机械结构”的搭建上。书里有大量的图示,教你如何用乐高积木搭建各种各样的“动力装置”,从简单的杠杆原理到复杂的行星齿轮系统,应有尽有。我跟着书里的指导,搭建了一个可以用电机驱动,模拟“挖掘机”动作的机械臂,它的联动效果非常逼真,让我感叹乐高积木的神奇。 这本书的风格非常“动手派”,它鼓励你亲手去搭建,去感受。它会通过大量的实例,告诉你如何设计一个更省力、更高效的传动系统,如何让你的机器人拥有更强的负载能力。我最喜欢的是其中关于“重心分布”的讲解,它用非常形象的例子,让你明白为什么有些机器人容易翻车,而有些却能保持稳定。 但是,如果你和我一样,对乐高机器人的“智能”部分更感兴趣,那么这本书可能就无法满足你的需求了。它更像是一本“乐高机械设计百科”,告诉你如何让你的机器人“动”起来,并且“动”得更出色,但对于如何让它“思考”,如何让它“学习”,这本书并没有涉及。 总而言之,这本书是一本非常扎实的乐高机器人“动力学”和“机械设计”教程。它能够让你在实践中,深刻理解力学原理在乐高机器人中的应用,并且能够搭建出各种令人惊叹的机械装置。如果你想成为一个“乐高机械大师”,那么这本书绝对是你不可或缺的工具。

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拿到这本书,我最开始的想法是想找一些关于智能控制和高级编程的实战案例。毕竟现在机器人技术发展这么快,我想看看有没有什么关于路径规划、传感器融合或者机器学习在乐高机器人上的应用。这本书的名字听起来就很有技术含量,“动力结构设计与搭建实例指导”,我期待的是能够看到一些复杂的伺服系统、精密传动机构,甚至是3D打印零件如何集成到乐高机器人中。 结果翻开一看,里面的内容完全是另一个方向。它更多的是在教你如何用乐高积木本身去实现一些机械功能。比如,它会教你如何搭建一个能够自动开合的“手臂”,或者一个可以实现前后左右移动的“四轮驱动底盘”。书中的重点在于如何巧妙地利用乐高积木的连接方式和结构特点,来达到特定的运动效果。我看到一些关于“万向节”和“差速器”的搭建方法,虽然用的是最基础的乐高零件,但做出来的效果确实非常逼真。 这本书的讲解方式非常“硬核”,几乎没有太多的废话,而是用大量的图片和图解来展示搭建过程。它强调的是“结构决定功能”,让你通过实际搭建来理解不同结构设计对机器人性能的影响。我跟着书里的步骤,成功搭建了一个可以用橡皮筋提供动力的“弹射器”,虽然很简单,但它能够让我感受到“能量储存”和“释放”的过程,这种直观的体验非常棒。 然而,如果你跟我一样,是对乐高机器人的“大脑”部分更感兴趣,比如如何编写程序让机器人完成复杂的任务,如何利用传感器来感知环境,那么这本书的内容可能就有些“浅尝辄止”了。它更侧重于“身体”的搭建,而对于“思维”的训练,这本书并没有深入探讨。它更像是一本乐高机械手册,而不是一本乐高编程教材。 总而言之,这本书是一本非常扎实的乐高机械结构搭建指南。它能够让你在动手实践中,深刻理解力学原理在乐高机器人搭建中的应用。它让你学会如何用积木“说话”,让你的机器人能够“动”起来,并且“动”得有模有样。对于想要提升乐高机器人物理结构设计能力的朋友来说,这本书绝对是不可多得的宝藏。

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我购买这本书的初衷,是希望能够找到一些关于如何让我的乐高机器人变得更“特别”,更有辨识度的设计灵感。我想看到一些关于如何运用非乐高积木的材料,或者如何将乐高机器人与其他玩具结合,创造出独一无二的艺术品。我期待的是一些突破常规、充满想象力的创意展示。 然而,当我翻开这本书,才发现它完全是另一条思路。它并没有讲太多关于“造型”或者“跨界”的设计,而是把全部的重点都放在了“动力结构”的内部设计和搭建上。书里有大量的图解,一步一步地教你如何用乐高积木搭建出各种复杂的传动系统,比如如何实现多级变速,或者如何设计一个能够精确控制角度的关节。 这本书的特点是它的“实操性”非常强。它不仅仅是理论的讲解,更是手把手的指导。我跟着书里的步骤,成功搭建了一个可以模拟“四足行走”的机器人底盘,虽然过程有点繁琐,但最终它真的能够像小动物一样迈开步伐,这种成就感是无法言喻的。它让我看到了乐高积木在实现复杂运动方面的无限可能。 不过,如果你像我一样,追求的是“独一无二”的“外观设计”,或者想看到一些“非乐高”的创意元素,那么这本书可能就会让你有些失望。它更像是一本乐高机器人的“工程学院教材”,专注于如何让你的机器人拥有更强大的“内在驱动力”,而不是如何让它在“外观”上与众不同。 总的来说,这本书是一本非常出色的乐高机器人“动力结构”设计与搭建指南。它用最直接、最有效的方式,让你掌握乐高积木在机械传动方面的强大功能。它能够让你从“堆积木”升级到“工程师”,为你的乐高机器人注入更强大的“生命力”。对于那些热衷于机械原理、喜欢挑战复杂结构设计的玩家来说,这本书绝对是不可多得的宝藏。

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刚拿到这本《乐高机器人设计技巧》,说实话,我本来期待的是一些非常高阶、专业性极强的理论分析,也许是关于齿轮比的精确计算,或者是什么复杂的联动机构的力学模型。毕竟书名里有“设计技巧”和“动力结构”,听起来就很有深度。但翻开之后,才发现它更像是一个热情洋溢的朋友,在分享他用乐高积木搭建各种奇妙装置的经验。 书里有很多非常直观的图示,一步一步教你如何搭建一些基础的动力模块,比如如何有效地利用乐高电机来驱动轮子,或者如何设计一个能够承受一定重量的举升装置。我特别喜欢其中关于“摩擦力”和“重心”的讲解,用了很多生动形象的比喻,让我这个对物理不太感冒的人也能立刻理解。它并没有深究背后的数学公式,而是直接告诉你“这样做”和“那样做”在实际搭建中会有什么不同的效果。比如,它会告诉你为什么某种连接方式会让机器人运行更平稳,或者为什么调整某个积木的位置就能让它跑得更快。 我印象最深刻的是书中关于“齿轮减速”的部分,它没有上来就给你一堆公式,而是通过实际搭建的例子,让你亲手去感受不同齿轮组合带来的速度和扭矩变化。我跟着书里的指导,搭建了一个可以用手轻轻一推就能前进很远的“风火轮”模型,那种成就感真的太棒了!感觉它更侧重于“玩中学,学中玩”,让你在动手的过程中,潜移默化地掌握很多设计上的窍门。 不过,如果你是那种想深入了解机器人内部传动原理、想精确计算每一个齿轮参数、想用编程控制机器人做出复杂动作的读者,那这本书可能就不会完全满足你的需求。它更像是一个入门级的“乐高机器人搭建手册”,充满了奇思妙想和实践指导,但对于深入的工程理论和高级编程技巧,并没有做太多探讨。它更适合那些刚开始接触乐高机器人,或者想提升自己动手能力和创意性的爱好者。 总的来说,这本书的优点在于它的实用性和趣味性。它让你感觉乐高机器人的设计并没有那么遥不可及,很多看似复杂的结构,其实用最基础的积木就能实现。它激发了我更多的创造力,让我开始思考“我还能用乐高积木做出什么”这个问题。虽然在专业性方面可能略有不足,但它无疑是一本激发乐高机器人热情、提升基础搭建能力的优秀读物。

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我当初买这本书,主要是想了解一下如何设计出更具未来感的乐高机器人造型。我一直觉得乐高机器人不应该只是简单地堆砌,更应该有艺术感和设计美学。所以,我期待的是一些关于如何运用色彩搭配、造型比例、线条流畅性等方面的指导,希望能够看到一些前沿的设计理念和创意灵感,也许是一些仿生学的设计,或者是科幻电影里那种酷炫的机器人造型。 然而,当我翻开这本书的时候,发现它完全走的是另外一条路线。它并没有讲太多关于“外形美观”的事情,而是把重心放在了“内部动力结构”的设计上。它详细讲解了如何利用各种乐高零件,比如齿轮、连杆、滑轮等,来搭建出能够实现各种复杂运动的机械装置。书中的实例非常多,而且都是一些非常有实际应用价值的设计,比如可以模拟飞机起飞的起落架,或者能够自动调整角度的太阳能板。 这本书最大的特点就是它的“学院派”风格,讲解非常严谨,每一步搭建都经过了精心的设计和优化。它会告诉你为什么某个零件要这样安装,为什么这个结构能够承受更大的力量。我跟着书中的步骤,搭建了一个可以模拟“履带式”行进的机器人底盘,虽然过程有点复杂,但完成之后,它真的能够像坦克一样在不平坦的地面上移动,那种工程上的严谨让我印象深刻。 不过,如果你期待的是一些关于“造型设计”或者“艺术创作”的灵感,这本书可能就不是你的菜了。它更像是一本乐高机器人的“工程手册”,专注于如何让你的机器人“动起来”,并且“动得更好”,而不是如何让它“看起来更漂亮”。它对于色彩学、构图美学方面的讲解几乎为零。 总的来说,这本书是一本非常出色的乐高机器人“动力结构”设计教程。它以严谨的工程思维,让你深入理解乐高积木在实现复杂机械功能方面的潜力。它能够教会你如何将“想法”转化为“运动”,让你的乐高机器人拥有强大的“内在力量”。对于那些热衷于机械设计、喜欢挑战技术难度的乐高爱好者来说,这本书绝对是你的理想选择。

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