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党亚民，秘金钟，成英燕 著

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• 全球导航卫星系统
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• 定位
• 测距
• 信号处理
• 应用
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• 北斗
• GPS

店铺： 广影图书专营店

出版社： 测绘出版社

ISBN：9787503017179

商品编码：29710498469

包装：平装

出版时间：2007-09-01

基本信息

书名:全球导航卫星系统原理与应用

定价：32.00元

售价：22.4元,便宜9.6元,折扣70

作者:党亚民,秘金钟,成英燕

出版社：测绘出版社

出版日期：2007-09-01

ISBN：9787503017179

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.440kg

编辑推荐

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本书是在GNSS快速发展、日新月异的形势下产生的，与目前市场上已有的导航卫星系统的专业参考书不同，除了系统地介绍和描述全球导航卫星系统的原理和方法外，本书还着重介绍了导航卫星的****，尤其对高精度卫星导航定位数据处理和相应计算机软件做了阐述，这对从事GNSS科研和生产的专业人员非常有用，也对从事导航、定位和定时工作的工程技术人员和相关专业人士有重要的参考价值。

内容提要

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本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用，分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成；结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准；在介绍卫星轨道基本理论的基础上，分别对卫星广播星历和精密星历，卫星导航电文的格式，卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍；阐述了GNSS静态*定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊；针对GNSS导航用户，介绍了单点动态定位的原理，差分定位的原理，实时动态RTK定位的原理，尤其对精密单点定位(PPP)，网络RTK，伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍；后对GNSS*技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面，在内容叙述上力求深入浅出，易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本书引用的缩写词》，作为附录。
本书可作为地学领域相关专业科研人员和从事测量生产工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

目录

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章 绪论
§1.1 卫星导航定位技术概述
1.1.1 卫星导航定位技术的产生和发展
1.1.2 GNSS的产生和发展
§1.2 GNSS系统组成
1.2.1 全球设施
1.2.2 区域设施
1.2.3 用户部分
1.2.4 外部设施
§1.3 GNSS导航定位应用
1.3.1 GNSS在交通运输中的应用
1.3.2 GNSS在测绘领域中的应用
1.3.3 GNSS在其他领域中的应用
第2章 GNSS导航定位时空基准
§2.1 GNSS导航定位坐标系统
2.1.1 基本概念
2.1.2 协议天球坐标系
2.1.3 协议地球坐标系
2.1.4 世界大地坐标系统
2.1.5 国际地球参考框架
2.1.6 PZ一90坐标系
2.1.7 我国大地坐标系统
§2.2 时间系统
2.2.1 有关时间的基本概念
2.2.2 世界时系统
2.2.3 原子时
2.2.4 力学时
2.2.5 协调世界时
2.2.6 GPS时间系统
2.2.7 儒略日
§2.3 时间框架的建立和维持
2.3.1 时间系统框架的建立
2.3.2 时间系统框架的维持
第3章 GNSS卫星运动和卫星星历
§3.1 GNSS卫星的无摄运动
3.1.1 二体意义下卫星的运动方程
3.1.2 开普勒定律
3.1.3 卫星运动的轨道参数
3.1.4 真近点角的计算
3.1.5 卫星的瞬时位置
3.1.6 卫星的运行速度
§3.2 卫星的受摄运动
3.2.1 卫星运动的摄动力及受摄运动方程
3.2.2 地球引力场摄动力对卫星轨道的影响
3.2.3 日、月引力对卫星轨道的影响
3.2.4 太阳光压对卫星轨道的影响
3.2.5 地球潮汐摄动力对卫星轨道的影响
§3.3 GNSS卫星星历
3.3.1 GPS广播星历
3.3.2 GPS精密星历
3.3.3 由卫星广播星历计算GPS卫星坐标
3.3.4 由卫星精密星历计算GPS卫星坐标
3.3.5 GLONASS卫星星历
第4章 GNSS卫星信号和定位原理
§4.1 GPS卫星导航电文
4.1.1 GPS导航电文及其格式
4.1.2 导航电文的内容
§4.2 GNSS测距码信号与伪距测量原理
4.2.1 码的基本概念
4.2.2 伪随机噪声码及其产生
4.2.3 GPS卫星的测距码信号
4.2.4 伪距测量原理
§4.3 GNSS载波信号与相位测量原理
4.3.1 GPS卫星的载波信号
4.3.2 GPS卫星信号的调制
4.3.3 GPS卫星信号的解调
4.3.4 载波相位测量原理
§4.4 GLONASS卫星信号和GALILEO卫星信号
4.4.1 GLONASS信号
4.4.2 GALILEO信号
§4.5 卫星定位原理
第5章 GNSS静态定位原理
§5.1 GNSS静态定位方法
§5.2 GNSS导航定位误差来源及影响
5.2.1 与卫星有关的误差
5.2.2 与卫星信号传播有关的误差
5.2.3 多路径效应影响
5.2.4 与接收设备有关的误差
5.2.5 其他误差来源
§5.3 GNSS静态定位原理
5.3.1 测码伪距静态定位
5.3.2 测相伪距静态定位
§5.4 GNSS静态相对定位原理
5.4.1 静态相对定位的观测方程
5.4.2 相位观测量线性组合的相关性
§5.5 不同频率电磁波观测值的线性组合
§5.6 整周未知数的确定与周跳分析
5.6.1 整周未知数及其确定方法概述
5.6.2 周跳的探测与修复
第6章 GNSS动态定位原理
§6.1 GNSS动态定位原理
6.1.1 测码伪距动态定位
6.1.2 测相伪距动态定位
§6.2 差分GPS定位原理
6.2.1 伪距差分原理
6.2.2 相位平滑伪距差分
§6.3 载波相位差分GPS定位原理
6.3.1 载波相位差分GPS定位方法
6.3.2 整周未知数的动态求解
§6.4 GNSS增强系统
6.4.1 差分GPS
6.4.2 局域差分GPS
6.4.3 广域差分GPS
§6.5 GNSS动态导航定位技术
6.5.1 精密单点定位
6.5.2 网络RTK技术
6.5.3 伪卫星定位技术
6.5.4 完备性监测技术
第7章 GNSS定位数据处理
§7.1 GNSS观测数据处理
7.1.1 观测文件信息
7.1.2 GNSS观测方程的建立
§7.2 GNSS网平差
§7.3 高精度GNSS数据处理软件
7.3.1 GAMIT／GLOBK软件
7.3.2 BERNESE软件
第8章 GNSS导航定位技术应用
§8.1 GNSS在大地测量与地球动力学研究中的应用
8.1.1 在大地测量中的应用
8.1.2 在地球动力学研究中的应用
§8.2 GNSS在地震灾害监测与预报中的应用
§8.3 GNSS在气象中的应用
8.3.1 气象学简介
8.3.2 气象学分类
8.3.3 GPS／MET‘的实际应用和应用前景
§8.4 GNSS在航空中的应用”
8.4.1 辅助空中三角测量
8.4.2 航空导航
§8.5 GNSS在海洋测绘中的应用
8.5.1 海上定位
8.5.2 水下GPS定位系统
§8.6 GNSS在交通系统中的应用
8.6.1 车辆定位系统
8.6.2 智能交通中的车辆导航系统
§8.7 GNSS在形变监测中的应用
8.7.1 大坝外观连续变形监测
8.7.2 监测滑坡变形
8.7.3 在地面沉降监测中的应用
§8.8 GNSS在精细农林、旅游考古中的应用
8.8.1 在农业中的应用
8.8.2 在林业中的应用
8.8.3 在旅游户外运动中的应用
§8.9 GNSS在授时中的应用
§8.10 GNSS在其他领域中的应用
8.10.1 GNSS在土地资源调查中的应用
8.10.2 GNSS技术在水土流失监测中的应用
第9章 全球导航卫星系统技术发展
§9.1 GPS现代化
9.1.1 GPS现代化项目背景
9.1.2 空间部分现代化
9.1.3 地面控制部分现代化
9.1.4 GPS信号现代化
9.1.5 GPS现代化实施和信号容量
9.1.6 GPSⅢ系统特点
§9.2 GALILEO卫星导航系统
9.2.1 GALILEO计划背景
9.2.2 GALIL,EO系统服务
9.2.3 GALILEO系统架构
9.2.4 系统可协作性和安全性
§9.3 GLONASS卫星导航定位系统
9.3.1 GLONASS系统背景
9.3.2 GLONASS系统组成
9.3.3 GLONASS现代化
§9.4 “北斗”卫星导航定位系统
9.4.1 “北斗”卫星导航系统概述
9.4.2 “北斗”双星定位系统架构
9.4.3 “北斗”双星定位系统的定位原理
9.4.4 “北斗”双星导航定位系统的功能和性能
9.4.5 “北斗二号”导航计划
参考文献
附录本书引用的缩写词

作者介绍

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文摘

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序言

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《寰宇星踪：探秘万象的定位艺术》 第一章：穿越时空的定位起源 在人类漫长的文明史中，对自身位置的认知，以及在广袤天地中找到方向的渴望，从未停歇。从仰望星辰，到踏浪远航，每一次的探索，都伴随着对精准定位的追求。本章将带领读者回顾人类定位技术的演进历程，从最古老的观星导航，到陆地测绘的萌芽，再到海图绘制的里程碑，最终走向无线电导航的曙光。 星汉指引：古老智慧的结晶 北极星与南十字星： 介绍古人如何利用地北星（北极星）和南十字星等固定星体来辨别方向，以及在不同地域的适用性。 星座的秘密： 探讨古代文明（如巴比伦、埃及、希腊）如何观察并记录星座，将其作为航海和农业活动的重要参考。 太阳与月亮的律动： 分析古人如何根据太阳的东升西落和月相变化来估算时间与方位。 陆地的勘探： 追溯古代测量技术，如地平仪、浑天仪等，以及它们在土地划分、建筑测绘中的应用。 远洋的呼唤：海上定位的革命 六分仪的诞生： 详细介绍六分仪的发明及其工作原理，它如何使航海者能够更精确地测量天体高度，从而推算纬度。 经度之谜： 探讨经度测算在航海中的极端重要性，以及历代科学家为此付出的努力，直至精确计时钟的出现。 灯塔与信标： 讲述陆地辅助导航设施（如灯塔、浮标）的发展，它们如何在沿海区域为船只提供安全指引。 海图的绘制： 介绍早期海图的特点、绘制方法及其演变，以及它们在风险规避和航线规划中的作用。 电波初现：无线电导航的黎明 电磁波的发现： 简述电磁波的理论基础及其被发现的过程，为后来的无线电技术奠定理论基石。 无线电定位的雏形： 介绍早期利用无线电信号进行定位的尝试，如无线电测向、无线电信标台等。 LORAN系统的演进： 详细讲解链式导航系统（LORAN）的工作原理、发展历程及其在第二次世界大战及之后的应用，包括其精度限制和优缺点。 VOR与DME： 介绍航空领域中甚高频全向信标（VOR）和测距设备（DME）的工作原理，它们如何为飞机提供精确的航线导航。 第二章：地心引力与轨道之舞：卫星导航的基石 当我们仰望夜空，那些闪烁的星辰，实际上是人类智慧的延伸，是现代导航体系中最关键的组成部分。本章将深入浅出地揭示卫星导航系统背后的物理原理和工程奥秘，从万有引力定律到轨道力学的精妙计算，再到卫星星座的构成，层层剥开其神秘面纱。 牛顿的启示：万有引力定律与轨道运动 万有引力定律的精髓： 详细阐释牛顿万有引力定律，解释引力如何成为维持卫星绕地运动的根本动力。 轨道力学的优雅： 讲解卫星如何在大气层外，依靠自身的速度与地球引力的平衡，形成稳定的轨道。介绍开普勒定律在理解卫星运动中的作用。 轨道类型与特点： 探讨不同轨道类型（如近地轨道、中圆轨道、地球静止轨道）的特性，以及它们各自适用于不同卫星导航系统的原因。 轨道摄动： 分析除了地心引力外，月球、太阳引力以及地球不规则引力场等因素对卫星轨道产生的微小影响，以及如何通过轨道控制进行修正。 空间中的信号：原子钟与信号传播 原子钟的奇迹： 深入介绍原子钟的原理，解释为何其极高的精度对于卫星导航至关重要，以及它如何实现纳秒级的同步。 时空同步的挑战： 探讨相对论效应（狭义相对论和广义相对论）对原子钟时间产生的影响，以及如何在卫星导航系统中进行精确的相对论修正。 信号的旅程： 描述卫星信号从星载原子钟发出，经过大气层、电离层，最终到达地面接收机的完整过程。 信号衰减与干扰： 分析信号在传播过程中可能遇到的各种损耗和干扰因素（如多径效应、大气延迟），以及如何通过信号处理技术来克服这些问题。 星座的协同：卫星网络的构建 星座的构成要素： 详细介绍一个完整的卫星导航系统通常由多少颗卫星组成，它们如何分布在不同的轨道上。 星座的几何布局： 讲解不同星座设计（如均匀分布、特定倾角）的优势，如何保证全球范围内的信号覆盖和接收的可见卫星数量。 星座的冗余与可靠性： 分析星座设计中冗余卫星的作用，以及如何确保即使部分卫星发生故障，系统仍能正常运行。 地面控制系统： 介绍地面站的作用，包括卫星状态监测、轨道维持、信号参数注入以及数据更新等，是维持系统稳定运行的“大脑”。 第三章：信号的解码：导航定位的数学之魅 卫星导航的终极目标是为地面用户提供精确的地理位置信息。这个过程并非神奇，而是建立在一系列精密的数学计算之上。本章将聚焦于导航定位的核心——信号解码，深入解析其背后的数学原理，让读者理解是如何通过一系列的测量与计算，最终“锁定”我们在地球上的精确坐标。 伪码的奥秘：距离测量的基础 伪随机噪声码（PRN）： 详细介绍PRN码的特点，如长周期、高相关性，以及它如何被用于区分来自不同卫星的信号。 捕获与跟踪： 解释接收机如何通过匹配PRN码来“捕获”卫星信号，以及在跟踪过程中如何实时调整接收机的本地码，以匹配卫星信号。 测距原理： 阐述如何通过测量信号从卫星发出到接收机接收之间的时间延迟，结合信号传播速度（光速），来计算接收机到卫星的“伪距离”。 伪距离的误差： 分析导致“伪距离”与真实距离产生差异的各种误差源，包括卫星钟差、接收机钟差、大气延迟、多径效应等。 多点定位的艺术：解算三维坐标 三维空间中的几何关系： 介绍如何利用至少四颗可见卫星的伪距离信息，构建一个方程组。 误差方程的建立： 解释如何在一个包含未知数（接收机三维坐标和接收机钟差）的方程组中，引入误差项，以应对伪距离中的不确定性。 最小二乘法的应用： 深入讲解最小二乘法如何用于求解最优的解，即在所有可能的解中，找到最能拟合观测数据的坐标和钟差。 多普勒效应的辅助： 介绍如何利用卫星信号的多普勒频移信息，来辅助计算接收机的速度，并提高定位精度。 误差修正的智慧：提升定位精度 差分导航（DGPS）： 详细介绍差分导航的工作原理，包括基准站如何测量误差并将其差分改正信息发送给用户。 实时动态差分（RTK）： 讲解RTK技术的优势，如何通过共享基准站的载波相位信息，实现厘米级甚至毫米级的实时高精度定位。 数据融合技术： 分析如何将卫星导航与其他传感器（如惯性测量单元IMU、轮速编码器）的数据进行融合，以提高在卫星信号受阻环境下的定位能力。 电离层与对流层延迟的补偿： 介绍常用的模型和技术，用于估算并补偿信号穿过电离层和对流层时产生的延迟，显著提升定位精度。 第四章：星罗棋布：全球导航卫星系统的格局 当我们将目光投向浩瀚的宇宙，现代文明的辉煌成就之一便是构建起一套覆盖全球、服务万物的导航卫星系统。本章将勾勒出这个庞大而复杂的星际网络，介绍目前主流的全球导航卫星系统（GNSS）及其独特的魅力，以及它们如何共同编织出我们赖以生存的定位网络。 GPS：时代的先驱者 诞生与发展： 回溯美国GPS系统的起源，从军用需求到民用普及的全过程，以及其发展历程中的关键节点。 系统架构： 详细介绍GPS系统的三个组成部分：空间段（卫星星座）、地面控制段和用户段（接收机）。 信号特点与精度： 分析GPS系统的信号特点、民用信号（L1 C/A, L5）和军用信号（P(Y), M）的差异，以及其典型的定位精度。 国际地位与演进： 探讨GPS在全球的广泛应用，以及美国对其持续的升级改进计划（如GPS III）。 GLONASS：北方的骄傲 俄罗斯的导航力量： 介绍俄罗斯GLONASS系统的历史渊源、技术特点及其在国家安全和民用领域的战略意义。 星座与信号： 阐述GLONASS的卫星数量、轨道配置以及其信号编码方式，并与其他系统进行比较。 精度与覆盖： 分析GLONASS系统的定位精度、覆盖范围以及其在全球导航市场中的地位。 兼容性与发展： 探讨GLONASS与其他GNSS系统的兼容性，以及俄罗斯对其系统的未来发展规划。 Galileo：欧洲的雄心 独立自主的导航： 介绍欧洲伽利略（Galileo）系统的诞生背景，以及其旨在提供独立、高精度、服务多样的导航解决方案的目标。 技术创新与特色： 深入分析Galileo系统的独特技术设计，如更高的信号功率、更强的抗干扰能力，以及提供的公共服务、商业服务和搜救服务。 精度优势与未来展望： 重点介绍Galileo系统在开放服务（OS）和高精度服务（PRS）方面的潜力，以及其对全球导航格局的影响。 国际合作与融合： 探讨Galileo系统与其他GNSS系统的互操作性，以及其在全球导航技术发展中的作用。 北斗：东方智慧的闪耀 中国自主的导航网络： 详细梳理中国北斗卫星导航系统（BDS）从区域走向全球的发展历程，展现其自主创新能力。 “三步走”战略的成就： 介绍北斗一号（区域）、北斗二号（亚太区域）和北斗三号（全球）的建设成就，以及各阶段的技术突破。 独特的服务模式： 重点介绍北斗系统独有的短报文通信、区域短报文通信等特色服务，以及其在高精度定位、导航和授时（PNT）方面的卓越表现。 全球化布局与应用前景： 分析北斗系统在全球的部署情况，以及其在“一带一路”倡议和各行各业的应用前景。 区域导航系统与新兴力量： 日本的QZSS： 介绍日本 Quasi-Zenith Satellite System（QZSS）的定位，其如何与GPS等系统协同，提升亚太地区的定位精度和可用性。 印度的IRNSS/NavIC： 探讨印度NavIC系统的发展，其服务范围主要覆盖印度次大陆，以及其在地区导航中的作用。 新兴技术的探索： 简要提及一些正在探索中的新型导航技术，如低轨卫星导航、惯性导航与GNSS的融合等。 第五章：无处不在：导航卫星系统的应用浪潮 我们生活在一个信息爆炸的时代，而卫星导航系统，如同看不见的“神经网络”，将现代社会运行的各个层面紧密连接。本章将带您领略卫星导航系统如何从高高在上的太空，渗透到我们生活的方方面面，驱动着从个人出行到国家战略的无数变革。 精准出行：车辆与航空的智能化 车载导航系统： 介绍车载导航如何成为现代汽车的标配，包括实时路况、最优路线规划、POI（兴趣点）搜索等功能。 交通管理与调度： 阐述GNSS在智能交通系统（ITS）中的作用，如车辆轨迹追踪、拥堵监测、公共交通调度优化，提升交通效率与安全性。 航空领域的应用： 详细介绍GNSS如何成为现代航空器飞行的核心导航手段，包括进离场导航、航路导航、精密进近着陆（PA）等，以及其对减少航线、节约燃油的贡献。 海事导航与船舶管理： 讲解GNSS在远洋航行、港口调度、船舶追踪（AIS）等方面的应用，提升航运安全与效率。 智慧生活：城市与个人日常的渗透 智能手机与位置服务： 探讨智能手机中GNSS芯片如何支撑各种APP的功能，如地图导航、社交定位、共享出行、外卖服务等，重塑我们的生活方式。 智慧城市建设： 分析GNSS在城市基础设施管理、环境监测、应急响应、公共安全等方面的应用，构建更智能、更宜居的城市。 精准农业： 介绍GNSS如何赋能精准农业，如农田测绘、变量施肥、精准灌溉、农机自动驾驶，提高农业生产效率和资源利用率。 户外运动与探险： 讲解GNSS设备（如GPS手表、手持测绘仪）在徒步、登山、越野跑、地质勘探等领域的广泛应用，为户外爱好者提供安全保障和导航支持。 国家安全与战略支撑： 军事领域的应用： 深入分析GNSS在军事行动中的关键作用，包括目标定位、精确打击、战场态势感知、军事通信指挥等，是现代战争不可或缺的要素。 测绘与国土管理： 阐述GNSS在国家基础测绘、地理信息系统（GIS）、不动产登记、灾害监测与预警等领域的基石性作用。 时间同步与金融应用： 强调GNSS提供的高精度授时服务，对于电力系统、通信网络、金融交易系统等关键基础设施的稳定运行至关重要。 科学研究与探索： 介绍GNSS在地球科学研究（如地壳形变监测、地震预测）、空间科学、大气科学等前沿领域的应用，为人类认识地球和宇宙提供数据支持。 第六章：未来展望：导航卫星技术的演进之路 人类对精准位置信息的追求永无止境。当今，卫星导航技术正以前所未有的速度向前发展，迎接新的挑战，拥抱新的机遇。本章将目光投向未来，探讨卫星导航技术未来的发展趋势、面临的挑战以及充满无限可能的应用前景。 高精度与智能化： 厘米级乃至毫米级定位的普及： 展望未来，随着多频多模接收机的普及和差分技术的进步，厘米级乃至毫米级定位将成为常态，深刻改变测绘、工程、自动驾驶等领域。 与人工智能的融合： 探讨GNSS数据如何与人工智能（AI）深度融合，实现更智能的导航体验、更精准的预测分析和更自主的决策。 传感器融合的深化： 预见GNSS与其他传感器（如激光雷达LiDAR、视觉传感器、毫米波雷达）的融合将更加紧密，构建出更强大、更鲁棒的定位感知系统。 挑战与应对： 信号安全与抗干扰： 分析日益严峻的信号欺骗（Spoofing）和干扰（Jamming）威胁，探讨下一代GNSS系统在增强安全性和抗干扰能力方面的策略。 室内外无缝定位： 解决GNSS在室内、地下等信号遮挡区域失效的难题，发展融合多种技术的无缝定位解决方案。 高轨道与低轨系统的协同： 探讨中圆轨道（MEO）、低地球轨道（LEO）和地球静止轨道（GEO）卫星系统如何协同工作，提供更广泛、更可靠的全球覆盖。 数据隐私与安全： 随着位置服务应用的普及，如何保护用户的位置隐私和数据安全将成为关键议题。 新兴应用与颠覆性创新： 自动驾驶的终极依赖： 深入分析高精度GNSS以及传感器融合技术如何成为实现完全自动驾驶的核心基石。 物联网（IoT）的广泛连接： 探讨GNSS在海量物联网设备中的定位与追踪应用，实现万物互联的智能化管理。 虚拟现实（VR）与增强现实（AR）的沉浸式体验： 预测GNSS将为VR/AR提供更精确的空间定位，创造更逼真、更具互动性的虚拟与现实融合体验。 太空探索与地外定位： 展望GNSS技术在未来月球、火星等星球探测与定居中的应用潜力，以及地外导航系统的发展方向。 《寰宇星踪：探秘万象的定位艺术》旨在为读者构建一个全面、深入且充满启发的卫星导航知识图谱。从历史的纵深，到原理的精妙，再到应用的广博，最终展望未来的无限可能。这是一次关于我们如何理解和驾驭空间、时间与运动的探索之旅，也是一次对现代科技力量的致敬。

评分☆☆☆☆☆

这本《全球导航卫星系统原理与应用》的书籍，坦率地说，我翻阅了其中的一些章节，对于普通读者来说，它的深度和广度着实让人望而生畏。首先，书中对于信号处理和轨道力学的论述，简直就像是直接从航天工程的教科书里摘录出来的，充满了复杂的数学公式和严谨的物理推导。我花了相当长的时间才勉强理解了其中关于多普勒频移校正的那一部分，感觉作者在追求绝对的精确性上花费了巨大的心力，但也牺牲了可读性。比如，在介绍北斗系统的星座设计时，它详细分析了三种不同类型轨道的优势与劣势，并用大量的图表来支持其观点，这些图表的设计虽然信息量巨大，但对于初次接触GNSS（全球导航卫星系统）概念的人来说，无疑是一堵难以逾越的高墙。我个人更倾向于那种能用生活化的例子来解释复杂原理的入门读物，这本书显然不是这类书籍的定位。它更像是一本为专业研究人员准备的工具书，每一个技术术语的使用都极其考究，完全没有为照顾非专业读者的阅读习惯做任何妥协。我甚至在想，如果不是有扎实的数理基础，读起来会非常吃力，很多地方需要反复查阅其他参考资料才能勉强跟上作者的思路。这本书无疑是信息密集的，但信息密度过高反而成了阻碍理解的因素。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的特点，或许是用词的严谨到了近乎刻板的程度。每一个句子都像经过了反复的推敲和论证，力求在技术层面不留下任何歧义。这种风格在编写标准或规范时是理想的，但对于希望通过阅读建立起对GNSS整体认知脉络的读者而言，会造成一种信息过载的压迫感。比如，在解释“时间系统”和“坐标系”的转换关系时，作者连续使用了十多个限定词和从句来精确界定每一个变量的来源和精度等级，虽然保证了科学的准确性，却让读者在理解基本概念之前，就被无数的修饰成分绊倒了。我个人更喜欢那种先给出大图景，再逐步细化技术细节的叙事方式，这本书似乎更倾向于“万丈高楼平地起”，上来就让你去啃最坚硬的地基。因此，这本书的价值更体现在对特定技术细节的权威性查阅上，而不是作为一本引导性强、循序渐进的学习读物。它更像是一个知识的宝库，但没有提供一张明确的地图来指导你如何高效地挖掘宝藏。

评分☆☆☆☆☆

当我尝试从应用角度去寻找一些贴近日常生活的应用案例时，这本书给我的感觉是，它将应用部分的处理得过于简略和概念化了。例如，在谈到高精度定位（如RTK和PPP）时，它罗列了大量的技术名词和性能指标，比如收敛时间、残余误差等等，但很少用实际的案例去描绘这些技术在实际工程中是如何解决具体问题的。我期待看到更多关于自动驾驶汽车如何利用实时精密定位来规划路径，或者在城市测绘中如何通过无人机搭载GNSS接收机进行快速三维建模的详细流程描述。这本书更多地是在技术层面剖析了“如何做到精确”，而不是在应用层面展示“精确能用来做什么有意思的事情”。文字风格上，它采取了一种非常客观、冷静的叙述方式，几乎没有出现任何带有感情色彩的描述性语言，这使得阅读体验偏向于一种枯燥的知识灌输。对比其他一些行业书籍，它们会穿插一些历史回顾或者行业未来趋势的预测，这本书则非常专注于当前技术框架的解析，显得有些“两耳不闻窗外事”的味道，对读者建立宏观认识帮助有限。

评分☆☆☆☆☆

从装帧和排版来看，这本书显然是以内容传递效率为第一考量，阅读的舒适度似乎是次要的。纸张的质感偏向于那种标准的教材用纸，反射率较高，长时间阅读下来，眼睛非常容易疲劳。更令人不解的是，部分关键的系统框图和数据表格的印刷质量似乎不够精细，一些细小的字体或者连接线在我的普通阅读光线下显得有些模糊不清，这对于需要依赖这些视觉信息来理解复杂系统结构的读者来说，是一个不小的障碍。我不得不时常眯着眼睛去辨认那些原本应该清晰明了的示意图中的标签。此外，全书的索引设计也显得有些粗糙，想要快速定位某个特定的技术术语或标准号时，需要花费比预期更长的时间在索引页中进行搜索。对于一本理论性如此强的专业书籍而言，优秀的排版和清晰的图表质量是至关重要的辅助工具，这本书在这方面，确实没有达到我心中一本优秀参考书应有的水准，略显粗糙的制作工艺削弱了其内容的权威感和易用性。

评分☆☆☆☆☆

这本书在对不同国家和地区卫星系统的对比分析上，显得略微有些侧重不均。我注意到，在讲解各个系统的架构时，对于GPS和伽利略系统的描述详实程度，似乎明显高于对格洛纳斯和北斗系统的介绍。这或许是因为作者的知识背景或资料获取的便利性所致，但在介绍一个“全球”导航系统时，这种平衡性的缺失多少会让人感到遗憾。特别是在北斗系统的部分，虽然也提到了其独特的三星定位和混合星座的特点，但深入到其服务区域覆盖、用户终端兼容性以及未来国际化战略的分析深度，与对西方系统的论述相比，总感觉少了一层力度。例如，对于北斗三号的星间链路技术，描述得比较技术化，但缺乏对其在应对复杂电磁环境、尤其是亚太地区特定地理挑战时的独特优势的深入挖掘。总体来说，这本书更像是一个对已有成熟技术体系的规范性总结，而不是一个具有前瞻性或全球视野的批判性分析。它提供了坚实的技术基石，但对于系统间的竞争与合作前景的探讨略显保守和不足。