过程控制工程（第3版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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戴连奎，于玲，田学民，王树青 等 著

图书标签:

• 过程控制
• 自动化
• 化工控制
• 工业自动化
• 控制工程
• 系统工程
• 仪表技术
• PID控制
• 过程工业
• 控制理论

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122149466

版次：3

商品编码：11087787

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-10-01

用纸：胶版纸

页数：297

正文语种：中文

内容简介

过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分，是自动化专业学生的必修课程之一。《过程控制工程（第3版）》是在原国家规划教材《化工过程控制工程》和《过程控制工程》（第二版）的基础上重新编写的。
全书共分１２章，第１章为过程控制概论；第２～６章讲述常规控制技术，内容包括过程动态建模，ＰＩＤ单回路控制，前馈与比值控制，串级、均匀、选择与分程控制等；第７、８章为先进控制技术，内容包括关联分析与解耦设计、基于模型的模型方法等;第９～１２章为常用过程操作单元的控制方案，内容包括传热设备控制、精馏塔控制、化学反应过程控制及间歇过程控制概论。

内页插图

目录

1过程控制概论
1.1控制系统的组成与目标
1.1.1控制系统的由来
1.1.2控制系统的组成
1.1.3过程控制的术语与目标
1.2控制仪表与控制装置
1.2.1单元组合控制仪表
1.2.2计算机控制装置
1.3过程控制策略
1.3.1反馈控制
1.3.2前馈控制
1.4反馈控制系统的分类
1.5过程控制的任务和要求
思考题与习题
2过程动态特性
2.1典型工业过程的动态特性
2.1.1自衡过程
2.1.2非自衡过程
2.2机理建模方法
2.2.1机理建模的步骤
2.2.2常用的方程
2.2.3机理建模举例
2.3测量变送环节
2.3.1关于测量误差
2.3.2测量信号的处理
2.4控制阀
2.4.1控制阀概述
2.4.2流量特性和阀门增益
2.4.3流量特性的选择
2.5广义对象及经验建模方法
2.5.1广义对象的概念
2.5.2经验建模的步骤
2.5.3广义对象的测试法建模
思考题与习题
3反馈控制
3.1控制系统的性能指标
3.1.1以阶跃响应曲线的特征参数作为性能指标
3.1.2偏差积分性能指标
3.2三种常规的反馈控制模式
3.2.1比例控制
3.2.2比例积分控制
3.2.3比例积分微分控制
3.3PID控制器的选取与整定
3.3.1控制器的选型
3.3.2PID参数整定
3.3.3PID参数自整定
3.4单回路反馈控制系统的投运
思考题与习题
4前馈控制和比值控制
4.1前馈控制系统
4.1.1前馈控制的基本原理
4.1.2前馈控制系统的特点
4.2前馈控制系统的结构形式
4.2.1静态前馈
4.2.2动态前馈
4.2.3前馈反馈控制
4.2.4多变量前馈控制
4.2.5用计算机实施前馈控制
4.3比值控制系统
4.3.1定比值控制
4.3.2变比值控制
4.3.3比值控制的实施
4.3.4比值控制系统的设计与投运
4.3.5比值控制系统中的若干问题
思考题与习题
5其他典型控制系统
5.1串级控制系统
5.1.1串级控制的概念及方框图描述
5.1.2串级控制系统分析
5.1.3串级控制系统设计
5.1.4串级控制系统举例
5.2均匀控制
5.2.1均匀控制的由来
5.2.2均匀控制的实现
5.2.3均匀控制的控制器参数整定
5.3选择性控制系统
5.3.1用于设备软保护的选择性控制
5.3.2其他选择性控制系统
5.4分程控制系统和阀位控制系统
5.4.1分程控制系统
5.4.2阀位控制系统
5.5非线性过程增益补偿
5.5.1非线性过程的特点
5.5.2非线性增益补偿方法
5.5.3pH中和过程控制
思考题与习题
6计算机控制系统
6.1计算机控制系统概述
6.2信号采集与处理
6.2.1信号采集与变换
6.2.2信号处理与数据滤波
6.3数字PID控制算法
6.3.1数字PID控制算式
6.3.2数字PID改进算式
6.3.3数字PID控制的实现
6.4数字控制系统举例
6.4.1DCS（Distributed Control System）概念
6.4.2JX��300X系统结构
6.4.3JX��300X系统软件
思考题与习题
7多回路控制系统分析与设计
7.1相对增益
7.1.1相对增益的概念
7.1.2相对增益矩阵的计算
7.2耦合系统的变量配对与控制参数整定
7.2.1耦合系统的变量配对
7.2.2耦合多回路系统的控制参数整定
7.3多回路系统的解耦设计
7.3.1基于方块图的线性解耦器
7.3.2基于过程机理的非线性解耦器
思考题与习题
8基于模型的控制方法
8.1史密斯预估控制
8.1.1史密斯补偿原理
8.1.2史密斯预估器的几种改进方案
8.2内模控制
8.2.1内模控制系统的结构与性质
8.2.2内模控制器的设计方法
8.2.3改进型内模控制系统
8.3模型预测控制
8.3.1模型预测控制的基本原理
8.3.2SISO无约束动态矩阵控制
8.3.3MIMO受约束动态矩阵控制
8.3.4预测控制软件包简介
8.4应用示范
8.4.1Wood�睟erry塔的预测控制仿真
8.4.2工业应用实例
思考题与习题
9间歇过程控制
9.1间歇生产过程及控制
9.1.1概述
9.1.2间歇生产过程控制系统
9.2顺序逻辑控制
9.3间歇生产过程中的控制
9.3.1间歇生产过程的特殊控制方法
9.3.2间歇反应器的控制
9.4批次对批次（Run�瞭o�睷un）控制
9.4.1概述
9.4.2指数加权移动平均控制算法
9.4.3应用示例
9.5间歇生产过程管理
9.5.1处方（Recipe）和配方的管理
9.5.2间歇生产过程计划与调度
思考题与习题
10传热设备的控制
10.1传热设备的静态与动态特性
10.1.1热量传递的三种方式
10.1.2换热设备的结构类型
10.1.3换热设备的静态特性
10.1.4换热设备的动态特性
10.2换热设备的控制
10.2.1换热器的控制
10.2.2蒸汽加热器的控制
10.2.3冷凝冷却器的控制
10.3加热炉的控制
10.3.1加热炉的单回路控制方案
10.3.2加热炉的串级控制方案
10.4锅炉设备的控制
10.4.1汽包水位的控制
10.4.2燃烧系统的控制
10.4.3蒸汽过热系统的控制
思考题与习题
11精馏塔的控制
11.1精馏塔的控制目标
11.1.1质量指标
11.1.2产品产量和能量消耗
11.2精馏塔的静态特性和动态特性
11.2.1精馏塔的静态特性
11.2.2精馏塔的动态模型
11.3精馏塔质量指标的选取
11.3.1灵敏板的温度控制
11.3.2温差控制
11.3.3双温差控制
11.4精馏塔的常用控制方案
11.4.1物料平衡控制
11.4.2精馏段质量指标控制
11.4.3提馏段质量指标控制
11.4.4两端质量指标控制
11.5精馏塔的先进控制方案
11.5.1内回流控制
11.5.2产品质量的软测量与推断控制
11.5.3精馏塔的节能控制
思考题与习题
12化学反应过程控制
12.1化学反应过程概述
12.1.1化学反应器的类型
12.1.2化学反应的基本规律
12.2化学反应器的动态数学模型
12.2.1基本动态方程式
12.2.2反应器的热稳定性
12.3反应器的基本控制方案
12.3.1概述
12.3.2反应器的温度控制
12.3.3外围条件的稳定控制
12.4典型反应器的控制方案设计
12.4.1聚合反应釜的控制
12.4.2合成氨过程的控制
思考题与习题
参考文献

前言/序言

随着工业化、信息化进程的不断加快，“以信息化带动工业化、以工业化促进信息化”已成为推动我国工业产业可持续发展、建立现代产业体系的战略举措，自动化正是承载两化融合乃至社会发展的核心。自动化既是工业化发展的技术支撑和根本保障，也是信息化发展的主要载体和发展目标，自动化的发展和应用水平在很大意义上成为一个国家和社会现代工业文明的重要标志之一。从传统的化工、炼油、冶金、制药、机械、电力等产业，到能源、材料、环境、军事、国防等新兴战略发展领域，社会发展的各个方面均和自动化息息相关，自动化无处不在。
本系列教材是在建设浙江大学自动化国家级特色专业的过程中，围绕自动化人才培养目标，针对新时期自动化专业的知识体系，为培养新一代的自动化后备人才而编写的，体现了我们在特色专业建设过程中的一些思考与研究成果。
浙江大学控制系自动化专业在人才培养方面有着悠久的历史，其前身是浙江大学于1956年创立的化工自动化专业，这也是我国第一个化工自动化专业。1961年该专业开始培养研究生，1981年以浙江大学化工自动化专业为基础建立的“工业自动化”学科点被国务院学位委员会批准为首批博士学位授予点，1984年开始培养博士研究生，1988年被原国家教委批准为国家重点学科，1989年确定为博士后流动站，同年成立了工业控制技术国家重点实验室，1992年原国家计委批准成立了工业自动化国家工程研究中心，2007年启动了由国家教育部和国家外专局资助的高等学校学科创新引智计划（“111”引智计划）。经过50多年的传承和发展，浙江大学自动化专业建立了完整的高等教育人才培养体系，沉积了深厚的文化底蕴，其高层次人才培养的整体实力在国内外享有盛誉。
作为知识传播和文化传承的重要载体，浙江大学自动化专业一贯重视教材的建设工作，历史上曾经出版过很多优秀的教材和著作，对我国的自动化及相关专业的人才培养起到了引领作用。当前，加强工程教育是高等学校工科人才培养的主要指导方针，浙江大学自动化专业正是在教育部卓越工程师教育培养计划的指导下，对自动化专业的培养主线、知识体系和培养模式进行重新布局和优化，对核心课程教学内容进行了系统性重新组编，力求做到理论和实践相结合，知识目标和能力目标相统一，使该系列教材能和研讨式、探究式教学方法和手段相适应。
本系列教材涉及范围包括自动控制原理、控制工程、检测和传感、网络通信、信号和信息处理、建模与仿真、计算机控制、自动化综合实验等方面，所有成果都是在传承老一辈教育家智慧的基础上，结合当前的社会需求，经过长期的教学实践积累形成的。大部分教材和其前身在我国自动化及相关专业的培养中都具有较大的影响，例如《过程控制工程》的前身是过程控制的经典教材之一、王骥程先生编写的《化工过程控制工程》。已出版的教材，既有国家“九五”重点教材，也有国家“十五”、“十一五”规划教材，多数教材或其前身曾获得过国家级教学成果奖或省部级优秀教材奖。
本系列教材主要面向自动化（含化工、电气、机械、能源工程及自动化等）、计算机科学和技术、航空航天工程等学科和专业有关的高年级本科生和研究生，以及工作于相应领域和部门的科学工作者和工程技术人员。我希望，这套教材既能为在校本科生和研究生的知识拓展提供学习参考，也能为广大科技工作者的知识更新提供指导帮助。
本系列教材的出版得到了很多国内知名学者和专家的悉心指导和帮助，在此我代表系列教材的作者向他们表示诚挚的谢意。同时要感谢使用本系列教材的广大教师、学生和科技工作者的热情支持，并热忱欢迎提出批评和意见。
2011年6月

《现代化工过程设计与优化》 本书深入探讨现代化工生产中至关重要的过程设计与优化技术，旨在为化工工程师、研究人员及相关领域的学生提供一套系统、实用的理论框架和实践指导。全书内容紧密围绕提升化工过程的经济效益、安全性和环境友好性展开，涵盖从基础原理到前沿应用的广泛主题。 核心内容概述： 1. 化工过程模拟与建模： 热力学基础与物性模型： 详细阐述了化工过程中必需的热力学定律、相平衡理论及其在物性计算中的应用。重点介绍了多种常用的物性模型（如理想溶液模型、活量系数模型、状态方程模型）及其适用范围与计算精度。 单元操作过程模拟： 系统介绍了单元操作（如蒸馏、吸收、萃取、传热、反应器等）的数学模型建立方法。通过具体的案例，展示了如何使用主流的化工模拟软件（如Aspen Plus, HYSYS等）构建和求解这些模型，分析过程参数对操作效率的影响。 流程模拟器详解： 深入剖析了流程模拟器的发展历程、基本原理以及在复杂化工系统模拟中的应用。涵盖了稳态模拟和动态模拟的概念、方法及在工艺设计、故障诊断和操作优化中的作用。 2. 过程集成与能量优化： 传热网络设计（Pinch Technology）： 详细介绍了基于Pinch分析法的传热网络设计原理和方法，包括热负荷计算、换热器网络综合、最小公用工程量确定等。通过图示和算例，清晰地阐述了如何通过优化热量回收来降低能耗和投资成本。 过程集成（Process Integration）： 探讨了将不同单元操作或子过程进行集成，以实现资源（物料、能量、公用工程）的循环利用和共享。重点介绍了源汇分析、物料网络集成、水网络集成等概念，以及如何在整体层面优化工厂的物料衡算和能量平衡。 废热回收与利用： 针对化工过程中产生的废热，提出了多种回收和利用的技术方案，包括余热锅炉、热电联产、吸收式制冷等，并对不同方案的技术经济性进行了分析比较。 3. 过程优化方法与技术： 优化问题的数学表述： 详细阐述了如何将化工过程的优化目标（如最大化收率、最小化成本、最小化能耗）转化为数学模型，包括目标函数、决策变量和约束条件的设定。 线性规划与非线性规划： 系统介绍了线性规划（LP）和非线性规划（NLP）的基本理论、算法（如单纯形法、内点法）及其在化工过程优化中的应用，例如原料配比优化、产品生产计划优化等。 启发式与全局优化方法： 针对大规模、非线性和多峰值问题，介绍了遗传算法、模拟退火、粒子群优化等启发式算法，以及如何利用这些方法进行全局或近全局最优解的搜索。 灵敏度分析与不确定性评估： 强调了在过程优化过程中进行灵敏度分析的重要性，以识别关键影响因素。同时，介绍了如何考虑参数不确定性，通过蒙特卡洛模拟等方法进行鲁棒性优化和风险评估。 4. 安全与环境设计： 工艺安全分析（HAZOP, FMEA）： 深入讲解了危险与可操作性分析（HAZOP）、失效模式与影响分析（FMEA）等工艺安全分析方法，指导读者如何系统地识别和评估化工过程中潜在的危险因素，并提出相应的预防和控制措施。 事故预防与应急响应： 探讨了工艺安全设计的基本原则，包括安全仪表系统（SIS）、泄压系统、防火防爆措施等。并对化工事故的应急预案制定、响应流程和灾后恢复进行了论述。 绿色化工与可持续发展： 关注化工过程对环境的影响，介绍了绿色溶剂、催化技术、原子经济性原则在工艺设计中的应用。讨论了废水、废气、固体废弃物的减量化、资源化和无害化处理技术，以及如何设计符合可持续发展要求的化工过程。 5. 先进过程控制策略： 模型预测控制（MPC）： 详细介绍了模型预测控制（MPC）的核心思想、模型建立、优化求解和控制律生成。重点阐述了MPC在多变量、强耦合、有约束系统的控制中的优势，以及在化工装置优化操作中的实际应用案例。 先进控制结构设计： 探讨了如何根据过程特性设计合适的控制结构，包括反馈控制、前馈控制、串级控制、比值控制等。并对如何提高控制系统的稳定性和响应速度进行了深入分析。 数据驱动的控制与优化： 介绍了利用大数据和机器学习技术，实现过程运行状态的监测、故障诊断和优化控制的思路和方法，为化工过程的智能化、自动化升级提供了前沿视角。 本书特色： 理论与实践相结合： 既包含扎实的理论基础，又提供了大量实际工程案例和计算实例，帮助读者理解抽象概念并在实际工作中应用。 注重方法论： 强调的是解决问题的系统性方法和思维模式，而非仅仅罗列技术细节。 前沿技术导向： 涵盖了过程集成、模型预测控制、数据驱动优化等当前化工领域的热点技术。 系统性与全面性： 从设计、模拟、优化到安全、环保，全面覆盖了化工过程工程的核心环节。 本书适合于在校研究生、从事化工过程设计、操作、优化及管理工作的工程师，以及对现代化工技术感兴趣的研究人员。通过学习本书，读者将能够更有效地设计、操作和优化化工过程，实现经济效益、安全性和环境效益的统一。

评分☆☆☆☆☆

每次翻阅这本《过程控制工程（第3版）》，都仿佛在和一位经验丰富的工程师进行深入的交流。书中对“神经网络控制”和“模糊控制”的介绍，让我对非线性控制的魅力有了全新的认识。作者并没有将这些高级概念简单地罗列，而是以一种非常易于理解的方式，将复杂的数学模型和算法转化为工程实践中的具体应用。他会详细解释神经网络的结构和学习机制，以及如何利用它们来逼近复杂的非线性函数，从而实现对非线性系统的精确控制。书中还结合了大量的案例，展示了神经网络控制在化工、电力、机器人等领域的成功应用。同样，对于模糊控制，作者也进行了深入浅出的讲解。他会详细介绍模糊逻辑的原理、模糊规则的构建方法，以及如何将模糊逻辑应用于控制器设计。书中通过生动的例子，展示了模糊控制在处理模糊信息、非精确建模以及人为经验知识的融入方面的优势。更令我赞赏的是，书中对这两种先进控制策略的讨论，始终不忘与传统控制方法进行对比。作者会分析在哪些情况下，神经网络控制或模糊控制能够提供比传统PID控制更优的性能，以及它们在实际应用中可能遇到的挑战和解决方案。例如，在讨论神经网络控制的训练数据需求和计算复杂度时，作者会给出实用的建议。书中对于“优化控制”的讲解，也让我对过程控制的终极目标有了更清晰的认识。作者解释了如何通过定义合适的优化目标函数，并利用优化算法来寻找最优的控制策略，从而实现经济性、能效性或环保性的最优。他会详细介绍多种优化方法，如线性规划、二次规划、非线性规划等，并结合实例展示了如何将它们应用于过程控制系统，以实现更高的生产效率和更低的运行成本。总而言之，这本书以其深厚的理论功底、生动的案例分析以及对工程实践的深刻理解，为我构建了一个全面而深入的过程控制知识体系，让我受益匪浅，对未来的学习和工作充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

我的阅读体验《过程控制工程（第3版）》是一次深入的专业探索之旅。书中对于“系统故障检测与容错控制”的讨论，让我认识到过程控制不仅仅是关于最优控制，更关乎系统的安全性和可靠性。作者并没有将故障检测作为一种附加内容，而是将其融入到整个控制系统的设计理念中。他会详细介绍多种故障检测方法，例如基于模型的方法、基于信号的方法以及基于数据驱动的方法，并分析了它们在不同场景下的适用性。更重要的是，书中还介绍了如何利用故障检测的结果，来实现容错控制。例如，当检测到传感器故障时，如何通过切换到冗余传感器或利用状态观测器来估计故障传感器的输出，以保证系统的连续运行。书中对于“自适应控制”的讲解，也让我对控制系统的智能化发展有了更深的认识。作者解释了当被控对象发生变化（例如参数漂移或外部扰动）时，传统的固定参数控制器可能无法保持最优的控制性能，而自适应控制可以通过在线调整控制器参数来适应这些变化。他会详细介绍多种自适应控制策略，如梯度下降法、李雅普诺夫方法等，并结合实例展示了如何设计和实现自适应控制器，以提高系统的鲁棒性和跟踪性能。书中对“多变量过程控制”的探讨，更是将我的视野从单变量系统拓展到了更复杂的工业生产过程。作者深入剖析了多变量系统在解耦、协调控制以及模型建立方面的挑战，并介绍了多种先进的多变量控制策略，如模型预测控制（MPC）、动态矩阵控制（DMC）等。他会详细分析这些策略如何处理变量之间的相互影响，如何优化多目标下的控制性能，以及如何在实际应用中进行参数整定和实现。总而言之，这本书以其严谨的学术态度、丰富的工程案例以及对前沿技术的深刻理解，为我提供了宝贵的知识和工具，让我对过程控制工程有了更全面、更深刻的认识，也激发了我对未来技术发展的思考。

评分☆☆☆☆☆

在我阅读《过程控制工程（第3版）》的过程中，有两个章节令我尤为印象深刻，那就是关于“非线性系统分析”和“死区与饱和”的处理。通常，教科书在讲解控制理论时，会侧重于线性系统，但本书却毫不回避地深入探讨了非线性系统的复杂性。作者首先详细介绍了非线性系统的几种典型特性，例如迟滞、饱和、死区、增益调度等，并阐述了这些非线性特性对控制系统性能带来的影响。例如，他会分析死区效应如何导致控制器在小幅度信号作用时无响应，以及如何通过特殊的控制策略来克服这一问题。书中对于“死区补偿”的讲解，给出了多种实用的方法，从简单的查表法到更复杂的模型补偿，每种方法都配有详细的原理分析和仿真实例。同样，对于“饱和”现象，作者也进行了深入的分析，指出当控制器输出超出执行器的能力范围时，会发生饱和，这可能导致控制性能下降甚至系统不稳定。书中介绍了几种常用的饱和处理方法，如抗饱和控制、增益调度等，并详细阐述了它们的原理和设计步骤。令我赞叹的是，作者并没有仅仅停留在理论的层面，而是通过大量的工业案例，生动地展示了这些非线性特性在实际生产过程中是如何出现的，以及如何利用书中介绍的方法来解决这些问题。例如，在某个化工反应釜的温度控制案例中，作者详细分析了加热器的非线性饱和特性如何影响温度控制的精度，并展示了如何通过设计有效的抗饱和控制器来解决这一难题。总而言之，这本书以其卓越的洞察力、严谨的逻辑以及对工程细节的关注，为我打开了过程控制领域的一扇新视野，让我对这个学科有了更全面、更深刻的认识，也激发了我对未来技术发展的思考。

评分☆☆☆☆☆

这本《过程控制工程（第3版）》在我手中已经翻阅了许久，每一次的触碰都仿佛能感受到作者那深厚的学术底蕴和对工业实践的敏锐洞察。从初拿到这本书的惊叹，到深入阅读后的豁然开朗，这本书的价值已经远远超出了我最初的期待。它不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的导师，带领我穿越错综复杂的控制理论迷宫，抵达理论与实践的彼岸。书中对经典控制方法的阐述，如PID控制，虽然概念上并非首次接触，但作者以一种全新的视角和更深入的分析，剥离了表象，直击核心。例如，对于PID参数整定的讨论，书中不仅仅罗列了常见的几种方法，更重要的是，它详细剖析了每种方法的理论基础、适用场景以及潜在的局限性，甚至还结合了一些实际的案例，展示了如何在复杂的工业环境中，根据具体工艺的特点，选择最合适、最有效的整定策略。这种深入浅出的讲解方式，使得原本可能枯燥的数学模型和算法变得生动形象，让我能够真正理解其背后的原理，而非仅仅是死记硬背公式。此外，书中对于模型预测控制（MPC）的介绍，更是让我眼前一亮。在以往的学习中，MPC常常被视为一种高度复杂且难以掌握的技术，但作者通过精炼的语言和清晰的逻辑，逐步构建起MPC的核心框架，从模型建立、优化目标函数的设计，到滚动优化策略的实现，每一个环节都讲解得详尽入微。更难得的是，书中还穿插了大量与现代工业自动化需求紧密相关的讨论，例如如何处理约束条件、如何提高控制器的鲁棒性等，这些都是在实际工程中遇到的关键问题，作者的解答无疑为我解决实际难题提供了宝贵的思路和方法。整体而言，这本书以其严谨的学术态度、丰富的实践案例以及对前沿技术的深刻理解，为我构建了一个全面而深入的过程控制知识体系，让我受益匪浅，对未来的学习和工作充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

《过程控制工程（第3版）》这本书，在我看来，不仅仅是一部学术著作，更像是一本充满智慧和经验的指南，为我指引了在复杂工业环境中 navigates 的方向。书中对“参数整定”这一看似基础但至关重要的话题，进行了极为详尽和深入的探讨。作者并没有仅仅停留在理论公式的层面，而是从多个角度剖析了参数整定的方法论。他详细介绍了经典的齐格勒-尼科尔斯方法、临界比例度法等，但更关键的是，他深入分析了这些方法的理论基础、适用条件以及在实际应用中可能遇到的局限性。例如，对于齐格勒-尼科尔斯方法，作者会分析其对系统阶跃响应形状的依赖性，以及在非线性系统或存在噪声的情况下，如何谨慎使用。书中还着重强调了基于模型的参数整定方法，这对于需要精确控制和优化性能的工业过程至关重要。作者会详细讲解如何利用系统辨识得到的模型，通过频率域或时域的方法来计算最优的PID参数，并考虑系统稳定性、响应速度以及抗扰能力等多方面因素。令我印象深刻的是，书中对于“鲁棒控制”的讨论。作者指出，在实际的工业生产环境中，系统的模型参数往往存在不确定性，外部干扰也是不可避免的。因此，一个优秀的控制器不仅要实现理想的控制性能，还要在存在模型不确定性和外部扰动的情况下，依然能够保持稳定和良好的性能。他会详细介绍多种鲁棒控制的设计方法，例如H无穷控制、LMI等，并结合实例展示了如何设计出对参数变化和外部扰动具有良好抵抗能力的控制器。这种对不确定性和鲁棒性的深刻理解，让我认识到过程控制工程的严谨性和复杂性。总而言之，这本书以其卓越的洞察力、严谨的逻辑以及对工程细节的关注，为我打开了过程控制领域的一扇新视野，让我对这个学科有了更全面、更深刻的认识，也激发了我进一步探索的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本《过程控制工程（第3版）》给我的感觉，就像是在一个信息爆炸的时代，找到了一座宁静而又充实的知识宝库。我尤其欣赏书中对一些基础控制概念的重塑与升华。举个例子，关于“系统辨识”这一章节，作者并没有停留在理论的层面，而是详细介绍了多种辨识方法的原理、优缺点以及在实际应用中的注意事项。从最简单的基于实验数据的阶跃响应法，到更复杂的最小二乘法、最大似然法等，书中都给出了详尽的推导过程和数学公式，但更重要的是，作者在讲解这些数学工具的同时，始终不忘回归到工程实践。他会分析在实际测量中可能出现的噪声干扰如何影响辨识结果，如何选择合适的模型结构以避免过拟合或欠拟合，甚至是如何在没有完整控制系统信息的情况下，利用有限的数据进行有效的系统辨识。这种理论与实践相结合的讲解方式，让我真正理解了“为什么”要这样做，而不仅仅是“怎么”做。书中对“稳定性分析”的阐述也让我印象深刻。不同于以往教科书中相对抽象的李雅普诺夫稳定性理论，作者通过引入奈奎斯特稳定性判据、根轨迹等图解方法，并结合大量的具体实例，将抽象的稳定性概念具象化。他会分析不同系统参数变化对系统稳定性的影响，以及如何通过调整控制器参数来保证系统的稳定性，甚至是如何在系统存在不确定性时，进行鲁棒性稳定性分析。这些讲解不仅帮助我更直观地理解了稳定性这一核心概念，更重要的是，为我设计和调整实际控制系统提供了坚实的理论指导。书中对于“先进控制策略”的探讨，如模糊控制和神经网络控制，也让我看到了过程控制的无限可能性。作者以通俗易懂的方式介绍了这些非线性控制方法，并阐述了它们在处理复杂、非线性、时变系统时的优势。他会分析在哪些工业场景下，传统的线性控制方法力不从心，而这些先进的控制策略又能发挥出怎样的作用。总而言之，这本书以其深厚的理论功底、生动的案例分析以及对工程实践的深刻理解，为我打开了过程控制领域的一扇新大门，让我对这个学科有了更全面、更深刻的认识，也激发了我进一步探索的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书《过程控制工程（第3版）》给我的感觉，就像是打开了一扇通往工业自动化核心的窗户，里面的内容丰富而又实用。我尤其被书中对“离散时间系统”和“数字控制”的详尽讲解所吸引。作者并没有将这些内容简单地视为理论概念，而是将其与现代工业生产中广泛应用的数字控制器紧密结合。他会详细介绍如何将连续时间系统转换为离散时间系统，例如使用零阶保持器和差分方程等方法，并清晰地解释了在数字控制系统中，采样周期和量化误差对控制性能的影响。书中对于“数字PID控制器”的设计和实现，更是让我感到眼前一亮。不同于模拟PID控制器，数字PID控制器需要考虑离散化后的算法，作者在书中详细介绍了多种离散化方法，如前向欧拉法、后向欧拉法、双线性变换法等，并分析了它们的数学原理和在实际应用中的优缺点。他还会结合具体的例子，演示如何根据离散化的算法来设计和调试数字PID控制器，以及如何利用数字信号处理技术来提高控制器的性能。此外，书中对“状态观测器”的讲解，也让我对系统状态的估计有了更深入的理解。作者解释了当系统的所有状态变量都无法直接测量时，如何通过已知的输入和输出信号，利用状态观测器来估计系统的内部状态。他会详细介绍齐格勒-尼科尔斯方法、阿斯特罗姆方法等多种状态观测器的设计原理，并结合实例展示了如何利用状态观测器来设计状态反馈控制器，从而实现对系统的精确控制。这种将理论知识与工程实践紧密结合的讲解方式，让我对数字控制和状态观测器有了更加清晰和深刻的认识，也为我将来处理实际的数字控制工程问题打下了坚实的基础。总而言之，这本书以其前瞻性的视角、详实的案例以及对工程细节的关注，为我提供了宝贵的知识和技能，让我对过程控制工程有了更全面、更深入的理解。

评分☆☆☆☆☆

我阅读《过程控制工程（第3版）》的过程，就像是在一个精心构建的知识迷宫中探索，每一步都充满惊喜和收获。书中对“信号处理与滤波”的讨论，虽然在某些教材中可能被视为基础但略显枯燥的内容，但在这本书中却被赋予了新的生命力。作者并没有简单地罗列各种滤波器的原理，而是将其与实际的工业过程紧密结合。他会详细分析在工业现场，测量信号中普遍存在的噪声是如何产生的，以及这些噪声对控制系统性能带来的负面影响。书中介绍了多种常用的滤波方法，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器以及各种窗函数滤波等，并详细阐述了它们的数学原理和设计步骤。令我印象深刻的是，作者会结合具体的工业应用场景，来讲解如何选择最合适的滤波器。例如，在介绍一个化工过程的温度测量时，他会分析测量噪声的频率特性，并据此推荐最适合的低通滤波器参数，以在滤除噪声的同时，尽量减小对温度信号动态特性的影响。此外，书中对“频率响应分析”的阐述，也让我对控制系统的动态行为有了更直观的理解。作者详细介绍了伯德图、奈奎斯特图等工具，并说明如何通过分析系统的频率响应来判断系统的稳定性、响应速度以及抗扰能力。他还会结合具体的例子，演示如何利用频率响应分析来调整控制器参数，以获得更好的控制性能。更令我赞赏的是，书中对“模型辨识”与“滤波”之间的联系进行了深刻的探讨。作者指出，准确的系统模型是设计高性能控制器的基础，而有效的滤波技术可以提高模型辨识的精度。他会展示如何通过对测量信号进行滤波，来获得更干净的数据，从而提高辨识模型的准确性，进而优化控制器设计。总而言之，这本书以其卓越的洞察力、严谨的逻辑以及对工程细节的关注，为我打开了过程控制领域的一扇新视野，让我对这个学科有了更全面、更深刻的认识，也激发了我对未来技术发展的思考。

评分☆☆☆☆☆

这本《过程控制工程（第3版）》在我看来，与其说是一本教科书，不如说是一位经验丰富的导师，它不仅传授知识，更培养思维。书中对于“模型预测控制（MPC）”的讲解，是整本书的亮点之一。作者并没有将MPC简单地视为一种先进算法的堆砌，而是从最基础的原理开始，逐步构建起MPC的核心框架。他详细介绍了MPC的基本思想，即利用系统的动态模型来预测未来的系统行为，并基于这个预测来计算最优的控制输入。作者对“模型建立”这一环节给予了充分的重视，详细介绍了多种建模方法，从物理模型到数据驱动模型，并分析了它们的优缺点。更重要的是，他强调了模型准确性对MPC性能的关键影响，以及如何对模型进行验证和修正。书中对“优化问题”的阐述也十分清晰。作者详细介绍了MPC中的优化目标函数的设计，包括如何考虑系统的性能指标、约束条件以及经济性等因素。他还会介绍多种常用的优化算法，如二次规划（QP）、线性规划（LP）等，并说明如何根据问题的特点选择最合适的算法。令我印象深刻的是，书中对“滚动优化”这一核心概念的讲解。作者清晰地阐述了MPC如何通过在每个采样时刻重新计算最优控制输入，并在执行过程中只应用第一个控制输入，从而实现对动态变化过程的有效控制。书中还结合了大量的工业案例，如炼油厂、化工厂等，展示了MPC在提高生产效率、降低能耗、减少排放等方面的巨大潜力。这种从理论到实践的完整呈现，让我对MPC这一复杂但强大的控制技术有了深刻的理解。总而言之，这本书以其卓越的洞察力、严谨的逻辑以及对工程细节的关注，为我打开了过程控制领域的一扇新视野，让我对这个学科有了更全面、更深刻的认识，也激发了我对未来技术发展的思考。

评分☆☆☆☆☆

手捧这本《过程控制工程（第3版）》，我感受到的不仅仅是知识的传递，更是一种思维方式的启迪。书中对“传递函数”和“状态空间”这两种系统描述方法的对比分析，让我对过程控制系统有了更深层次的理解。作者并没有简单地罗列它们的定义和运算方法，而是深入剖析了这两种方法的优劣势，以及在不同应用场景下的适用性。他会详细阐述为什么在分析系统的频率响应特性时，传递函数方法更为直观和方便，而在研究系统的内部动态行为和设计状态反馈控制器时，状态空间方法则更具优势。更让我赞叹的是，书中通过大量的实例，演示了如何在这两种方法之间进行有效的转换，以及如何利用它们来分析和解决实际的工程问题。例如，在讲解“反馈控制”时，作者不仅仅停留在概念的描述，而是深入探讨了不同类型的反馈控制，如比例（P）、比例-积分（PI）、比例-积分-微分（PID）控制，并结合具体的工艺流程，分析了它们各自的作用机理和对系统性能的影响。他会详细解释为什么积分环节能够消除稳态误差，为什么微分环节能够预测未来的趋势并提前进行调整，以及如何根据系统的特性来合理选择和整定这些控制参数。这种深入到“为什么”的讲解，让我对PID控制有了全新的认识，不再是简单的套用公式，而是能够根据实际情况灵活运用。书中对“抗扰控制”的讨论也让我受益匪浅。作者并没有将抗扰控制作为一种独立的章节，而是将其融入到各个控制策略的讲解中，强调了在实际工业生产中，外部干扰和内部扰动是普遍存在的，而一个优秀的控制器必须具备一定的抗扰能力。他会分析不同控制策略在抵抗外部干扰时的表现，以及如何通过调整控制器参数或采用特定的控制结构来提高系统的抗扰性能。这些细致入微的分析，让我认识到过程控制工程的复杂性和精妙之处。总而言之，这本书以其独特的视角、深刻的洞察以及对工程细节的关注，为我构建了一个扎实的过程控制理论基础，并引导我以更全面、更系统的思维方式去理解和解决实际工程问题，这对我来说无疑是一笔宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

考研考过了，书还是有点用

评分☆☆☆☆☆

帮弟弟买的，应该不错！！！！

评分☆☆☆☆☆

是新书，看了这本书后，过程控制补考终于过了

评分☆☆☆☆☆

很不错的书籍，我非常喜欢

评分☆☆☆☆☆

是新书，看了这本书后，过程控制补考终于过了

评分☆☆☆☆☆

书不错！

评分☆☆☆☆☆

我要哭泣，都是英文，看不懂

评分☆☆☆☆☆

好就不说了！

评分☆☆☆☆☆

"[SM]和描述的一样，好评！ 上周周六，闲来无事，上午上了一个上午网，想起好久没买书了，似乎我买书有点上瘾，一段时间不逛书店就周身不爽，难道男人逛书店就象女人逛商场似的上瘾？于是下楼吃了碗面，这段时间非常冷，还下这雨，到书店主要目的是买一大堆书，上次专程去买却被告知缺货，这次应该可以买到了吧。可是到一楼的查询处问，小姐却说昨天刚到的一批又卖完了！晕！为什么不多进点货，于是上京东挑选书。好了，废话不说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！了解京东：2013年3月30日晚间，京东商城正式将原域名360buy更换为jd，并同步推出名为“joy”的吉祥物形象，其首页也进行了一定程度改版。此外，用户在输入jingdong域名后，网页也自动跳转至jd。对于更换域名，京东方面表示，相对于原域名360buy，新切换的域名jd更符合中国用户语言习惯，简洁明了，使全球消费者都可以方便快捷地访问京东。同时，作为“京东”二字的拼音首字母拼写，jd也更易于和京东品牌产生联想，有利于京东品牌形象的传播和提升。京东在进步，京东越做越大。||||好了，现在给大家介绍两本本好书：《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。|两年的等待加最美的文字，就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程，彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！当今世界最高明的思想控制与精神绑架，政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程，一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于：读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认，却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在，而且无孔不入。阅读本书，你将获悉：怎样快速说服别人，让人无条件相信你？如何给人完美的第一印象，培养无法抗拒的个人魅力？如何走进他人的大脑，控制他们的思想？怎样引导他人的情绪，并将你的意志灌输给他们？如何构建一种信仰，为别人造梦？[SZ]"