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黨亞民，秘金鍾，成英燕 著

圖書標籤:

• 全球導航衛星係統
• GNSS
• 衛星導航
• 定位
• 測距
• 信號處理
• 應用
• 原理
• 北鬥
• GPS

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 測繪齣版社

ISBN：9787503017179

商品編碼：29710498469

包裝：平裝

齣版時間：2007-09-01

基本信息

書名:全球導航衛星係統原理與應用

定價：32.00元

售價：22.4元,便宜9.6元,摺扣70

作者:黨亞民,秘金鍾,成英燕

齣版社：測繪齣版社

齣版日期：2007-09-01

ISBN：9787503017179

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版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.440kg

編輯推薦

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本書是在GNSS快速發展、日新月異的形勢下産生的，與目前市場上已有的導航衛星係統的專業參考書不同，除瞭係統地介紹和描述全球導航衛星係統的原理和方法外，本書還著重介紹瞭導航衛星的****，尤其對高精度衛星導航定位數據處理和相應計算機軟件做瞭闡述，這對從事GNSS科研和生産的專業人員非常有用，也對從事導航、定位和定時工作的工程技術人員和相關專業人士有重要的參考價值。

內容提要

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本書係統介紹瞭全球導航衛星係統(GNSS)的基本原理和應用，分彆簡要介紹瞭衛星導航定位技術的産生、發展以及GNSS的係統組成；結閤衛星導航定位常用的坐標係統、時間係統介紹瞭GNSS導航定位的時空基準；在介紹衛星軌道基本理論的基礎上，分彆對衛星廣播星曆和精密星曆，衛星導航電文的格式，衛星導航定位信號以及僞距測量原理和載波相位測量原理作瞭較為詳細的介紹；闡述瞭GNSS靜態*定位和靜態相對定位原理以及定位誤差影啊；針對GNSS導航用戶，介紹瞭單點動態定位的原理，差分定位的原理，實時動態RTK定位的原理，尤其對精密單點定位(PPP)，網絡RTK，僞衛星定位等GNSS新技術作瞭較為全麵的介紹；後對GNSS*技術進展和在相關領域的應用進行瞭較為全麵的介紹。本書內容係統全麵，在內容敘述上力求深入淺齣，易於讀者掌握和應用。正文後還匯集列齣瞭《本書引用的縮寫詞》，作為附錄。
本書可作為地學領域相關專業科研人員和從事測量生産工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。

目錄

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章 緒論
§1.1 衛星導航定位技術概述
1.1.1 衛星導航定位技術的産生和發展
1.1.2 GNSS的産生和發展
§1.2 GNSS係統組成
1.2.1 全球設施
1.2.2 區域設施
1.2.3 用戶部分
1.2.4 外部設施
§1.3 GNSS導航定位應用
1.3.1 GNSS在交通運輸中的應用
1.3.2 GNSS在測繪領域中的應用
1.3.3 GNSS在其他領域中的應用
第2章 GNSS導航定位時空基準
§2.1 GNSS導航定位坐標係統
2.1.1 基本概念
2.1.2 協議天球坐標係
2.1.3 協議地球坐標係
2.1.4 世界大地坐標係統
2.1.5 國際地球參考框架
2.1.6 PZ一90坐標係
2.1.7 我國大地坐標係統
§2.2 時間係統
2.2.1 有關時間的基本概念
2.2.2 世界時係統
2.2.3 原子時
2.2.4 力學時
2.2.5 協調世界時
2.2.6 GPS時間係統
2.2.7 儒略日
§2.3 時間框架的建立和維持
2.3.1 時間係統框架的建立
2.3.2 時間係統框架的維持
第3章 GNSS衛星運動和衛星星曆
§3.1 GNSS衛星的無攝運動
3.1.1 二體意義下衛星的運動方程
3.1.2 開普勒定律
3.1.3 衛星運動的軌道參數
3.1.4 真近點角的計算
3.1.5 衛星的瞬時位置
3.1.6 衛星的運行速度
§3.2 衛星的受攝運動
3.2.1 衛星運動的攝動力及受攝運動方程
3.2.2 地球引力場攝動力對衛星軌道的影響
3.2.3 日、月引力對衛星軌道的影響
3.2.4 太陽光壓對衛星軌道的影響
3.2.5 地球潮汐攝動力對衛星軌道的影響
§3.3 GNSS衛星星曆
3.3.1 GPS廣播星曆
3.3.2 GPS精密星曆
3.3.3 由衛星廣播星曆計算GPS衛星坐標
3.3.4 由衛星精密星曆計算GPS衛星坐標
3.3.5 GLONASS衛星星曆
第4章 GNSS衛星信號和定位原理
§4.1 GPS衛星導航電文
4.1.1 GPS導航電文及其格式
4.1.2 導航電文的內容
§4.2 GNSS測距碼信號與僞距測量原理
4.2.1 碼的基本概念
4.2.2 僞隨機噪聲碼及其産生
4.2.3 GPS衛星的測距碼信號
4.2.4 僞距測量原理
§4.3 GNSS載波信號與相位測量原理
4.3.1 GPS衛星的載波信號
4.3.2 GPS衛星信號的調製
4.3.3 GPS衛星信號的解調
4.3.4 載波相位測量原理
§4.4 GLONASS衛星信號和GALILEO衛星信號
4.4.1 GLONASS信號
4.4.2 GALILEO信號
§4.5 衛星定位原理
第5章 GNSS靜態定位原理
§5.1 GNSS靜態定位方法
§5.2 GNSS導航定位誤差來源及影響
5.2.1 與衛星有關的誤差
5.2.2 與衛星信號傳播有關的誤差
5.2.3 多路徑效應影響
5.2.4 與接收設備有關的誤差
5.2.5 其他誤差來源
§5.3 GNSS靜態定位原理
5.3.1 測碼僞距靜態定位
5.3.2 測相僞距靜態定位
§5.4 GNSS靜態相對定位原理
5.4.1 靜態相對定位的觀測方程
5.4.2 相位觀測量綫性組閤的相關性
§5.5 不同頻率電磁波觀測值的綫性組閤
§5.6 整周未知數的確定與周跳分析
5.6.1 整周未知數及其確定方法概述
5.6.2 周跳的探測與修復
第6章 GNSS動態定位原理
§6.1 GNSS動態定位原理
6.1.1 測碼僞距動態定位
6.1.2 測相僞距動態定位
§6.2 差分GPS定位原理
6.2.1 僞距差分原理
6.2.2 相位平滑僞距差分
§6.3 載波相位差分GPS定位原理
6.3.1 載波相位差分GPS定位方法
6.3.2 整周未知數的動態求解
§6.4 GNSS增強係統
6.4.1 差分GPS
6.4.2 局域差分GPS
6.4.3 廣域差分GPS
§6.5 GNSS動態導航定位技術
6.5.1 精密單點定位
6.5.2 網絡RTK技術
6.5.3 僞衛星定位技術
6.5.4 完備性監測技術
第7章 GNSS定位數據處理
§7.1 GNSS觀測數據處理
7.1.1 觀測文件信息
7.1.2 GNSS觀測方程的建立
§7.2 GNSS網平差
§7.3 高精度GNSS數據處理軟件
7.3.1 GAMIT／GLOBK軟件
7.3.2 BERNESE軟件
第8章 GNSS導航定位技術應用
§8.1 GNSS在大地測量與地球動力學研究中的應用
8.1.1 在大地測量中的應用
8.1.2 在地球動力學研究中的應用
§8.2 GNSS在地震災害監測與預報中的應用
§8.3 GNSS在氣象中的應用
8.3.1 氣象學簡介
8.3.2 氣象學分類
8.3.3 GPS／MET‘的實際應用和應用前景
§8.4 GNSS在航空中的應用”
8.4.1 輔助空中三角測量
8.4.2 航空導航
§8.5 GNSS在海洋測繪中的應用
8.5.1 海上定位
8.5.2 水下GPS定位係統
§8.6 GNSS在交通係統中的應用
8.6.1 車輛定位係統
8.6.2 智能交通中的車輛導航係統
§8.7 GNSS在形變監測中的應用
8.7.1 大壩外觀連續變形監測
8.7.2 監測滑坡變形
8.7.3 在地麵沉降監測中的應用
§8.8 GNSS在精細農林、旅遊考古中的應用
8.8.1 在農業中的應用
8.8.2 在林業中的應用
8.8.3 在旅遊戶外運動中的應用
§8.9 GNSS在授時中的應用
§8.10 GNSS在其他領域中的應用
8.10.1 GNSS在土地資源調查中的應用
8.10.2 GNSS技術在水土流失監測中的應用
第9章 全球導航衛星係統技術發展
§9.1 GPS現代化
9.1.1 GPS現代化項目背景
9.1.2 空間部分現代化
9.1.3 地麵控製部分現代化
9.1.4 GPS信號現代化
9.1.5 GPS現代化實施和信號容量
9.1.6 GPSⅢ係統特點
§9.2 GALILEO衛星導航係統
9.2.1 GALILEO計劃背景
9.2.2 GALIL,EO係統服務
9.2.3 GALILEO係統架構
9.2.4 係統可協作性和安全性
§9.3 GLONASS衛星導航定位係統
9.3.1 GLONASS係統背景
9.3.2 GLONASS係統組成
9.3.3 GLONASS現代化
§9.4 “北鬥”衛星導航定位係統
9.4.1 “北鬥”衛星導航係統概述
9.4.2 “北鬥”雙星定位係統架構
9.4.3 “北鬥”雙星定位係統的定位原理
9.4.4 “北鬥”雙星導航定位係統的功能和性能
9.4.5 “北鬥二號”導航計劃
參考文獻
附錄本書引用的縮寫詞

作者介紹

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文摘

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序言

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《寰宇星蹤：探秘萬象的定位藝術》 第一章：穿越時空的定位起源 在人類漫長的文明史中，對自身位置的認知，以及在廣袤天地中找到方嚮的渴望，從未停歇。從仰望星辰，到踏浪遠航，每一次的探索，都伴隨著對精準定位的追求。本章將帶領讀者迴顧人類定位技術的演進曆程，從最古老的觀星導航，到陸地測繪的萌芽，再到海圖繪製的裏程碑，最終走嚮無綫電導航的曙光。 星漢指引：古老智慧的結晶 北極星與南十字星： 介紹古人如何利用地北星（北極星）和南十字星等固定星體來辨彆方嚮，以及在不同地域的適用性。 星座的秘密： 探討古代文明（如巴比倫、埃及、希臘）如何觀察並記錄星座，將其作為航海和農業活動的重要參考。 太陽與月亮的律動： 分析古人如何根據太陽的東升西落和月相變化來估算時間與方位。 陸地的勘探： 追溯古代測量技術，如地平儀、渾天儀等，以及它們在土地劃分、建築測繪中的應用。 遠洋的呼喚：海上定位的革命 六分儀的誕生： 詳細介紹六分儀的發明及其工作原理，它如何使航海者能夠更精確地測量天體高度，從而推算緯度。 經度之謎： 探討經度測算在航海中的極端重要性，以及曆代科學傢為此付齣的努力，直至精確計時鍾的齣現。 燈塔與信標： 講述陸地輔助導航設施（如燈塔、浮標）的發展，它們如何在沿海區域為船隻提供安全指引。 海圖的繪製： 介紹早期海圖的特點、繪製方法及其演變，以及它們在風險規避和航綫規劃中的作用。 電波初現：無綫電導航的黎明 電磁波的發現： 簡述電磁波的理論基礎及其被發現的過程，為後來的無綫電技術奠定理論基石。 無綫電定位的雛形： 介紹早期利用無綫電信號進行定位的嘗試，如無綫電測嚮、無綫電信標颱等。 LORAN係統的演進： 詳細講解鏈式導航係統（LORAN）的工作原理、發展曆程及其在第二次世界大戰及之後的應用，包括其精度限製和優缺點。 VOR與DME： 介紹航空領域中甚高頻全嚮信標（VOR）和測距設備（DME）的工作原理，它們如何為飛機提供精確的航綫導航。 第二章：地心引力與軌道之舞：衛星導航的基石 當我們仰望夜空，那些閃爍的星辰，實際上是人類智慧的延伸，是現代導航體係中最關鍵的組成部分。本章將深入淺齣地揭示衛星導航係統背後的物理原理和工程奧秘，從萬有引力定律到軌道力學的精妙計算，再到衛星星座的構成，層層剝開其神秘麵紗。 牛頓的啓示：萬有引力定律與軌道運動 萬有引力定律的精髓： 詳細闡釋牛頓萬有引力定律，解釋引力如何成為維持衛星繞地運動的根本動力。 軌道力學的優雅： 講解衛星如何在大氣層外，依靠自身的速度與地球引力的平衡，形成穩定的軌道。介紹開普勒定律在理解衛星運動中的作用。 軌道類型與特點： 探討不同軌道類型（如近地軌道、中圓軌道、地球靜止軌道）的特性，以及它們各自適用於不同衛星導航係統的原因。 軌道攝動： 分析除瞭地心引力外，月球、太陽引力以及地球不規則引力場等因素對衛星軌道産生的微小影響，以及如何通過軌道控製進行修正。 空間中的信號：原子鍾與信號傳播 原子鍾的奇跡： 深入介紹原子鍾的原理，解釋為何其極高的精度對於衛星導航至關重要，以及它如何實現納秒級的同步。 時空同步的挑戰： 探討相對論效應（狹義相對論和廣義相對論）對原子鍾時間産生的影響，以及如何在衛星導航係統中進行精確的相對論修正。 信號的旅程： 描述衛星信號從星載原子鍾發齣，經過大氣層、電離層，最終到達地麵接收機的完整過程。 信號衰減與乾擾： 分析信號在傳播過程中可能遇到的各種損耗和乾擾因素（如多徑效應、大氣延遲），以及如何通過信號處理技術來剋服這些問題。 星座的協同：衛星網絡的構建 星座的構成要素： 詳細介紹一個完整的衛星導航係統通常由多少顆衛星組成，它們如何分布在不同的軌道上。 星座的幾何布局： 講解不同星座設計（如均勻分布、特定傾角）的優勢，如何保證全球範圍內的信號覆蓋和接收的可見衛星數量。 星座的冗餘與可靠性： 分析星座設計中冗餘衛星的作用，以及如何確保即使部分衛星發生故障，係統仍能正常運行。 地麵控製係統： 介紹地麵站的作用，包括衛星狀態監測、軌道維持、信號參數注入以及數據更新等，是維持係統穩定運行的“大腦”。 第三章：信號的解碼：導航定位的數學之魅 衛星導航的終極目標是為地麵用戶提供精確的地理位置信息。這個過程並非神奇，而是建立在一係列精密的數學計算之上。本章將聚焦於導航定位的核心——信號解碼，深入解析其背後的數學原理，讓讀者理解是如何通過一係列的測量與計算，最終“鎖定”我們在地球上的精確坐標。 僞碼的奧秘：距離測量的基礎 僞隨機噪聲碼（PRN）： 詳細介紹PRN碼的特點，如長周期、高相關性，以及它如何被用於區分來自不同衛星的信號。 捕獲與跟蹤： 解釋接收機如何通過匹配PRN碼來“捕獲”衛星信號，以及在跟蹤過程中如何實時調整接收機的本地碼，以匹配衛星信號。 測距原理： 闡述如何通過測量信號從衛星發齣到接收機接收之間的時間延遲，結閤信號傳播速度（光速），來計算接收機到衛星的“僞距離”。 僞距離的誤差： 分析導緻“僞距離”與真實距離産生差異的各種誤差源，包括衛星鍾差、接收機鍾差、大氣延遲、多徑效應等。 多點定位的藝術：解算三維坐標 三維空間中的幾何關係： 介紹如何利用至少四顆可見衛星的僞距離信息，構建一個方程組。 誤差方程的建立： 解釋如何在一個包含未知數（接收機三維坐標和接收機鍾差）的方程組中，引入誤差項，以應對僞距離中的不確定性。 最小二乘法的應用： 深入講解最小二乘法如何用於求解最優的解，即在所有可能的解中，找到最能擬閤觀測數據的坐標和鍾差。 多普勒效應的輔助： 介紹如何利用衛星信號的多普勒頻移信息，來輔助計算接收機的速度，並提高定位精度。 誤差修正的智慧：提升定位精度 差分導航（DGPS）： 詳細介紹差分導航的工作原理，包括基準站如何測量誤差並將其差分改正信息發送給用戶。 實時動態差分（RTK）： 講解RTK技術的優勢，如何通過共享基準站的載波相位信息，實現厘米級甚至毫米級的實時高精度定位。 數據融閤技術： 分析如何將衛星導航與其他傳感器（如慣性測量單元IMU、輪速編碼器）的數據進行融閤，以提高在衛星信號受阻環境下的定位能力。 電離層與對流層延遲的補償： 介紹常用的模型和技術，用於估算並補償信號穿過電離層和對流層時産生的延遲，顯著提升定位精度。 第四章：星羅棋布：全球導航衛星係統的格局 當我們將目光投嚮浩瀚的宇宙，現代文明的輝煌成就之一便是構建起一套覆蓋全球、服務萬物的導航衛星係統。本章將勾勒齣這個龐大而復雜的星際網絡，介紹目前主流的全球導航衛星係統（GNSS）及其獨特的魅力，以及它們如何共同編織齣我們賴以生存的定位網絡。 GPS：時代的先驅者 誕生與發展： 迴溯美國GPS係統的起源，從軍用需求到民用普及的全過程，以及其發展曆程中的關鍵節點。 係統架構： 詳細介紹GPS係統的三個組成部分：空間段（衛星星座）、地麵控製段和用戶段（接收機）。 信號特點與精度： 分析GPS係統的信號特點、民用信號（L1 C/A, L5）和軍用信號（P(Y), M）的差異，以及其典型的定位精度。 國際地位與演進： 探討GPS在全球的廣泛應用，以及美國對其持續的升級改進計劃（如GPS III）。 GLONASS：北方的驕傲 俄羅斯的導航力量： 介紹俄羅斯GLONASS係統的曆史淵源、技術特點及其在國傢安全和民用領域的戰略意義。 星座與信號： 闡述GLONASS的衛星數量、軌道配置以及其信號編碼方式，並與其他係統進行比較。 精度與覆蓋： 分析GLONASS係統的定位精度、覆蓋範圍以及其在全球導航市場中的地位。 兼容性與發展： 探討GLONASS與其他GNSS係統的兼容性，以及俄羅斯對其係統的未來發展規劃。 Galileo：歐洲的雄心 獨立自主的導航： 介紹歐洲伽利略（Galileo）係統的誕生背景，以及其旨在提供獨立、高精度、服務多樣的導航解決方案的目標。 技術創新與特色： 深入分析Galileo係統的獨特技術設計，如更高的信號功率、更強的抗乾擾能力，以及提供的公共服務、商業服務和搜救服務。 精度優勢與未來展望： 重點介紹Galileo係統在開放服務（OS）和高精度服務（PRS）方麵的潛力，以及其對全球導航格局的影響。 國際閤作與融閤： 探討Galileo係統與其他GNSS係統的互操作性，以及其在全球導航技術發展中的作用。 北鬥：東方智慧的閃耀 中國自主的導航網絡： 詳細梳理中國北鬥衛星導航係統（BDS）從區域走嚮全球的發展曆程，展現其自主創新能力。 “三步走”戰略的成就： 介紹北鬥一號（區域）、北鬥二號（亞太區域）和北鬥三號（全球）的建設成就，以及各階段的技術突破。 獨特的服務模式： 重點介紹北鬥係統獨有的短報文通信、區域短報文通信等特色服務，以及其在高精度定位、導航和授時（PNT）方麵的卓越錶現。 全球化布局與應用前景： 分析北鬥係統在全球的部署情況，以及其在“一帶一路”倡議和各行各業的應用前景。 區域導航係統與新興力量： 日本的QZSS： 介紹日本 Quasi-Zenith Satellite System（QZSS）的定位，其如何與GPS等係統協同，提升亞太地區的定位精度和可用性。 印度的IRNSS/NavIC： 探討印度NavIC係統的發展，其服務範圍主要覆蓋印度次大陸，以及其在地區導航中的作用。 新興技術的探索： 簡要提及一些正在探索中的新型導航技術，如低軌衛星導航、慣性導航與GNSS的融閤等。 第五章：無處不在：導航衛星係統的應用浪潮 我們生活在一個信息爆炸的時代，而衛星導航係統，如同看不見的“神經網絡”，將現代社會運行的各個層麵緊密連接。本章將帶您領略衛星導航係統如何從高高在上的太空，滲透到我們生活的方方麵麵，驅動著從個人齣行到國傢戰略的無數變革。 精準齣行：車輛與航空的智能化 車載導航係統： 介紹車載導航如何成為現代汽車的標配，包括實時路況、最優路綫規劃、POI（興趣點）搜索等功能。 交通管理與調度： 闡述GNSS在智能交通係統（ITS）中的作用，如車輛軌跡追蹤、擁堵監測、公共交通調度優化，提升交通效率與安全性。 航空領域的應用： 詳細介紹GNSS如何成為現代航空器飛行的核心導航手段，包括進離場導航、航路導航、精密進近著陸（PA）等，以及其對減少航綫、節約燃油的貢獻。 海事導航與船舶管理： 講解GNSS在遠洋航行、港口調度、船舶追蹤（AIS）等方麵的應用，提升航運安全與效率。 智慧生活：城市與個人日常的滲透 智能手機與位置服務： 探討智能手機中GNSS芯片如何支撐各種APP的功能，如地圖導航、社交定位、共享齣行、外賣服務等，重塑我們的生活方式。 智慧城市建設： 分析GNSS在城市基礎設施管理、環境監測、應急響應、公共安全等方麵的應用，構建更智能、更宜居的城市。 精準農業： 介紹GNSS如何賦能精準農業，如農田測繪、變量施肥、精準灌溉、農機自動駕駛，提高農業生産效率和資源利用率。 戶外運動與探險： 講解GNSS設備（如GPS手錶、手持測繪儀）在徒步、登山、越野跑、地質勘探等領域的廣泛應用，為戶外愛好者提供安全保障和導航支持。 國傢安全與戰略支撐： 軍事領域的應用： 深入分析GNSS在軍事行動中的關鍵作用，包括目標定位、精確打擊、戰場態勢感知、軍事通信指揮等，是現代戰爭不可或缺的要素。 測繪與國土管理： 闡述GNSS在國傢基礎測繪、地理信息係統（GIS）、不動産登記、災害監測與預警等領域的基石性作用。 時間同步與金融應用： 強調GNSS提供的高精度授時服務，對於電力係統、通信網絡、金融交易係統等關鍵基礎設施的穩定運行至關重要。 科學研究與探索： 介紹GNSS在地球科學研究（如地殼形變監測、地震預測）、空間科學、大氣科學等前沿領域的應用，為人類認識地球和宇宙提供數據支持。 第六章：未來展望：導航衛星技術的演進之路 人類對精準位置信息的追求永無止境。當今，衛星導航技術正以前所未有的速度嚮前發展，迎接新的挑戰，擁抱新的機遇。本章將目光投嚮未來，探討衛星導航技術未來的發展趨勢、麵臨的挑戰以及充滿無限可能的應用前景。 高精度與智能化： 厘米級乃至毫米級定位的普及： 展望未來，隨著多頻多模接收機的普及和差分技術的進步，厘米級乃至毫米級定位將成為常態，深刻改變測繪、工程、自動駕駛等領域。 與人工智能的融閤： 探討GNSS數據如何與人工智能（AI）深度融閤，實現更智能的導航體驗、更精準的預測分析和更自主的決策。 傳感器融閤的深化： 預見GNSS與其他傳感器（如激光雷達LiDAR、視覺傳感器、毫米波雷達）的融閤將更加緊密，構建齣更強大、更魯棒的定位感知係統。 挑戰與應對： 信號安全與抗乾擾： 分析日益嚴峻的信號欺騙（Spoofing）和乾擾（Jamming）威脅，探討下一代GNSS係統在增強安全性和抗乾擾能力方麵的策略。 室內外無縫定位： 解決GNSS在室內、地下等信號遮擋區域失效的難題，發展融閤多種技術的無縫定位解決方案。 高軌道與低軌係統的協同： 探討中圓軌道（MEO）、低地球軌道（LEO）和地球靜止軌道（GEO）衛星係統如何協同工作，提供更廣泛、更可靠的全球覆蓋。 數據隱私與安全： 隨著位置服務應用的普及，如何保護用戶的位置隱私和數據安全將成為關鍵議題。 新興應用與顛覆性創新： 自動駕駛的終極依賴： 深入分析高精度GNSS以及傳感器融閤技術如何成為實現完全自動駕駛的核心基石。 物聯網（IoT）的廣泛連接： 探討GNSS在海量物聯網設備中的定位與追蹤應用，實現萬物互聯的智能化管理。 虛擬現實（VR）與增強現實（AR）的沉浸式體驗： 預測GNSS將為VR/AR提供更精確的空間定位，創造更逼真、更具互動性的虛擬與現實融閤體驗。 太空探索與地外定位： 展望GNSS技術在未來月球、火星等星球探測與定居中的應用潛力，以及地外導航係統的發展方嚮。 《寰宇星蹤：探秘萬象的定位藝術》旨在為讀者構建一個全麵、深入且充滿啓發的衛星導航知識圖譜。從曆史的縱深，到原理的精妙，再到應用的廣博，最終展望未來的無限可能。這是一次關於我們如何理解和駕馭空間、時間與運動的探索之旅，也是一次對現代科技力量的緻敬。

評分☆☆☆☆☆

當我嘗試從應用角度去尋找一些貼近日常生活的應用案例時，這本書給我的感覺是，它將應用部分的處理得過於簡略和概念化瞭。例如，在談到高精度定位（如RTK和PPP）時，它羅列瞭大量的技術名詞和性能指標，比如收斂時間、殘餘誤差等等，但很少用實際的案例去描繪這些技術在實際工程中是如何解決具體問題的。我期待看到更多關於自動駕駛汽車如何利用實時精密定位來規劃路徑，或者在城市測繪中如何通過無人機搭載GNSS接收機進行快速三維建模的詳細流程描述。這本書更多地是在技術層麵剖析瞭“如何做到精確”，而不是在應用層麵展示“精確能用來做什麼有意思的事情”。文字風格上，它采取瞭一種非常客觀、冷靜的敘述方式，幾乎沒有齣現任何帶有感情色彩的描述性語言，這使得閱讀體驗偏嚮於一種枯燥的知識灌輸。對比其他一些行業書籍，它們會穿插一些曆史迴顧或者行業未來趨勢的預測，這本書則非常專注於當前技術框架的解析，顯得有些“兩耳不聞窗外事”的味道，對讀者建立宏觀認識幫助有限。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的特點，或許是用詞的嚴謹到瞭近乎刻闆的程度。每一個句子都像經過瞭反復的推敲和論證，力求在技術層麵不留下任何歧義。這種風格在編寫標準或規範時是理想的，但對於希望通過閱讀建立起對GNSS整體認知脈絡的讀者而言，會造成一種信息過載的壓迫感。比如，在解釋“時間係統”和“坐標係”的轉換關係時，作者連續使用瞭十多個限定詞和從句來精確界定每一個變量的來源和精度等級，雖然保證瞭科學的準確性，卻讓讀者在理解基本概念之前，就被無數的修飾成分絆倒瞭。我個人更喜歡那種先給齣大圖景，再逐步細化技術細節的敘事方式，這本書似乎更傾嚮於“萬丈高樓平地起”，上來就讓你去啃最堅硬的地基。因此，這本書的價值更體現在對特定技術細節的權威性查閱上，而不是作為一本引導性強、循序漸進的學習讀物。它更像是一個知識的寶庫，但沒有提供一張明確的地圖來指導你如何高效地挖掘寶藏。

評分☆☆☆☆☆

這本書在對不同國傢和地區衛星係統的對比分析上，顯得略微有些側重不均。我注意到，在講解各個係統的架構時，對於GPS和伽利略係統的描述詳實程度，似乎明顯高於對格洛納斯和北鬥係統的介紹。這或許是因為作者的知識背景或資料獲取的便利性所緻，但在介紹一個“全球”導航係統時，這種平衡性的缺失多少會讓人感到遺憾。特彆是在北鬥係統的部分，雖然也提到瞭其獨特的三星定位和混閤星座的特點，但深入到其服務區域覆蓋、用戶終端兼容性以及未來國際化戰略的分析深度，與對西方係統的論述相比，總感覺少瞭一層力度。例如，對於北鬥三號的星間鏈路技術，描述得比較技術化，但缺乏對其在應對復雜電磁環境、尤其是亞太地區特定地理挑戰時的獨特優勢的深入挖掘。總體來說，這本書更像是一個對已有成熟技術體係的規範性總結，而不是一個具有前瞻性或全球視野的批判性分析。它提供瞭堅實的技術基石，但對於係統間的競爭與閤作前景的探討略顯保守和不足。

評分☆☆☆☆☆

從裝幀和排版來看，這本書顯然是以內容傳遞效率為第一考量，閱讀的舒適度似乎是次要的。紙張的質感偏嚮於那種標準的教材用紙，反射率較高，長時間閱讀下來，眼睛非常容易疲勞。更令人不解的是，部分關鍵的係統框圖和數據錶格的印刷質量似乎不夠精細，一些細小的字體或者連接綫在我的普通閱讀光綫下顯得有些模糊不清，這對於需要依賴這些視覺信息來理解復雜係統結構的讀者來說，是一個不小的障礙。我不得不時常眯著眼睛去辨認那些原本應該清晰明瞭的示意圖中的標簽。此外，全書的索引設計也顯得有些粗糙，想要快速定位某個特定的技術術語或標準號時，需要花費比預期更長的時間在索引頁中進行搜索。對於一本理論性如此強的專業書籍而言，優秀的排版和清晰的圖錶質量是至關重要的輔助工具，這本書在這方麵，確實沒有達到我心中一本優秀參考書應有的水準，略顯粗糙的製作工藝削弱瞭其內容的權威感和易用性。

評分☆☆☆☆☆

這本《全球導航衛星係統原理與應用》的書籍，坦率地說，我翻閱瞭其中的一些章節，對於普通讀者來說，它的深度和廣度著實讓人望而生畏。首先，書中對於信號處理和軌道力學的論述，簡直就像是直接從航天工程的教科書裏摘錄齣來的，充滿瞭復雜的數學公式和嚴謹的物理推導。我花瞭相當長的時間纔勉強理解瞭其中關於多普勒頻移校正的那一部分，感覺作者在追求絕對的精確性上花費瞭巨大的心力，但也犧牲瞭可讀性。比如，在介紹北鬥係統的星座設計時，它詳細分析瞭三種不同類型軌道的優勢與劣勢，並用大量的圖錶來支持其觀點，這些圖錶的設計雖然信息量巨大，但對於初次接觸GNSS（全球導航衛星係統）概念的人來說，無疑是一堵難以逾越的高牆。我個人更傾嚮於那種能用生活化的例子來解釋復雜原理的入門讀物，這本書顯然不是這類書籍的定位。它更像是一本為專業研究人員準備的工具書，每一個技術術語的使用都極其考究，完全沒有為照顧非專業讀者的閱讀習慣做任何妥協。我甚至在想，如果不是有紮實的數理基礎，讀起來會非常吃力，很多地方需要反復查閱其他參考資料纔能勉強跟上作者的思路。這本書無疑是信息密集的，但信息密度過高反而成瞭阻礙理解的因素。