![MPC5554/5553微处理器揭秘（附CD-ROM光盘1张） [MPC5554/5553 Revealed]](https://pic.tinynews.org/10473035/2de96574-8c79-4203-b392-0c21dd3d8ea2.jpg)
具体描述
内容简介
《MPC5554/5553微处理器揭秘》介绍MPC5554和MPC5553两个微处理器，详细讲解了其片内集成外设模块及其在汽车电子和工业控制领域的部分应用。为了帮助读者更快更容易地编写代码，随书光盘内含Freescale公司提供的RAppID代码初始化工具；一个演示版的eTPU仿真程序，用来展示eTPU特定功能的编写调试流程。《MPC5554/5553微处理器揭秘》介绍的内容对具有不同经验水平的硬件设计者和软件工程师都是适用的，对那些刚刚开始自己职业之路的青年学生也是有帮助的。
作者简介
Munir Bannoura先生于1974年获得理学学士学位，1978年在阿尔及利亚国家电子和电气学院任电子工程教授，1984年加入Motorola／Freescale公司担任客户培训经理。负责先进微控制器和微处理器产品的全球培训。Munir先生著有多本Freescale公司微控制器的教材。Richard Soja先生于1974年获得工学学士学位于，1984年加入了Motorola，为欧洲汽车电子和工业界客户提供应用技术支持。他目前从事微控制器新产品的系统设计和规划，对MPC5554的系统设计作出了很大贡献。
目录
第1章 MPC5500系列简介第2章 Power架构的e20026处理器
2.1 Power架构的e20026处理器介绍
2.2 编程模型
2.3 用户模式下的寄存器
2.4 用户模式下的特殊寄存器
2.5 管理员模式下的寄存器
2.6 指令集
2.7 存储器同步指令
2.8 控制指令
2.9 比较指令
2.1 0跳转指令
2.1 1Isel指令
第3章 SIMD、分数和DSP
3.1 信号处理引擎SPE的指令
3.2 SIMD
3.3 分数运算
3.4 数字信号处理器DSP
第4章 浮点数
4.1 介绍
4.2 MPC5554／5553的浮点数单元
4.3 MPC5554／5553的浮点数异常
4.4 浮点处理示例代码
第5章 内存管理单元（MMU）
5.1 内存管理单元简介
5.2 MPC5554／5553MMU的实现
5.3 MMU属性
5.4 配置MMU
5.5 MMU异常处理
5.6 MAS寄存器
5.7 外部调试对MMU的影响
第6章 系统缓存
6.1 缓存介绍
6.2 缓存结构
6.3 使用缓存作为系统RAM
第7章 异常与中断
7.1 异常与中断的介绍
7.2 中断处理
7.3 固定时间间隔中断（FIT）
7.4 看门狗
第8章 中断控制器
8.1 简介
8.2 中断控制器工作模式
第9章 系统配置
9.1 MPC5554／5553硬件和软件初始化简介
9.2 引导程序运行模式
9.3 PLL运行模式
9.4 审查模式及其对BAM的影响
9.5 应用代码初始化
第10章 外部总线接口
10.1 简介
10.2 总线接口信号说明
10.3 用EBI接异步存储器
10.4 对多主机的支持
第11章 增强型存储器直接访问控制器
11.1 增强型存储器直接访问（eDMA）控制器简介
11.2 eDMA架构
11.3 通道架构
11.4 组和通道优先级
11.5 通道抢占（preemption）
11.6 出错信号
11.7 eDMA通道分配
11.8 eDMA配置顺序
11.9 应用实例
第12章 、串行／解串外围设备接口（DSPI）
12.1 串行设备接口
12.2 DSPI的架构与配置
12.3 串行外设接口（SPI）配置
12.4 串行解串接口（DSI）配置
12.5 组合串行接口（CSI）配置
12.6 使用DSPI传输与接收数据的编程方法
12.7 利用DSPI支持DMA传输的特性创建队列
12.8 DSPI与eDMA的连接
12.9 DSPI初始化例子
第13章 增强型串行通信接口（eSCI）
13.1 增强型串行通信接口介绍
13.2 eSCI构架
13.3 发送操作
13.4 接收操作
13.5 单线操作
13.6 多点传输模式
13.7 中断
13.8 eSCI接收与发送配置
13.9 LIN介绍
第14章 局域网控制总线（FlexCAN）
14.1 局域网控制总线介绍
14.2 CAN信息协议
14.3 FlexCAN构架
14.4 信息缓存结构
14.5 FlexCAN时钟源
14.6 信息过滤
14.7 CAN模式
14.8 FlexCAN发送程序
14.9 FlexCAN接收程序
第15章 增强型队列式模数转换器（eQADC）
15.1 模数转换器介绍
15.2 eQADC架构
15.3 利用eQADC支持DMA的特性创建转换队列
15.4 eQADC与eDMA的连接与优先级
15.5 eQADC预备、触发、暂停与停止
15.6 命令模式以及eQADC队列的结构
15.7 ADC内部寄存器的读写
15.8 eQADC的电气特性
15.9 使用外部多路复用器扩展ADC通道数量
15.1 0集成ADC校正——ADC转换结果的标准化
第16章 增强型I／O模块和定时器系统
16.1 定时器系统介绍__
16.2 eMIOS架构
16.3 标准规格的通道架构
16.4 标准规格通道模式
16.5 eMIOS全局配置
16.6 标准规格通道配置
第17章 增强型定时处理单元（eTPU）
17.1 eTPU简介
17.2 eTPU架构
17.3 标准功能集
17.4 用户自定义功能
17.5 通道结构
17.6 主机接口
17.7 时基TCRI和TCR2计数时钟
17.8 I／O通道的控制和状态
17.9 角度模式
17.1 0共享定时／转角计数总线STAC总线
17.1 1eTPU初始化流程
17.1 2.eTPU练习
第18章 片内存储器和接口
18.1 简介
18.2 内部存储器
18.3 FLASH存储器
18.4 静态RAM存储器
第19章 快速以太网控制器（1PEC）
19.1 快速以太网控制器简介
19.2 快速以太网控制器的结构
19.3 快速以太网控制器功能
19.4 快速以太网控制器初始化例程
第20章 调试、片上仿真端口和Nexus软件
第21章 供电
21.1 供电需求
21.2 电源复位
21.3 电压调节控制器
21.4 供电顺序
21.5 供电分段描述
21.6 电源功耗
21.7 电源设计需要考虑的内容
附录A 引脚分配图
附录B 引脚功能和定义
附录C e20026处理器指令集
附录D SPE指令
附录E 参考资料清单
附录F 示例软件使用说明
精彩书摘
Freescale半导体公司最近发布的MPC5500系列微控制器是当前市场上集成度最高的片上系统SoC之一。MPC5554和MPC5553是这个系列中最早上市的两款器件。这些器件的设计保证了完全的可综合特性，可以很容易地使用最新的半导体工艺进行制造，以降低造价并提高性能。在本书写作的时候，MPC5554和MPC5553是使用0.13um CMOS工艺流片制造的。这个系列的片上系统器件是针对MPC55X和MPC56X系列微控制器的替换和升级产品，是面向需要更多的片上FLASH存储器，更快的运行速度，更多的I／O和更灵活的I／O配置的应用而开发的。这些系列最初是为汽车电手领域开发的，但它们卓越的能力使其在许多不同的工业、商业和航空航天领域也得到应用。
MPC5500系列微控制器架构的一个非常关键的模块是交叉连接模块。该模块简化了系统架构，片上存储器以及输入／输出外设资源是交叉连接模块的总线从设备，而高速e20026处理器核、eDMA模块、外部总线控制器、调试接口以及MPC5553特有的快速以太网模块等是交叉连接模块的总线主设备。交叉连接模块使得这些主从设备的集成和数据传输控制变得更加简洁清楚。
图1.1和图1.2分别展示了MPC5554和MPC5553的功能模块框图。从这两个图可以看出，MPC5500系列处理器具有统一的架构，只是在诸如外设数目和片上存储器容量等方面存在一些区别。另一个较大的差别在于MPC5553提供了一个快速以太网模块。
在这两个功能模块框图中包含了以下模块：
（1）交叉连接模块总线主设备：
①基于Power架构的e20026高性能处理器。
②允许外部总线控制器访问MPC5500片内存储器的外部总线接口。
③在不同的总线从设备间高速传递数据的增强型直接内存访问eDMA控制器。
④MPC5553特有的快速以太网模块。
⑤支持实时应用开发的Nexus调试接口。
（2）交叉连接模块总线从设备：
①允许MPC5500访问器件外部存储器和外设的外部总线接口。
②保存程序和固定数据的FLASH存储器。
③保存变量的SRAM存储器。
④两个外设接口桥，通过这两个外设桥模块可以访问更多的片内外设。
用于产生同步系统时钟的频率调制锁相环，该锁相环还能监测时钟异常。
前言/序言
PowerPC是IBM、Apple和Motorola公司于1993年共同开发的处理器结构，具有可裁剪性好、方便灵活的特点，在高性能服务器领域到低功耗嵌入式领域都有着广泛的应用。飞思卡尔（Freescale）公司（其前身是。Motorola公司半导体部门）提供了一系列基于Pow-erPC结构的处理器系列，其针对汽车电子行业所设计的Power。Architecture 5xx／55xx系列处理器，能够在恶劣的条件下提供稳定可靠的处理能力，在许多不同的工业、商业和航空航天领域均得到应用。
目前国内全面讲解PowerPC处理器的书籍还非常少，这对该处理器的推广和应用是一个很大的障碍。
我们在飞思卡尔组织的一次培训课程上见到了这本书的英文原版，觉得该书是一本非常合适的PowerPC的培训教材。该书的两位作者是飞思卡尔公司的资深工程师和先进产品培训专家，他们参与了本书所涉及的两款处理器的设计工作，对PowerPC的系统结构有深入的了解。书中对PowerPC的结构、指令、系统和外设都进行了介绍，并从设计者的角度对很多技术细节进行了深入剖析。
我们联系了该书作者之一，也是培训课程的组织者Munir Bannoura先生，探讨了将这本教材翻译成中文的可行性。Munir先生对此表示了肯定，并慷慨地提供了该书的版权。在北京航空航天大学出版社的有力配合下，经过一年多的翻译整理校对工作，这本教材的中文译本终于能够和读者见面了。
本书共21章，涵盖了处理器内核、指令、MMU、系统管理单元、内存、中断、系统配置、总线接口、DMA控制器和多种外设模块，另有两章讨论了系统的开发调试和电源设计。附录提供了处理器引脚分配、指令列表等系统设计的常用信息。
本书适用于汽车、电子、自动化等专业的研究生和相关的技术专业人员，书中给出的大量详细的代码实例对系统设计人员和软件开发人员也是非常有帮助的。
书中涉及了大量的专业技术名词，翻译时首先参考了全国科学技术名词审定委员会的推荐译法，对于没有标准译法的术语则尽量以通俗、符合习惯和便于理解为基础进行翻译，并且’保留了技术名词的英文原文，以方便读者把握原意。
用户评价
最近我一直对MPC5554/5553这类在汽车行业广泛应用的微处理器非常感兴趣，因为它们的高性能和可靠性在我的研究项目中非常关键。我一直希望能找到一本能够深入剖析它们核心技术和实际应用的书籍，所以当我看到《MPC5554/5553微处理器揭秘》这本书时，立刻就产生了购买的念头。 我特别希望书中能够详细讲解MPC5554/5553的内存管理单元（MMU）。我知道MMU对于多任务操作系统和安全关键型应用至关重要，所以我想了解它是如何进行地址转换、保护内存区域，以及如何配置以满足不同应用的需求。同时，书中对中断向量表和中断处理机制的阐述也让我十分期待。能够清晰地理解它们是如何响应外部事件，以及如何实现低延迟和高优先级的处理，对于开发实时控制系统至关重要。 此外，这本书附带的CD-ROM光盘让我感到非常惊喜。我猜想光盘里可能会包含一些用于交叉编译的工具链、实时操作系统（RTOS）的适配版本，甚至是一些用于硬件仿真的模型。如果能有一些基于MPC5554/5553的实操项目示例，比如如何配置一个CAN通信节点，或者如何通过ADC采样来控制电机，那我将能更快地将书本上的知识应用到实际开发中，大大缩短学习周期。 我非常看重书籍的讲解深度和严谨性。我希望这本书能够提供足够的细节，以便我能够理解芯片内部的每一个重要模块是如何协同工作的，而不是仅仅停留在概念层面。同时，我也希望书中能够有一些关于如何对MPC5554/5553进行性能调优的章节，以及一些在实际项目开发中可能会遇到的典型问题和相应的解决策略。 我设想这本书的作者是一位经验丰富的嵌入式工程师，能够将抽象的技术概念转化为易于理解的语言，并结合实际的开发经验，分享一些独到的见解。我期待这本书能够帮助我建立起对MPC5554/5553微处理器的深入理解，并为我解决实际开发中的挑战提供有力支持。
评分我最近正在寻找一些能够帮助我深入理解嵌入式系统底层设计的资料，特别是那些在工业界比较有影响力的微处理器。MPC5554/5553这个系列芯片，我对它们在汽车电子和工业自动化领域的高性能表现一直很感兴趣，所以当看到这本书的标题时，立刻就被吸引住了。 我非常好奇书中会如何详尽地阐述这两款芯片的硬件架构。尤其是像它们的核心流水线、缓存机制、各种接口（例如CAN、SPI、I2C等）的详细工作原理，还有它们各自在性能、功耗和功能上的权衡点。我相信，对于我们这些需要与硬件打交道的工程师来说，这种对芯片内部细节的深入理解是至关重要的，它能帮助我们更好地优化代码，诊断问题，甚至进行一些高级的功能设计。 更让我感到兴奋的是，这本书还附带了一张CD-ROM光盘。这在如今的纸质书籍中已经不多见了，而且对于技术书籍来说，光盘里的资源往往是不可替代的。我猜想光盘里可能会包含一些编译器、调试器、仿真器等开发工具的试用版或者兼容版本，甚至可能还有可以直接运行的示例工程，展示如何利用MPC5554/5553实现一些典型的应用场景。如果是这样的话，我就可以在学习理论的同时，立刻上手进行实际操作，将书本上的知识转化为看得见、摸得着的结果，这对于巩固学习效果来说简直太棒了。 我希望这本书的作者在撰写时，能够充分考虑到不同层次读者的需求。对于初学者，能够提供清晰易懂的入门指导，循序渐进地讲解；对于有一定经验的开发者，则能提供更深入的技术细节和高级应用技巧。语言风格上，我希望它能够专业且严谨，但又不失生动性，避免枯燥乏味的堆砌。我期待书中能够有丰富的图示和表格，来帮助我们理解复杂的概念。 总而言之，这本书似乎提供了一个全面了解MPC5554/5553微处理器绝佳的途径。我非常期待它能够为我带来系统性的知识，并为我的工作提供切实的帮助。如果它能够真正做到“揭秘”的承诺，那么它绝对是一本值得我投入时间和精力去研读的书籍。
评分我近期一直在关注一些高性能嵌入式处理器在汽车电子领域的应用，MPC5554/5553这两个型号在业内还是比较有知名度的，所以当我在书店偶然看到这本《MPC5554/5553微处理器揭秘》时，立刻就产生了浓厚的兴趣。 我比较期待书中能够对MPC5554/5553这两款处理器在实际应用中的一些关键特性进行深入的剖析。例如，它们的时钟系统是如何工作的，对于性能和功耗的优化有着怎样的作用？它们的电源管理单元又是如何设计的，能否满足汽车电子对高可靠性和低功耗的要求？还有，书中是否会涉及一些在嵌入式实时操作系统（RTOS）环境下，如何高效地利用这些处理器的中断和定时器来实现精确控制的技巧？这对于开发实时性要求极高的车载系统来说，无疑是非常重要的。 另外，附带的CD-ROM光盘给我留下了深刻的印象。我一直认为，技术书籍的最佳伴侣就是配套的实践资源。我猜想，这张光盘里很可能包含了一些针对MPC5554/5553平台的基础驱动程序、配置工具，甚至是一些经过优化的库函数。如果能够提供一些典型的应用案例的源代码，例如实现一个简单的ECU（电子控制单元）功能，或者演示如何进行CAN总线通信，那将是再好不过了。这种“理论+实践”的结合，能够极大地缩短我从理论学习到实际开发的距离。 我希望这本书的作者，不仅仅是罗列芯片的技术手册信息，而是能够结合实际的开发经验，分享一些在应用MPC5554/5553过程中可能遇到的挑战和解决方案。比如，在进行代码优化时，应该注意哪些方面？如何调试那些难以复现的硬件级问题？书中如果能提供一些“陷阱”和“最佳实践”方面的指导，那将非常有价值。 我尤其看重书中讲解的清晰度和逻辑性。我希望它能够以一种系统化的方式，将复杂的硬件知识分解成易于理解的单元，并能够通过生动形象的图表和实例，帮助我建立起对MPC5554/5553微处理器的全面认识。如果能够有一章专门介绍其开发生态系统，包括常用的开发板、调试工具链以及社区支持情况，那就更完善了。 总而言之，我对这本书充满期待，它似乎提供了一个深入了解MPC5554/5553微处理器技术细节和实际应用的绝佳机会。我希望它能成为我进行嵌入式系统开发，尤其是在汽车电子领域的有力助手。
评分最近我一直在寻找能够帮助我深入理解汽车电子领域核心技术的资源，而MPC5554/5553系列处理器无疑是其中非常重要的一个组成部分。这本《MPC5554/5553微处理器揭秘》的书名就非常直接地击中了我想要了解的核心。 我非常好奇书中对MPC5554/5553处理器在功耗管理和低功耗设计方面的策略是如何阐述的。在新能源汽车和物联网设备中，功耗的优化至关重要，所以我希望能够了解这些处理器是如何通过各种机制来降低能耗，例如动态电压频率调节（DVFS）、时钟门控以及各种低功耗模式的实现。另外，书中是否会涉及一些安全方面的考量？例如，在汽车电子中，数据安全和功能安全是不可忽视的，我希望了解MPC5554/5553是否集成了相关的硬件安全模块，或者提供了哪些机制来支持安全设计。 让我特别期待的是，这本书居然附带了一张CD-ROM光盘。这在这个数字化的时代显得尤为珍贵。我猜想这张光盘里可能包含了MPC5554/5553的驱动程序源代码，或者是一些配置工具和开发环境的安装包。如果里面还有一些关于如何使用JTAG/SWD接口进行调试的详细指南，以及一些常用的调试命令和技巧，那对我来说将是巨大的福音。能够直接上手实践，验证书中的理论知识，是学习任何技术最重要的环节。 我希望这本书能够以一种引人入胜的方式来呈现复杂的硬件知识。我更倾向于那种讲解风格，能够将抽象的技术原理与具体的应用场景相结合，让读者在理解技术的同时，也能体会到它的实际价值。如果书中能够包含一些实际的开发案例，例如如何在一个复杂的嵌入式系统中集成MPC5554/5553，以及如何对系统进行性能分析和故障排除，那这本书的实用性将大大提升。 总而言之，我认为这本书提供了一个绝佳的机会，让我能够从技术层面深入了解MPC5554/5553微处理器的方方面面。我期待它能够帮助我掌握这系列处理器的高级特性，并为我未来的项目开发提供强有力的技术支持。如果它能够真正实现“揭秘”的功能，成为我学习MPC5554/5553的可靠伙伴，那么它的价值将不可估量。
评分这本书简直是我最近遇到的技术读物中的一股清流！作为一个对嵌入式开发一直充满好奇，但又苦于找不到合适入门资料的学习者，我花费了不少时间在网络上零散地搜集信息，但总是感觉缺乏系统性和深度。直到我偶然发现了这本《MPC5554/5553微处理器揭秘》，我才感觉像是找到了“宝藏”。 首先，书名就很直观地指出了它的核心内容——MPC5554/5553这两款微处理器。我了解到这两款芯片在汽车电子、工业控制等领域有着广泛的应用，但市面上专门针对它们进行深入剖析的书籍却寥寥无几。这本书的出现，恰好填补了这一市场空白。我特别期待书中能够详细介绍这两款芯片的内部架构，比如CPU核心、存储器管理单元、定时器、中断控制器等等。更重要的是，我希望它能从底层原理出发，解释这些模块是如何协同工作的，以及它们各自的功能和优势。 其次，附带的CD-ROM光盘绝对是一个巨大的加分项。我一直认为，理论学习和实践操作是相辅相成的。光盘里的资源，无论是开发工具、示例代码，还是相关的技术文档，都将极大地提升学习的效率和趣味性。我设想，有了这些资源，我就可以在理论学习的基础上，立即动手进行实验，验证书中的概念，甚至可以尝试修改和扩展代码，从而更深入地理解微处理器的运作机制。这种“理论+实践”的学习模式，对于我这种动手能力比较强的人来说，简直是完美契合。 当然，除了技术层面的内容，我也非常看重书籍的结构和讲解方式。一本好的技术书籍，不仅要内容翔实，还要逻辑清晰，易于理解。我希望这本书能够循序渐进地引导读者，从基础概念开始，逐步深入到复杂的应用。语言风格上，我更倾向于那种既有严谨的学术性，又不失通俗易懂的讲解。避免过于晦涩难懂的术语堆砌，而是通过恰当的比喻和实例，让抽象的概念变得生动起来。 总而言之，我对《MPC5554/5553微处理器揭秘》抱有极高的期望。我期待它能成为我学习MPC5554/5553微处理器的一本权威参考书，帮助我建立起扎实的理论基础，并为我未来的嵌入式开发项目打下坚实的基础。如果它能做到这一点，那么这本书的价值将远远超出它的价格。
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评分为了帮助读者更快更容易地编写代码，随书光盘包含了FreesCale公司提供的RAppID代码初始化工具及演示版的eTPU仿真程序。
评分为了帮助读者更快更容易地编写代码，随书光盘包含了FreesCale公司提供的RAppID代码初始化工具及演示版的eTPU仿真程序。
评分《MPC5554/5553微处理器揭秘》向读者介绍MP05554和MPC5553这两个基于Power架构的处理器，详细讲解内核结构、指令系统、存储器构成和集成外设模块，并介绍了其在汽车电子和工业控制领域的部分应用。《MPC5554/5553微处理器揭秘》讲解的内容适用于不同水平的硬件设计者和软件工程师，同时也可以作为大学研究生的自学教材。
评分这本书还行，内容还不错
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评分正版图书，印刷清晰好评
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评分《MPC5554/5553微处理器揭秘》的作者也是微控制器产品的设计工程师，为客芦的实际需求提供解决方案。他们针对培训和教育的需求，结合产品的研发设计细节，共同构思和完成了这本教材。
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