交流伺服与变频技术及应用(第2版)(“十二五”职业教育国家规划教材　经全国职业教育教材审定委员会 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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龚仲华 著

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• 交流伺服
• 变频技术
• 电机控制
• 工业自动化
• 电气工程
• 职业教育
• 教材
• 电力电子
• 驱动技术
• 控制工程

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115345950

版次：2

商品编码：11559194

包装：平装

丛书名： 高等职业院校机电类“十二五”规划教材·精品系列

开本：16开

出版时间：2014-10-01

页数：290

正文语种：中文

内容简介

　　本书以较新的视野，全面系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及最新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。
　　书中的案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想；全书技术先进、知识综合，内容全面、重点突出，选材典型、案例具体。
　　本书可作为高等职业院校、高等专科学校自动控制、机电一体化、数控维修、设备维护等相关专业的教材，也可供本科院校师生与工程技术人员参考。

目录

目　录

导论　1
一、交流电机控制系统概述　1
二、交流调速系统的性能与比较　3
思考与练习　6

学习领域一　交流调速基础

项目1　交流调速原理　8
任务1 掌握电机控制的基本理论　8
能力目标　8
工作内容　8
相关知识　9
一、电磁感应定律与电磁力定律　9
二、电机运行的力学基础　10
三、恒转矩和恒功率调速　12
任务2 了解伺服电机的运行原理　13
能力目标　13
工作内容　13
相关知识　13
一、伺服电机的运行原理　13
二、伺服电机的输出特性　15
任务3 了解感应电机的运行原理　16
能力目标　16
工作内容　16
相关知识　17
一、旋转磁场的产生　17
二、感应电机的运行原理　18
三、V/f变频控制原理　19
拓展学习　19
一、感应电机的等效电路　19
二、感应电机的机械特性　20

项目2　交流逆变技术　22
任务1 熟悉电力电子器件　22
能力目标　22
工作内容　22
相关知识　23
一、交流逆变概述　23
二、电力电子器件　24
任务2 熟悉PWM逆变原理　27
能力目标　27
工作内容　27
相关知识　27
一、逆变的基本形式　27
二、PWM逆变原理　30
拓展学习　33
一、双PWM变频与12脉冲整流　33
二、三电平逆变与矩阵控制变频　34

学习领域二　交流伺服及应用

项目3　交流伺服产品与性能　36
任务1 了解交流伺服驱动产品　36
能力目标　36
工作内容　36
相关知识　37
一、交流伺服的分类　37
二、伺服系统的结构　39
实践指导　39
一、安川产品简介　39
二、三菱产品简介　40
三、松下产品简介　42
拓展学习　42
一、PMSM伺服系统的原理　42
二、直线电机驱动系统　43
任务2 熟悉ΣⅤ系列伺服驱动　44
能力目标　44
工作内容　45
相关知识　45
一、ΣⅤ驱动器　45
二、伺服电机　46
实践指导　48
一、ΣⅤ驱动器规格　48
二、ΣⅤ系列电机规格　49

项目4　交流伺服的连接技术　51
任务1 掌握主回路连接技术　51
能力目标　51
工作内容　51
相关知识　52
一、伺服系统组成　52
二、主回路连接技术　52
实践指导　54
一、ΣⅤ驱动器连接总图　54
二、主回路连接要求　57
拓展学习　58
一、主回路器件选择　58
二、主回路设计实例　59
任务2 掌握控制回路连接技术　61
能力目标　61
工作内容　61
相关知识　61
一、DI/DO信号与连接　61
二、给定与反馈连接　63
实践指导　64
一、ΣⅤ驱动器信号规格　64
二、控制回路设计实例　65
拓展学习　66
一、绝对编码器的连接　66
二、拓展练习　68
任务3 识读伺服驱动系统工程图　68
能力目标　68
工作内容　68
相关知识　73
一、工程图识读　73
二、原理分析　74
三、电气元件明细表　75
技能训练　75

项目5　交流伺服的调试与维修　78
任务1 熟悉驱动器的功能与参数　78
能力目标　78
工作内容　78
相关知识　79
一、驱动器结构与控制方式　79
二、位置指令输入与匹配　81
三、基本功能与参数　82
实践指导　85
一、ΣⅤ驱动器基本参数　85
二、基本参数计算实例　86
三、DI/DO功能及定义　88
技能训练　90
任务2 掌握驱动器的操作技能　91
能力目标　91
工作内容　91
实践指导　91
一、操作单元说明　91
二、参数的设定与修改　93
三、驱动器状态的检查　96
任务3 掌握驱动器的调试技能　98
能力目标　98
工作内容　98
实践指导　98
一、驱动器试运行　98
二、驱动器的快速调试　101
三、驱动器的在线自动调整　104
任务4 掌握驱动器的维修技能　107
能力目标　107
工作内容　107
实践指导　108
一、驱动器的初始化　108
二、电机试运行　109
三、驱动器故障分析与处理　111

学习领域三　变频技术及应用

项目6　变频器产品与性能　114
任务1 了解变频器产品　114
能力目标　114
工作内容　115
相关知识　115
一、变频器分类与特点　115
二、变频调速系统的结构　116
实践指导　117
一、变频器分类　117
二、典型变频器产品　118
拓展学习　119
当代变频器的发展方向　119
任务2 熟悉CIMR系列变频器　121
能力目标　121
工作内容　122
相关知识　122
一、安川变频器概述　122
二、主要技术性能　123
实践指导　125
一、CIMR-7/1000变频器规格　125
二、CIMR-7/1000变频器选件　128

项目7　变频器的连接技术　131
任务1 掌握主回路连接技术　131
能力目标　131
工作内容　131
相关知识　132
一、变频调速系统的组成　132
二、主回路连接技术　133
实践指导　135
一、CIMR变频器连接总图　135
二、主回路连接要点　138
任务2 掌握控制回路连接技术　142
能力目标　142
工作内容　142
相关知识　142
一、DI/DO信号与连接　142
二、AI/AO信号与连接　146
实践指导　147
一、CIMR变频器的DI/DO连接　147
二、CIMR变频器的AI/AO连接　152
拓展学习　153
一、DI信号定义　153
二、DO信号定义　158
三、AI/AO、PI/PO信号定义　160
任务3 识读变频调速系统工程图　162
能力目标　162
工作内容　163
相关知识　163
一、变频器控制　163
二、CNC连接　165
技能训练　165

项目8　变频器的运行与控制　166
任务1 掌握变频器的运行控制技术　166
能力目标　166
工作内容　166
相关知识　167
一、变频控制方式　167
二、变频器运行控制　168
三、输出频率的设定　169
实践指导　170
一、CIMR变频器的基本设定　170
二、CIMR变频器的运行控制　173
三、CIMR变频器的频率设定　175
拓展学习　176
一、多级变速与点动运行　176
二、远程调速　177
技能训练　179
任务2 掌握给定与速度调整技术　180
能力目标　180
工作内容　180
相关知识　180
一、主速选择与主辅切换　180
二、AI增益/偏移调整　182
三、转差补偿和频率偏差控制　182
实践指导　184
一、CIMR变频器增益/偏移调整　184
二、转差补偿和频率偏差控制　185
拓展学习　186
一、速度调节原理　186
二、速度调节器设定　188
技能训练　190
任务3 掌握变频器加减速与制动技术　190
能力目标　190
工作内容　190
相关知识　190
一、变频器加减速　190
二、变频器停止　191
三、直流制动　193
实践指导　195
一、CIMR变频器加减速　195
二、CIMR变频器停止与制动　197
拓展学习　199
一、自适应和重载加减速　199
二、重新启动与功能支持　201
技能训练　205

项目9　变频器功能与应用　206
任务1 熟悉变频器的实用功能　206
能力目标　206
工作内容　206
相关知识　207
一、转矩补偿与限制　207
二、节能运行与升降负载控制　208
实践指导　210
一、CIMR变频器转矩补偿与限制　210
二、CIMR变频器节能运行　212
拓展学习　213
一、变频器的转矩控制　213
二、速度/转矩控制切换　216
三、工频切换功能与应用　217
四、挡块减速功能与应用　218
五、机械制动功能与应用　219
任务2 了解变频器的PID调节功能　221
能力目标　221
工作内容　221
相关知识　221
一、PID调节原理与特点　221
二、变频器PID调节系统　223
三、PID系统监控与保护　224
实践指导　225
一、CIMR变频器的PID调节　225
二、PID调节功能的应用　225
任务3 了解变频器的网络控制功能　229
能力目标　229
工作内容　229
相关知识　229
一、网络控制的基本概念　229
二、通信命令及格式　232
实践指导　234
一、CIMR变频器的通信　234
二、变频器通信实例　234
拓展学习　235
一、CIMR变频器的网络控制　235
二、变频器网络控制实例　237

项目10　变频器的调试与维修　238
任务1 掌握CIMR-7变频器的操作技能　238
能力目标　238
工作内容　238
实践指导　239
一、操作单元说明　239
二、变频器基本操作　240
三、参数显示与设定　244
四、状态显示与监控　245
拓展学习　246
一、参数的初始化　246
二、参数的保护与复制　248
三、操作单元的功能设定　250
四、变频器的AO/PO监控　251
任务2 掌握CIMR-7变频器的调试技能　252
能力目标　252
工作内容　252
实践指导　253
一、变频器点动试运行　253
二、变频器的快速调试　254
三、变频器的自动调整　256
拓展学习　258
一、自动调整要点　258
二、自动调整实例　259
任务3 掌握CIMR-1000变频器的操作技能　261
能力目标　261
工作内容　262
实践指导　262
一、操作单元说明　262
二、变频器基本操作　265
三、参数设定与保护　267
任务4 掌握CIMR-1000变频器的调试技能　269
能力目标　269
工作内容　269
实践指导　269
一、快速调试操作　269
二、基本参数设定　271
三、典型应用参数设定　275
拓展学习　276
一、自动调整方式　276
二、自动调整操作　279
三、试运行操作　281
任务5 掌握变频器的维修技能　282
能力目标　282
工作内容　282
实践指导　282
一、变频器故障及处理　283
二、变频器警示及处理　285
三、操作错误及处理　287
拓展学习　287
一、不能正常工作的故障诊断　287
二、运行不良的故障诊断　289

参考文献　290

前言/序言

现代电力驱动与自动化控制的基石——探秘伺服系统与变频技术的奥秘 在现代工业自动化和精密制造的浪潮中，电力驱动和运动控制技术扮演着至关重要的角色。它们是实现高效生产、提升产品质量、优化工艺流程的“心脏”与“大脑”。本书将带领读者深入探索两个核心技术领域：交流伺服系统和变频技术。这两项技术不仅是现代工业自动化不可或缺的组成部分，更是推动产业升级和技术进步的关键驱动力。 交流伺服系统：精准、快速、高效的运动控制之魂 您是否曾惊叹于工业机器人手臂的灵动与精准？是否疑惑于数控机床的毫厘不差？这一切的背后，都有交流伺服系统的身影。交流伺服系统以其卓越的动态响应速度、高精度的位置和速度控制能力，成为各种自动化设备的核心执行部件。 本书将从交流伺服系统的基本原理入手，深入剖析其组成部分，包括伺服电机、伺服驱动器和伺服控制器。我们将详细讲解伺服电机的工作机制，从基本的三相交流电机原理出发，逐步深入到永磁同步电机（PMSM）等高性能伺服电机的设计理念和关键技术。您将了解到不同类型伺服电机的特性、选型依据以及它们在不同应用场景下的优势。 伺服驱动器是伺服系统的“神经中枢”，负责接收控制信号并精确控制伺服电机的运行。本书将详细阐述脉冲宽度调制（PWM）技术在驱动器中的应用，讲解电流环、速度环和位置环的控制策略，以及如何通过PID算法等先进控制方法来实现高性能的运动控制。同时，我们还会介绍各种编码器（如增量编码器、绝对编码器）在伺服系统中的作用，它们如何为控制器提供精确的位置和速度反馈。 此外，本书还将探讨伺服系统在实际应用中的挑战与解决方案，例如如何克服负载变化、外部干扰对系统稳定性的影响，以及如何通过优化参数配置、采用先进的滤波和抗震技术来提升系统的整体性能。您将看到伺服系统在机器人技术、数控机床、自动化生产线、印刷包装机械、纺织机械等众多领域的广泛应用案例，了解它们如何为这些行业带来革命性的变化。 变频技术：节能、高效、灵活的电机调速之道 在日常生活中，我们随处可见电机的身影，从风扇、水泵到工业生产线上的各种驱动设备。传统的电机往往以固定转速运行，这不仅造成能源浪费，也无法满足生产过程对速度控制的灵活需求。变频技术应运而生，它通过改变施加到电机上的电源频率和电压，从而精确控制电机的转速，实现节能、高效和灵活的驱动。 本书将系统介绍变频技术的原理和发展。我们将从电力电子器件（如IGBT、MOSFET）的基本特性出发，深入讲解变频器（VFD）的内部结构和工作原理。您将了解到变频器是如何将固定频率的交流电转换为可变频率、可变电压的交流电的。 脉冲宽度调制（PWM）是变频器实现电压和频率控制的关键技术，本书将详细解释不同类型的PWM调制方式（如SVPWM、SPWM），以及它们在提高输出波形质量、减小谐波干扰方面的作用。我们还将探讨变频器在不同控制模式下的应用，例如V/f控制、矢量控制（包括无传感器矢量控制和闭环矢量控制）等，深入理解矢量控制如何实现对电机转矩的精确控制，从而达到更高的动态性能和更低的能耗。 本书还将重点关注变频技术的节能优势，并分析不同负载下的节能效果。您将学习到如何根据实际应用场景选择合适的变频器型号和参数设置，以最大化节能效果。同时，我们还会介绍变频器在提高生产效率、降低设备磨损、改善产品质量等方面的作用，例如通过精确调速来实现生产流程的平滑过渡，减少机械冲击。 此外，本书还将涵盖变频器在通信接口、保护功能、制动方式等方面的技术细节，并介绍变频器在空调系统、电梯、起重设备、水泵、风机、冶金、矿山等众多行业的经典应用案例，展示变频技术如何为各行各业带来显著的经济效益和技术进步。 融合与展望：迈向智能化的未来 交流伺服系统和变频技术并非孤立存在，它们常常相互融合，共同构建起复杂的自动化控制系统。本书将在最后部分探讨这两种技术的集成应用，例如在伺服驱动器和变频器中集成的先进控制算法，以及它们如何在现代智能制造中扮演更重要的角色。 随着工业4.0和物联网（IoT）概念的深入发展，对自动化设备的要求也越来越高。本书将对伺服与变频技术的未来发展趋势进行展望，包括智能化、网络化、集成化等方向，以及它们在机器人、无人驾驶、新能源等新兴领域的潜在应用。 无论您是电气工程专业的学生，还是工业自动化领域的从业者，抑或是对现代工业技术充满好奇的爱好者，本书都将为您提供深入、系统、实用的知识。通过对交流伺服与变频技术的全面解析，您将深刻理解现代电力驱动与自动化控制的核心奥秘，为您的学习、工作和创新之路奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的印刷质量简直是惊人的！我一直对技术类书籍的纸张和装帧要求很高，而《交流伺服与变频技术及应用(第2版)》完全没有让我失望。封面采用了磨砂质感，触感舒适，色彩搭配也十分专业，一看就是经过精心设计的。翻开书页，首先映入眼帘的是清晰锐利的字体，即使是细小的公式和图表，也能够轻松辨认，这一点对于阅读和学习至关重要。书页的厚度适中，既不会显得过于单薄，也不会笨重，拿在手中阅读非常顺手。更让我惊喜的是，书中的插图和电路图都色彩鲜艳，线条流畅，每一个细节都处理得恰到好处，这极大地提升了阅读体验，让枯燥的技术概念变得生动形象，更容易理解和记忆。我特别注意到，书中一些复杂的电路图被分层展示，或者有关键部分的放大图，这对于初学者来说是巨大的福音，可以帮助他们逐步理清思路，掌握核心要点。而且，书页的装订也非常牢固，我尝试将书完全打开，也没有发现有脱页的迹象，这保证了书籍的耐用性，我可以放心地将它作为长期参考资料。总而言之，从这本书的物理层面来说，它就是一本值得收藏的艺术品，每一处细节都体现了出版方的用心和专业。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容组织和结构安排，堪称范例。从基础理论到实际应用，再到故障排除，整个流程非常顺畅，逻辑性极强，仿佛一条清晰的河流，引导读者一步步深入知识的海洋。我非常欣赏作者将基础理论与实际应用紧密结合的做法。在介绍完某项技术原理后，紧接着就会给出相应的实际应用案例，并通过图文并茂的方式进行详细解析。例如，在讲解变频器在工业生产中的应用时，书中详细分析了不同行业（如纺织、冶金、起重等）对变频器的具体需求，以及如何根据实际工况选择合适的变频器型号和配置。这种“理论+实践”的学习模式，极大地增强了学习的针对性和有效性。而且，章节之间的过渡自然流畅，不会让人感到突兀，学习过程中的知识断层也得到了很好的避免。我尤其喜欢书中对不同章节内容的总结和提炼，这有助于巩固所学知识，并为后续学习做好铺垫。对于我这样的在校学生来说，这种科学的结构设计，极大地减轻了学习的压力，让我能够更高效地掌握知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验，从始至终都充满了启发和学习的乐趣。我不是一个容易对技术书籍产生阅读兴趣的人，但《交流伺服与变频技术及应用(第2版)》却让我欲罢不能。它不仅仅是一本工具书，更像是一位循循善诱的良师益友。每当我遇到一个技术难题，或者对某个概念感到困惑时，翻开这本书，总能找到清晰的解释和有效的解决方案。我常常会反复阅读书中某些章节，每次都能从中获得新的感悟和理解。这种持续的学习动力，源于书中高质量的内容、严谨的逻辑、生动的讲解以及丰富的案例。它成功地将原本可能枯燥的技术知识，转化为了一段段引人入胜的学习旅程。我强烈推荐这本书给所有对交流伺服和变频技术感兴趣的读者，无论你是初学者还是有一定经验的工程师，相信你都会从中受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

在实际应用案例的丰富度和实用性方面，《交流伺服与变频技术及应用(第2版)》的确做到了让人眼前一亮。这本书并没有停留在纸上谈兵，而是提供了大量贴近实际生产需求的案例分析。我特别喜欢书中对各种典型工业场景的深入剖析，比如如何为一台数控机床选择合适的伺服系统，如何对一个复杂的生产线进行变频改造以实现节能降耗，以及如何在特定的工艺流程中优化伺服和变频器的参数设置。每个案例都配有详细的系统框图、关键设备选型依据、控制策略说明，甚至还包含了实际的调试步骤和注意事项。这让我感觉自己就像置身于真实的工厂车间，亲手操作和解决问题。这些案例不仅为我提供了宝贵的实践经验，也让我对这些技术在现实世界中的价值有了更深刻的认识。我甚至可以尝试将书中的案例改编，应用到我正在进行的毕业设计中，这对我来说是极大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书在技术细节的严谨性和准确性上，绝对是行业内的佼佼者。作为一本职业教育国家规划教材，它对知识点的把握非常到位，每一个公式、每一个参数、每一个图示，都经过了反复的推敲和验证。我是一名在校的工程技术专业学生，对技术文献的严谨性有着较高的要求。阅读这本书的过程中，我发现作者在阐述每一个技术细节时，都力求精确，避免了含糊不清的表述。例如，在讲解伺服电机驱动器的内部工作原理时，书中对PWM调制、电流环、位置环等关键环节的描述，都非常详尽，并且引用了相关的数学公式和仿真结果来佐证。我尝试对照其他一些资料进行核对，发现这本书的表述是高度一致且更具深度。这种严谨的学术态度，让我对书中内容的信任度极高，可以放心地将它作为我的学习和工作中的重要参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书在解决实际工程问题方面的指导性，可以说是无与伦比的。它不仅仅是传授理论知识，更是将这些理论知识转化为解决实际问题的能力。我之前在项目中遇到过一些关于伺服系统响应慢、变频器频繁报故障的问题，阅读了这本书后，我找到了很多思路和解决方案。书中专门辟有章节讲解常见故障的诊断和排除方法，并提供了详尽的步骤和建议。例如，在讨论伺服系统过载问题时，书中列举了可能的原因，如负载过大、机械卡滞、参数设置不当等，并详细给出了相应的检测和处理方法。我尝试按照书中的指导进行排查，果然很快就找到了问题的根源。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，让我能够真正地独立解决工程难题，而不是仅仅依赖于别人的经验。

评分☆☆☆☆☆

这本书在图表运用和可视化呈现上，达到了一个令人惊叹的高度。我始终认为，一张好的图表胜过千言万语，而这本书在这方面做得非常出色。书中大量的精美插图、清晰的电路图、直观的波形图和数据图表，不仅美化了书籍，更重要的是极大地增强了内容的表现力。我尤其喜欢那些通过多角度展示的设备内部结构图，以及不同工作模式下的关键信号波形图，它们能够帮助我直观地理解技术的工作过程。例如，在讲解伺服驱动器和电机之间的通信协议时，书中配有多张流程图，清晰地展示了数据传输的每一个环节，这比单纯的文字描述要容易理解得多。而且，这些图表都经过精心设计，颜色搭配和谐，线条流畅，分辨率高，即使是放大查看细节，也不会模糊。这让我可以更深入地理解技术细节，并快速地抓住核心要点。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常接地气，既不失专业性，又避免了过于晦涩难懂的学术术语堆砌，让即使是初学者也能轻松阅读。我曾经阅读过一些技术书籍，常常因为语言过于专业和抽象而感到困惑，但《交流伺服与变频技术及应用(第2版)》完全没有这个问题。作者在解释复杂概念时，会巧妙地运用比喻和类比，将抽象的原理形象化，例如，在解释变频器如何通过改变电压和频率来控制电机转速时，作者将其比作“给发动机踩油门和换挡”，非常生动形象。而且，书中很多地方都采用了对话式的叙述方式，或者设置了“小贴士”、“注意事项”等板块，让人感觉就像在和一位经验丰富的老师进行交流，非常亲切。这种亲和的语言风格，极大地降低了阅读门槛，让我在学习过程中充满了乐趣，而不是枯燥的记忆。

评分☆☆☆☆☆

这本书在理论讲解的深度和广度上，真正做到了“授人以鱼不如授人以渔”。它并没有简单地罗列概念和公式，而是深入浅出地剖析了交流伺服和变频技术背后的物理原理和数学模型。例如，在讲解伺服电机的控制算法时，作者不仅仅给出了PID控制的公式，还详细阐述了P、I、D参数的含义、它们对系统动态响应的影响，以及如何在实际应用中进行整定。这种循序渐进的讲解方式，让我能够从根本上理解为什么这样设计，而不是死记硬背。更让我印象深刻的是，书中穿插了大量的理论推导过程，而且每一步都清晰明了，逻辑严谨，这对于那些希望深入研究技术原理的读者来说，简直是宝藏。我尤其喜欢书中对磁场理论、电磁感应等基础知识的重温，这就像给我的知识体系打了一层坚实的地基，让我对后续更复杂的伺服和变频控制有了更清晰的认识。即使我之前对这些领域有过一定的接触，通过这本书，我也感觉自己的理解层次得到了显著提升，许多曾经模糊不清的概念，现在都变得豁然开朗。作者的文字功底也相当了得，能够将复杂的科学概念用清晰、准确、又不失生动的语言表达出来，阅读过程充满了启发性。

评分☆☆☆☆☆

这本书在知识更新和前沿技术引入方面，做得非常及时和到位。作为一本“十二五”职业教育国家规划教材，它在保持核心理论扎实的同时，也积极吸收和融入了最新的技术发展动态。我关注伺服和变频领域多年，深知技术更新换代的速度非常快。这本书在一些章节中，详细介绍了当前行业内最新的发展趋势，例如，对集成化、智能化伺服驱动器的介绍，以及在新能源汽车、机器人等新兴领域的应用。我特别惊喜地发现，书中还涉及了一些关于网络化控制和工业物联网在伺服和变频系统中的应用内容，这让我对未来的技术发展方向有了更清晰的认识。这种前瞻性的内容设置，确保了这本书的知识体系不会过时，能够为读者提供具有长远价值的学习指导。

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