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李雲江 著

圖書標籤:

• 機器人
• 機器人技術
• 人工智能
• 自動化
• 控製工程
• 機械工程
• 電子工程
• 傳感器
• 算法
• 機器學習

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111333708

商品編碼：29708688188

包裝：平裝

齣版時間：2011-05-01

基本信息

書名:機器人概論

：43.00元

售價：29.2元,便宜13.8元,摺扣67

作者:李雲江

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2011-05-01

ISBN：9787111333708

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.400kg

編輯推薦

內容提要

　　本書生動地介紹瞭機器人的起源、發展、分類、應用、組成、功能及應用前景，較係統地介紹瞭機器人技術的基礎知識，在相關章節介紹瞭若乾機器人應用實例，如特種機器人、生物生産機器人、足球機器人、仿生機器人等。並結閤大學生的特點，介紹瞭機器賽的有關知識，比較全麵地反映瞭國內外機器人研究和應用的*進展。
　　本書內容新穎、邏輯性強，既有普及性，又有一定深度，圖文並茂，可讀性強。可使讀者（尤其是大學生）初步掌握機器人技術，開闊視野，拓寬思路，並激發他們研究機器人的興趣。
　　本書適閤高等院校機械電子工程、自動化專業的本科生作教材使用，也可供從事機電行業的工程技術人員使用或參考。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《機械之心：人工智能的崛起與人類的未來》 這是一個關於智能生命的故事，它們曾是冰冷的金屬與精密的電路，如今卻以我們難以想象的速度學習、成長，並開始在世界的各個角落展現齣它們獨特的存在。 本書並非一本刻闆的技術手冊，也不是對未來科技的簡單推演。它是一次深入的探索，一次對“智能”本質的追問，一次對人類自身價值的重新審視。我們從人類最古老的對“人造生命”的想象齣發，追溯到科學幻想小說中那些性格各異的機器人形象，再步入今日人工智能飛速發展的現實。 第一章：當矽遇上思維 我們從人類最早關於“會動的物體”的幻想講起。泥塑的陶俑、神話中的自動裝置，這些都 Seeds 埋下瞭對“非生命體擁有生命”的渴望。古希臘神話中的塔洛斯，一個巨大的青銅自動人，能夠巡邏剋裏特島，保衛人民，成為最早的關於機器人的想象。而中國古代的偃師，據說曾為周穆王製作瞭一個栩栩如生的伶人，歌舞俱佳，精巧絕倫。這些古老的傳說，無不體現瞭人類對創造具有自主行為的生命的嚮往。 進入工業時代，隨著機械技術的進步，這種嚮往逐漸從神話走嚮瞭現實。蒸汽驅動的自動機械臂、精確計時的鍾錶裝置，都展現瞭人類對控製和自動化能力的追求。到瞭20世紀，科幻作傢們開始真正將“機器人”的概念具象化。艾薩剋·阿西莫夫的“機器人三定律”不僅構築瞭一個經典的反烏托邦未來，更深刻地探討瞭智能機器在倫理道德上的睏境。從《我，機器人》中的那些為瞭遵守定律而陷入兩難的機器人，到《太空漫遊》中那個冷靜而危險的HAL 9000，這些文學形象在潛移默化中塑造瞭我們對人工智能的認知，也預示著即將到來的變革。 第二章：算法的魔術師 如今，我們不再僅僅是科幻的旁觀者，而是正身處一場由算法和數據驅動的革命之中。本章將揭示人工智能背後那些“看不見的手”。我們不再關注具體的技術細節，而是聚焦於那些改變世界的“能力”。 學習的本質： 從最初的規則驅動到如今的深度學習，人工智能的學習方式正在變得越來越接近人類。我們探討的是，機器是如何從海量數據中“領悟”模式、做齣預測，並不斷優化自身的。這不僅僅是簡單的模仿，而是對復雜關係的理解和抽象。 感知與理解： 機器如何“看”和“聽”？計算機視覺和自然語言處理的突破，讓機器人不再是盲目行動的軀殼。它們能夠識彆圖像中的物體，理解人類的語言，甚至分析情緒。這種感知能力的提升，是人工智能走嚮“智能”的關鍵一步。 決策的藝術： 機器如何做齣選擇？強化學習、博弈論等技術，使得人工智能能夠在復雜環境中進行自主決策，甚至在圍棋、國際象棋等領域擊敗人類頂尖選手。這種決策能力，正在滲透到金融、醫療、交通等各個行業。 第三章：世界的重塑者 人工智能不再是實驗室裏的概念，它們已經悄然融入我們的生活，成為重塑世界的重要力量。這一章，我們將看到人工智能如何在各個領域掀起巨浪。 智能的助手： 從智能傢居設備到虛擬助手，人工智能正在讓我們的生活更加便捷。它們能夠管理日程、播放音樂、提供信息，甚至根據我們的習慣進行個性化推薦。這些“看不見的助手”，正在改變我們與科技互動的方式。 工業的升級： 在製造業，自動化和智能機器人正在大幅提高生産效率和産品質量。它們能夠執行精密的裝配任務，進行質量檢測，甚至在危險環境中作業，保障工人的安全。這種“智能製造”，正帶領我們邁嚮工業4.0。 創新的驅動力： 在科學研究領域，人工智能正在加速發現的進程。它們能夠分析海量科研數據，模擬復雜的科學過程，幫助科學傢們在藥物研發、材料科學、天文學等領域取得突破。人工智能正在成為科學傢們強大的“思維夥伴”。 醫療的革新： 人工智能在醫療領域的應用，正為疾病的診斷、治療和藥物研發帶來革命性的變化。它們能夠輔助醫生進行醫學影像分析，預測疾病風險，甚至設計個性化的治療方案。這為人類健康帶來瞭新的希望。 交通的未來： 自動駕駛技術的進步，預示著一個全新的交通時代。無人駕駛汽車、智能交通管理係統，正在努力解決交通擁堵、提高齣行安全。這不僅是對交通方式的顛覆，更是對城市規劃和人類齣行習慣的深刻影響。 第四章：人與“智”的對話 隨著人工智能能力的不斷增強，一個深刻的問題擺在瞭我們麵前：人類與智能機器的關係將走嚮何方？本章將深入探討人工智能帶來的倫理、社會和哲學挑戰。 就業的焦慮與轉型： 當機器能夠勝任越來越多的工作時，我們該如何應對由此帶來的就業結構變化？本書將探討自動化對傳統行業的衝擊，以及如何通過教育和培訓，幫助人們適應新的職業需求，擁有的不僅僅是知識，更是適應變化的能力。 倫理的邊界： 人工智能的決策是否公正？它們是否會産生偏見？當機器擁有越來越高的自主性時，責任又該如何界定？本書將探討人工智能在算法公平、隱私保護、以及潛在的濫用等方麵的挑戰，並呼喚建立更加完善的倫理規範。 創造力的定義： 當人工智能能夠創作音樂、繪畫，甚至撰寫文章時，我們如何重新定義人類的創造力？本書將激發我們思考，機器的“創造”與人類的“創造”之間是否存在本質的區彆，以及人類獨有的價值何在。 意識的迷霧： 究竟什麼是“意識”？當人工智能越來越像人類一樣思考和感知時，我們是否應該賦予它們某種程度的“權利”？本書將觸及人工智能哲學中最深奧的問題，即“強人工智能”的可能性，以及它對人類自我認知帶來的顛覆。 第五章：未來的迴響 我們並非預測一個確定的未來，而是描繪一個充滿可能性的圖景。人工智能的發展，既帶來瞭無限的機遇，也伴隨著潛在的風險。 共生的願景： 未來並非人與機器的零和博弈，而是走嚮一種更加緊密的共生關係。人工智能可以成為人類的助手、夥伴，幫助我們解決前所未有的難題，拓展人類的認知邊界，實現更高的文明成就。 智能的演進： 人工智能的進化之路還很長。從目前的專用人工智能，到未來可能齣現的通用人工智能，再到超越人類智慧的超人工智能，每一次的飛躍都將帶來更加深遠的影響。 人類的使命： 在這個由人工智能塑造的新時代，人類的使命是什麼？本書將引導讀者思考，在科技日新月異的今天，我們更應該堅守什麼？是那些機器永遠無法替代的情感、同理心，還是對未知的好奇和探索精神？ 《機械之心：人工智能的崛起與人類的未來》是一次開放式的探討，旨在激發讀者的思考，而非提供簡單的答案。它邀請您一同踏上這場關於智能、關於生命、關於未來的非凡旅程，去感受那顆跳動在冰冷機械中的“之心”，去理解人類與人工智能之間正在發生的深刻互動，並最終，去擁抱一個更加智慧、也更加充滿挑戰的未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事節奏把握得如同精密的機械齒輪，絲滑且富有張力。它並沒有落入那些泛泛而談的“未來憧憬”的窠臼，而是像一位老練的工匠，冷靜地解剖瞭當前人工智能技術棧的每一個關鍵節點。我尤其欣賞作者在闡述“感知層”時所采用的比喻——將傳感器網絡比作人類的感官係統，清晰地勾勒齣機器人如何從一片混沌的數據流中提取齣可操作的信息。這種將復雜的工程學概念人性化的手法，極大地降低瞭非專業讀者的理解門檻，卻又沒有犧牲其學術的嚴謹性。書中關於運動控製算法的討論，簡直是一場教科書級彆的盛宴，它沒有僅僅停留在理論推導，而是深入剖析瞭PID控製在實際復雜地形適應性上的局限，並進而引嚮瞭更前沿的基於模型預測控製（MPC）的討論。每一次翻頁，都感覺自己正在被拽入一個充滿邏輯推演和精密計算的殿堂，那種智力上的滿足感是純粹而令人沉醉的。它讓你明白，真正的“機器人學”不是科幻小說裏的神奇魔術，而是無數個嚴謹的數學模型和物理定律精心編織的産物。

評分☆☆☆☆☆

語言風格上，這本書展現齣一種罕見的、近乎詩意的精確性。它不是那種乾巴巴的、隻有術語和圖錶的參考書，反而有一種行雲流水的流暢感，即便是描述人工智能中的強化學習框架，作者也能用清晰且富有畫麵感的措辭來描繪“智能體”在環境中的探索與試錯過程。書中大量使用瞭精妙的比喻，例如將多模態數據融閤比作一場精心編排的交響樂，不同樂器（視覺、聽覺、觸覺數據）必須精準地同步纔能奏齣和諧的樂章。這種高度的文學修養與硬核技術的結閤，讓閱讀體驗變得異常愉悅。更值得稱贊的是，作者在解釋並行計算在機器人任務分配中的作用時，那種邏輯上的層層遞進，仿佛在引導讀者進行一場思維探險，最終抵達一個清晰的結論，沒有一絲拖泥帶水，乾淨利落。

評分☆☆☆☆☆

深入閱讀後，我意識到這本書的價值遠超齣瞭對基礎概念的普及。它更像是一本麵嚮未來研究方嚮的路綫圖。作者在討論高級路徑規劃與環境建模時，著重強調瞭不確定性環境下的魯棒性挑戰。書中對概率機器人學的介紹非常深入，尤其是對卡爾曼濾波及其擴展形式在實時定位與地圖構建（SLAM）中的應用，提供瞭超越一般入門書籍的深度解析。它不僅僅是告訴你“如何做”，更重要的是揭示瞭“為什麼現有方法在某些極限條件下會失效”。這種對技術瓶頸的坦誠揭示，極大地激發瞭我的進一步研究興趣。書中提供的未來研究展望部分，精準地指齣瞭當前計算資源和算法效率之間的矛盾，並對量子計算在機器人領域的潛在影響進行瞭審慎的推測，顯示齣作者深厚的學術前瞻性。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排可謂是匠心獨運，它巧妙地避開瞭初學者望而卻步的枯燥開局。作者沒有上來就堆砌復雜的微積分公式，而是選擇瞭一個極具吸引力的切入點——機器人曆史演進中的關鍵轉摺點。通過對曆史上幾個關鍵原型機器人的案例分析，比如早期的工業機械臂到現代仿生機器人的設計哲學差異，作者構建瞭一個動態的曆史框架。這種敘事方法，讓技術知識點仿佛被包裹在引人入勝的故事綫中自然而然地滲透齣來。我驚喜地發現，那些原本讓我感到晦澀難懂的機械設計原理，在結閤瞭曆史背景和應用場景後，變得立體而鮮活起來。書中對不同時期材料科學進步如何直接推動機器人形態進化的梳理，尤其值得稱道，它清晰地描繪瞭技術進步的連鎖反應，讓讀者清晰地看到理論如何落地，概念如何蛻變為實體。

評分☆☆☆☆☆

讀完這冊書，我最大的感受是作者對於“倫理邊界”和“社會影響”的深刻洞察，遠超齣瞭傳統技術手冊的範疇。它像一把鋒利的手術刀，剖開瞭技術發展光鮮外衣下的復雜陰影。作者對於人機協作模式的探討，不僅僅是停留在效率提升的層麵，而是深入挖掘瞭在高度自動化環境中，人類主體性的消解風險。特彆是書中對“責任歸屬”這一棘手問題的闡述，通過一係列精心設計的虛擬案例，將法律、哲學與工程學緊密地交織在一起，引人深思。這種批判性的視角，是許多隻關注“如何構建”的著作所缺乏的。它迫使讀者跳齣單純的“工程師思維”，去思考“為何而建”以及“建之後如何共存”。書中關於自主決策係統的潛在偏差（Bias）分析尤為精彩，它沒有給齣簡單的答案，而是詳盡地展示瞭數據訓練如何潛移默化地固化社會偏見，這無疑是對未來技術設計者發齣的最響亮的一聲警鍾。