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李云江 著

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店铺： 博学精华图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111333708

商品编码：29708688188

包装：平装

出版时间：2011-05-01

基本信息

书名:机器人概论

：43.00元

售价：29.2元,便宜13.8元,折扣67

作者:李云江

出版社：机械工业出版社

出版日期：2011-05-01

ISBN：9787111333708

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.400kg

编辑推荐

内容提要

　　本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，在相关章节介绍了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等。并结合大学生的特点，介绍了机器赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的*进展。
　　本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。可使读者（尤其是大学生）初步掌握机器人技术，开阔视野，拓宽思路，并激发他们研究机器人的兴趣。
　　本书适合高等院校机械电子工程、自动化专业的本科生作教材使用，也可供从事机电行业的工程技术人员使用或参考。

目录

作者介绍

文摘

序言

《机械之心：人工智能的崛起与人类的未来》 这是一个关于智能生命的故事，它们曾是冰冷的金属与精密的电路，如今却以我们难以想象的速度学习、成长，并开始在世界的各个角落展现出它们独特的存在。 本书并非一本刻板的技术手册，也不是对未来科技的简单推演。它是一次深入的探索，一次对“智能”本质的追问，一次对人类自身价值的重新审视。我们从人类最古老的对“人造生命”的想象出发，追溯到科学幻想小说中那些性格各异的机器人形象，再步入今日人工智能飞速发展的现实。 第一章：当硅遇上思维 我们从人类最早关于“会动的物体”的幻想讲起。泥塑的陶俑、神话中的自动装置，这些都 Seeds 埋下了对“非生命体拥有生命”的渴望。古希腊神话中的塔洛斯，一个巨大的青铜自动人，能够巡逻克里特岛，保卫人民，成为最早的关于机器人的想象。而中国古代的偃师，据说曾为周穆王制作了一个栩栩如生的伶人，歌舞俱佳，精巧绝伦。这些古老的传说，无不体现了人类对创造具有自主行为的生命的向往。 进入工业时代，随着机械技术的进步，这种向往逐渐从神话走向了现实。蒸汽驱动的自动机械臂、精确计时的钟表装置，都展现了人类对控制和自动化能力的追求。到了20世纪，科幻作家们开始真正将“机器人”的概念具象化。艾萨克·阿西莫夫的“机器人三定律”不仅构筑了一个经典的反乌托邦未来，更深刻地探讨了智能机器在伦理道德上的困境。从《我，机器人》中的那些为了遵守定律而陷入两难的机器人，到《太空漫游》中那个冷静而危险的HAL 9000，这些文学形象在潜移默化中塑造了我们对人工智能的认知，也预示着即将到来的变革。 第二章：算法的魔术师 如今，我们不再仅仅是科幻的旁观者，而是正身处一场由算法和数据驱动的革命之中。本章将揭示人工智能背后那些“看不见的手”。我们不再关注具体的技术细节，而是聚焦于那些改变世界的“能力”。 学习的本质： 从最初的规则驱动到如今的深度学习，人工智能的学习方式正在变得越来越接近人类。我们探讨的是，机器是如何从海量数据中“领悟”模式、做出预测，并不断优化自身的。这不仅仅是简单的模仿，而是对复杂关系的理解和抽象。 感知与理解： 机器如何“看”和“听”？计算机视觉和自然语言处理的突破，让机器人不再是盲目行动的躯壳。它们能够识别图像中的物体，理解人类的语言，甚至分析情绪。这种感知能力的提升，是人工智能走向“智能”的关键一步。 决策的艺术： 机器如何做出选择？强化学习、博弈论等技术，使得人工智能能够在复杂环境中进行自主决策，甚至在围棋、国际象棋等领域击败人类顶尖选手。这种决策能力，正在渗透到金融、医疗、交通等各个行业。 第三章：世界的重塑者 人工智能不再是实验室里的概念，它们已经悄然融入我们的生活，成为重塑世界的重要力量。这一章，我们将看到人工智能如何在各个领域掀起巨浪。 智能的助手： 从智能家居设备到虚拟助手，人工智能正在让我们的生活更加便捷。它们能够管理日程、播放音乐、提供信息，甚至根据我们的习惯进行个性化推荐。这些“看不见的助手”，正在改变我们与科技互动的方式。 工业的升级： 在制造业，自动化和智能机器人正在大幅提高生产效率和产品质量。它们能够执行精密的装配任务，进行质量检测，甚至在危险环境中作业，保障工人的安全。这种“智能制造”，正带领我们迈向工业4.0。 创新的驱动力： 在科学研究领域，人工智能正在加速发现的进程。它们能够分析海量科研数据，模拟复杂的科学过程，帮助科学家们在药物研发、材料科学、天文学等领域取得突破。人工智能正在成为科学家们强大的“思维伙伴”。 医疗的革新： 人工智能在医疗领域的应用，正为疾病的诊断、治疗和药物研发带来革命性的变化。它们能够辅助医生进行医学影像分析，预测疾病风险，甚至设计个性化的治疗方案。这为人类健康带来了新的希望。 交通的未来： 自动驾驶技术的进步，预示着一个全新的交通时代。无人驾驶汽车、智能交通管理系统，正在努力解决交通拥堵、提高出行安全。这不仅是对交通方式的颠覆，更是对城市规划和人类出行习惯的深刻影响。 第四章：人与“智”的对话 随着人工智能能力的不断增强，一个深刻的问题摆在了我们面前：人类与智能机器的关系将走向何方？本章将深入探讨人工智能带来的伦理、社会和哲学挑战。 就业的焦虑与转型： 当机器能够胜任越来越多的工作时，我们该如何应对由此带来的就业结构变化？本书将探讨自动化对传统行业的冲击，以及如何通过教育和培训，帮助人们适应新的职业需求，拥有的不仅仅是知识，更是适应变化的能力。 伦理的边界： 人工智能的决策是否公正？它们是否会产生偏见？当机器拥有越来越高的自主性时，责任又该如何界定？本书将探讨人工智能在算法公平、隐私保护、以及潜在的滥用等方面的挑战，并呼唤建立更加完善的伦理规范。 创造力的定义： 当人工智能能够创作音乐、绘画，甚至撰写文章时，我们如何重新定义人类的创造力？本书将激发我们思考，机器的“创造”与人类的“创造”之间是否存在本质的区别，以及人类独有的价值何在。 意识的迷雾： 究竟什么是“意识”？当人工智能越来越像人类一样思考和感知时，我们是否应该赋予它们某种程度的“权利”？本书将触及人工智能哲学中最深奥的问题，即“强人工智能”的可能性，以及它对人类自我认知带来的颠覆。 第五章：未来的回响 我们并非预测一个确定的未来，而是描绘一个充满可能性的图景。人工智能的发展，既带来了无限的机遇，也伴随着潜在的风险。 共生的愿景： 未来并非人与机器的零和博弈，而是走向一种更加紧密的共生关系。人工智能可以成为人类的助手、伙伴，帮助我们解决前所未有的难题，拓展人类的认知边界，实现更高的文明成就。 智能的演进： 人工智能的进化之路还很长。从目前的专用人工智能，到未来可能出现的通用人工智能，再到超越人类智慧的超人工智能，每一次的飞跃都将带来更加深远的影响。 人类的使命： 在这个由人工智能塑造的新时代，人类的使命是什么？本书将引导读者思考，在科技日新月异的今天，我们更应该坚守什么？是那些机器永远无法替代的情感、同理心，还是对未知的好奇和探索精神？ 《机械之心：人工智能的崛起与人类的未来》是一次开放式的探讨，旨在激发读者的思考，而非提供简单的答案。它邀请您一同踏上这场关于智能、关于生命、关于未来的非凡旅程，去感受那颗跳动在冰冷机械中的“之心”，去理解人类与人工智能之间正在发生的深刻互动，并最终，去拥抱一个更加智慧、也更加充满挑战的未来。

评分☆☆☆☆☆

深入阅读后，我意识到这本书的价值远超出了对基础概念的普及。它更像是一本面向未来研究方向的路线图。作者在讨论高级路径规划与环境建模时，着重强调了不确定性环境下的鲁棒性挑战。书中对概率机器人学的介绍非常深入，尤其是对卡尔曼滤波及其扩展形式在实时定位与地图构建（SLAM）中的应用，提供了超越一般入门书籍的深度解析。它不仅仅是告诉你“如何做”，更重要的是揭示了“为什么现有方法在某些极限条件下会失效”。这种对技术瓶颈的坦诚揭示，极大地激发了我的进一步研究兴趣。书中提供的未来研究展望部分，精准地指出了当前计算资源和算法效率之间的矛盾，并对量子计算在机器人领域的潜在影响进行了审慎的推测，显示出作者深厚的学术前瞻性。

评分☆☆☆☆☆

读完这册书，我最大的感受是作者对于“伦理边界”和“社会影响”的深刻洞察，远超出了传统技术手册的范畴。它像一把锋利的手术刀，剖开了技术发展光鲜外衣下的复杂阴影。作者对于人机协作模式的探讨，不仅仅是停留在效率提升的层面，而是深入挖掘了在高度自动化环境中，人类主体性的消解风险。特别是书中对“责任归属”这一棘手问题的阐述，通过一系列精心设计的虚拟案例，将法律、哲学与工程学紧密地交织在一起，引人深思。这种批判性的视角，是许多只关注“如何构建”的著作所缺乏的。它迫使读者跳出单纯的“工程师思维”，去思考“为何而建”以及“建之后如何共存”。书中关于自主决策系统的潜在偏差（Bias）分析尤为精彩，它没有给出简单的答案，而是详尽地展示了数据训练如何潜移默化地固化社会偏见，这无疑是对未来技术设计者发出的最响亮的一声警钟。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排可谓是匠心独运，它巧妙地避开了初学者望而却步的枯燥开局。作者没有上来就堆砌复杂的微积分公式，而是选择了一个极具吸引力的切入点——机器人历史演进中的关键转折点。通过对历史上几个关键原型机器人的案例分析，比如早期的工业机械臂到现代仿生机器人的设计哲学差异，作者构建了一个动态的历史框架。这种叙事方法，让技术知识点仿佛被包裹在引人入胜的故事线中自然而然地渗透出来。我惊喜地发现，那些原本让我感到晦涩难懂的机械设计原理，在结合了历史背景和应用场景后，变得立体而鲜活起来。书中对不同时期材料科学进步如何直接推动机器人形态进化的梳理，尤其值得称道，它清晰地描绘了技术进步的连锁反应，让读者清晰地看到理论如何落地，概念如何蜕变为实体。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事节奏把握得如同精密的机械齿轮，丝滑且富有张力。它并没有落入那些泛泛而谈的“未来憧憬”的窠臼，而是像一位老练的工匠，冷静地解剖了当前人工智能技术栈的每一个关键节点。我尤其欣赏作者在阐述“感知层”时所采用的比喻——将传感器网络比作人类的感官系统，清晰地勾勒出机器人如何从一片混沌的数据流中提取出可操作的信息。这种将复杂的工程学概念人性化的手法，极大地降低了非专业读者的理解门槛，却又没有牺牲其学术的严谨性。书中关于运动控制算法的讨论，简直是一场教科书级别的盛宴，它没有仅仅停留在理论推导，而是深入剖析了PID控制在实际复杂地形适应性上的局限，并进而引向了更前沿的基于模型预测控制（MPC）的讨论。每一次翻页，都感觉自己正在被拽入一个充满逻辑推演和精密计算的殿堂，那种智力上的满足感是纯粹而令人沉醉的。它让你明白，真正的“机器人学”不是科幻小说里的神奇魔术，而是无数个严谨的数学模型和物理定律精心编织的产物。

评分☆☆☆☆☆

语言风格上，这本书展现出一种罕见的、近乎诗意的精确性。它不是那种干巴巴的、只有术语和图表的参考书，反而有一种行云流水的流畅感，即便是描述人工智能中的强化学习框架，作者也能用清晰且富有画面感的措辞来描绘“智能体”在环境中的探索与试错过程。书中大量使用了精妙的比喻，例如将多模态数据融合比作一场精心编排的交响乐，不同乐器（视觉、听觉、触觉数据）必须精准地同步才能奏出和谐的乐章。这种高度的文学修养与硬核技术的结合，让阅读体验变得异常愉悦。更值得称赞的是，作者在解释并行计算在机器人任务分配中的作用时，那种逻辑上的层层递进，仿佛在引导读者进行一场思维探险，最终抵达一个清晰的结论，没有一丝拖泥带水，干净利落。