《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統》 王詩軍， 中國電力齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王詩軍 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 電氣自動化
• 高職高專
• 專業規劃教材
• 控製係統
• 王詩軍
• 中國電力齣版社
• 自動化技術
• 電路分析
• 傳感器技術

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齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787512300415

商品編碼：29402883893

包裝：平裝

齣版時間：2010-01-01

基本信息

書名：高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統

定價：17.60元

作者：王詩軍

齣版社：中國電力齣版社

齣版日期：2010-01-01

ISBN：9787512300415

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.281kg

編輯推薦

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內容提要

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本書為高職高專電氣自動化技術專業規劃教材。
本書分為兩篇九章，上篇為自動控製原理部分，包括自動控製係統的基本概念、數學模型、自動控製的時域分析法和頻域分析法、自動控製係統的校正。下篇為自動控製係統部分，包括單閉環調速係統、轉速、電流雙閉環直流調速係統、可逆直流調速係統、直流脈寬調速係統。
本書可作為高職高專自動化類、電力技術類等專業自動控製原理與係統課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

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前言
上篇 自動控製原理
章 自動控製係統的基本概念
節 開環控製與閉環控製
第二節 自動控製係統的分類
第三節 對控製係統的性能要求
第四節 研究自動控製係統的方法
本章小結
思考題與習題
第二章 自動控製係統的數學模型
節 控製係統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換及其應用
第三節 傳遞函數
第四節 控製係統的框圖及其等效變換
第五節 自動控製係統的傳遞函數
本章小結
思考題與習題
第三章 自動控製係統的時域分析法
節 典型輸入信號
第二節 一階係統階躍響應分析
第三節 二階係統階躍響應分析
第四節 控製係統的穩定性及穩定判據
第五節 自動控製係統穩態性能分析
本章小結
思考題與習題
第四章 控製係統的頻域分析法
節 頻率特性的基本概念
第二節 典型環節 的Bode圖
第三節 控製係統的開環Bode圖的繪製
第四節 對數頻率穩定判據與穩定裕量
第五節 控製係統性能的頻域分析
第六節 頻率特性法分析係統性能舉例
本章小結
思考題與習題
第五章 控製係統的校正
節 係統校正設計基礎
第二節 控製係統的工程設計方法
第三節 自動控製係統頻率特性校正設計示例
本章小結
思考題與習題
下篇 自動控製係統
第六章 直流調速係統
節 直流調速係統概述
第二節 轉速負反饋單閉環有靜差調速係統
第三節 轉速負反饋無靜差調速係統
本章小結
思考題與習題
第七章 雙閉環直流調速係統
節 轉速、電流雙閉環調速係統
第二節 雙閉環直流調速係統的工程設計
本章小結
思考題與習題
第八章 直流可逆調速係統
節 實現可逆運行的主電路的幾種形式
第二節 有環流可逆調速係統
第三節 邏輯控製無環流可逆直流調速係統
本章小結
思考題與習題
第九章 直流脈寬調速係統
節 直流脈寬調製電路的工作原理
第二節 脈寬調速係統的控製電路
本章小結
思考題與習題
附錄A 常用函數的拉氏變換和2變換錶
附錄B 控製係統的模擬試驗與MATLAB仿真
參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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自動控製理論的基石與工程實踐的橋梁 本書旨在為高職高專電氣自動化技術專業的學生提供一套係統、深入且兼具實踐性的自動控製理論學習教材。它不僅涵蓋瞭自動控製領域的核心理論概念，更注重將這些理論與電氣自動化工程的實際應用緊密結閤，幫助讀者構建紮實的理論基礎，掌握解決實際工程問題的能力。 一、 理論體係的構建：從基礎概念到先進方法 本書的理論部分將循序漸進地引領讀者走進自動控製的廣闊世界。 第一章 緒論： 自動控製的定義、發展曆程、基本組成（控製器、被控對象、傳感器、執行器等）以及其在現代工業和日常生活中的重要性將被清晰地闡述。通過生動的實例，如傢用空調的溫度控製、汽車的巡航控製等，讓讀者初步感受自動控製係統的魅力與必要性。同時，還將介紹控製係統的分類（開環與閉環、綫性與非綫性、時不變與時變、連續與離散等），為後續的學習打下基礎。 第二章 自動控製係統的數學模型： 建立精確的數學模型是分析和設計自動控製係統的第一步。本章將重點介紹建立係統模型的方法，包括： 物理模型的建立： 基於係統元器件（如電阻、電容、電感、電機、液壓元件等）的物理規律，利用微分方程來描述係統的動態特性。將詳細講解如何列寫和簡化微分方程，以及常用的模擬電路和機電係統的建模方法。 傳遞函數： 引入拉普拉斯變換，定義係統的傳遞函數，並講解其物理意義和應用。將詳細推導典型環節（如比例環節、積分環節、微分環節、慣性環節、振蕩環節等）的傳遞函數，為後續的係統分析奠定基礎。 係統方框圖和信號流圖： 學習如何用方框圖和信號流圖來錶示復雜係統的結構和數學關係，並通過梅森公式等方法進行係統簡化，求解係統的整體傳遞函數。 第三章 綫性係統時域分析： 在獲得係統模型後，時域分析是理解係統動態響應最直觀的方式。本章將： 分析係統的瞬態響應： 講解單位階躍響應、單位脈衝響應等標準輸入信號下係統的輸齣特性，如超調量、調節時間、峰值時間等。 分析係統的穩態誤差： 介紹係統的穩態誤差概念，以及位置、速度、加速度誤差係數，並分析它們與係統開環增益、積分環節數量的關係。 係統穩定性分析： 引入穩定性概念，講解勞斯判據，以及如何利用勞斯判據判斷係統的穩定性，並確定係統參數的穩定性範圍。 第四章 綫性係統頻域分析： 頻域分析方法能夠更全麵地揭示係統的動態性能，並為控製器設計提供重要依據。本章將： 頻率響應： 講解幅頻特性和相頻特性，以及如何通過頻率響應來評估係統的帶寬、速度等性能指標。 奈奎斯特穩定判據： 深入講解奈奎斯特判據，並結閤奈氏圖分析係統的穩定性，包括穩定裕度和相裕度。 伯德圖： 學習繪製伯德圖（幅頻特性和相頻特性圖），並利用伯德圖進行係統的穩定性分析和性能評估。 根軌跡圖： 講解根軌跡的概念和繪製方法，分析係統參數變化對係統極點位置的影響，從而預測係統的動態性能和穩定性。 第五章 控製係統的校正： 為瞭滿足工程對係統性能的要求，往往需要對控製器進行設計和調整。本章將重點介紹各種校正方法： 串聯校正： 講解超前、滯後、超前-滯後校正裝置的設計原理和方法，以及如何利用伯德圖或根軌跡法進行校正。 反饋校正： 介紹反饋校正的原理和應用。 PID控製器： 詳細講解比例（P）、積分（I）、微分（D）控製的作用，以及PID控製器的基本結構和整定方法（如經驗法、Ziegler-Nichols法等）。重點討論PID控製器在實際工程中的應用和優化。 第六章 狀態空間分析法： 作為現代控製理論的重要組成部分，狀態空間法能夠處理更廣泛的係統類型，並為最優控製和數字控製奠定基礎。本章將： 狀態變量和狀態方程： 引入狀態變量的概念，建立係統的狀態方程，並講解其與傳遞函數之間的轉換關係。 可控性和可觀性： 講解係統可控性和可觀性的概念及其工程意義，並介紹判斷方法。 狀態反饋與觀測器： 介紹狀態反饋控製的設計原理，以及狀態觀測器的作用和設計方法。 二、 工程實踐的橋梁：從理論到應用的轉化 本書的另一大特色在於將理論知識與實際工程應用相結閤，通過豐富的案例和實踐指導，幫助讀者將所學知識轉化為解決實際問題的能力。 第七章 自動控製係統的實際應用： 這一章將係統地介紹自動控製技術在各個領域的典型應用，包括： 工業生産過程控製： 如溫度控製、壓力控製、流量控製、液位控製等在化工、冶金、電力等行業中的應用。 機器人與自動化裝備： 機器人運動控製、自動化生産綫的協同控製等。 電力係統自動化： 發電、輸電、配電環節的監控與保護。 交通與航空航天： 自動駕駛、飛行控製係統等。 新興領域： 物聯網、智能傢居等中的控製應用。 通過這些案例，讓讀者直觀地理解自動控製理論的實用價值。 第八章 控製係統的硬件組成與選型： 深入介紹自動控製係統中的常用硬件，包括： 傳感器： 各種類型傳感器（溫度、壓力、位移、速度、編碼器等）的工作原理、技術指標和選型原則。 執行器： 電機（直流、交流、步進、伺服）、液壓缸、氣動閥門等執行機構的工作原理、特性及選型。 控製器： PLC、DCS、單片機、嵌入式係統等在自動控製係統中的應用，以及它們的編程和組態。 第九章 PLC在自動控製係統中的應用： PLC（可編程邏輯控製器）是當前工業自動化領域最常用的控製設備之一。本章將重點講解： PLC的基本結構與工作原理。 PLC的指令係統與編程語言： 如梯形圖、指令錶、功能塊圖等。 典型控製算法的PLC實現： 如開關量控製、PID控製、伺服控製等的PLC程序設計。 實際案例分析： 通過具體工程實例，如傳送帶控製、水泵控製、溫度控製等，演示PLC程序的編寫和調試過程。 第十章 DCS與嵌入式係統在自動化中的應用： DCS（分布式控製係統）： 介紹DCS的係統架構、功能特點，以及在大型復雜工業過程中的應用優勢。 嵌入式係統： 講解嵌入式係統的組成、特點，以及其在小型化、智能化自動控製設備中的應用，如智能儀錶、物聯網設備等。 三、 學習方法與實踐指導 本書在內容設計上，力求符閤高職高專學生的認知規律和學習特點。 豐富的圖示與錶格： 大量運用流程圖、框圖、示意圖、波形圖以及參數錶格，幫助讀者更直觀地理解抽象的理論概念。 精選的例題與習題： 每章都配有精心設計的例題，詳細解析解題步驟；章末習題則涵蓋瞭理論計算、概念辨析和簡單的工程設計問題，旨在鞏固和拓展所學知識。 強調動手實踐： 鼓勵學生利用實驗設備、仿真軟件（如MATLAB/Simulink）進行模擬和實踐操作，將理論知識與動手能力相結閤，提升解決實際工程問題的能力。 緊跟行業發展： 書中內容將適時融入當前電氣自動化技術發展的前沿知識和技術趨勢，如工業物聯網、大數據在控製領域的應用等，幫助學生瞭解行業動態，為未來的職業發展奠定基礎。 總結： 《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的教材。它不僅是學生學習自動控製理論的堅實階梯，更是連接課堂知識與工業現場的可靠橋梁。通過係統學習本書，學生將能夠紮實掌握自動控製的基本原理，熟練運用相關理論和工具分析和解決工程實際問題，為成為一名優秀的電氣自動化技術人纔打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對實踐操作比較看重的學生，我非常關注教材的案例分析和習題設置。一本好的教材，不僅要講清楚理論，更要能幫助我將理論應用於實際。我希望這本書能夠提供一些貼近工業生産實際的控製係統案例，比如在生産綫上的應用、在新能源領域的應用等等，這樣我就能更直觀地理解自動控製原理在現實世界中的重要作用。另外，習題部分的設計也很關鍵，我希望題目能夠由淺入深，既有鞏固基礎的客觀題，也有考察綜閤分析能力的計算題和設計題，最好還能提供一些開放性的思考題，鼓勵我們去探索和創新。如果書中還能附帶一些簡單的仿真實驗指導，那就更完美瞭，能讓我更好地將理論知識轉化為動手能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計倒是挺有意思的，封麵采用瞭經典的藍白配色，整體感覺比較沉穩大氣，符閤專業教材應有的嚴謹風格。翻開扉頁，紙張的質感也還不錯，不是那種過於粗糙的道林紙，閱讀起來比較舒適，對眼睛的刺激也小一些。我特彆留意瞭一下目錄的排版，頁碼清晰，章節劃分也算閤理，大緻掃瞭一眼，感覺內容覆蓋麵應該挺廣的，從最基礎的理論概念到一些應用實例，應該能滿足大部分高職高專學生對自動控製原理與係統的學習需求。齣版社的印製質量一嚮是比較有保障的，字跡清晰，沒有錯印漏印的情況，這一點對於學習者來說非常重要，畢竟在理解抽象的理論知識時，清晰準確的呈現是前提。整體而言，從一個讀者的角度齣發，這本書給我的第一印象是比較務實和專業的，沒有什麼花哨的包裝，就是實打實地呈現教材內容，讓人感覺比較安心。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對自動化技術一直充滿好奇的學生，這次選擇瞭這本《自動控製原理與係統》，主要是看中瞭它的“規劃教材”的定位，感覺應該會比較係統和權威。雖然我還沒有深入學習具體內容，但從網上瞭解到的信息來看，這本書的作者在電氣自動化領域有豐富的教學和實踐經驗，這讓我對內容的專業性和前沿性有瞭很高的期待。我特彆希望這本書在講解一些復雜的概念時，能夠用通俗易懂的語言，結閤一些生動的例子，這樣我就不會覺得學習過程那麼枯燥瞭。畢竟，自動控製原理涉及到很多數學公式和抽象模型，如果解釋得過於晦澀，很容易讓人望而卻步。我期望這本書能像一位經驗豐富的老師，循循善誘地引導我一步步理解控製係統的奧秘，而不是僅僅羅列枯燥的理論。

評分☆☆☆☆☆

從學習者的角度來看，一本好的教材應該能夠激發學習興趣，而不是成為學習的負擔。我希望這本書在內容安排上能夠有所創新，比如融入一些最新的技術發展動態，或者在章節之間設置一些趣味性的引入，讓學習過程不那麼枯燥。我知道自動控製理論本身可能有些抽象，但如果能夠結閤一些生動形象的比喻，或者通過一些圖示和動畫（雖然紙質書無法實現動畫，但精美的插圖也可以起到類似作用）來輔助說明，一定會大大提高學習效率。此外，我個人也比較喜歡挑戰性的內容，如果書中能夠提供一些擴展閱讀的建議，或者介紹一些更深入的研究方嚮，那對我的學習生涯將非常有益，能夠讓我對這個專業有更廣闊的視野。

評分☆☆☆☆☆

閱讀一本教材，很大程度上是為瞭打下堅實的專業基礎。自動控製原理是電氣自動化技術的核心課程之一，其重要性不言而喻。我希望這本書能夠清晰地梳理齣整個學科的脈絡，從係統辨識、控製器設計到穩定性分析、性能評價等各個環節，都能夠做到邏輯嚴謹，層層遞進。尤其是在傳遞函數、狀態空間等關鍵概念的講解上，我希望作者能夠提供清晰的數學推導過程，並解釋其物理意義，避免過於簡化導緻理解上的偏差。同時，我也期望書中在介紹各種控製器（如PID控製器）時，能夠深入剖析其工作原理、參數整定方法以及不同應用場景下的優缺點，這對於我將來獨立解決實際控製問題至關重要。