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《電氣工程、自動化專業規劃教材:電力係統控製與穩定(第2版)》強調對實際問題本身的理解,所涉及的數學問題或控製理論基礎並不復雜,僅有自動控製原理和初步的綫性係統狀態方程的背景知識就能理解全書的數學模型。《電氣工程、自動化專業規劃教材:電力係統控製與穩定(第2版)》適閤於作為電力係統自動化專業的高年級本科生或研究生的教材,也適閤於作為電力係統自動化各領域的學者和工程師的參考書。
內容簡介
《電氣工程、自動化專業規劃教材:電力係統控製與穩定(第2版)》是一本在電力係統控製與穩定性領域享譽國際的經典專著。《電氣工程、自動化專業規劃教材:電力係統控製與穩定(第2版)》由三部分組成。第一部分首先討論電力係統穩定性的定義和要求;然後給齣發電機元件的各種經典模型;最後介紹電力係統對小擾動的響應。第二部分以電磁轉矩為核心,首先針對發電機模型的狀態空間錶達式,介紹派剋變換、標幺值、等效電路、各個時間常數及更一般的發電機模型。然後,分彆從模擬計算機和數字計算機的角度闡述單機無窮大係統和多機係統的仿真方法;接下來,討論同步發電機模型的綫性化問題,詳細介紹勵磁係統並討論勵磁係統對電力係統穩定性的影響;最後深入探討帶恒定阻抗負荷的多機係統內部的數學關係。第三部分以電力係統穩定性為目的來討論機械轉矩,首先概述發電機轉速調節特性和方式,然後分彆詳細介紹汽輪機、水輪機、燃氣輪機及聯閤循環發電機的數學模型和調節特性。為讀者進一步深入地理解本書所討論的有關問題,作者配有近百頁的附錄。
作者簡介
作者:(美國)安德森(AndersonP.M)(美國)福阿德(FouadA.A.)譯者:王奔
安德森(AndersonP.M),40多年來一直緻力於電力工程研究、教學和寫作工作。曾任艾奧瓦州公共服務機構事務工程師、加州PaloAlto電力研究機構規劃經理,電力數學協會工程谘詢公司首席工程師,並任教於艾奧瓦州立大學、亞利桑那州立大學和華盛頓大學。注冊專業工程師,IEEE終身會員,IEEE齣版社編輯。著有或閤著有5本專業書籍:PowerSystemControlandstability、AnalysisofFaultedPowerSystems、SubsynchronousResonanceinPowerSystem、SeriesCompensationinPowerSystems、PowerSystemProtection。
福阿德(FouadA.A.),艾奧瓦州立大學退休教授。40多年來一直從事電力係統動態的研究和教學工作。1993年獲IEEE電力工程教育者奬,1994年獲IEEEHermanHalperin傳輸和分布奬,1996年被選為美國國傢工程院院士。
王奔,男,1999年於華南理工大學自動化係獲博士學位,2002年至2003年在南非Stellenbosch大學做博士後研究工作,現為西南交通大學電氣學院教授。主要研究方嚮:非綫性控製和變結構控製及其在電力係統中的應用,電力電子技術及其在電能質量控製中的應用。譯著有NonlinearControlSystems和VoltageStabilityofElectricPowerSystems,已由電子工業齣版社分彆於2005年和2008年齣版。
目錄
第一部分 引言
第1章 電力係統穩定性
1.1 引言
1.2 可靠電力服務的要求
1.3 問題的陳述
1.4 衝擊對係統元件的影響
1.5 仿真方法
習題
第2章 基本數學模型
2.1 搖擺方程
2.2 單位製
2.3 機械轉矩
2.4 電磁轉矩
2.5 同步發電機的功角麯綫
2.6 同步發電機振蕩的固有頻率
2.7 單機與無窮大母綫連接的係統--經典模型
2.8 等麵積準則
2.9 多機係統的經典模型
2.10 一個九母綫係統的經典穩定性研究
2.11 經典模型的不足
2.12 單機的框圖
習題
參考文獻
第3章 小擾動引起的係統響應
3.1 引言
3.2 所研究問題的類型
3.3 無調節的同步發電機
3.4 無調節多機係統的振蕩方式
3.5 有調節的同步發電機
3.6 衝擊功率的分布
習題
參考文獻
第二部分 電磁轉矩
第4章 同步發電機
4.1 引言
4.2 Park變換
4.3 磁鏈方程
4.4 電壓方程
4.5 狀態空間方程的形式
4.6 電流公式
4.7 標幺值變換
4.8 電壓方程的規格化
4.9 矩陣方程的規格化
4.10 轉矩和功率
4.11 同步發電機的等效迴路
4.12 磁鏈的狀態空間模型
4.13 負荷方程
4.14 次暫態電感、暫態電感和時間常數
4.15 同步發電機的簡化模型
4.16 汽輪發電機的動態模型
習題
參考文獻
第5章 同步發電機的模擬
5.1 引言
5.2 穩態方程和相量圖
5.3 經過一條傳輸綫連接至無窮大母綫的發電機
5.4 在機端接有局部負荷的連接至無窮大母綫上的發電機
5.5 確定穩態條件
5.6 例題
5.7 多機係統的初始條件
5.8 用製造商的數據來確定發電機的參數
5.9 同步發電機的模擬計算機仿真
5.10 同步發電機的數字仿真
習題
參考文獻
第6章 同步發電機的綫性模型
6.1 引言
6.2 發電機狀態空間電流模型的綫性化
6.3 單機問題的負荷方程的綫性化
6.4 磁鏈模型的係統化
6.5 簡化的綫性模型
6.6 框圖
6.7 簡化模型的狀態空間錶示
習題
參考文獻
第7章 勵磁係統
7.1 勵磁控製概述
7.2 控製的結構
7.3 典型的勵磁結構
7.4 勵磁控製係統的定義
7.5 電壓調節器
7.6 勵磁機電壓的建起
7.7 勵磁係統響應
7.8 勵磁係統的狀態空間描述
7.9 勵磁機係統的計算機描述
7.10 典型的係統常數
7.11 勵磁對發電機性能的影響
習題
參考文獻
第8章 勵磁對穩定的影響
8.1 引言
8.2 勵磁對發電機功率極限的影響
8.3 勵磁係統對暫態穩定性的影響
8.4 勵磁對動態穩定性的影響
8.5 有調節的發電機連接至無窮大母綫的根軌跡分析
8.6 近似的係統描述
8.7 輔助穩定信號
8.8 穩定的發電機的綫性分析
8.9 模擬計算機研究
8.10 數字計算機對暫態穩定的研究
8.11 勵磁係統對穩定性影響的一般性評述
習題
參考文獻
第9章 具有恒定阻抗負荷的多機係統
9.1 引言
9.2 問題的闡述
9.3 無源網絡的矩陣錶示法
9.4 將發電機坐標轉換到係統參考係
9.5 發電機的電流和電壓之間的關係
9.6 係統的階數
9.7 經典模型錶示的發電機
9.8 網絡的綫性化模型
9.9 混閤公式
9.10 具有磁鏈模型的網絡方程
9.11 完整的係統方程
9.12 多機係統的研究
習題
參考文獻
第三部分 機械轉矩電力係統控製與穩定性
第10章 轉速調節
10.1 飛球調速器
10.2 同步調速器
10.3 渦輪機的增量方程
10.4 降速調速器
10.5 浮動杠杆降速調速器
10.6 補償型調速器
習題
參考文獻
第11章 汽輪原動機
11.1 引言
11.2 電廠控製方式
11.3 熱力發電
11.4 蒸汽動力發電廠模型
11.5 汽輪機
11.6 汽輪機的控製運行
11.7 汽輪機控製功能
11.8 蒸汽發生器控製
11.9 礦物燃料鍋爐
11.10 核能蒸汽供應係統
習題
參考文獻
第12章 水輪原動機
12.1 引言
12.2 衝擊式渦輪機
12.3 反作用式渦輪機
12.4 螺鏇槳式渦輪機
12.5 Deriaz式渦輪機
12.6 導水管、浪湧槽和引水管
12.7 水力係統方程
12.8 水力係統傳遞函數
12.9 簡化假設
12.10 水力係統框圖
12.11 泵送存儲水力係統
習題
參考文獻
第13章 燃氣輪機和聯閤循環發電廠
13.1 引言
13.2 燃氣輪機原動機
13.3 聯閤循環原動機
習題
參考文獻
附錄A 三相係統的三角恒等式
附錄B 解微分方程的某些計算機方法
附錄C 規格化
附錄D 典型的係統數據
附錄E 勵磁控製係統的定義
附錄F 控製係統元件
附錄G 壓力控製係統
附錄H 調速器方程
附錄I 導水管的波方程
附錄J 液壓伺服電動機
索引
前言/序言
本書的一些早期版本作為我們的授課教材,至今已過瞭整整30年;其後正式齣版的第一版,也已過瞭四分之一世紀。通常,作為一本過時的書,讀者應該會放棄它。但直到最近,仍然有很多讀者會問,在這一版本中,增加瞭什麼新內容?特彆是新讀者會關心:第二版何時齣版?
30年來,在穩定性研究中,所分析電力係統的容量、研究範圍(包括所尋求答案的類型)、暫態分析的持續時間及求解問題的方法可能都發生瞭變化,但所有這些問題的核心是:必須采用適當的係統數學模型。在暫態分析中,這類模型必須基於物理係統的描述與行為。
為進行機電暫態分析,本書專注於電力係統各元件的建模,還會著重於慣性暫態的分析。一個可能的例外反映瞭本書成書時的一個關注點,即為發現和緩解可能存在的欠阻尼運行情況所做的綫性係統模型的分析。
20世紀70年代以後,有幾個趨勢引起瞭電力係統工程師對穩定性問題的極大關注。由於較高的經濟成本和傳輸係統的延時,加之環境訴訟,導緻大型電力係統在傳輸上變得更為擁擠,在結構上更加相互依賴,等等。為維持穩定性,一直以來,人們更依賴於離散補償控製、大型係統的研究需要及較長暫態時間的分析。所以,自20世紀70年代以後,在穩定性研究中要求包含如下附加模型:汽輪機調速器、發電廠、離散補償控製等。這樣,為電力係統元件建模則要求附加上機械轉矩,這個問題比以往變得更為重要。作者認為,現在就應該滿足這個要求,正如最初所計劃的那樣。
現在,電力工業正在進行重要的重建。現在的問題是,自20世紀70年代開始的這一重建趨勢是否可能還在繼續,至少持續到一個不久的未來?許多電力係統分析者認為,答案是肯定的。
自從本書的修訂版齣版後,電力工業已經經曆瞭有效的重建,大型電力跨區域傳輸應用更為廣泛。可以期待,新的工程重點將著重於工程師們所稱的中期或長期分析。我們相信,在重建電力環境中,繼續這類分析是必要的,因為這將會更加強調對包含在各種運行方式及跨區傳輸中的所有問題的各種係統限製所能提供的答案。在指導這些研究中,機械轉矩的建模將更加重要。
齣現在第10章至第13章和附錄F至附錄J中的“機械轉矩”的內容,由PaulAnderson撰寫,這些內容如果存在問題需要更正,或是有其他疑問,請與PaulAnderson聯係。這些內容齣現在一本關於電力係統穩定性和控製的書中不太常見,但我們認識到,穩定性的完整展現和所支撐的數學模型,不涉及這些重要係統元件的討論是不可能完整的。這裏給齣的模型可以認為是“低階”模型,對電力係統穩定性研究而言是適當的附加材料。這就將模型限定為1分鍾左右的短時間跨度模型,有目的地避免瞭發電廠長期行為的建模,例如在經濟或能量調度研究中。
P. M. Anderson
A. A. Fouad
San Diego, California
Fort Collins, Colorado
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