脉冲多普勒雷达--原理技术与应用/国防电子信息技术丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张伟刘洪亮刘... 编

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• 雷达
• 多普勒雷达
• 脉冲雷达
• 电子信息技术
• 国防科技
• 信号处理
• 目标探测
• 雷达原理
• 雷达技术
• 应用

店铺： 土星图书专营店

出版社： 电子工业

ISBN：9787121279232

商品编码：26741498376

开本：16

出版时间：2016-03-01

基本信息

• 商品名称：脉冲多普勒雷达--原理技术与应用/国防电子信息技术丛书
• 作者：(英)阿拉巴斯特|译者:张伟//刘洪亮//刘朋//卢俊道//王永海
• 定价：79
• 出版社：电子工业
• ISBN号：9787121279232

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2016-03-01
• 印刷时间：2016-03-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：343
• 字数：600千字

内容提要

阿拉巴斯特所著的《脉冲多普勒雷达--原理技术 与应用》是关于脉冲多普勒雷达的***手册，涵盖 雷达基础知识、信号处理、硬件问题、系统设计和关 于典型系统的案例研究。本书汇集了作者多年的研究 成果，披露了关于脉冲多普勒雷达的众多技术细节。
    全书深入浅出地系统阐述了脉冲多普勒雷达的原理、 技术与应用，重点论述了如何能够设计出令脉冲多普 勒雷达在各方面表现出*佳整体性能的脉冲重复频率 组。
     本书可供雷达及雷达电子战领域的(硬件、软件 和系统)工程师、大学教师、研究生、科研人员以及 相关军事人员学习参考。
    

作者简介

克莱夫·阿拉巴斯特是英国克兰菲尔德大学信息科学与系统工程系的一名**讲师（相当于北美的副教授）。他于2004年在克兰菲尔德大学获得物理学博士学位。阿拉巴斯特在获理学士学位后于1985年加入了GEC-马可尼公司机载雷达部的微波设计团队。他当时作为一名负责设计与开发的工程师，从事机载截击雷达微波合成器和前端接收机的设计工作，该型雷达安装于高速攻击机上。在1992年，阿拉巴斯特进入Serco公司工作，在位于英国Arborfield军事驻地的电气与航空工程学院任讲师，给皇家机电工程兵部队的技术员讲授雷达和微波工程。在1998年，他成为一名克兰菲尔德大学的教研人员。阿拉巴斯特在2001年制定了关于中重频脉冲多普勒波形的研究计划，这已令他与行业组织和国防机构签订了多项应用研究合同。

目录

**部分 基本概念
第1章 脉冲多普勒雷达出现的历史原因
第2章 雷达的探测性能
2.1 在噪声条件下的雷达方程
2.1.1 基本雷达方程的推导
2.1.2 损耗
2.2 在噪声条件下的检测
2.2.1 门限检测
2.2.2 累积检测概率
2.3 *小可检测信号，Smin
2.3.1 热噪声
2.3.2 噪声系数
2.3.3 *小输入信号
2.4 脉冲积累带来的处理增益
2.4.1 早期雷达的积累
2.4.2 相参积累和非相参积累
2.4.3 积累增益的量化分析
2.4.4 雷达方程中的积累改善
2.5 雷达截面积
2.5.1 定义
2.5.2 决定RCS的因素
2.5.3 闪烁效应
2.5.4 雷达截面积起伏的Swerling模型
2.5.5 目标起伏下需要的信噪比
第3章 脉冲雷达
3.1 脉冲参数简介
3.1.1 脉冲重复频率
3.2 峰值功率和平均功率
3.3 脉冲时延测距
3.3.1 距离是对时延的测量
3.3.2 *小作用距离
3.3.3 遮蔽效应
3.3.4 距离选通
3.4 低重频雷达
3.4.1 距离模糊
3.4.2 低重频的界定
3.5 脉冲雷达的频谱
3.5.1 脉冲调制载波的频谱
3.5.2 频谱控制
3.5.3 相位谱和相位相参性
3.6 匹配接收
3.6.1 匹配接收理论
3.6.2 理想匹配滤波与实际匹配滤波
3.7 距离分辨率
3.7.1 距离分辨率恶化的因素
3.7.2 术语
3.8 测距精度
3.8.1 目标回波跨越距离单元
3.8.2 测距精度与信噪比
3.8.3 精度和分辨率
3.9 脉冲压缩
3.9.1 脉冲压缩的概念
3.9.2 脉冲压缩波形
3.9.3 脉冲压缩理论
3.9.4 脉冲压缩的实现
3.9.5 压缩比
3.9.6 距离副瓣
3.9.7 遮蔽效应对脉冲压缩的影响
3.9.8 多普勒频移的破坏作用
第4章 多普勒测量雷达
4.1 多普勒效应
4.1.1 多普勒频移
4.1.2 连续波雷达的多普勒频移
4.1.3 脉冲雷达的多普勒频移
4.1.4 相参处理周期
4.1.5 多普勒频移与发射频率的比例
4.2 多普勒分辨力
4.3 平台运动补偿
4.3.1 机载雷达的地面回波多普勒频移
4.3.2 以地面为参考的速度
4.4 多普勒盲区
4.4.1 空对空情况下的盲区
4.4.2 地对空情况下在过零点处的盲区
4.5 连续波雷达
4.5.1 测量多普勒频移的连续波系统
4.5.2 多普勒/速度分辨率
4.5.3 多普勒/速度选通
4.5.4 连续波雷达的限制
4.6 脉冲雷达的应用
4.6.1 基带波形
4.6.2 多普勒模糊
第5章 模糊函数
5.1 模糊图
5.1.1 常规脉冲信号的模糊图
5.1.2 线性调频脉冲信号的模糊图
5.1.3 13位二相巴克码脉冲信号的模糊图
5.1.4 低重频脉冲串的模糊图
5.2 峰值副瓣电平和积分副瓣电平
第6章 杂波
6.1 杂波的概念
6.2 后向散射系数
6.2.1 地形的后向散射
6.2.2 地表粗糙度
6.2.3 海面的后向散射
6.2.4 随入射余角变化的地面后向散射
6.2.5 随入射余角变化的海面后向散射
6.3 杂波的统计模型
6.3.1 高斯(瑞利)杂波
6.3.2 莱斯杂波
6.3.3 对数正态杂波
6.3.4 韦布尔杂波
6.3.5 K分布杂波模型
6.3.6 累积概率密度函数
6.4 机载雷达的杂波
6.4.1 机载情景下的杂波
6.4.2 杂波在距离域和速度域上的扩展
6.4.3 理想杂波图
6.4.4 主瓣杂波的频谱扩展
6.5 杂波去相关
6.5.1 杂波的时域去相关
6.5.2 使用频率捷变实现杂波去相关
6.6 低重频雷达对杂波的响应
6.6.1 低重频雷达在距离域对杂波的响应
6.6.2 低重频雷达在速度域对杂波的响应
6.6.3 动目标显示雷达的杂波抑制
6.7 在杂波条件下的探测距离
6.7.1 受距离分辨率影响的情况
6.7.2 受波束宽度影响的情况
6.8 地(海)基雷达的杂波
6.9 空域杂波
第7章 脉冲多普勒处理
7.1 处理链路
7.2 MTI对主瓣杂波的抑制
7.2.1 基带信号
7.2.2 单延迟线对消器
7.2.3 双延迟线对消器
7.2.4 多延迟线对消器
7.2.5 三脉冲对消器
7.2.6 横向滤波器
7.2.7 数字MTI对消
7.2.8 MTI性能的量化分析
7.3 FFT处理
7.3.1 DFT的直观性分析
7.3.2 DFT的解析性分析
7.3.3 快速傅里叶变换
7.3.4 加窗的离散傅里叶变换
7.3.5 FFT处理损失
7.3.6 补零与DFT点数
7.4 恒虚警率检测
7.4.1 固定门限检测的局限
7.4.2 恒虚警率的概念
7.4.3 CFAR的处理损失
7.4.4 单元平均CFAR(CACFAR)
7.4.5 *大值CFAR
7.4.6 两参数CFAR
7.4.7 排序统计恒虚警处理(OSCFAR)
7.4.8 杂波图
7.4.9 二进制积累器
7.4.10混合方法
第8章 雷达的硬件
8.1 引言
8.2 雷达的发射机
8.2.1 信号相参的必要性
8.2.2 近载频噪声
8.2.3 磁控管
8.2.4 速调管
8.2.5 行波管
8.2.6 大功率真空管的比较
8.2.7 固态振荡器
8.2.8 硅双极晶体管
8.2.9 砷化镓场效应晶体管
8.2.10异质结双极晶体管(HBT)
8.2.11高电子迁移率场效应晶体管(HEMT)
8.2.12碰撞电离雪崩渡越时间二极管
8.2.13耿氏二极管
8.2.14小结
8.3 频率合成器
8.3.1 直接数字频率合成器
8.3.2 直接模拟频率合成器
8.3.3 间接频率合成器(锁相环)
8.4 雷达接收机
8.4.1 超外差式接收机
8.4.2 接收机的噪声系数
8.5 雷达的孔径天线和阵列天线
8.5.1 基本概念
8.5.2 雷达孔径天线
8.5.3 阵列天线
8.5.4 有源电子扫描阵列天线
参考文献
第二部分 上篇：高重频脉冲多普勒雷达
第9章 高重频脉冲多普勒雷达
9.1 简介
9.1.1 关于低重频问题的回顾
9.1.2 高重频脉冲多普勒系统概述
9.2 脉冲重复频率的选择
9.2.1 多普勒频带
9.2.2 多普勒(速度)模糊
9.2.3 *大不模糊速度
9.2.4 高重频的定义
9.2.5 高重频/低重频面临的难题
9.2.6 高重频模糊图
9.2.7 多普勒频带的偏移
9.2.8 载波频率的影响
9.3 高重频的时域特性
9.3.1 占空比
9.3.2 遮蔽损耗和距离盲区
9.3.3 高重频下的测距
9.3.4 使用距离选通的高重频模式
9.3.5 调频测距
9.3.6 其他高重频测距技术
9.4 高重频雷达对杂波的响应
9.4.1 多普勒域的杂波分布
9.4.2 距离域的杂波分布
9.4.3 杂波在距离域和多普勒域的二维分布
9.5 地(海)基高重频雷达
9.6 高重频特性的总结
**0章 高重频模式下的调频测距
10.1 连续波系统的调频测距
10.1.1 线性调频测距
10.1.2 步进频连续波
10.1.3 两段线性调频测距
10.1.4 空间填充
10.1.5 目标具有多普勒频移时的两段线性调频测距
10.1.6 调制参数的选择
10.1.7 连续波系统存在的问题
10.2 脉冲系统的调频测距
10.2.1 三段调频中断连续波技术
10.2.2 正弦波调频测距
参考文献
第二部分 下篇：中重频脉冲多普勒雷达
**1章 中重频雷达导论
11.1 基本概念
11.1.1 关于模糊的释义
11.1.2 多相参处理周期的使用
11.1.3 检测准则
11.1.4 为什么使用中重频
11.2 模糊问题
11.2.1 *大不模糊距离和*大不模糊速度
11.2.2 关注的距离和速度空间
11.2.3 中重频的模糊图
11.2.4 距离模糊和速度模糊
11.3 中重频雷达对地表杂波的响应
11.3.1 杂波在多普勒域的分布
11.3.2 杂波在距离域的分布
11.3.3 杂波在距离域和多普勒域的二维分布
11.4 中重频雷达的盲区
11.5 脉冲重复频率组
**2章 影响重频选择的因素
12.1 解模糊能力
12.1.1 引言
12.1.2 解模糊约束
12.1.3 解模糊空间
12.1.4 采用2-重频组和3-重频组时的解模糊――解模糊余量
12.1.5 重合算法
12.1.6 中国余数定理法
12.2 盲区
12.2.1 盲区图
12.2.2 盲速
12.2.3 盲区余量
12.3 脉冲重复频率的界限
12.3.1 脉冲重复频率的上限
12.3.2 脉冲重复频率的下限
12.3.3 平均脉冲重复频率
12.4 虚影问题
12.4.1 引言
12.4.2 多个目标的互相关
12.4.3 噪声引起的虚影
12.4.4 目标响应延伸引起的虚影
12.4.5 使用天际线图描述解模糊余量
12.4.6 *小化虚影发生率的重频选择
12.4.7 虚影的轨迹
12.4.8 引起虚影问题的几种情形
12.5 解决虚影问题的其他方法
12.5.1 引言
12.5.2 同时使用距离相关和速度相关来应对虚影问题
12.5.3 使用极大似然法的目标聚类与提取算法
12.5.4 利用目标提取算法应对虚影问题
12.5.5 基于非相参积累的目标提取算法
12.5.6 利用目标数据一致性应对虚影问题
12.5.7 使用多重频组对虚影轨迹去相关
12.5.8 关于虚影问题的小结
**3章 中重频组的设计
13.1 M和N的选择
13.1.1 引言
13.1.2 M的选择
13.1.3 N的选择
13.2 重频组的比较
13.2.1 引言
13.2.2 解模糊能力
13.2.3 盲区
13.2.4 虚影问题
13.2.5 杂波条件下和噪声条件下的情况比较
13.3 其他的波形设计问题
13.3.1 对单目标跟踪雷达的影响
13.3.2 频率捷变
**4章 探测性能
14.1 在噪声条件下的目标检测
14.1.1 经典检测理论
14.1.2 盲区的影响
14.1.3 目标闪烁的影响
14.1.4 累积检测概率
14.1.5 目标提取算法的影响
14.1.6 *优占空比
14.2 在杂波条件下的目标检测
14.2.1 引言
14.2.2 恒虚警率的优化设计
14.2.3 探测能力图
14.2.4 针对杂波统计特征的优化
14.2.5 孔径照射函数
**5章 重频选择的方法
15.1 对脉冲重复频率选择要求的简单回顾
15.2 *大化可见度的重频选择
15.3 脉冲重复频率的主副选择法
15.4 脉冲重复频率的MN选择法
15.5 穷举搜索
15.6 使用神经网络的重频选择法
15.7 使用进化算法选择脉冲重复频率
15.7.1 进化算法简介
15.7.2 以*小化盲区为目标的基于进化算法的重频选择
15.7.3 以*优化目标探测能力为目标的基于进化算法的重频选择
15.7.4 基于多目标进化算法的重频选择
15.8 小结
参考文献
第三部分 案例分析
**6章 机载火控雷达
16.1 引言
16.2 情景设定
16.2.1 应用
16.2.2 技术
16.2.3 一些共同特征
16.3 中重频模式
16.3.1 典型雷达参数
16.3.2 抗盲区性能
16.3.3 解模糊余量
**7章 机载预警雷达
17.1 引言
17.1.1*大视线距离
17.1.2 机载预警系统的设计难题
17.1.3 机载预警雷达的一般技术要求
17.1.4 机载预警雷达实例
17.2 用于舰队防护的机载预警雷达
17.3 用于远程空中监视的机载预警雷达
**8章 弹载主动雷达导引头
18.1 引言
18.2 雷达导引头在导弹中的应用
18.2.1 中程空对空半主动寻的
18.2.2 中程空对空主动寻的
18.2.3 反舰导弹
18.2.4 空中发射的反装甲导弹
18.2.5 地空导弹系统
18.2.6 *射反装甲**
18.3 作为子系统的雷达导引头
18.3.1 制导机制
18.3.2 战斗部
18.3.3 导弹的尺寸和形状
18.4 假想空对空主动雷达导引头的参数
18.4.1 需求概述
18.4.2 导引头参数
18.4.3 解模糊
18.4.4 距离走动
**9章 陆基防空雷达
19.1 引言
19.2 机载和陆基脉冲多普勒雷达杂波特征的差异
19.3 三坐标雷达
19.3.1 获取三坐标目标数据中的问题
19.3.2 堆积波束法
19.3.3 余割平方辐射方向图
19.4 假想近程陆基对空监视雷达的参数
19.4.1 引言
19.4.2 目标探测
19.4.3 威胁评估
19.4.4 雷达参数
参考文献
结束语
附录

雷达技术发展简史与关键原理 雷达，这一源于第二次世界大战的技术瑰宝，从最初用于预警和探测，已发展成为现代军事、民航、气象、导航乃至科学研究等诸多领域不可或缺的核心技术。其基本原理在于利用电磁波的发射与接收，通过测量目标反射回来的信号特性，推断出目标的距离、速度、方位、甚至尺寸和形状等信息。 早期探索与技术萌芽 雷达的雏形可以追溯到20世纪初。1903年，德国的克里斯蒂安·胡尔斯迈尔（Christian Hülsmeyer）申请了一项专利，描述了一种利用无线电波探测船只和其它金属物体的装置，这被认为是雷达概念的早期尝试。然而，真正意义上的雷达技术突破，则是在20世纪30年代，随着对无线电波传播特性和高频电子管技术的深入研究而实现的。 第二次世界大战的催化剂 第二次世界大战是雷达技术发展史上最重要的催化剂。面对日益严峻的空中威胁，各国纷纷投入巨资进行雷达的研发和部署。英国在雷达技术上取得了显著的进展，其“链式站”（Chain Home）系统在不列颠空战中发挥了至关重要的作用，能够提前预警德国空军的来袭。德国也发展了自己的雷达系统，如Freya和Würzburg等。美国在战争后期，在磁控管等关键器件的研究和应用上也取得了突破，极大地提升了雷达的性能。这一时期，雷达技术的核心关注点集中在目标的探测能力、测距精度以及抗干扰性能的提升。 雷达技术的核心原理 理解雷达技术，首先需要掌握其核心原理： 电磁波的发射与传播： 雷达系统通过发射天线向空中发射高频的电磁波脉冲。这些电磁波以光速在空间中传播。 目标反射： 当电磁波遇到目标（如飞机、舰船、雨滴等）时，一部分能量会被目标反射回来。 信号的接收： 雷达接收天线负责捕捉这些从目标反射回来的微弱电磁波信号。 信号处理与信息提取： 接收到的信号经过一系列的信号处理，包括放大、滤波、解调等，最终提取出有用的信息。 关键技术参数与原理 距离测量（测距）： 这是雷达最基本的功能之一。通过测量电磁波从发射到接收所需的时间，并乘以光速，就可以计算出目标与雷达之间的距离。这依赖于高精度的时钟和脉冲信号的精确计时。 脉冲体制雷达： 大多数雷达采用脉冲体制，即发射短暂的电磁脉冲。根据脉冲在目标处反射并返回所需的时间（往返时间 $t$），可以计算出距离 $R = frac{1}{2}ct$，其中 $c$ 是光速。脉冲宽度 $ au$ 直接影响了雷达的分辨能力，脉冲越窄，分辨能力越强。 脉冲重复频率（PRF）： 单位时间内发射脉冲的次数。PRF 决定了雷达的最大无模糊距离。如果目标距离过远，导致信号返回时下一个脉冲已经发出，则会出现距离模糊。 方位和俯仰测量（测角）： 雷达通过定向的天线来确定目标的方位角和俯仰角。 机械扫描天线： 早期雷达使用机械旋转的天线，通过天线的指向来确定目标的角度。 电子扫描天线： 现代雷达广泛采用相控阵天线，可以通过改变天线阵列中各单元的馈电相位，快速地改变电磁波束的方向，实现电子扫描，提高了扫描速度和灵活性。 速度测量（测速）： 雷达利用多普勒效应来测量目标的径向速度。 多普勒效应： 当雷达与目标之间存在相对运动时，目标反射回来的电磁波频率会发生变化。如果目标靠近雷达，接收到的频率会变高；如果目标远离雷达，接收到的频率会变低。这种频率的变化量（多普勒频移 $Delta f$）与目标的径向速度 $v_r$ 成正比，即 $Delta f = frac{2v_r}{lambda}$，其中 $lambda$ 是雷达工作的波长。 脉冲多普勒雷达： 这种雷达专门设计用于测量目标的径向速度，能够有效地区分高速运动的目标与地面杂波，是现代军用雷达的重要组成部分，在目标跟踪、识别以及干扰抑制等方面具有突出优势。通过分析连续发射的脉冲信号的相位变化，可以精确地测量目标的径向速度，并有效抑制固定或慢速运动的杂波。 分辨率： 雷达分辨率是指区分两个相邻目标的最小距离或角度间隔。 距离分辨率： 主要取决于脉冲宽度。脉冲越窄，距离分辨率越高，雷达越容易分辨出紧密排列的目标。 角度分辨率： 主要取决于天线孔径和工作波长。天线尺寸越大或波长越短，角度分辨率越高。 探测距离： 雷达能够探测到的最远目标距离，受雷达功率、接收机灵敏度、天线增益、目标散射截面积以及环境噪声等因素影响。 杂波抑制： 雷达在工作时，不仅会接收到目标的反射信号，还会受到来自地面、海面、雨滴、云等非目标物的反射信号，这些被称为杂波。杂波会严重干扰目标的探测，因此，有效的杂波抑制技术至关重要。多普勒滤波是抑制杂波的常用方法，可以滤除与目标速度相差较大的杂波信号。 雷达体制的多样化发展 随着技术的发展，雷达技术呈现出多样化的发展趋势，形成了多种不同的工作体制，以适应不同的应用需求： 连续波（CW）雷达： 持续发射和接收电磁波，结构简单，成本较低，主要用于速度测量，但难以测量距离。 脉冲体制雷达： 前文已述，通过发射脉冲信号来获取距离和速度信息。 脉冲多普勒（PD）雷达： 在脉冲体制的基础上，利用多普勒效应实现高精度的速度测量和有效的杂波抑制。这是现代许多高性能雷达的核心技术。 合成孔径雷达（SAR）： 利用飞机或卫星的运动，通过对同一目标区域多次成像的雷达回波进行相干处理，模拟出巨大的等效孔径，从而获得极高的分辨率，能够绘制出地形和地物的详细图像，在遥感和测绘领域发挥着重要作用。 微波辐射计： 虽然严格意义上不属于主动雷达，但其被动接收自然界产生的电磁辐射，用于测量地表温度、湿度等参数，与雷达在某些应用场景下存在交叉。 现代雷达技术的关键支撑 现代雷达技术的飞速发展，离不开以下关键技术领域的进步： 高性能微波器件： 如固态功放、低噪声放大器、混频器等，直接影响雷达的发射功率、接收灵敏度和工作频率。 先进的数字信号处理（DSP）技术： 强大的数字信号处理器能够对接收到的原始信号进行快速、复杂的运算，实现高精度的目标参数提取、杂波抑制、目标识别等功能。 计算机技术： 为雷达系统的设计、仿真、控制和数据处理提供了强大的计算能力和存储能力。 天线技术： 如相控阵天线、微带天线、抛物面天线等，是实现雷达波束控制、提高增益和分辨率的关键。 材料科学： 在雷达罩材料、隐身材料等方面的发展，为提高雷达的可靠性和隐蔽性提供了保障。 雷达技术的应用领域 雷达技术已渗透到国民经济和国防建设的方方面面： 军事领域： 预警雷达、搜索雷达、火控雷达、末制导雷达、反隐身雷达、侦察雷达、战场监视雷达等，是现代军事作战体系中不可或缺的“眼睛”。 航空领域： 航空管制雷达、气象雷达、地形跟踪雷达、防撞雷达等，保障了民航和军用飞机的安全飞行。 航海领域： 船舶导航雷达、避碰雷达等，为海上航行提供了重要的安全保障。 气象领域： 多普勒天气雷达是监测和预报天气（如台风、雷暴、大雾）的关键设备，能够探测降水强度、风场分布等信息。 交通领域： 交通监控雷达、测速雷达等，用于交通流量管理和超速执法。 科学研究： 月球测距雷达、空间探测雷达、地质勘探雷达（探地雷达）等，为科学研究提供了重要的观测手段。 测绘领域： 合成孔径雷达（SAR）在地形测绘、地物识别、灾害监测等方面具有独特的优势。 未来发展趋势 展望未来，雷达技术将朝着以下方向发展： 小型化、低功耗化： 随着微电子技术的发展，雷达系统将更加紧凑、便携，功耗更低。 智能化、网络化： 雷达系统将具备更强的自主学习和智能决策能力，并能与其他传感器和信息系统进行互联互通，形成协同作战能力。 全天候、全频谱探测： 发展能够适应各种恶劣天气条件，并在更宽的电磁频谱范围内工作的雷达系统。 多功能集成： 将雷达与其他传感器（如红外、可见光、声纳等）进行集成，实现更全面、更精确的目标探测和识别。 低截获概率（LPI）技术： 发展不易被敌方探测到的雷达信号，提高雷达的生存能力。 先进目标识别与跟踪： 结合人工智能、机器学习等技术，实现对目标的更精细化识别和更鲁棒的跟踪。 雷达技术的发展历程是一部不断挑战极限、追求卓越的科技奋斗史。从最初的战场预警，到如今全方位的探测与感知，雷达始终站在科技前沿，为人类社会的进步和安全贡献着不可磨灭的力量。

评分☆☆☆☆☆

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