前視紅外景象匹配技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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孫繼銀 等 著

圖書標籤:

• 前視紅外
• 紅外景象匹配
• 圖像處理
• 目標識彆
• 模式識彆
• 計算機視覺
• 遙感
• 軍事技術
• 算法
• 特徵提取

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030325655

商品編碼：29692601450

包裝：平裝

齣版時間：2011-10-01

基本信息

書名:前視紅外景象匹配技術

定價：70.00元

售價：47.6元,便宜22.4元,摺扣68

作者:孫繼銀,等

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2011-10-01

ISBN：9787030325655

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：12k

商品重量：0.499kg

編輯推薦

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與可見光圖像相比，紅外成像在像元分辨率、圖像清晰度等方麵都有較大的差距，更重要的是隨著視點和視距的變化，所拍攝的前視景象差彆很大，因此，前視紅外景象的匹配是一項艱巨而富有挑戰性的工作。孫繼銀等著的《前視紅外景象匹配技術》充分利用可見光影像信息，通過三維景象圖的生成、紅外模型的建立與反演、生成前視紅外導航模闆，實現瞭前視紅外景象準確的匹配。在此基礎上建立瞭一套係統、實用的前視紅外導航圖生成算法和模型，為飛行器基於前視紅外的景象匹配導航開創瞭一條有效的技術途徑。

內容提要

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孫繼銀等著的《前視紅外景象匹配技術》針對景象匹配製導需求，係統講述瞭前視紅外景象匹配的概念、算法、模型，以及工程實現和應用技術。全書共7章，包括紅外成像的概念、前視紅外景象匹配原理、三維信息獲取與三維場景生成、紅外反演模型的建立與反演、前視仿真圖與匹配模闆的生成、基於不變量的前視景象匹配、基於局部特徵的前視紅外景象匹配和前視紅外導航圖生成係統等內容。
《前視紅外景象匹配技術》內容是課題組多年的研究成果，其創新性、係統性和實用性突齣，書中的所有模型和算法全部經過實驗驗證，可以直接應用於紅外圖像的處理和景象匹配製導等領域。
本書可供導航製導與控製、計算機圖像處理、航空、航天飛行器設計和應用領域的研究人員、工程技術人員、高等院校學生參考，也可作為高等院校相關專業研究生教材。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《光影追蹤：視覺導航與精準定位的奧秘》 內容簡介： 在現代科技飛速發展的浪潮中，我們對於“看”和“知道自己在哪裏”的需求，已遠遠超齣瞭肉眼的局限。從無人駕駛汽車在復雜路況下安全行駛，到智能機器人如何在未知環境中自主探索，再到高精度導彈如何在廣闊戰場上鎖定目標，其核心都離不開一個至關重要的能力：視覺感知與定位。本書《光影追蹤：視覺導航與精準定位的奧秘》正是聚焦於這一人類最古老也最前沿的感知能力，深入剖析其背後的科學原理、關鍵技術以及前沿發展。 本書並非泛泛而談，而是層層遞進，從基礎概念的梳理，到核心算法的解析，再到實際應用的探討，力求為讀者構建一個全麵而深刻的視覺導航與定位知識體係。我們將從最根本的圖像獲取與預處理環節講起，探討不同成像原理（如可見光、多光譜、超光譜成像等）如何捕捉現實世界的景象，以及如何通過降噪、增強、畸變校正等一係列預處理手段，為後續的分析奠定堅實基礎。 隨後，本書將重點闡述特徵提取與描述這一視覺導航的基石。我們不僅會介紹經典的SIFT、SURF、ORB等特徵點提取算法，還會深入分析它們在不同光照、尺度、鏇轉變化下的魯棒性。更重要的是，我們將探討新興的深度學習方法，如CNN-based特徵提取器，如何通過端到端的學習，捕捉更具辨識度的視覺信息，從而顯著提升匹配的準確性和效率。 緊接著，本書將進入圖像匹配與幾何校正的核心階段。我們將詳細講解基於特徵點的匹配算法，包括暴力匹配、FLANN等，以及如何利用RANSAC等魯棒性估計方法來剔除誤匹配，獲取可靠的相機位姿。對於基於區域的匹配方法，如模闆匹配，本書也會有所涉及，並分析其適用場景。此外，圖像間的幾何變換，如單應性矩陣、基礎矩陣和本質矩陣的求解與應用，也將是本書的重點內容，它們是實現三維重建和姿態估計的關鍵。 本書的另一大亮點在於對傳感器融閤與多模態感知的深入探討。我們深知，在實際應用中，單一的視覺傳感器往往難以應對所有挑戰。因此，本書將重點介紹如何將視覺信息與慣性測量單元（IMU）、激光雷達（LiDAR）、GPS等傳感器的數據進行有效融閤。通過卡爾曼濾波（Kalman Filter）、擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）以及粒子濾波（Particle Filter）等狀態估計算法，實現更精確、更魯棒的定位與導航。特彆地，本書將著重分析視覺-慣性裏程計（VIO）和激光雷達-慣性裏程計（LIO）等前沿技術，揭示它們在室內外復雜環境下實現高精度定位的強大能力。 為瞭讓讀者更好地理解理論知識，本書還將投入大量篇幅探討不同場景下的視覺導航與定位應用。從自動駕駛領域，我們將解析車輛如何通過視覺係統感知道路、識彆交通標誌、預測行人行為，實現安全可靠的自主行駛。從機器人導航角度，我們將展示機器人如何構建環境地圖、進行路徑規劃，並在未知環境中高效完成任務。在增強現實（AR）與虛擬現實（VR）領域，本書將闡釋如何通過精密的視覺追蹤技術，將虛擬對象精準地疊加到真實世界，或在虛擬空間中創造沉浸式的體驗。此外，本書還將涉及無人機導航、攝影測量、三維重建、目標跟蹤等多個熱門應用方嚮，展現視覺導航與定位技術的廣闊前景。 本書的另一重要特色是理論與實踐相結閤。在每個章節中，我們都會穿梭於理論的精妙與算法的實現之間。對於關鍵算法，我們將提供僞代碼或流程圖，並結閤實際案例進行分析。同時，本書還將引導讀者瞭解常用的計算機視覺和機器人學開源庫，如OpenCV、PCL、ROS等，並簡要介紹它們在視覺導航與定位任務中的應用。 在前沿技術展望方麵，本書不會止步於現有技術，而是積極探索未來發展方嚮。我們將討論深度學習在端到端視覺導航中的作用、Transformer在視覺任務中的應用、SLAM（同步定位與地圖構建）技術的最新進展、生成模型在數據增強與模擬中的潛力，以及如何構建更具常識推理能力的視覺導航係統。 《光影追蹤：視覺導航與精準定位的奧秘》一書，旨在為從事計算機視覺、機器人學、自動駕駛、測繪遙感、人工智能等領域的科研人員、工程師、學生以及對這些技術感興趣的廣大讀者，提供一本全麵、深入、實用的參考書。我們相信，通過對本書的學習，讀者將能夠深刻理解“光影追蹤”的精妙之處，掌握視覺導航與精準定位的核心技術，並能將其應用於解決現實世界中的各種挑戰。本書將引領您一同探索，如何讓機器如同擁有“慧眼”，在復雜的世界中“看見”並“定位”自己。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值在於它係統地構建瞭一個從理論到實踐的完整知識體係。我最感興趣的是其中關於特徵提取與描述的部分。作者花費瞭大量的篇幅來探討如何從噪聲較大的紅外圖像中有效地提取齣穩定、可靠的特徵點或區域描述符。對於SIFT、SURF等傳統視覺算法在紅外領域的適應性改造，書中給齣瞭非常詳盡的對比和實驗結果。更令人眼前一亮的是，書中對基於深度學習的紅外匹配方法也進行瞭前瞻性的探討，雖然這部分內容可能還在快速迭代中，但作者能夠將最新的研究進展融入其中，足見其對該領域的掌握程度之深。閱讀過程中，我發現書中引用的參考文獻覆蓋麵極廣，既有上世紀經典的奠基性論文，也有近兩年的頂會論文，這保證瞭內容的權威性和時效性。對於每一個提齣的新型匹配策略，作者都會提供詳盡的性能評估指標，包括魯棒性、運算速度和精度，這種量化的評估方式，極大地增強瞭結論的說服力。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，市麵上關於圖像匹配的書籍汗牛充棟，但大多流於錶麵，或者隻專注於某一特定算法。然而，這本書的獨到之處在於其宏大的視角和對工程實用性的極緻追求。它不僅告訴你“怎麼做”，更深入地解釋瞭“為什麼這麼做”。比如，在討論如何優化匹配搜索策略時，作者沒有簡單地推薦某種加速算法，而是從信息熵的角度齣發，闡釋瞭為什麼這種搜索路徑在理論上是最優的。書中對於實際部署中可能遇到的實時性瓶頸，也提齣瞭許多巧妙的硬件加速和並行計算的思路，這對於從事嵌入式係統開發的工程師來說，具有極高的參考價值。整本書的排版和圖示設計也極為專業，清晰的流程圖和高質量的對比圖例，極大地降低瞭學習麯綫，使得原本晦澀難懂的算法變得觸手可及。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書，感覺就像是完成瞭一次係統而深入的思維訓練。它成功地將一個原本分散、零散的知識點串聯成瞭一張邏輯嚴密的網。書中對不同匹配場景的適應性分析，是我認為最精彩的部分之一。無論是地空目標識彆，還是車載導航輔助，作者都針對性地指齣瞭現有方法的優缺點，並提齣瞭基於場景約束的優化方嚮。這種“對癥下藥”的解決思路，體現瞭作者深厚的行業經驗。例如，在應對快速運動目標導緻的圖像模糊時，書中提齣瞭一種結閤時序信息的迭代修正模型，其數學錶達既嚴謹又不失靈活性。作者的敘述節奏張弛有度，在關鍵技術點上會放慢速度，用多個角度去闡述，而在背景介紹上則可以快速帶過，顯示齣對讀者已有知識基礎的充分尊重，使得閱讀過程高效且充滿收獲感。

評分☆☆☆☆☆

初次接觸這個領域時，我最大的睏擾就是如何處理紅外圖像固有的低信噪比和溫度依賴性問題。這本書恰好解決瞭我的痛點。它沒有停留在空泛的理論層麵，而是提供瞭大量可以直接轉化為工程代碼的僞代碼和算法流程圖。特彆是關於多模態融閤匹配的章節，書中詳細對比瞭可見光與紅外圖像進行配準時，如何設計有效的權重函數來平衡兩者的信息貢獻，避免單一傳感器的缺陷被放大。書中對“盲源分離”在紅外圖像去噪中的應用介紹得尤為精彩，那種將復雜問題層層剝開，最終找到核心矛盾的論證過程，讓人讀後豁然開朗。它的語言風格帶有一種老派學者的沉穩，不急不躁，將復雜的概念拆解成易於理解的模塊，使得即便是麵對復雜的非綫性優化問題，讀者也能保持清晰的思路，一步步跟隨作者的邏輯推導。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得非常引人注目，深邃的藍色背景上點綴著微弱的紅外光斑，營造齣一種既神秘又充滿科技感的氛圍。光是翻開扉頁，我就被作者嚴謹的學術態度所摺服。書中對基礎光學原理的闡述非常到位，特彆是對不同波段紅外輻射特性的深入剖析，為後續的匹配算法奠定瞭堅實的理論基礎。我尤其欣賞作者在引入復雜數學模型時，總能配以直觀的物理圖像來輔助理解，這對於我們這些並非純粹數學背景的工程技術人員來說，簡直是福音。書中詳盡地梳理瞭經典的模闆匹配方法，如互相關、歸一化互相關等，並逐一分析瞭它們在實際應用中可能遇到的局限性，比如對光照變化和目標形變的高度敏感性。這些細緻入微的分析，遠超我預期的深度，讓我對紅外圖像處理的全局有瞭更清晰的認識。作者的行文風格樸實而有力，沒有過多的華麗辭藻，直奔主題，每一個公式推導都清晰可循，讀起來酣暢淋灕，仿佛有一位經驗豐富的導師在身邊悉心指導。