3本 工业机器人应用技术入门(FANUC)+实操与应用技巧(ABB)+机器人学基础 智能 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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康亚鹏 叶晖 蔡自兴 著

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• 入门
• 技术
• 应用

店铺： 湖南弘道图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111580553

商品编码：26432786138

包装：平装

开本：16

用纸：胶版纸

套装数量：3

正文语种：简体中文

工业机器人应用技术入门    39.0元

出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年11月15日)

丛书名: FANUC工业机器人应用工程师实训系列

平装: 167页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787111580553

商品尺寸: 25.9 x 18.4 x 0.9 cm

商品重量: 308 g

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。

工业机器人实操与应用技巧(第2版)    59.0元

出版社: 机械工业出版社; 第2版 (2017年9月20日)

丛书名: 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

平装: 343页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787111574934

商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 1.8 cm

商品重量: 599 g

《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。 

本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。 

智能系统与技术丛书:机器人学基础(第2版)     39.0元

出版社: 机械工业出版社; 第2版 (2015年3月1日)

平装: 208页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787111493464

商品尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.2 cm

商品重量: 499 g

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

编辑推荐

FANUC工业机器人入门必备,内容获得FANUC公司授权,配套资料丰富,赠送免费视频和PPT课件,学习交流QQ群.

目录

前言 

第1章 走进工业机器人世界 1 

项目1 工业机器人概述 1 

项目描述 1 

项目实施 1 

项目测试 6 

项目2 工业机器人应用范围 6 

项目描述 6 

项目实施 6 

项目测试 8 

第2章 安全注意事项 9 

项目3 工业机器人使用安全 

注意事项 9 

项目描述 9 

项目实施 9 

项目测试 15 

第3章 认识FANUC 工业机器人 16 

项目4 FANUC 工业机器人概述 16 

项目描述 16 

项目实施 16 

项目测试 18 

项目5 了解FANUC 工业机器人示教器 18 

项目描述 18 

项目实施 19 

项目测试 21 

项目6 了解FANUC 工业机器人控制柜 21 

项目描述 21 

项目实施21 

项目测试24 

第4章 FANUC 工业机器人坐标系设置25 

项目7 FANUC 工业机器人坐标系概述25 

项目描述25 

项目实施25 

项目测试27 

项目8 FANUC 工业机器人工具坐标系三点法设置27 

项目描述27 

项目实施27 

项目测试29 

项目9 FANUC 工业机器人工具坐标系六点法设置29 

项目描述29 

项目实施29 

项目测试32 

项目10 FANUC 工业机器人工具坐标系直接输入法设置32 

项目描述32 

项目实施32 

项目测试34 

项目11 FANUC 工业机器人激活及检验坐标系34 

项目描述34 

项目实施34 

项目测试 36 

项目12 FANUC 工业机器人用户坐标系设置 36 

项目描述 36 

项目实施 36 

项目测试40 

第5章 让FANUC 工业机器人运动起来 41 

项目13 FANUC 工业机器人手动示教 41 

项目描述 41 

项目实施 41 

项目测试44 

项目14 FANUC 工业机器人程序的管理44 

项目描述44 

项目实施44 

项目测试 48 

项目15 FANUC 工业机器人程序的编辑 49 

项目描述 49 

项目实施 49 

项目测试 56 

第6章 让FANUC 工业机器人执行程序 57 

项目16 FANUC 工业机器人程序执行 57 

项目描述 57 

项目实施 57 

项目测试 61 

项目17 FANUC 工业机器人手动I/O 控制 61 

项目描述61 

项目实施61 

项目测试65 

项目18 FANUC 工业机器人基准点设置与宏设置66 

项目描述66 

项目实施66 

项目测试71 

项目19 FANUC 工业机器人自动运行71 

项目描述71 

项目实施71 

项目测试77 

第7章 FANUC 工业机器人程序指令详解78 

项目20 FANUC 工业机器人运动指令78 

项目描述78 

项目实施78 

项目测试93 

项目21 FANUC 工业机器人寄存器指令93 

项目描述93 

项目实施93 

项目测试99 

项目22 FANUC 工业机器人I/O 指令99 

项目描述99 

项目实施99 

项目测试 103 

项目23 FANUC 工业机器人分支指令103 

项目描述103 

项目实施104 

项目测试108 

项目24 FANUC 工业机器人等待指令109 

项目描述109 

项目实施109 

项目测试111 

项目25 FANUC 工业机器人其他指令112 

项目描述112 

项目实施112 

项目测试119 

项目26 FANUC 工业机器人焊接程序编写119 

项目描述119 

项目实施119 

项目测试124 

项目27 FANUC 工业机器人码垛程序编写124 

项目描述124 

项目实施124 

项目测试139 

第8章 FANUC 工业机器人系统文件的备份和加载 140 

项目28 FANUC 工业机器人备份文件和加载文件 140 

项目描述 140 

项目实施 140 

项目测试155 

第9章 FANUC 工业机器人保养156 

项目29 FANUC 工业机器人零点复归（Mastering）156 

项目描述156 

项目实施156 

项目测试164 

项目30 FANUC 工业机器人基本保养164 

项目描述164 

项目实施164 

项目测试167 

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编辑推荐

1.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》适合操作系统RobotWare6.0以上版本的读者。 

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作者简介

叶晖，工业机器人行业从业超过11年，拥有机械工程工业机器人硕士学位，高级技师， ABB机器人VP首席技术支持工程师， 精通工业机器人现场技术调试、设计选型、虚拟仿真、二次开发。

目录

目录 

前言 

项目1 了解工业机器人和学习准备1 

任务1-1 工业机器人的现状与趋势1 

任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2 

任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4 

任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6 

任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7 

学习测评16 

练习题16 

项目2 工业机器人的拆包与安装17 

任务2-1 工业机器人拆包装的操作17 

任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19 

任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20 

任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21 

学习测评25 

练习题25 

项目3 工业机器人的基本操作26 

任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26 

任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32 

任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33 

任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39 

任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51 

学习测评58 

练习题59 

项目4 ABB工业机器人的I/O通信60 

任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61 

任务4-2 认识常用ABB标准I/O板63 

任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70 

任务4-4 I/O信号的监控与操作99 

任务4-5 PROFIBUS适配器的连接106 

任务4-6 PROFINET适配器的连接112 

任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联116 

任务4-8 示教器可编程按键的使用123 

任务4-9 安全保护机制的设置126 

学习测评137 

练习题137 

项目5 ABB工业机器人的程序数据138 

任务5-1 认识程序数据138 

任务5-2 建立程序数据的操作139 

任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143 

任务5-4 常用程序数据说明146 

任务5-5 三个关键程序数据的设定151 

学习测评175 

练习题175 

项目6 ABB工业机器人程序编写实战176 

任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176 

任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令179 

任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序202 

任务6-4 掌握中断程序TRAP226 

任务6-5 创建带参数的例行程序235 

任务6-6 功能FUNCTION的使用239 

任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解249 

学习测评260 

练习题260 

项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261 

任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试261 

任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试293 

任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤313 

学习测评314 

练习题315 

项目8 ABB工业机器人进阶功能316 

任务8-1 系统信息查看316 

任务8-2 工业机器人系统重启的操作322 

任务8-3 认识服务例行程序325 

任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337 

学习测评343 

练习题343 

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编辑推荐

《智能系统与技术丛书:机器人学基础(第2版)》特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

作者简介

蔡自兴，1962年毕业于西安交通大学电机工程系，现为中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。1983～1985年为美国普渡大学和内华达大学访问学者，1988～1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员，1992～1993年任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4～7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5～8月任丹麦技术大学客座教授。联合国专家（UNIDO）、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士，全国高等学校首届国家级教学名师奖、宝钢教育基金优秀教师特等奖和徐特立教育奖获得者。曾任第八届湖南省政协副主席，全国政协第九、十届委员会委员。曾兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员等职。主要从事人工智能、智能系统、智能控制、智能机器人等研究，在智能科学基础的多个学科的科学研究和课程教学与改革中成绩卓著，是我国智能系统、人工智能、智能控制、机器人学诸学科的学术带头人之一。已在国内外出版专著、教材40多部，发表学术论文近千篇。主持并完成包括国家自然科学基金重点项目在内的科研20多项，主持国家级和省级教学改革项目10多项，获国际奖励3项，国家级奖励2项，省部级以上奖励10多项。

目录

代序 

前言 

第1章绪论1 

1.1机器人学的发展1 

1.1.1机器人的由来1 

1.1.2机器人的定义2 

1.1.3机器人学的进展2 

1.2机器人的特点、结构与分类4 

1.2.1机器人的主要特点4 

1.2.2机器人系统的结构4 

1.2.3机器人的自由度5 

1.2.4机器人的分类6 

1.3机器人学与人工智能9 

1.3.1机器人学与人工智能的关系10 

1.3.2机器人学的研究领域11 

1.3.3智能机器人11 

1.4本书概要12 

1.5本章小结13 

习题14 

第2章数理基础15 

2.1位置和姿态的表示15 

2.1.1位置描述15 

2.1.2方位描述15 

2.1.3位姿描述16 

2.2坐标变换17 

2.2.1平移坐标变换17 

2.2.2旋转坐标变换17 

2.3齐次坐标变换18 

2.3.1齐次变换18 

2.3.2平移齐次坐标变换20 

2.3.3旋转齐次坐标变换21 

2.4物体的变换及逆变换22 

2.4.1物体位置描述22 

2.4.2齐次变换的逆变换23 

2.4.3变换方程初步25 

2.5通用旋转变换26 

2.5.1通用旋转变换公式26 

2.5.2等效转角与转轴27 

2.6本章小结28 

习题29 

第3章机器人运动学31 

3.1机器人运动方程的表示31 

3.1.1运动姿态和方向角32 

3.1.2运动位置和坐标34 

3.1.3连杆变换矩阵及其乘积35 

3.2机械手运动方程的求解38 

3.2.1欧拉变换解38 

3.2.2滚、仰、偏变换解41 

3.2.3球面变换解42 

3.3PUMA560机器人运动方程43 

3.3.1PUMA560运动分析43 

3.3.2PUMA560运动综合47 

3.4本章小结50 

习题50 

第4章机器人动力学55 

4.1刚体动力学55 

4.1.1刚体的动能与位能56 

4.1.2动力学方程的两种求法58 

4.2机械手动力学方程62 

4.2.1速度的计算63 

4.2.2动能和位能的计算64 

4.2.3动力学方程的推导67 

4.3本章小结68 

习题69 

第5章机器人控制71 

5.1机器人的基本控制原则71 

5.1.1基本控制原则71 

5.1.2伺服控制系统举例74 

5.2机器人的位置控制76 

5.2.1直流传动系统的建模76 

5.2.2位置控制的基本结构79 

5.2.3单关节位置控制器81 

5.2.4多关节位置控制器88 

5.3机器人的力和位置混合控制90 

5.3.1力和位置混合控制方案90 

5.3.2力和位置混合控制系统控制规律的综合92 

5.4机器人的智能控制96 

5.4.1智能控制系统的分类97 

5.4.2机器人自适应模糊控制102 

5.4.3多指灵巧手的神经控制105 

5.5本章小结108 

习题109 

第6章机器人传感器112 

6.1机器人传感器概述112 

6.1.1机器人传感器的特点与分类112 

6.1.2应用传感器时应考虑的问题114 

6.2内传感器115 

6.2.1位移位置传感器115 

6.2.2速度和加速度传感器119 

6.2.3力觉传感器120 

6.3外传感器123 

6.3.1触觉传感器123 

6.3.2应力传感器126 

6.3.3接近度传感器127 

6.3.4其他外传感器129 

6.4机器人视觉装置130 

6.4.1机器人眼130 

6.4.2视频信号数字变换器132 

6.4.3固态视觉装置133 

6.4.4激光雷达136 

6.5本章小结137 

习题137 

第7章机器人轨迹规划139 

7.1轨迹规划应考虑的问题139 

7.2关节轨迹的插值计算140 

7.2.1三次多项式插值141 

7.2.2过路径点的三次多项式插值142 

7.2.3高阶多项式插值143 

7.2.4用抛物线过渡的线性插值144 

7.2.5过路径点用抛物线过渡的线性插值145 

7.3笛卡儿路径轨迹规划146 

7.4规划轨迹的实时生成152 

7.5本章小结154 

习题155 

第8章机器人编程157 

8.1机器人编程要求与语言类型157 

8.1.1对机器人编程的要求157 

8.1.2机器人编程语言的类型158 

8.2机器人语言系统结构和基本功能160 

8.2.1机器人语言系统的结构160 

8.2.2机器人编程语言的基本功能160 

8.3常用的机器人编程语言162 

8.3.1VAL语言163 

8.3.2SIGLA语言163 

8.3.3IML语言164 

8.3.4AL语言164 

8.4机器人的离线编程165 

8.4.1机器人离线编程的特点和主要内容165 

8.4.2机器人离线编程系统的结构167 

8.5基于MATLAB的机器人学仿真170 

8.5.1坐标变换170 

8.5.2构建机器人对象171 

8.5.3机器人运动学求解173 

8.5.4轨迹规划174 

8.6本章小结175 

习题176 

第9章机器人应用178 

9.1应用工业机器人必须考虑的因素178 

9.1.1机器人的任务估计178 

9.1.2应用机器人三要素179 

9.1.3使用机器人的经验准则179 

9.1.4采用机器人的步骤180 

9.2机器人的应用领域181 

9.2.1工业机器人181 

9.2.2探索机器人183 

9.2.3服务机器人184 

9.2.4军事机器人186 

9.3工业机器人应用举例187 

9.3.1材料搬运机器人187 

9.3.2焊接机器人188 

9.3.3喷漆机器人190 

9.4本章小结192 

习题193 

第10章机器人学展望194 

10.1机器人技术和市场的现状194 

10.1.1世界机器人发展现状194 

10.1.2国内机器人发展现状196 

10.2机器人技术的发展趋势198 

10.3各国雄心勃勃的机器人发展计划200 

10.4应用机器人引起的社会问题201 

10.5本章小结203 

习题204 

参考文献205

这三本书——《工业机器人应用技术入门（FANUC）》、《实操与应用技巧（ABB）》以及《机器人学基础（智能）》——共同构成了一套面向工业机器人领域的综合性学习指南，旨在帮助读者从基础理论到实际操作，再到更深层次的智能应用，全面掌握工业机器人的知识与技能。 《工业机器人应用技术入门（FANUC）》 本书以FANUC机器人系统为载体，为读者提供了工业机器人应用技术的入门级知识。FANUC作为全球领先的工业机器人制造商之一，其技术在制造业中拥有广泛的应用。这本书将带领读者走进FANUC机器人的世界，从最基础的概念讲起，深入浅出地解析工业机器人的基本构成、工作原理以及在各类工业生产场景中的应用。 在技术层面，本书会详细介绍FANUC机器人的硬件组成，包括机器人本体（机械臂）、控制器、示教器、传感器等关键部件的功用与连接。读者将了解到不同类型FANUC机器人的特点，例如关节型机器人、SCARA机器人等，以及它们各自适合的应用领域。 编程方面是工业机器人应用的核心。本书将聚焦于FANUC特有的编程语言和编程方法。对于初学者来说，理解和掌握编程是操作机器人的关键第一步。书中会系统地讲解FANUC机器人的指令系统，包括点位控制、直线运动、圆弧运动等基本运动指令，以及逻辑控制、输入输出控制、定时器、计数器等逻辑指令。通过大量的实例和图示，读者将能够理解如何编写程序来实现机器人的自主运动和任务执行。 除了编程，安全操作也是至关重要的一环。本书会强调工业机器人操作过程中的安全规范和注意事项，包括安全区域的设定、紧急停止按钮的使用、操作人员的安全防护措施等，确保读者在学习和实践过程中能够安全可靠地进行操作。 在应用层面，本书会选取一些典型的工业场景，如物料搬运、装配、焊接、喷涂等，详细阐述FANUC机器人在这些场景中的具体应用方案。读者将了解到如何根据不同的生产需求，选择合适的机器人型号，设计合理的工艺流程，并进行相应的编程和调试。通过这些实际案例的学习，读者可以更直观地理解工业机器人在提升生产效率、优化产品质量、降低生产成本等方面的重要作用。 本书特别强调“入门”，因此语言通俗易懂，逻辑清晰，即使是没有任何机器人基础的读者，也能在阅读过程中逐步建立起对工业机器人技术的基本认知和操作能力。它不仅是一本技术教程，更是一扇开启工业机器人应用领域大门的钥匙，为读者后续深入学习和实践打下坚实的基础。 《实操与应用技巧（ABB）》 作为FANUC入门的补充和延伸，本书将视角转向另一家全球知名的工业机器人制造商——ABB。ABB机器人以其高精度、高速度和可靠性而闻名，在汽车制造、电子、物流等行业有着广泛的应用。本书的核心在于“实操”与“应用技巧”，旨在帮助读者将理论知识转化为实际操作能力，并掌握一些在实际生产环境中能够提升效率和解决问题的技巧。 本书会深入讲解ABB机器人的控制系统和编程环境。读者将学习ABB特有的RAPID编程语言，理解其语法结构、指令体系以及如何利用ABB的开发工具进行程序编写、仿真和调试。与FANUC的编程语言有所不同，RAPID语言也有其独特的优势和应用方式，本书将通过丰富的实操案例，引导读者熟练掌握ABB机器人的编程方法，实现复杂的机器人任务。 实操部分是本书的重中之重。它会提供详细的操作步骤和指导，涵盖机器人本体的安装、连接、参数设置、示教器操作、程序下载与上传等一系列实际操作过程。读者将学习如何进行机器人的基本运动示教，如何创建和编辑机器人程序，以及如何进行程序的联机运行和离线仿真。通过这些详实的实操指导，读者可以亲身感受到操作ABB机器人的每一个环节，从而建立起扎实的动手能力。 “应用技巧”则是在掌握了基本操作和编程之后，进一步提升机器人应用水平的关键。本书将分享一些在实际生产中行之有效的应用技巧，例如： 路径优化与平滑处理： 如何优化机器人的运动路径，使其更加平滑、高效，减少运动时间，提高生产节拍。 传感器集成与应用： 如何将视觉传感器、力觉传感器等外部设备与ABB机器人集成，实现更智能化的感知和交互，例如视觉引导抓取、力控装配等。 多机器人协同工作： 在复杂的生产线上，如何协调多个ABB机器人协同完成任务，提高整体生产效率。 故障诊断与排除： 针对ABB机器人常见的运行故障，提供详细的诊断方法和排除技巧，帮助读者快速解决实际生产中的问题。 系统集成与改造： 如何将ABB机器人集成到现有的生产线中，或者对现有生产线进行机器人化改造。 本书会通过大量贴近实际生产场景的案例分析，展示ABB机器人在不同行业中的成功应用。例如，在汽车零部件的自动化装配过程中，如何利用ABB机器人实现高精度、高效率的装配；在电子产品的精密焊接任务中，如何通过ABB机器人的高精度控制保证焊接质量。这些案例的讲解，将帮助读者拓宽视野，激发创新思维，并将所学技巧灵活应用于自身的工作实践。 《机器人学基础（智能）》 作为前两本书的技术和应用深入，本书将视角提升到更宏观的“机器人学基础”层面，并加入了“智能”的概念，为读者构建了一个更具理论深度和未来发展方向的认知框架。本书不再局限于某一特定品牌的机器人，而是从机器人学的通用原理出发，探讨机器人实现智能化的关键技术。 在基础理论方面，本书会系统介绍机器人学的核心概念，包括： 机器人运动学： 介绍正运动学和逆运动学，即如何描述机器人末端执行器的位置和姿态，以及如何根据期望的末端位姿来计算关节角度。这对于理解机器人如何精确地移动到目标位置至关重要。 机器人动力学： 探讨机器人运动过程中的力和力矩关系，包括牛顿-欧拉法和拉格朗日法等建模方法。这对于设计高性能的机器人控制器，实现精确的力控和动态响应非常重要。 机器人控制理论： 介绍PID控制、自适应控制、模糊控制等经典和现代机器人控制方法，以及如何设计控制器来保证机器人的稳定性和跟踪性能。 机器人感知技术： 详细介绍各种传感器技术，如视觉传感器、激光雷达、超声波传感器、力觉传感器等，以及如何利用这些传感器来获取机器人周围环境的信息，并进行数据处理和分析。 “智能”是本书的另一个核心主题。在当前人工智能飞速发展的背景下，工业机器人正朝着更智能化的方向发展。本书将重点探讨如何让机器人变得更“聪明”，具体体现在： 机器学习在机器人中的应用： 介绍如何利用机器学习算法，如深度学习、强化学习等，来提升机器人的自主学习能力。例如，通过机器学习让机器人学会新的抓取策略，或者在不确定环境中自主导航。 计算机视觉与目标识别： 深入讲解计算机视觉在机器人中的应用，包括图像处理、特征提取、目标检测与识别、场景理解等。这使得机器人能够“看懂”世界，并做出相应的决策。 路径规划与决策： 探讨机器人如何在复杂、动态的环境中进行有效的路径规划和决策，以避开障碍物，找到最优的行动方案。 人机交互： 介绍机器人与人类之间更自然、更直观的交互方式，包括语音识别、手势识别、情感识别等，为实现人机协作奠定基础。 自主导航与定位： 探讨机器人如何在未知环境中进行自主导航和定位，例如SLAM（同步定位与地图构建）技术。 本书的讲解风格将更偏向于理论推导和算法介绍，同时也会结合一些具体的算法实例和应用场景来阐述。它旨在培养读者对机器人学原理的深刻理解，以及对机器人智能化发展趋势的前瞻性认识。通过学习本书，读者将能够理解当前机器人技术的发展瓶颈，并为未来更高级的机器人应用和研发打下坚实的理论基础。 总而言之，这三本书相互补充，层层递进，为读者提供了一个系统、全面、深入的工业机器人学习路径。从FANUC的入门实践，到ABB的应用技巧，再到机器人学基础与智能化的前沿探索，读者将能够逐步构建起一个完整的工业机器人知识体系，为他们在自动化、智能制造领域的职业发展奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容对我来说，就像是一次系统性的学习之旅。我之前对于“机器人学”这个词的概念比较模糊，总觉得它和我们日常接触的机器人的关系不大。但这本书彻底改变了我的认知。它从科学的维度，用严谨的理论武装了我，让我理解了机器人背后的数学原理和物理定律。我以前可能只看到机器人“能做什么”，现在我开始理解“为什么能做”以及“如何做得更好”。ABB的部分，让我看到了不同品牌在技术上的差异化以及其背后的技术路线。它不仅仅是提供了一个操作手册，而是让我能够从更宏观的角度去理解机器人技术的发展趋势和不同技术方案的优劣。对于那些想要成为一名真正的机器人工程师，而不是仅仅停留在操作层面的读者来说，这本书提供了坚实的基础。它让我明白，要真正掌握一项技术，必须深入其本质，理解其底层逻辑。这本书的知识体系非常完整，从基础理论到具体应用，层层递进，让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直打开了我对工业机器人世界的新大门！一直以来，我对机器人技术都充满好奇，但总觉得它高不可攀，离我们的日常生活遥不可及。直到我翻开这本书，才发现原来这么有趣且充满实用性。书中的讲解循序渐进，从最基础的概念讲起，比如机器人的基本构成、运动原理，到更复杂的编程逻辑和应用场景，都阐述得非常清晰易懂。我特别喜欢书中用大量的图示和实例来解释抽象的技术概念，这让我一个完全的初学者也能很快理解。比如，书中对FANUC机器人的实操部分，简直就像手把手教学一样，详细介绍了如何连接、操作和进行简单的编程，让我觉得学习过程不再枯燥，而是充满了探索的乐趣。而且，它不仅仅是理论的堆砌，更强调“应用”，让我在阅读的过程中就能想象这些机器人在实际生产线上是如何工作的，它们如何提高效率、降低成本，甚至承担起一些危险或重复性的工作，这让我对工业自动化的未来充满了信心。这本书真的非常适合想要入门工业机器人领域的朋友，它不会让你感到 overwhelming，而是让你在轻松愉快的氛围中，一步步建立起对这个领域的认知和兴趣。

评分☆☆☆☆☆

作为一名已经接触过一些自动化设备的用户，我对于这本书的实用性有着非常高的期待，而它也确实没有让我失望。FANUC的部分，从实际的生产线案例出发，详细讲解了如何在各种工业场景下应用机器人，比如装配、焊接、搬运等等。它不仅仅是理论的介绍，更重要的是提供了很多“技巧”和“窍门”，这些都是在实际工作中非常宝贵的经验。比如，如何优化机器人路径以提高效率，如何处理常见的故障排除，以及如何进行更高级的编程来适应更复杂的任务。这本书让我看到了工业机器人是如何真正赋能传统制造业，提升生产效率和产品质量的。我特别喜欢其中关于“应用技巧”的部分，它更像是资深工程师的经验分享，非常接地气。它让我明白，掌握机器人技术不仅仅是学习理论，更重要的是如何将其转化为实际的生产力。对于那些希望将机器人技术落地，解决实际生产问题的工程师和技术人员来说，这本书无疑是一本极具参考价值的实践指南。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书的过程，充满了惊喜和启发。我原本以为会是一本枯燥的技术手册，但实际上，它像一位经验丰富的向导，带领我深入了解了工业机器人的世界。FANUC的应用技巧部分，提供了许多非常实用的建议，让我能够更好地理解如何将机器人技术应用到实际的生产环境中。比如，如何根据不同的生产需求来选择合适的机器人型号，如何进行高效的编程以缩短生产周期，以及如何通过优化操作来降低能耗和维护成本。这本书不仅仅是关于“如何操作”，更是关于“如何用好”。它让我明白，工业机器人的价值不仅仅在于其本身的技术，更在于如何将其与生产流程深度融合，从而创造出更大的价值。我尤其欣赏书中对于“智能”的探讨，它让我看到了机器人技术未来的发展方向，以及人工智能如何为机器人带来更强大的能力。这本书的视角非常全面，既有技术细节，又有宏观的行业洞察，让我对工业机器人领域有了更深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度和广度都让我感到惊喜，它不仅仅是教你如何操作某个品牌的机器人，而是真正从“机器人学”的根本出发，探讨了智能制造的核心驱动力。我之前对机器人学的基础理论了解不多，总觉得那是一门高深的学科。但这本书的引入非常巧妙，它从数学模型、运动学、动力学等角度，深入浅出地解释了机器人是如何感知、决策和执行的。让我明白了为什么机器人能够如此精确地运动，又是如何应对复杂的环境变化。尤其是在ABB机器人应用的部分，让我看到了不同品牌机器人之间的差异化优势，以及它们各自的擅长领域。书中对于各种传感器、视觉系统以及人工智能在机器人中的应用，也进行了详细的介绍，这让我对“智能”二字有了更深刻的理解。它不再是简单的自动化，而是具备了学习、适应甚至自主决策的能力。我甚至开始思考，未来机器人是否能够像人类一样具备情感和创造力，虽然这可能还很遥远，但这本书让我看到了可能性。它对于想要深入理解机器人核心技术、追求技术深度而非停留在表面操作的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。