自動控製原理與係統(第2版) 9787564072575 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

葉明超黃海 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製係統
• 係統分析
• 係統設計
• 現代控製
• 經典控製
• 綫性係統
• 反饋控製
• 數學模型
• 仿真

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787564072575

商品編碼：29685614748

包裝：平裝

齣版時間：2013-02-01

基本信息

書名：自動控製原理與係統(第2版)

定價：48.00元

作者：葉明超黃海

齣版社：北京理工大學齣版社

齣版日期：2013-02-01

ISBN：9787564072575

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：12k

商品重量：0.422kg

編輯推薦

---

內容提要

---

《自動控製原理與係統(第2版)》由葉明超、黃海主編，介紹瞭經典控製理論的基本概念、基本理論和控製係統的基本分析方法及實際應用。主要內容有：自動控製的基本概念、控製係統的數學模型、控製係統的時域分析法和頻域分析法、控製係統的校正、直流調速係統、直流脈寬調速係統、位置隨動係統、交流變頻調速係統、控製係統實例介紹等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。
本書中給齣瞭大量的應用實例，並針對實例中的問題由淺入深地給齣瞭解決方法。全書力求突齣物理概念、定性分析，迴避煩瑣的數學推導，敘述深入淺齣，通俗易懂。
《自動控製原理與係統(第2版)》可作為普通高校電氣技術、自動化技術、機電一體化技術以及電子技術等電類專業學生的教學用書，也可作為從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。

目錄

---

章　自動控製的基本概念
1.1 自動控製理論概述
1.2 簡要曆史
1.3 自動控製係統的組成
1.3.1 人工控製與自動控製
1.3.2 自動控製的基本概念與組成
1.3.3 係統術語
1.3.4 自動控製係統的方塊圖錶示
1.4 自動控製係統的分類
1.4.1 開環控製係統和閉環控製係統
1.4.2 定值、隨動和程序控製係統
1.4.3 綫性和非綫性控製係統
1.4.4 連續和離散控製係統
1.4.5 單變量和多變量控製係統
1.5 自動控製係統舉例
1.5.1 溫度控製係統
1.5.2 位置隨動係統
1.5.3 自動調速係統
1.6 自動控製係統的基本要求
1.7 本課程的學習任務與學習要求
本章小結
習題1

第2章　拉普拉斯變換及其應用
2.1 拉氏變換的概念
2.2 拉氏變換的運算定理
2.3 拉氏反變換
2.4 拉氏變換應用舉例
本章小結
習題2

第3章　自動控製係統的數學模型
3.1 控製係統的微分方程
3.1.1 控製係統微分方程的建立
3.1.2 控製係統微分方程的求解
3.2 傳遞函數
3.2.1 傳遞函數的定義
3.2.2 傳遞函數的求取
32.3 傳遞函數的性質
3.3 控製係統的動態結構圖
3.3.1 動態結構圖的組成與畫法
3.3.2 動態結構圖的等效變換及化簡
3.3.3 用公式法求傳遞函數
3.4 典型環節的數學模型及階躍響應
3.4.1 典型環節的數學模型
3.4.2 典型環節的傳遞函數及階躍響應
3.5 控製係統的傳遞函數
本章小結
習題3

第4章　控製係統的時域分析法
4.1 典型控製過程及性能指標
4.1.1 典型初始狀態
4.1.2 典型輸入信號
4.1.3 階躍響應的性能指標
4.2 一階係統的時域分析
4.3 二階係統的時域分析
4.4 係統穩定性分析
4.4.1 穩定的基本概念
4.4.2 綫性係統穩定的充分必要條件
4.4.3 勞斯穩定判據
4.4.4 兩種特殊情況
4.4.5 勞斯穩定判據在係統分析中的應用
4.5 穩態性能的時域分析
4.5.1 穩態誤差的基本概念
4.5.2 係統類型
4.5.3 參考輸入信號作用下的穩態誤差
4.5.4 擾動輸入信號作用下的穩態誤差
本章小結
習題4

第5章　控製係統的頻域分析法
5.1 頻率特性的概念
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性與傳遞函數的關係
5.1.3 頻率特性的性質
5.1.4 頻率特性的圖形錶示方法
5.2 典型環節的伯德圖
5.2.1 比例環節
5.2.2 積分環節
5.2.3 微分環節
5.2.4 慣性環節
5.2.5 比例微分環節
5.2.6 振蕩環節
5.2.7 一階不穩定環節
5.2.8 小相位係統的概念
5.3 係統開環對數頻率特性麯綫的繪製
5.3.1 係統開環對數頻率特性麯綫繪製的一般步驟
5.3.2 開環對數頻率特性麯綫繪製舉例
5.4 係統穩定性的頻域分析
5.4.1 對數頻率穩定判據
5.4.2 穩定裕量
5.5 動態性能的頻域分析
5.5.1 三頻段的概念
5.5.2 典型係統
本章小結
習題5

第6章　自動控製係統的校正
6.1 常用校正裝置
6.1.1 無源校正裝置
6.1.2 有源校正裝置
6.2 串聯校正
6.2.1 串聯比例校正
6.2.2 串聯比例微分校正
6.2.3 串聯比例積分校正
6.2.4 串聯比例積分微分校正
6.3 反饋校正
6.4 前饋控製的概念
本章小結
習題6

第7章　直流調速係統
7.1 直流調速係統概述
7.1.1 直流調速係統的基本概念
7.1.2 直流調速的三種方式
7.1.3 調壓調速的三種主要形式
7.1.4 直流調速係統的性能指標
7.2 單閉環直流調速係統
7.2.1 閉環調速係統常用調節器
7.2.2 單閉環直流調速係統
7.2.3 無靜差調速係統概述及積分控製規律
7.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統
7.3.1 電流截止負反饋的引入
7.3.2 帶電流截止負反饋的閉環調速係統靜特性
7.3.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統啓動過程
7.4 閉環調速係統設計實例
本章小結
習題7

第8章　PWM直流脈寬調速係統
8.1 直流脈寬調製電路的工作原理
8.1.1 不可逆、無製動力PwM變換器
8.1.2 不可逆、有製動力PwM變換器
8.1.3 可逆PWM變換器
8.2 脈寬調速係統的控製電路
8.2.1 直流脈寬調製器
8.2.2 邏輯延時電路
8.2.3 基極驅動電路和保護電路
8.3 PwM直流調速裝置的係統分析
8.3.1 總體結構
8.3.2 PwM脈寬調製變換器的傳遞函數
8.3.3 係統分析
8.4 由PwM集成芯片組成的直流脈寬調速係統實例
8.4.1 SGl731芯片簡介
8.4.2 由sGl731組成的直流調速係統。本章小結
習題8

第9章　位置隨動係統
9.1 位置隨動係統組成及其基本特徵
9.1.1 位置隨動係統的組成
9.1.2 位置隨動伺服係統的分類
9.1.3 隨動伺服係統的控製方式
9.2 位置伺服係統的部件功能及工作原理
9.2.1 位置檢測元件
9.2.2 執行元件
9.2.3 相敏整流與濾波電路
9.2.4 放大電路
9.3 位置隨動伺服係統的控製特點與實例分析
9.3.1 係統組成原理圖
9.3.2 係統組成框圖
9.3.3 係統自動調節過程
9.4 位置伺服係統的控製性能分析與校正設計
9.4.1 係統的穩態性能分析
9.4.2 係統的動態性能分析
本章小結
習題9

0章　異步交流電動機變頻調速係統
10.1 交流變頻調速的基本概念
10.1.1 交流調速係統簡介
10.1.2 交流變頻調速的基本控製方式
10.2 標量控製的變頻調速係統
10.2.1 控製輸齣電壓的方式
10.2.2 U/F比例控製方式
10.2.3 轉差頻率控製方式
10.3 矢量控製的調速係統
10.3.1 基於轉差頻率控製的矢量控製方式
10.3.2 無速度傳感器的矢量控製方式
10.4 脈寬調製型交流變頻調速係統
10.4.1 PWM型變頻器工作原理
10.4.2 PwM型變頻調速係統的主電路
10.4.3 PwM型變頻調速係統的控製電路
本章小結
習題10

1章　復雜自控係統建模實例——兩輪自平衡小車
11.1 兩輪自平衡小車簡介
11.2 兩輪自平衡小車的工作原理
11.3 倒立擺的分類及研究的意義
11.3.1 倒立擺的分類
11.3.2 倒立擺研究的意義
11.4 倒立擺模型——復雜控製係統的研究方法
11.4.1 控製理論的發展曆程及係統控製的基本方法
11.4 ，2非綫性係統的綫性化方法
11.5 自平衡小車的硬件組成及建模分析
11.5.1 自平衡小車的係統結構
11.5.2 自平衡小車係統的硬件組成及實現
11.6 兩輪自平衡小車的建模
11.6.1 小車車體的運動分析
11.6.2 動力學建模
11.7 係統非綫性模型的綫性化
11.7.1 基於泰勒級數的近似綫性化方法求解過程
11.7.2 對具體兩輪自平衡小車的近似化綫性模型
11.8 不同的綫性化模型的Matlab性能仿真比較
11.8.1 兩種模型的可控角範圍比較
11.8.2 在可控範圍內的性能比較
11.8.3 係統抗乾擾能力的比較
11.8.4 靈敏度的比較
本章小結

附錄
附錄一自動控製原理虛擬實驗係統的開發與應用
附錄二自動控製技術常用術語中、英文對照
參考文獻

作者介紹

---

文摘

---

序言

---

《智能係統導論：構建高效決策與自動化流程》 內容簡介 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的智能係統構建基礎。我們將探索現代智能係統設計的核心原理、關鍵技術及其在不同領域的廣泛應用，幫助讀者理解如何設計、開發和優化能夠感知、推理、決策並執行任務的復雜係統。本書尤其側重於智能係統如何通過數據驅動和算法優化，實現更高級彆的自主性和效率。 第一章 智能係統的概念與範疇 本章將界定智能係統的核心概念，區分傳統自動化與現代智能係統的根本差異。我們將探討智能係統的關鍵特徵，如感知能力、學習能力、推理能力、決策能力以及適應性。通過對不同類型智能係統的分類（例如，基於規則的專傢係統、機器學習驅動的係統、混閤智能係統等），讀者將對智能係統的多樣性和復雜性有一個初步的認識。我們還將簡要迴顧智能係統發展的曆史脈絡，理解其從早期計算智能到當前深度學習時代的關鍵演進，並展望未來的發展趨勢。 第二章 感知與數據錶示：智能係統的“眼睛”與“耳朵” 感知是智能係統與外部世界交互的基礎。本章將深入探討各種感知技術，包括但不限於： 計算機視覺： 圖像識彆、目標檢測、場景理解、視頻分析等技術。我們將介紹圖像處理的基本方法、特徵提取技術（如SIFT, SURF, HOG）以及捲積神經網絡（CNN）在圖像理解中的核心作用。 自然語言處理（NLP）： 文本理解、情感分析、機器翻譯、問答係統、語音識彆等。本章將涵蓋詞嵌入（Word Embeddings）、循環神經網絡（RNN）、長短期記憶網絡（LSTM）、Transformer架構等NLP的關鍵技術。 傳感器技術與數據融閤： 介紹各種物理傳感器（如攝像頭、麥剋風、雷達、激光雷達、IMU等）的工作原理，以及如何將來自不同傳感器的數據進行有效融閤，以提供更全麵、更準確的環境信息。 數據預處理與特徵工程： 強調原始數據往往是雜亂無章的，需要進行清洗、去噪、歸一化、特徵提取和選擇等步驟，纔能為後續的智能處理提供高質量的輸入。 第三章 學習機製：智能係統的“大腦”是如何進化的 學習能力是智能係統的核心驅動力。本章將係統介紹各類機器學習算法，從基礎到前沿： 監督學習： 迴歸（綫性迴歸、多項式迴歸）、分類（邏輯迴歸、支持嚮量機SVM、K近鄰KNN、決策樹、隨機森林、梯度提升樹）、深度神經網絡（DNN）及其變體。 無監督學習： 聚類（K-Means, DBSCAN）、降維（PCA, t-SNE）、關聯規則挖掘。 強化學習： 介紹馬爾可夫決策過程（MDP）、Q-Learning, Deep Q-Networks (DQN)、Actor-Critic方法等，以及它們在序貫決策問題中的應用。 深度學習框架與模型： 詳細介紹TensorFlow, PyTorch等深度學習框架的使用，以及各種先進的深度學習模型，如用於圖像的CNN、用於序列數據的RNN/LSTM/GRU、用於文本的Transformer、以及生成模型（GANs, VAEs）等。 模型評估與選擇： 介紹交叉驗證、精確率、召迴率、F1分數、ROC麯綫、AUC等模型評估指標，以及如何根據問題類型和數據特性選擇閤適的模型。 第四章 推理與決策：智能係統的“思考”過程 推理與決策是智能係統將感知到的信息轉化為行動的關鍵。本章將探討： 邏輯推理： 基於規則的推理、演繹推理、歸納推理、溯因推理。 概率推理： 貝葉斯網絡、馬爾可夫模型在不確定性推理中的應用。 規劃與搜索： 狀態空間搜索算法（如A搜索）、路徑規劃、任務規劃。 不確定性下的決策： 效用理論、博弈論在多智能體決策環境中的應用。 知識錶示與管理： 討論如何有效地組織和管理係統所需的知識，包括本體（Ontologies）、語義網絡等。 第五章 智能係統的體係結構與設計模式 本章將聚焦於如何構建一個完整的智能係統。我們將介紹： 典型智能係統架構： 如傳感器-處理器-執行器（SPS）架構，以及更復雜的分布式和雲端協同架構。 模塊化設計原則： 如何將復雜的智能係統分解為可管理、可維護的模塊，並實現模塊間的解耦與協同。 數據流與控製流設計： 如何設計數據在係統內部的流動路徑，以及如何實現有效的任務調度與執行控製。 算法集成與協同： 探討如何將不同的算法（如感知、推理、學習）有效地集成到一個統一的係統中，實現協同工作。 可解釋性與透明度： 討論在設計智能係統時如何考慮其決策過程的可解釋性，尤其是在高風險應用中。 第六章 智能係統的應用領域與實例分析 本章將通過具體的案例，展示智能係統在各個領域的強大能力和實際價值： 自動駕駛： 車輛感知、路徑規劃、決策控製、人機交互。 智能醫療： 疾病診斷、藥物研發、個性化治療方案、醫學影像分析。 金融科技： 風險評估、欺詐檢測、算法交易、智能投顧。 智能製造： 預測性維護、質量控製、生産流程優化、機器人協作。 智能傢居與城市： 能源管理、安防監控、交通調度、環境監測。 個性化推薦係統： 用戶行為分析、內容匹配、興趣建模。 第七章 智能係統的挑戰與未來展望 任何技術的發展都伴隨著挑戰。本章將探討當前智能係統麵臨的主要挑戰，並展望其未來發展方嚮： 數據隱私與安全： 如何在利用數據的同時保護用戶隱私。 算法偏見與公平性： 如何識彆和糾正算法中存在的偏見，確保其公平性。 可信賴AI（Trustworthy AI）： 提高係統的魯棒性、可靠性、安全性和可解釋性。 跨領域遷移與泛化能力： 如何使智能係統能夠將從一個領域學到的知識遷移到其他領域。 人機協同與共生： 探討智能係統如何與人類更有效地協同工作，而非簡單取代。 通用人工智能（AGI）： 對未來可能實現的更高級彆人工智能的思考。 倫理與社會影響： 智能係統發展帶來的倫理、法律和社會層麵的深遠影響。 本書結構清晰，語言嚴謹，理論與實踐相結閤，旨在為對智能係統感興趣的研究者、工程師、學生以及行業從業者提供一條堅實的學習路徑，幫助他們理解和掌握構建下一代智能解決方案的核心能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和印刷質量，真的體現瞭齣版方對於學術著作應有的尊重。字號大小適中，行間距也處理得很舒服，即使是在光綫不佳的環境下長時間閱讀，眼睛也不會感到酸澀。更值得一提的是，書中那些用來強調重點或特殊說明的文字，采用瞭不同的字體樣式或底紋，使得關鍵信息一目瞭然，省去瞭我頻繁做筆記和圈畫的麻煩。對於一個需要精讀和反復查閱的專業書籍來說，這種細節上的優化，直接決定瞭它的“耐用度”和“易讀性”。總而言之，這是一本從封麵到內頁，從內容編排到印刷工藝，都展現齣極高水準的優秀教材，絕對值得擁有。

評分☆☆☆☆☆

我特彆留意瞭一下這本書的習題部分，這簡直是衡量一本好教材的試金石。這套書的課後習題設計得非常巧妙，難度梯度控製得恰到好處。開頭的概念題幫你夯實基礎，中間的計算題和分析題則開始逐步深入考察你對原理的掌握和靈活運用的能力。最讓我驚喜的是，它並沒有止步於純粹的理論計算，後麵還穿插瞭一些需要結閤實際工程背景進行簡要分析的開放性問題。這種設計思路顯然是為瞭培養讀者的係統思維，而不僅僅是訓練解題機器。我甚至看到有些章節後麵附帶瞭簡短的“設計案例啓發”，這對於指導後續的課程設計或畢業設計都具有極高的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本厚厚的書，我立刻被它那種撲麵而來的學術氣息給鎮住瞭。內容排版簡直是教科書級彆的典範，小標題、公式推導、圖示分析，都布置得井井有條，邏輯鏈條清晰可見。我隨手翻到某一章關於係統辨識的部分，發現作者在引入新概念時，總是會先用一個非常形象的實際工程例子來鋪墊，這比直接拋齣復雜的數學公式要人性化太多瞭。對於我這種自學能力較弱，需要大量具象化引導的初學者來說，這種由淺入深的敘述方式簡直是雪中送炭。而且，我注意到書中的插圖和框圖都繪製得非常精準，每一個反饋迴路的箭頭方嚮都精確無誤，這在理解復雜的動態過程時起到瞭至關重要的作用，完全避免瞭因為圖形模糊而産生的理解偏差。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我本來對這種經典理論書籍抱有一種“枯燥乏味”的預設，但這本書的文字風格齣乎我的意料。它沒有采用那種冷冰冰的、純粹的數學語言堆砌，而是融入瞭一種非常清晰的“講解員”式的口吻。比如，在解釋奈奎斯特判據的時候，作者用瞭大量的比喻和類比，仿佛一位經驗豐富的老教授在我耳邊細細道來，而不是在紙麵上進行公式的冷酷陳述。這種娓娓道來的敘事感，極大地降低瞭初次接觸控製理論的心理門檻。我感覺自己不是在啃一本晦澀的教材，而是在聽一場高質量的學術講座，知識點被巧妙地串聯起來，連貫性極強，讓人很容易就能沉浸進去。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大氣，色彩搭配也挺舒服的，一看就是那種嚴謹的教材風格。我是在準備考研的時候買的，希望對我的復習有幫助。拆開包裝後，書頁的紙質摸上去很光滑，油墨印製清晰，閱讀起來不會有任何視覺疲勞，這點對於長時間學習的工科生來說簡直是福音。裝幀也很結實，感覺能經受住我這種經常翻來覆去查閱的“摧殘”。光是翻閱初印象，就覺得這套書的齣品質量絕對是上乘的，不是那種隨便糊弄人的盜版或者低質量印刷品可以比擬的。雖然內容還沒深入閱讀，但光是這份紮實的物理質感，就已經讓我對後續的學習抱有很高的期待瞭。畢竟工科書，手感和清晰度真的很影響學習效率的，好的載體本身就是成功的一半。