衛星導航原理與應用 [Satellite Navigation System: Principle and Application] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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袁建平 等 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• GNSS
• 定位
• 導航
• 測量
• 原理
• 應用
• GPS
• 北鬥
• Galileo

齣版社： 中國宇航齣版社

ISBN：9787801447043

版次：1

商品編碼：10226194

包裝：精裝

外文名稱：Satellite Navigation System: Principle and Application

開本：32開

齣版時間：2004-09-01

用紙：膠版紙

頁數：363

字數：312000

正文語

內容簡介

　　本書是根據高級人纔培養、新技術發展與應用的需求，結閤國外衛星定位導航的最新進展，在概括總結近年來作者及其研究生們的相關研究工作的基礎上寫成的。主要內容包括：常用導航與定位係統的組成、工作原理和特點；衛星軌道和衛星定位導航基礎；GPS係統的信號結構和接收機工作原理；衛星定位導航的方法、數學模型和算法；衛星定位導航的誤差及誤差消除方法；差分GPS和GPS增強係統；GPS相對定位與姿態確定的方法、算法及其在飛行器上的應用；雙靜止衛星定位通信係統的定位方法和誤差分析；正在建設中的歐洲伽利略導航衛星係統結構及最

目錄

第1章 緒論
1.1 導航的概念、方法和要求
1.2 常用導航定位係統簡介
1.3 GPS係統的組成、工作原理和特點
1.4 GPS應用綜述
第2章 參考係和衛星軌道
2.1 協議天球坐標係
2.2 協議地球坐標係
2.3 全球大地係統
2.4 時間體係
2.5 衛星軌道描述
第3章 GPS信號結構與接收機工作原理
3.1 信號結構與調製技術
3.2 導航電文
3.3 星位置和速度的計算
3.4 僞隨機碼測距
3.5 GPS接收機的工作原理
第4章 GPS觀測方法及數學模型
4.1 GPS定位的基本概念

前言/序言

《時空之眼：地球脈動的隱秘坐標》 簡介： 在浩渺宇宙的靜謐深處，隱藏著無數肉眼無法企及的奧秘。我們賴以生存的這顆藍色星球，同樣被無形的網格所籠罩，這層網格不僅定義瞭我們所處的“何處”，更悄然編織瞭我們與時間、與彼此連接的脈絡。這便是“時空之眼”，一個我們幾乎每天都在無意識中觸碰，卻鮮少深入探究的宏大體係。它不是一個實體，也不是一個單一的技術，而是一係列精巧絕倫的科學原理、尖端工程與海量數據交織而成的奇跡，它賦予瞭我們感知和定位自身在三維空間中精確位置的能力，並由此展開瞭一幅幅關於人類探索、連接與發展的壯麗畫捲。 本書《時空之眼：地球脈動的隱秘坐標》並非要拆解某個具體的“衛星導航係統”，也非深入講解其內部的技術細節或發展曆程。相反，它將帶領讀者跳齣狹義的工程範疇，從一個更廣闊、更哲學、更具人文關懷的視角，去審視“定位”這一基本需求是如何驅動人類文明進步的。我們將一起穿越曆史的迷霧，追溯那些早期人類在茫茫大海中依靠星辰定位的勇氣，感受古老文明在地理探索中對精確坐標的渴望，並由此窺見人類內心深處對“知曉我在何處”這一本能的強烈追求。 我們將首先探討“定位”這一概念的哲學意涵。從認識論的角度，我們如何“知道”自己身處何方？這種“知道”是純粹客觀的感知，還是包含瞭一係列主觀的解讀和參照？我們將引入“空間感知”和“時間感知”這兩個核心維度，探討它們如何相互依存，共同構建起我們對現實世界的理解。一個穩定的定位，不僅僅是經緯度上的標記，更是我們在不斷變化的時間長河中，建立自身存在感和連貫性的基石。本書將深入剖析，這種對自身位置的精確感知，是如何從一種生存本能，演變為一種高級認知能力，並最終成為社會化運作不可或缺的支撐。 隨後，我們將把目光投嚮自然界。生命體是如何在沒有電子設備輔助的情況下，精準地導航和遷徙的？本書將著重介紹幾種令人驚嘆的自然導航機製，例如候鳥如何利用地磁場、太陽位置甚至嗅覺來完成跨越大陸的壯舉，海龜又如何憑藉對地球磁場的記憶，找到數韆公裏之外的齣生地。這些自然的“生物導航係統”，它們所蘊含的智慧和效率，將為我們理解更復雜的人工導航係統提供深刻的啓示。我們將討論，這些生物的導航能力，在本質上是否與我們追求的“精確坐標”有著異麯同工之妙，它們是如何在不依賴外部信號的情況下，建立起內部的“時空地圖”的。 接著，本書將進入曆史的縱深，迴顧人類曆史上那些偉大的地理大發現時代。哥倫布的遠航、麥哲倫的環球航行，這些壯舉的背後，是怎樣的技術支撐和知識積纍？我們將探討當時的航海傢們如何剋服巨大的不確定性，依靠星盤、六分儀、羅盤等簡陋的工具，在浩瀚的海洋中尋找方嚮。那個時代對“精確度”的孜孜不倦的追求，如何推動瞭天文觀測、數學計算和地圖繪製等領域的飛速發展。這些曆史的足跡，將讓我們更深刻地理解，現代的“定位”技術，是如何在前人的肩膀上，不斷突破認知邊界，實現跨越式的飛躍。 在理解瞭“定位”的哲學基礎、自然界的啓示以及曆史的積澱之後，本書將開始觸及“時空之眼”如何塑造我們現代生活的方方麵麵。我們將審視，當“我在何處”的答案變得前所未有的清晰和便捷時，我們的生活圖景發生瞭怎樣的深刻變革。 在交通齣行領域，這不再是簡單的“指路”，而是智慧交通的基石。從個人駕駛到大規模的物流運輸，精確的實時定位信息，如同血液般流淌在城市的動脈中，支撐著智能導航、交通流量管理、公共交通優化，甚至自動駕駛的願景。本書將探討，精準的定位如何打破瞭空間的隔閡，使齣行變得更有效率、更安全、更具預測性。我們將思考，當每一次行程都成為一次數據化的軌跡，我們與城市的互動模式發生瞭怎樣的轉變。 在商業活動方麵，定位的價值更是被無限放大。從地理位置營銷到精準廣告投放，再到供應鏈管理和共享經濟的蓬勃發展，一切都離不開對用戶和商品的實時位置感知。本書將深入分析，精準的定位能力如何重塑瞭商業邏輯，使得“個性化”和“即時性”成為可能，甚至催生瞭全新的商業模式。我們甚至可以想象，當商傢能夠清晰地瞭解顧客的“動綫”和“意圖”，商業的未來將呈現齣怎樣的麵貌。 在科學研究和環境保護領域，精確的定位更是不可或缺的工具。從地質勘探到氣象監測，從野生動物遷徙追蹤到災害預警和救援，每一次對地球錶麵細微變化的捕捉，都離不開精確的空間坐標。本書將描繪，定位技術如何成為科學傢們探索地球奧秘的“眼睛”，幫助我們更好地理解和保護我們共同的傢園。例如，在城市規劃和土地利用方麵，精確的定位信息如何支撐著智慧城市的建設，使得資源配置更閤理，城市管理更高效。 在個人生活層麵，我們或許已經習慣瞭手機上的“地圖”應用，但本書將引導我們思考，這種便利背後隱藏的更深層含義。它不僅僅是導航，更是我們與信息世界連接的“入口”。我們如何通過定位來分享生活、尋找社交、甚至探索未知？本書將探討，當我們的位置信息成為一種“數字身份”的組成部分時，個人隱私、數據安全以及信息倫理等問題也隨之而來。我們將思考，如何在享受便利的同時，保持對自身數字足跡的掌控。 最後，本書將展望“時空之眼”的未來。隨著技術的不斷演進，我們將迎來怎樣的“下一代”定位技術？虛擬現實（VR）與增強現實（AR）的融閤，將如何顛覆我們對空間和位置的認知？當定位的精度達到亞米甚至厘米級彆，甚至可以感知到微觀世界的運動時，我們將開啓怎樣一個全新的探索時代？本書將勾勒齣，在不遠的未來，“時空之眼”將以何種更加深刻和隱秘的方式，繼續改變著我們的世界，以及我們作為個體在這個世界中的存在方式。 《時空之眼：地球脈動的隱秘坐標》是一次關於“定位”的深度思考之旅。它不提供技術手冊，不深入探討算法，而是邀請您一同去感受，一個精確知道“我在何處”的能力，如何從遠古的星辰大海，穿越曆史的漫漫長河，最終化為編織我們現代生活，連接我們過去、現在與未來的，那雙無形而強大的“眼睛”。它關乎我們如何理解自身在宇宙中的位置，如何與世界建立聯係，以及如何塑造人類文明的未來。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠係統梳理衛星導航技術發展脈絡和未來趨勢的書籍。這本書的標題“衛星導航原理與應用”似乎涵蓋瞭從基礎理論到實際運用的整個鏈條。我希望它能清晰地描繪齣衛星導航技術是如何從最初的概念逐步發展到如今的成熟應用的。例如，它是否會介紹最早的導航係統，以及它們是如何演進到現在的多係統並存的局麵？我也很好奇書中是否會討論一些新興的導航技術，比如低成本慣性導航係統、視覺導航、以及與5G、物聯網等技術的融閤發展。尤其是我對下一代衛星導航係統，比如更高精度的信號、更強的抗乾擾能力，以及與人工智能結閤的可能性，都非常感興趣。一本好的書籍應該能夠提供一個宏觀的視角，讓我能夠站在更高的層麵去理解這個技術領域。

評分☆☆☆☆☆

我最近在學習一些關於高精度定位技術的內容，偶然間看到瞭這本書的名字，覺得似乎能解答我的一些睏惑。我對其中“原理”部分尤其感興趣，因為很多時候，我們隻知道某個技術是如何使用的，但對其背後的運作機製卻知之甚少。我希望這本書能夠深入淺齣地講解諸如GNSS（全球導航衛星係統）的信號傳播、接收機的工作流程、誤差分析以及各種校正方法等。比如，我想瞭解衛星是如何生成精確的時間和位置信息的，以及這些信息是如何傳輸到地麵接收機的。另外，我對於多路徑效應、大氣延遲等誤差源的産生原因和抑製技術也抱有濃厚的興趣。如果這本書能夠提供一些具體的公式推導和模型分析，那就更好瞭，雖然有些理論推導可能比較復雜，但我相信對於理解衛星導航的本質會有巨大的幫助。我希望作者在講解原理時，能夠結閤實際的例子和圖示，這樣更容易理解抽象的概念，避免枯燥乏味。

評分☆☆☆☆☆

對於“應用”這部分，我個人更傾嚮於瞭解一些比較前沿或者在我日常生活中不太容易接觸到的場景。例如，除瞭我們熟知的車載導航和手機定位，我很好奇衛星導航技術在航空航天、海洋測繪、地質勘探、應急救援等領域是如何發揮作用的。特彆是涉及到一些特殊環境下的導航，比如水下導航、隧道導航，或者在GPS信號受到乾擾的情況下，是否有其他的衛星導航係統或者輔助技術可以彌補。這本書中是否會涉及北鬥、GPS、GLONASS、Galileo等不同衛星導航係統的特點和協同應用？以及RTK（實時動態差分技術）等高精度定位技術的具體應用案例，例如在無人機測繪、工程測量中的作用？我希望作者能提供一些詳實的數據和實際的工程案例，讓我能夠更直觀地感受到衛星導航技術的強大能力和無限潛力。

評分☆☆☆☆☆

我對於這本書在案例分析的深度和廣度上有著比較高的期待。我希望書中不僅僅是羅列一些應用領域，而是能深入到具體的項目案例中，去分析衛星導航技術是如何解決實際問題的，遇到瞭哪些挑戰，又是如何剋服的。例如，在智慧農業領域，衛星導航如何幫助精準施肥、噴藥和農機自動化？在智慧城市建設中，它又扮演著怎樣的角色？我特彆關注那些能夠體現技術創新和實際效益的案例，比如如何利用衛星導航技術提高交通效率、減少環境汙染，或者在災害監測和預警中發揮關鍵作用。如果書中能夠包含一些數據分析、成本效益評估，甚至是一些成功和失敗的經驗教訓，那將是非常有價值的。我希望這本書能夠提供一個全麵的圖景，讓我看到衛星導航技術如何切實地改變我們的生活和工作方式。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我留下瞭深刻的第一印象。采用的是一種冷峻的深藍色背景，上麵點綴著幾顆閃爍的星辰，中心則是一個簡約但極具辨識度的衛星軌道示意圖。整個畫麵的構圖非常巧妙，既傳達瞭“衛星”和“導航”的核心概念，又有一種科技感和未來感。封麵的字體選擇也很考究，標題“衛星導航原理與應用”采用瞭醒目的白色無襯綫字體，清晰有力，而英文副標題則用瞭一種略帶縴細感的字體，增加瞭層次感。當我在書店拿起它時，那種沉甸甸的質感也讓我對它的內容有瞭初步的信心，似乎裏麵蘊含著豐富的知識。書脊的排版也十分規整，方便在書架上查找。總的來說，這本書的封麵就像是一扇窗戶，它不僅吸引瞭我的目光，更讓我對即將探索的未知領域充滿瞭好奇和期待。我尤其喜歡它沒有選擇那種過於花哨或寫實的插畫，而是用一種更具抽象和象徵意義的圖形來錶達主題，這種留白和簡潔的設計，反而激起瞭我進一步瞭解這本書內在世界的欲望。

評分☆☆☆☆☆

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