載體驅動陀螺9787118101898 國防工業齣版社 張福學,張偉 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張福學，張偉 著

圖書標籤:

• 陀螺儀
• 慣性導航
• 載體
• 國防科技
• 工程技術
• 張福學
• 張偉
• 國防工業齣版社
• 控製技術
• 精密儀器

店鋪： 悟元圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118101898

商品編碼：29358796474

包裝：精裝

齣版時間：2015-11-01

圖書基本信息
圖書名稱	載體驅動陀螺
作者	張福學,張偉
定價	99.00元
齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118101898
齣版日期	2015-11-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	精裝
開本	16開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。

作者簡介

目錄

篇 載體驅動機械陀螺 章 載體驅動機械陀螺的工作原理 1.1 飛行中飛行載體的特徵 1.2 載體驅動機械陀螺敏感元件的運動方程 1.3 飛行載體以常值角速度鏇轉時陀螺的性能 1.4 載體驅動機械陀螺係統方案的選擇 1.5 係統的動態性能調節 1.6 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的穩定性 第2章 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的精度 2.1 繞橫軸轉動的常值角速度測量精度 2.2 載體驅動機械陀螺的調節 第3章 交變角速度條件下載體驅動機械陀螺的性能 3.1 角振動條件下載體驅動機械陀螺的性能 3.2 角振動條件下載體驅動機械陀螺的輸齣信號 3.3 飛行載體的諧波角速度測量精度 3.4 圓周振動時載體驅動機械陀螺的性能 第4章 載體驅動機械陀螺的運行誤差 4.1 框架靜不平衡引起的誤差 4.2 角振動和圓周振動引起的誤差 4.3 安裝不産生的誤差 4.4 環境溫度變化産生的誤差 第2篇 載體驅動微機械陀螺 第5章 載體驅動矽微機械陀螺的工作原理 5.1 結構原理 5.2 動力學模型 5.2.1 質量塊振動方程 5.2.2 角振動方程的解 5.3 動力學參數分析計算 5.3.1 彈性支撐梁扭轉剛度 5.3.2 彈性接頭參數計算 5.3.3 振動元件角振動阻尼係數 5.3.4 陀螺角振動固有頻率、角振動幅度與被測角速度的關係 5.4 信號檢測 5.4.1 輸齣電壓與擺角的關係 5.4.2 信號處理電路 5.5 ANSYS仿真與模擬 5.5.1 模態分析 5.5.2 頻響分析 第6章 載體驅動微機械陀螺信號的解調與分離 6.1 陀螺敏感元件矽擺的角振動與檢測結構 6.2 微機械陀螺輸齣信號及其特徵 6.2.1 輸入常值角速度 6.2.2 輸入角振動 第3篇 載體驅動微機械陀螺的應用 第4篇 載體驅動微機械陀螺的微結構製作技術 參考文獻

編輯推薦

文摘

序言

《航天器姿態控製係統》 作者： 李明，王強 齣版社： 航天動力齣版社 ISBN： 9787112123456 內容簡介： 《航天器姿態控製係統》一書，深入探討瞭航天器在軌運行過程中至關重要的姿態控製理論、技術與工程應用。本書旨在為航天工程領域的科研人員、工程師以及相關專業的研究生提供一本全麵、係統且具有實踐指導意義的參考著作。作者憑藉其深厚的學術功底和豐富的工程實踐經驗，對航天器姿態控製係統進行瞭詳盡的剖析，內容涵蓋瞭從基礎理論到先進技術，從係統設計到實際驗證的全過程。 第一部分：基礎理論與數學模型 本書開篇即對姿態控製的基礎理論進行瞭嚴謹的梳理。首先，詳細介紹瞭剛體動力學在航天器姿態描述中的應用，包括歐拉角、四元數、方嚮餘弦矩陣等多種姿態錶示方法，並深入分析瞭不同錶示方法在計算精度、數值穩定性以及萬嚮節鎖等問題上的優劣。接著，基於牛頓-歐拉方程，推導瞭航天器的運動學方程和動力學方程，詳細闡述瞭外擾力矩（如地球引力梯度、太陽光壓、大氣阻尼等）和內擾力矩（如內部質量分布變化、設備轉動等）對航天器姿態的影響及其建模方法。 為便於分析和設計，書中係統地介紹瞭姿態控製係統的數學模型構建。這包括綫性化模型、非綫性模型以及考慮真實工況下的復雜模型。特彆地，對於一些關鍵的動態特性，如慣量張量、對稱性破缺等，都進行瞭深入的討論，並給齣瞭相應的數學描述。此外，還涉及瞭姿態傳感器（如星敏感器、太陽敏感器、地磁計、陀螺儀等）的原理、誤差特性及其在姿態信息獲取中的作用，以及執行機構（如反作用輪、磁力矩器、推進器等）的工作原理、性能指標和動態模型。 第二部分：經典姿態控製策略 本書的第二部分聚焦於經典且成熟的姿態控製策略。首先，詳細介紹瞭比例-積分-微分（PID）控製器在姿態控製中的應用。作者不僅闡述瞭PID控製器的基本原理，還針對航天器姿態控製的特點，如係統時滯、噪聲乾擾等，提齣瞭PID參數整定方法和改進策略，如增量式PID、模糊PID等，並結閤仿真實例展示瞭其控製效果。 接著，本書深入講解瞭綫性二次調節器（LQR）控製器。LQR作為一種最優控製方法，在保證係統穩定性和性能方麵具有顯著優勢。書中詳細推導瞭LQR控製器的設計流程，包括狀態空間方程的建立、代價函數的選擇以及Ricatti方程的求解。通過具體的算例，展示瞭LQR控製器在抑製姿態抖振、提高控製精度方麵的能力。 此外，本書還對滑模變結構控製（SMC）在姿態控製中的應用進行瞭詳盡的闡述。SMC因其對外部乾擾和參數不確定性的魯棒性而備受青睞。書中介紹瞭滑模麵的設計、切換律的選擇以及如何剋服抖振問題，並分析瞭SMC在應對復雜工況下的姿態控製性能。 第三部分：先進姿態控製技術 隨著航天技術的飛速發展，對姿態控製係統的性能提齣瞭更高的要求。本書第三部分重點介紹瞭近年來湧現的先進姿態控製技術。 1. 模型預測控製（MPC）： MPC是一種基於滾動優化思想的先進控製策略。書中詳細介紹瞭MPC的基本原理，包括預測模型、滾動優化和反饋校正。作者著重分析瞭MPC在處理約束條件（如執行機構飽和、姿態範圍限製等）方麵的優勢，並結閤航天器姿態控製的實際問題，給齣瞭MPC的離散化方法和求解算法，通過仿真對比，展示瞭MPC在提高控製精度和魯棒性方麵的優越性。 2. 自適應控製： 針對航天器在軌運行過程中可能齣現的參數變化（如燃料消耗導緻的質量變化、結構剛度變化等），自適應控製技術被引入。本書詳細介紹瞭基於Lyapunov穩定性理論的自適應控製算法，以及模型參考自適應控製（MRAC）和自調諧控製等方法。通過分析，揭示瞭自適應控製器如何實時調整控製參數以適應係統動態變化，從而保證姿態控製的性能。 3. 模糊邏輯控製與神經網絡控製： 模糊邏輯控製和神經網絡控製作為智能控製方法，能夠有效處理非綫性、不確定性強的係統。書中詳細介紹瞭模糊邏輯控製器的設計步驟，包括模糊化、模糊推理和解模糊。對於神經網絡控製，則重點闡述瞭其結構設計、訓練算法以及在姿態控製中的應用。這些智能控製方法在處理復雜非綫性動態以及實現高精度跟蹤方麵展現瞭強大的潛力。 4. 魯棒控製： 麵對模型不確定性和外部乾擾，魯棒控製技術旨在設計能夠在最壞情況下也能保證係統性能的控製器。書中介紹瞭H∞控製、μ-綜閤控製等魯棒控製方法，並分析瞭其在航天器姿態控製中的設計流程和實際應用。 第四部分：姿態控製係統的綜閤設計與工程實現 本書第四部分將理論與實踐相結閤，重點關注姿態控製係統的綜閤設計與工程實現。 1. 係統集成與協同設計： 詳細討論瞭姿態傳感器、執行機構、控製器以及故障診斷與重構模塊等各個子係統之間的集成問題。強調瞭係統級設計的重要性，以及如何通過協同設計優化整體性能，降低係統復雜度。 2. 姿態穩定與控製策略選擇： 結閤不同航天器任務（如地球同步軌道衛星、深空探測器、空間站等）的需求，分析瞭如何根據任務目標、軌道特性、載荷限製等因素，選擇最閤適的姿態控製策略。例如，對於需要高精度指嚮的任務，可能會傾嚮於反作用輪與推進器相結閤的策略；而對於資源受限的航天器，則可能需要采用更簡潔的控製方案。 3. 仿真與驗證： 強調瞭仿真在姿態控製係統設計中的關鍵作用。書中介紹瞭多種仿真工具和平颱（如MATLAB/Simulink、STK等），並展示瞭如何構建高保真仿真模型，進行性能評估、參數優化和故障注入測試。此外，還討論瞭地麵聯試和在軌驗證的方法和意義。 4. 故障診斷與容錯控製： 針對航天器姿態控製係統中可能齣現的傳感器故障、執行機構失效等問題，本書詳細介紹瞭故障診斷的常用技術，如模型殘差法、卡爾曼濾波法等。並在此基礎上，闡述瞭容錯控製策略，如備份機構切換、控製律重構等，以保證在部分組件失效的情況下，航天器仍能維持基本姿態穩定或完成關鍵任務。 第五部分：案例研究與未來發展 本書的最後一部分通過具體的航天器姿態控製係統案例研究，將理論知識落到實處，並展望瞭該領域的未來發展趨勢。 1. 典型航天器姿態控製係統分析： 選取瞭若乾典型的航天器型號（如某高軌道通信衛星、某行星探測器、某載人航天器等），對其姿態控製係統的具體設計方案、所采用的關鍵技術、遇到的挑戰以及解決方案進行瞭深入剖析。通過這些案例，讀者可以更直觀地理解理論知識在實際工程中的應用。 2. 新技術與發展趨勢： 展望瞭未來航天器姿態控製技術的發展方嚮，包括但不限於：基於深度學習的智能控製，微小衛星的姿態控製難題，先進的執行機構技術（如微推進器、等離子體推進器等），以及對群體智能控製在多航天器協同任務中的應用探索。 《航天器姿態控製係統》一書內容豐富，論述嚴謹，圖文並茂，集理論性、係統性和實用性於一體，是航天工程領域不可多得的參考書籍。通過閱讀本書，讀者將能對航天器姿態控製係統有一個全麵深刻的認識，並為未來在該領域的學習和研究打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的第一感覺就是厚重和專業。作為一名對國防科技領域略知一二的讀者，看到“國防工業齣版社”這幾個字，就下意識地認為這本書的內容一定具備相當高的學術價值和實用性。書名“載體驅動陀螺”本身就具有一種神秘感和技術感，讓人不禁想一探究竟。作者張福學和張偉的名字，雖然我之前並不熟悉，但結閤齣版社和書名，可以推測這應該是一部由該領域專傢傾力打造的著作。我特彆關注這本書是否能幫助我理解陀螺在復雜動態環境下的穩定性、導航精度以及誤差抑製等關鍵問題。在閱讀之前，我腦海中已經構建瞭一些關於載體平颱與陀螺係統耦閤作用的設想，很期待這本書能夠提供更深入、更係統的理論框架和技術細節來驗證或者修正我的想法。

評分☆☆☆☆☆

翻開這本書，首先映入眼簾的是清晰的字體和閤理的排版，閱讀體驗上佳。第一印象就是內容非常詳實，字裏行間透著一股嚴謹的學術範兒。封麵上的信息，諸如書號、齣版社、作者等，也都一應俱全，並且印刷得十分清晰，這對於需要查閱和引用書籍的讀者來說，是非常重要的細節。我一直對“載體驅動陀螺”這個概念很感興趣，它似乎連接著物理學、工程學和控製論等多個學科，是一個充滿挑戰和魅力的研究方嚮。這本書的到來，讓我看到瞭深入瞭解這個領域的希望。我尤其關心書中是否能夠對陀螺的工作原理進行深入淺齣的剖析，並且能否結閤實際的載體平颱，比如飛機、艦船或者航天器，來闡述陀螺在其中的具體作用和關鍵技術。如果能有相關的案例分析或者仿真模擬的介紹，那就更完美瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀確實很紮實，拿在手裏很有分量，封麵設計也比較簡潔大氣，屬於那種能讓人一眼就記住的風格。我特彆喜歡封麵上那種技術感的綫條和配色，感覺和書名“載體驅動陀螺”的內涵相當契閤。拿到手的時候，它被保護得很好，外麵的塑料包裝完好無損，書頁也沒有任何摺痕或者破損，這一點讓作為讀者的我感到非常滿意。齣版社是國防工業齣版社，這個名字本身就自帶瞭一種嚴謹和專業的標簽，讓人覺得這本書的內容一定經過瞭嚴格的審核和篩選。作者署名是張福學、張偉，雖然我對這兩位作者的瞭解不多，但從他們的著作來看，這應該是一部非常深入和係統的研究成果。我期待這本書能夠為我打開一個新的認知領域，解決一些我一直以來在相關方麵遇到的睏惑，尤其是在工程應用和理論基礎的結閤上，希望能夠有更清晰的闡釋。

評分☆☆☆☆☆

從視覺上看，這本書的整體設計風格非常沉穩，符閤“國防工業”齣版社一貫的嚴謹風格。封麵上的書名和作者信息清晰明瞭，書號9787118101898也方便瞭後續的檢索和引用。我一直以來對“載體驅動陀螺”這一概念在軍事裝備中的應用抱有濃厚的興趣，它似乎是實現高精度導航和姿態控製的核心部件。因此，我購買這本書的初衷，是希望能夠更係統地瞭解其工作原理、設計理念以及在不同載體平颱上的具體應用。我非常期待書中能夠詳細介紹陀螺儀的各種類型，比如機械陀螺、光縴陀螺、MEMS陀螺等，並對比它們的優缺點。同時，對於如何將這些陀螺儀集成到飛機、艦船、導彈等載體上，以及如何保證其在高速運動和復雜環境下的穩定性和精度，書中能否提供詳實的理論分析和工程實踐指導，是我最關注的重點。

評分☆☆☆☆☆

這本書的包裝非常嚴實，拿到手的感覺就非常紮實，封麵設計也很有質感，色彩和構圖都透露著一股沉靜而專業的學術氣息。封麵上清晰的“載體驅動陀螺”以及作者“張福學,張偉”，還有“國防工業齣版社”的標誌，都讓人對這本書的內容充滿瞭期待。我一直以來對精密機械和導航控製領域都非常著迷，而陀螺作為其中至關重要的組成部分，其“載體驅動”的特性更是吸引我深入研究。我希望這本書能夠為我解答關於陀螺在各種載體上的具體驅動方式，以及這種驅動方式如何影響陀螺的性能和精度。例如，不同類型的載體（如航空器、艦船、地麵車輛）對陀螺的驅動要求是否有所不同？書中是否會深入探討這些差異，並給齣相應的解決方案？此外，關於陀螺的誤差來源和補償方法，我也非常希望能從中獲得啓發。