控制回路基础——批量过程和连续过程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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Terrence Blevins，Mark Ni 著

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出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302443728

商品编码：29708803337

包装：平装-胶订

出版时间：2016-11-01

基本信息

书名:控制回路基础——批量过程和连续过程

定价：79.00元

售价：53.7元,便宜25.3元,折扣67

作者:Terrence Blevins, Mark Nixon 陈德基

出版社：清华大学出版社

出版日期：2016-11-01

ISBN：9787302443728

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

在介绍过程特征描述和控制设计的许多地方，读者都会有机会将所学的知识用在基于互联网的专题练习中。读者只要能宽带上网和有一个网络就可以使用专题练习。专题练习包含有动态过程仿真，这样读者会有一种真实的“动手”经历。网站上还有内容用以帮助探索基本和高级控制技术。另外，书门有一章介绍建立过程仿真的技术。这些技术采用绝大多数分布式控制系统都提供的各种工具。在介绍控制技术时，简单的过程实例被用来展示这些技术是如何在工业中使用的。本书关于工业应用的*后一章还包含一些更复杂的工业实例，它们展示如何将基本控制技术结合起来以满足不同的应用需求

内容提要

本书深入介绍了在过程控制领域中工作所用到的概念和术语。书中的材料表述方式直观，不依赖于控制系统供应商的产品。读者不一定需要在过程工厂环境工作过，也不一定需要熟悉现场设备和控制系统。许多关于实际控制设计和过程应用的材料来自作者在过程控制系统工作的亲身体验。因而此书旨在给各种人员提供一个指南，包括工程师、经理、技术员和其他刚刚接触过程控制的人，或有经验的、但对多回路控制技术还不熟悉的控制工程师。在介绍完工业上常用的传统的单回路和多回路技术之后，本书简单介绍了高级控制技术。不管读者是否是一个过程控制工程师，在一个控制团队工作，或在一个仪表部门工作，书中的知识都将有助于夯实基础以理解和使用现有的控制系统或设计新的控制应用。。

目录

目录章简介
第2章背景和历史展望
2.1工厂结构
2.2工厂组织
2.2.1过程区域
2.2.2过程设备
2.2.3工厂操作员
2.2.4辅助部门
2.2.5工作实践
2.3早期控制系统
2.4分布式控制系统
2.5操作员界面
2.6系统安装
2.7与外部系统的界面
2.8现代控制系统
2.9标准的影响
参考文献
第3章测量
3.1电磁流量计
3.2涡街流量计
3.3基于差压的测量
3.4科式质量流量计
3.5压力测量
3.6温度测量
3.7液位测量
3.8其他测量技术
参考文献
第4章在线分析仪
4.1采样分析仪和原位分析仪的对比
4.2烟气中的氧O2
4.3流体的pH和ORP
4.4在线估计器
参考文献
第5章终控制元件
5.1调节阀
5.2阻尼驱动器
5.3变频器
5.4切断阀
参考文献
第6章现场布线和通信
6.1传统设备安装
6.2HART设备的安装
6.3现场总线设备的安装
6.4安装无线HART
参考文献
第7章控制和现场仪表文档
7.1平面布置图
7.2过程流程图
7.3管道和仪表图
7.4回路图
7.5标注规范
7.6连接线和功能符号
7.7设备图形符号
7.8文档实例
7.8.1范例——基本中和反应控制系统
7.8.2范例——基本反应塔控制
7.8.3范例——批量反应器控制系统
7.8.4范例——连续进料和回收罐
参考文献
第8章操作员图形界面
8.1报警条件显示
8.2动态元素
8.2.1图符
8.3用户显示
8.4过程性能监测
8.5流程图数据接口
参考文献
第9章过程特征描述
9.1过程结构
9.2过程定义
9.3纯增益过程
9.4纯延迟过程
9.5纯滞后过程
9.6一阶加纯滞后过程
9.7积分过程
9.8反向响应过程
9.9线性过程
9.10专题练习——简介
9.11专题练习——过程特征描述
9.11.1专题练习指导
9.11.2专题综述与讨论
参考文献
0章控制系统的目的
10.1经济激励
10.1.1合成氨工厂范例
10.2安全性、环保法规和设备保护
10.3协调收益和复杂性的平衡
1章单回路控制
11.1手动控制
11.1.1实施
11.1.2输入/输出处理
11.1.3模拟量输入
11.1.4状态
11.1.5手动加载功能块
11.1.6模拟量输出
11.2反馈控制
11.2.1纯比例控制
11.2.2比例积分控制
11.2.3比例�不�分�参⒎挚刂�
11.2.4控制结构
11.2.5控制动作
11.2.6反算
11.3PID功能块实现
11.3.1PID形式和结构
11.3.2模式
11.4脉冲输出
11.4.1占空比控制
11.4.2增加/减少控制
11.5过程动作
11.6专题练习——反馈控制
参考文献
2章整定和回路性能
12.1初始回路整定
12.2手动整定
12.3自动建立整定
12.3.1自动整定应用
12.3.2响应仿真
12.4系统投用——黏滞阀门及其他现场挑战
12.5回路增益特征描述
12.6配对参数与解耦
12.7专题练习——PID整定
12.8专题练习讨论
参考文献
3章多回路控制
13.1前馈控制
13.1.1动态补偿
13.1.2其他实现方式
13.1.3专题练习——前馈控制
13.1.4专题练习讨论
13.2级联控制
13.2.1级联控制的好处
13.2.2范例——过热器温度控制
13.2.3实现
13.2.4专题练习——级联控制
13.3超驰控制
13.3.1超驰操作
13.3.2范例——白液澄清器
13.3.3范例——压缩机
13.3.4实现
13.3.5专题练习——超驰控制
13.3.6专题练习讨论
13.4使用两个操纵参数的控制
13.4.1分程控制
13.4.2阀位控制
13.4.3比例控制
4章模型预估控制
14.1用MPC取代PID控制
14.2MPC投用
14.3用MPC取代带前馈的PID
14.4用MPC取代PID超驰
14.5用MPC处理过程间的相互干扰
14.6在现有控制策略中添加MPC控制
14.7MPC的应用
14.8专题练习——模型预估控制
参考文献
5章过程仿真
15.1过程仿真概述
15.2从P&ID;图开发过程仿真
15.3过程非线性仿真
15.4其他注意事项
15.5专题练习——过程仿真
参考文献
6章工业应用
16.1库存控制
16.1.1缓冲罐
16.1.2回收罐
16.1.3锅炉汽包液位——单冲量
16.1.4锅炉汽包液位——三冲量
16.1.5专题练习——三冲量汽包液位控制
16.2批量过程
16.2.1批量蒸煮器
16.2.2批量化学反应器
16.2.3批量生物反应器
16.2.4专题练习——批量化学反应器
16.3连续过程
16.3.1化学反应器
16.3.2喷雾干燥器控制
16.3.3专题练习——连续化学反应器
16.4燃烧控制
16.4.1小型锅炉/加热器
16.4.2加热缸
16.4.3电站锅炉——单一燃料
16.4.4石灰回转窑
16.4.5专题练习——电站锅炉控制
16.5蒸馏控制
16.5.1专题练习——蒸馏控制
16.6过程区域间的协调
16.6.1合成氨工厂氢/氮控制
16.6.2动力室蒸汽生产
16.6.3专题练习——合成氨工厂氢/氮控制
16.7复杂的动态过程，过程间的相互干扰
16.7.1纸浆漂白
16.7.2一段转化炉温度
参考文献
附录A本书相关网络资源
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A.2下载选择
A.3书籍选择
术语表

作者介绍

Terrence “Terry” Blevins在他的职业生涯中一直积极参与过程控制系统的应用及设计。15年来，他担任系统工程师和团队管理者为纸浆和造纸工业设计和开发了先进的控制解决方案。Terry在建立艾默生过程管理集团 (Emerson Process Management) 的高级控制项目中起了关键作用。Terry是开发DeltaV高级控制产品的团队领导。他是现场总线基金会 (Fieldbus Foundation?) 功能模块规范开发和维护团队的领导，也是SIS (安全仪表系统)结构和模型规范的编辑。在这方面的工作中，Terry参与了将现场总线基金会的功能模块推进成为国际标准的过程。Terry是IEC （国际电工委员会）SC65E WG7功能块标准委员会的美国专家，该委员会负责IEC 61804的功能块标准。他是ISA104 - EDDL（电子设备描述语言）具有投票权的委员和委员会主席，是美国对IEC65E小组的技术咨询小组（USTAG）的技术顾问。他也是美国技术咨询小组USNC TAG（IEC/SC65和IEC/TC65）的成员。Terry撰写了过程/工业仪表与控制手册（Process/ Industrial Instruments and Controls Handbook）第五版1节标准概要的“ISA /IEC现场总线概述”，联合撰写了仪器工程师手册，过程控制与优化（Instrumentation Engineer's Handbook, Process Control and Optimization）第四版的四个章节。他与别人合著了ISA（国际自动化协会）的畅销书解除对高级控制的约束（Advanced Control Unleashed）。他拥有50项，并已写作了70篇以上关于过程控制系统设计和应用的论文。Terry在1971年获得路易维尔大学(University of Louisville) 电机工程科学学士学位，在1973年获得普渡大学 (Purdue University) 电子工程科学硕士学位。2004年，他入选了控制杂志的过程自动化名人堂。目前，Terry是艾默生过程管理集团DeltaV产品工程部未来产品规划团队的首席技术师。
Mark Nixon的职业生涯一直与控制系统的设计和开发相关。Mark开始时作为一个系统工程师在石油和天然气，炼油，化工，纸浆等行业的项目上工作。他在1998年从加拿大搬到得克萨斯州奥斯汀市，在各种研究和开发的职位上工作过。从1995到2005年，Mark是DeltaV系统首席设计师。2006年，他加入了无线团队，非常积极的参与了WirelessHART规范和IEC 62591标准的制定。Mark目前的研究领域包括基于WirelessHART（无线HART）设备的控制，批量过程的数据分析，无线技术在过程工业中的应用，移动用户，操作员界面和高级图形学。他目前活跃于下列领域：操作员行为中心（.operatorperformance.org），WirelessHART标准，ISA - 88标准，现场总线基金会标准（.fieldbus.org/）和ISA - 101 标准。他写了许多论文，目前拥有超过70项。他与别人合著了WirelessHART：用于工业自动化的实时网状网络（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation），并为工业仪表与控制手册（Industrial Instruments and Controls Handbook）和过程工业中的现代测量与终端执行单元精要（Essentials of Modern Measurements and Final Elements in the Process Industry）提供了章节。Mark 1982年在滑铁卢大学 (University of Waterloo) 电气工程系获得理学学士学位。
Deji Chen (陈德基) 在过程控制工业界工作了近20年，现为同济大学计算机系教授级研究员。他是OPC工业标准的始创者之一，工作过的项目涉及各种现场总线，包括WirelessHART标准的制定。他合写了许多论文，拥有多项，与Mark Nixon等合著了WirelessHART：用于工业自动化的实时网状网络（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation）和Wireless Control Foundation - Continuous and Discrete Control for the Process Industry。德基于1999年在德州大学奥斯汀分校 (University of Texas at Austin) 计算机系获得博士学位，研究方向是实时系统。

文摘

序言

控制回路基础：系统运行的无形之手 本书并非一本关于具体控制回路设计的技术手册，而是一次深入探索工业自动化和过程控制领域核心理念的旅程。它旨在揭示控制系统在现代工业生产中扮演的关键角色，理解其工作原理，以及为何它们是确保效率、安全和产品质量的基石。我们不会深入探讨具体的PID控制器参数调整，也不会详细讲解PLC编程语言，但我们将为你构建一个坚实的认知框架，让你明白“为什么”需要控制，以及“如何”思考控制问题。 想象一下，在一个庞大的化工厂，成千上万的参数需要被精确地维持在特定值——温度、压力、流量、液位等等。一个微小的波动，都可能引发连锁反应，导致产品不合格，设备损坏，甚至发生危险事故。正是控制系统，如同生产流程的“无形之手”，时刻监控着这些参数，并在必要时进行干预，确保整个流程平稳、高效地运行。 第一部分：控制的本质——为何需要“被控制” 在进入具体控制方法之前，我们首先需要理解“控制”的根本意义。自然界中，许多系统都存在自我调节的机制，例如人体的体温调节。然而，工业生产过程往往更加复杂，外部干扰（如原料成分变化、环境温度波动、设备磨损）和内部扰动（如工艺参数的随机变化）无处不在。 1. 过程的动态性与不确定性： 工业过程并非静态的。它们具有动态性，这意味着系统的状态会随着时间发生变化。例如，在一个反应釜中加热物料，温度不会瞬间达到目标值，而是需要一段时间的升温过程，这个过程的快慢取决于多种因素。同时，过程也充满了不确定性。我们很难完全预测和量化所有可能影响过程的因素，这就使得依靠人工干预来实时调整变得几乎不可能。 2. 设定点与偏差： 在任何控制过程中，都存在一个设定点（Setpoint），也就是我们期望系统达到的理想状态，例如希望反应釜温度维持在100°C。而过程变量（Process Variable, PV）则是系统当前实际的状态，例如此刻反应釜的实际温度是98°C。偏差（Error）就是设定点与过程变量之间的差值。控制的核心任务就是识别并消除这个偏差。 3. 扰动与反馈： 扰动（Disturbance）是任何可能导致过程变量偏离设定点的外部或内部因素。它们是控制系统必须应对的主要挑战。反馈（Feedback）是控制系统的关键机制。它意味着系统能够测量当前的过程变量，并将这个测量值与设定点进行比较，从而产生一个纠正信号。简单来说，就是“看我当前跑偏了多少，然后想办法把它拉回来”。 4. 控制的目标： 控制系统的首要目标是稳定。确保过程变量保持在设定点附近，避免剧烈波动。其次是精度，尽可能减小偏差。最后是响应速度，在发生扰动时，控制系统能够迅速做出反应，将过程变量重新拉回到设定点。 第二部分：控制系统的基本构成 理解了控制的必要性，我们来看看一个典型的控制系统是如何组成的。虽然具体的硬件和软件千差万别，但其核心功能是共通的。 1. 传感器（Sensor）/变送器（Transmitter）： 这是控制系统的“眼睛”和“耳朵”。传感器负责测量过程中的物理量，如温度、压力、流量、液位等。变送器则将传感器测得的原始信号转换成标准的电信号（如4-20mA），以便被控制系统进一步处理。传感器的精度和响应速度直接影响着控制系统的性能。 2. 控制器（Controller）： 这是控制系统的“大脑”。控制器接收来自变送器的过程变量信号，将其与设定点进行比较，并根据预设的控制算法计算出需要发送的输出信号。控制器可以是独立的硬件设备（如DCS中的控制器），也可以是集成在PLC或PC中的软件模块。 3. 执行器（Actuator）： 这是控制系统的“手”和“脚”。执行器接收来自控制器的输出信号，并将其转换成对物理过程的实际操作。最常见的执行器是阀门（Valve），通过改变阀门的开度来调节物料的流量；也可以是加热器功率的调节、泵的速度控制等。执行器的响应速度和精确度同样至关重要。 4. 过程（Process）： 这是被控制的对象，例如反应釜、蒸馏塔、管道系统等。控制系统的目标就是通过操纵执行器来影响过程的输出（即过程变量）。 5. 通信与接口： 在现代工业中，各个控制单元之间以及与上位监控系统之间需要高效的通信。这通常通过各种工业总线（如Modbus, Profibus, Ethernet/IP等）来实现，确保数据能够及时、准确地在不同设备之间传输。 第三部分：反馈控制的几种基本模式——让“学习”成为常态 反馈控制是工业自动化中最广泛使用的控制模式。它的核心思想是“看到了问题，就去解决它”。 1. 开环控制（Open-Loop Control）： 这是一种最简单的控制形式，其中控制器的输出仅依赖于输入信号，而不考虑过程变量的实际状态。例如，一个定时器控制的加热器，无论物体实际温度如何，它都会按照预设时间加热。开环控制简单易实现，但无法应对扰动，精度也难以保证。在工业上，只有在过程非常稳定且干扰极小的情况下才可能使用。 2. 闭环控制（Closed-Loop Control）/反馈控制（Feedback Control）： 这是本书将重点探讨的范畴（尽管不涉及具体设计）。闭环控制的关键在于测量过程变量，并将其反馈给控制器。控制器利用这个反馈信号来调整输出，以期将过程变量维持在设定点。 a. on-off 控制（开关控制）： 这是最基本的一种闭环控制。当过程变量高于设定点一定值时，控制器发出“关”的指令；当过程变量低于设定点一定值时，发出“开”的指令。例如，家用的温控器就是一个典型的on-off控制器（虽然内部可能有一些死区和滞后）。on-off控制简单，但会引起过程变量在设定点附近大幅度波动，可能导致频繁的开关动作，损坏设备，也不利于过程稳定。 b. 比例（P）控制： 比例控制器的输出与偏差成正比。偏差越大，控制器的输出就越大，纠正的力度也越大。 优点： 能够有效减小偏差，响应速度相对较快。 缺点： 比例控制通常会产生稳态误差（Steady-state error），即在稳定状态下，过程变量仍无法完全达到设定点，会存在一个永久性的偏差。这是因为当偏差为零时，比例控制器的输出也为零，无法提供持续的控制作用来抵消扰动。 c. 比例-积分（PI）控制： 为了解决比例控制的稳态误差问题，引入了积分作用。积分作用会累积偏差随时间的变化。只要存在偏差，积分作用就会不断累加，从而驱动控制器输出，直到偏差为零。 优点： 能够消除稳态误差，使过程变量最终能够精确地达到设定点。 缺点： 积分作用会增加系统的响应时间，使系统对扰动的反应变慢，并且可能引起超调（Overshoot）和振荡（Oscillation），使得过程在达到稳定状态前有过度的波动。 d. 比例-积分-微分（PID）控制： PID控制是在PI控制的基础上增加了微分作用。微分作用会根据偏差的变化速率来产生控制信号。如果偏差变化迅速，微分作用就会产生一个较大的控制信号，以“预测”未来的偏差趋势，并提前做出反应。 优点： 能够预测未来趋势，提高系统的响应速度，减小超调，并有助于抑制振荡。PID控制是工业中最常用、最有效的控制算法之一。 缺点： 微分作用对噪声非常敏感。如果过程变量中存在很多噪声，微分作用会放大这些噪声，导致执行器频繁动作，损坏设备。因此，在实际应用中，纯微分控制很少单独使用，通常与比例和积分作用配合使用。 第四部分：过程的两种基本类型——批量与连续 虽然控制的基本原理是相通的，但对于不同类型的过程，控制策略和侧重点会有所不同。 1. 批量过程（Batch Process）： 批量过程的特点是非连续性。它通常遵循一个明确的“开始-过程-结束”的周期。例如，一个制药过程，将原料放入反应釜，进行一系列的混合、加热、冷却、分离操作，然后将成品取出，再开始下一个批次。 控制挑战： 多阶段控制： 批量过程通常包含多个相互连接但又相对独立的阶段，每个阶段可能需要不同的控制参数和策略。 批次间的重现性： 确保每个批次的生产结果都具有高度的一致性是至关重要的。 配方管理： 不同的产品可能需要不同的原料配比和工艺参数，需要精确的配方管理系统。 清洗与准备： 在不同批次之间，设备可能需要进行清洗或更换，这也涉及到控制和调度。 控制重点： 强调顺序控制、状态机的设计，以及在不同阶段之间平滑地切换控制模式。时间在批量过程中扮演着重要的角色。 2. 连续过程（Continuous Process）： 连续过程的特点是物料在设备中持续流动，生产过程不间断。例如，炼油厂的原油加工、化肥厂的合成氨生产、发电厂的锅炉运行等。 控制挑战： 动态平衡： 需要在各种扰动下，将过程变量维持在一个稳定的动态平衡点。 多变量耦合： 许多连续过程中的变量是相互耦合的，一个参数的变化会影响多个其他参数。 能量与物料平衡： 确保能量和物料在流程中得到高效利用和精确分配。 高吞吐量与效率： 目标是最大化生产效率和产量。 控制重点： 强调精确的反馈控制（如PID），先进控制策略（如模型预测控制MPC），以及对动态扰动的快速响应。 结语： 理解控制回路的基础概念，而非仅仅是具体的执行细节，是掌握工业自动化这门复杂学科的关键第一步。本书将引导你认识到，控制系统不仅仅是冰冷的机器，更是现代工业运行的智慧与效率的体现。无论你是即将步入工业界的工程师，还是希望了解自动化背后的奥秘的学生，本书都将为你提供一个清晰而深刻的视角，让你看到那双“无形之手”，如何精确而稳定地驱动着现代工业的巨轮，确保我们今天所依赖的无数产品得以安全、高效地生产出来。

评分☆☆☆☆☆

从装帧质量和排版来看，这本书做得很用心，纸张厚实，印刷清晰，这在技术书籍中算是加分项。但是，内容上，我发现图表的质量和信息密度存在严重的不平衡。很多关键的波特图和时域响应曲线，虽然绘制得很标准，但缺乏必要的标注和对异常情况的解释。例如，当系统出现振荡时，图上只显示了波形，但没有深入分析是由于相位裕度不足还是增益过大导致的，读者需要自行回溯文本进行交叉验证。更令人遗憾的是，书中几乎没有提及任何关于实际软件工具的应用。在如今这个时代，没有MATLAB/Simulink或者Python等工具的支持，纯粹的手算和图解分析已经难以应对现代工程的复杂性。这本书完全脱离了现代仿真和验证的实践环境，显得有些脱节，像是一份上个世纪的工程手稿，虽然理论基础扎实，但在与时俱进方面做得远远不够。

评分☆☆☆☆☆

我购买这本书的初衷是想深入了解如何针对复杂、非线性的化工反应釜进行精确的温度和压力控制，特别是针对那种需要快速启动和关闭的间歇性生产线。然而，这本书的案例研究似乎主要集中在那些比较“经典”和“稳定”的流程上，比如简单的液位控制、恒定流量的维持等。对于那些具有显著死区、饱和效应或强耦合特性的系统，书中提供的分析工具显得力不从性。我期待看到更具挑战性的应用场景，比如如何处理多变量耦合系统中的解耦问题，或者在系统参数随时间漂移时如何进行自适应控制。这本书中对控制器的设计，几乎都停留在手动整定参数的阶段，对于现代控制器（如基于状态反馈或最优控制）的介绍非常简略，仿佛现代控制理论只是一个可有可无的脚注。对于期望提高生产柔性和适应性控制能力的工程师来说，这本书提供的价值非常有限。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计着实吸引人，那鲜明的红黑配色，配上那种略带工业风的字体，让人一眼就能感觉到它所蕴含的专业性和严谨性。我本来是想找一本关于现代工业自动化控制系统中高级算法应用的入门书籍，结果翻开这本书，发现它更像是对经典控制理论的一次深度回顾与梳理。内容上，它似乎花费了大量的篇幅去讲解那些基础的PID控制原理、开环与闭环系统的概念，以及如何通过简单的数学模型来描述一个动态过程。我记得有几章花了很大篇幅去推导伯德图和奈奎斯特图的绘制方法，虽然这些知识在理论上非常扎实，对于理解系统稳定性至关重要，但对于我这种急于应用到实际项目中，比如设计一个基于模型预测控制（MPC）的优化策略的读者来说，未免有些过于基础和偏重传统了。它更像是为初入工业控制领域、需要打下坚实数学和物理基础的学生准备的教科书，而不是为寻求前沿解决方案的工程师准备的工具书。如果期待从中找到关于模糊控制、神经网络控制，或者现代鲁棒控制方法的具体实现细节，可能会感到有些失望，因为它似乎更专注于“如何让一个泵稳定运行”而不是“如何让整个生产线效率最大化”的哲学层面。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格极其干燥，充满了严谨但又略显晦涩的工程术语。每一个概念的引入都像是经过了冗长的逻辑铺垫，读者需要极高的专注力才能跟上作者的思路。例如，在讨论系统响应速度与超调量的权衡时，作者用了一种非常学术化的方式来表达，即便配有图示，初学者也需要反复阅读才能真正领会其内在的物理意义。我更偏爱那种能够用简洁明了的语言，结合生动的工业案例来解释复杂概念的教材。这本书似乎假设读者已经对自动控制理论有了一定的背景知识，使得那些需要基础概念支撑的章节显得有些门槛过高。很多地方的推导过程省略了关键的中间步骤，如果读者不是手持计算器或者绘图软件实时演算，很容易在某个公式的跳跃处迷失方向。总的来说，它更像是一部供专业研究人员参考的工具书，而不是一本适合自学和快速掌握技能的读物。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的结构安排感到有些困惑。它似乎试图在一个相对有限的篇幅内，涵盖“批量过程”和“连续过程”两大类工业控制场景，但这种并列的叙事方式导致了深度上的不足。在论述连续过程的动态特性时，很多关键的拉普拉斯变换的应用和传递函数的建立，都只是蜻蜓点水般地带过，没有给出足够详尽的实例来辅助理解。而当转到描述批量过程时，重点又迅速转移到了批次间的切换、反应终点的判断等问题上，这些内容与前面对连续系统的论述关联性不强，显得有些割裂。我希望能看到一种更具融合性的视角，比如如何利用统一的数学框架去抽象不同类型的控制问题，而不是简单地将它们归类并分别给出解决方案。书中对传感器和执行器的实际噪声抑制、时间延迟补偿等工程实践中常见的“脏活累活”讨论得非常少，这使得书本的理论性远高于其实用指导性。读完后，我感觉自己掌握了更多的“是什么”和“为什么”，但对于“怎么做”的实操层面，帮助依然有限。