流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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硃誌宇 著

圖書標籤:

• 流形學習
• 粒子濾波
• 目標跟蹤
• 視頻處理
• 計算機視覺
• 濾波算法
• 非綫性係統
• 狀態估計
• 跟蹤算法
• 機器學習

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118098891

版次：1

商品編碼：11708326

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-01-01

用紙：膠版紙

頁數：192

字數：241000

正文語種：中文

內容簡介

　　《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》研究流形上的粒子濾波算法，將粒子濾波視頻跟蹤係統的狀態模型建立在流形上，在低維流形上實現狀態采樣，充分利用瞭狀態空間的內蘊幾何特性，為解決粒子退化問題，提高跟蹤算法的效率、實時性和魯棒性提供一種新的思路。探討瞭基於自適應黎曼流形粒子濾波算法的紅外小目標跟蹤方法，在黎曼流形上進行在綫學習和更新目標外形，采用加權歐幾裏得黎曼平均值估計錶麵協方差矩陣；研究瞭一種基於幾何能量的流形聚類粒子濾波算法，利用流形上數據空間位置信息的幾何麯率來錶示幾何能量，通過最小化能量得到流形的邊界點，從而得到劃分聚類的目的；采用射影變換錶示目標圖像區域的幾何形變，將視頻跟蹤係統的狀態模型建立在低維流形（李群）上，沿流形測地綫進行狀態采樣，應用流形上的最優化算法在流形上計算樣本內蘊均值，實現狀態估計；構建瞭基於李群指數映射的李群正態分布，並將李群正態分布錶示為最優重要性函數進行粒子采樣。
　　《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》可供高等院校電子信息、自動化、計算機應用、應用數學等有關專業的高年級本科生和研究生，以及從事控製科學與工程、信號與信息處理領域的工程技術人員和研究人員參考閱讀。

目錄

第1章 緒論
1.1 粒子濾波的發展和應用
1.2 視頻目標的檢測與跟蹤
1.2.1 跟蹤目標的視覺特徵
1.2.2 常用的視頻目標檢測方法
1.2.3 常用的視頻目標跟蹤方法
1.2.4 視頻目標跟蹤的應用
1.3 粒子濾波在視頻目標跟蹤中的應用
1.3.1 基於粒子濾波的視頻目標跟蹤研究現狀
1.3.2 基於粒子濾波的視覺跟蹤的難點
1.4 基於微分流形粒子濾波的視頻跟蹤研究
1.5 主要的公共視頻數據庫
1.6 本書的主要工作

第2章 視頻目標的檢測與特徵提取
2.1 引言
2.2 運動目標檢測方法
2.2.1 光流計算法
2.2.2 背景消減法
2.2.3 幀間差分法
2.3 運動目標的特徵提取
2.3.1 顔色特徵提取
2.3.2 紋理特徵提取
2.3.3 運動邊緣特徵提取

第3章 目標的錶觀模型
3.1 模闆
3.2 活動輪廓模型
3.3 直方圖
3.3.1 直方圖密度估計
3.3.2 空間直方圖
3.3.3 加權顔色直方圖
3.4 核密度估計
3.5 混閤高斯模型
3.5.1 混閤高斯模型的數學描述
3.5.2 背景模型的更新

第4章 基於粒子濾波算法的視頻目標跟蹤
4.1 貝葉斯估計理論
4.1.1 動態係統的狀態模型
4.1.2 貝葉斯定理
4.1.3 貝葉斯濾波
4.1.4 濛特卡羅方法
4.1.5 序貫重要性采樣
4.1.6 重采樣技術
4.2 粒子濾波算法
4.2.1 標準粒子濾波算法
4.2.2 標準粒子濾波的缺點
4.2.3 各種改進的粒子濾波算法
4.3 基於粒子濾波的視頻目標跟蹤方法
4.3.1 概率跟蹤方法的數學描述
4.3.2 粒子濾波視頻跟蹤的狀態模型
4.3.3 粒子濾波視頻跟蹤的觀測模型
4.3.4 粒子濾波跟蹤實驗結果與分析

第5章 基於Mean Shift的粒子濾波跟蹤
5.1 Mean Shift概述
5.2 Mean Shift基本理論及其擴展形式
5.2.1 Mean Shift嚮量
5.2.2 擴展Mean Shift
5.2.3 概率密度梯度
5.3 基本Mean Shift算法
5.4 Mean Shift在目標跟蹤中的應用
5.4.1 目標描述和匹配準則
5.4.2 Mean Shift跟蹤
5.4.3 跟蹤算法流程
5.5 嵌入Mean Shift算法的粒子濾波視頻目標跟蹤
5.5.1 係統動態模型的設計
5.5.2 係統觀測模型的設計
5.5.3 目標定位
5.5.4 Mean Shift粒子聚類
5.6 實驗及分析

第6章 基於自適應流形粒子濾波算法的紅外小目標跟蹤
6.1 紅外小目標檢測和跟蹤方法概述
6.1.1 紅外小目標跟蹤技術
6.1.2 紅外小目標檢測技術
6.2 復雜背景下紅外小目標圖像的預處理算法
6.2.1 紅外圖像的組成
6.2.2 頻域高通濾波法
6.2.3 低通濾波器
6.2.4 中值濾波
6.2.5 基於數學形態學濾波的紅外圖像預處理
6.2.6 紅外圖像預處理仿真實驗
6.3 基於自適應粒子濾波算法的紅外小目標跟蹤
6.3.1 基於粒子濾波算法的紅外目標跟蹤步驟
6.3.2 基於自適應粒子濾波算法的紅外小目標跟蹤
6.4 基於自適應流形粒子濾波的製導紅外小目標跟蹤方法
6.4.1 流形基礎知識
6.4.2 基於自適應流形粒子濾波的紅外小目標跟蹤方法

第7章 基於流形聚類粒子濾波算法的視頻目標跟蹤
7.1 聚類算法
7.1.1 聚類的定義
7.1.2 聚類算法的分類
7.2 最大模糊熵高斯聚類粒子濾波算法（iMC-PF）
7.2.1 最大模糊熵高斯聚類
7.2.2 最大模糊熵高斯聚類粒子濾波算法步驟
7.3 粒子稀疏化聚類
7.3.1 粒子稀疏化聚閤重采樣
7.3.2 粒子交叉聚閤
7.4 雙重采樣自適應粒子濾波算法（DR-PF）
7.4.1 基於觀測新息的重采樣分布方案
7.4.2 雙重采樣自適應粒子濾波算法步驟
7.5 仿真實驗及分析
7.5.1 DR／GPS組閤係統模型
7.5.2 仿真實驗及結果分析
7.6 流形學習聚類粒子濾波算法
7.6.1 流形學習
7.6.2 拉普拉斯特徵映射
7.6.3 局部綫性嵌入算法
7.6.4 增量式LLE聚類粒子濾波（ILLE-DR-PF）算法
7.6.5 仿真實驗及分析
7.7 流形聚類粒子濾波算法
7.7.1 流形聚類
7.7.2 流形聚類方法
7.7.3 幾何能量聚類
7.7.4 Grassmann流形粒子濾波
7.7.5 基於幾何能量的流形聚類粒子濾波
7.7.6 仿真實驗及分析

第8章 基於李群粒子濾波算法的視頻目標跟蹤
8.1 流形
8.1.1 流形的定義
8.1.2 流形的距離
8.2 李群流形理論基礎
8.2.1 李群和李代數
8.2.2 李群指數映射
8.2.3 李群幾何優化
8.3 李群結構的矩陣協方差描述
8.3.1 目標圖像多特徵提取
8.3.2 協方差的相似度匹配
8.4 李群流形上的粒子濾波算法
8.4.1 將射影變換錶示為李群
8.4.2 李群狀態模型
8.4.3 李群觀測模型
8.5 李群粒子濾波算法流程
8.6 實驗結果與分析

第9章 基於李群最優重要性函數粒子濾波算法的視頻目標跟蹤
9.1 最優重要性密度函數
9.2 基於流形建議分布的粒子濾波器
9.2.1 基於Stiefel流形的粒子濾波器
9.2.2 基於黎曼流形的粒子濾波
9.3 黎曼均值
9.3.1 基於黎曼度量的正定對稱陣
9.3.2 改進李群結構的黎曼流形
9.4 李群正態分布
9.4.1 李群上的不變度量和測地綫
9.4.2 李群協方差矩陣算法
9.4.3 基於李群指數映射的正態分布
9.5 基於李群正態分布的粒子濾波算法
9.6 實驗結果與分析

參考文獻

前言/序言

探索動態世界的精密導航：一本關於流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用的詳盡指南 本專著深入剖析瞭“流形粒子濾波算法”這一強大的序列濛特卡洛方法，並聚焦其在復雜多變的視頻目標跟蹤領域的創新應用。本書旨在為讀者提供一個係統、深入且兼具理論深度與實踐指導的學習平颱，幫助理解並掌握該算法的核心思想、數學原理、實現細節以及在實際場景中的應用策略。 第一部分：理論基石——流形粒子濾波算法的深度解析 本部分將從粒子濾波（Particle Filter, PF）的基本概念入手，逐步構建讀者對概率分布錶示、采樣、權重更新等關鍵環節的理解。我們將詳細介紹傳統粒子濾波的局限性，例如在高維空間或非綫性係統中的性能下降問題。 在此基礎上，本書將引入“流形”這一核心概念。我們將解釋流形如何被用於更有效地錶示和操作復雜數據的內在結構，特彆是在目標狀態空間具有非歐幾裏得幾何特性的情況下。通過引入流形學習和度量，我們可以更精準地刻畫目標的運動模型和觀測模型。 我們將詳細闡述流形粒子濾波（Manifold Particle Filter, MPF）的數學框架。這包括： 流形上的概率分布錶示： 如何在流形上定義和采樣概率密度函數，以及使用局部坐標係或切空間錶示來簡化計算。 狀態轉移模型與觀測模型在流形上的構建： 如何設計能夠反映目標真實運動規律且能在流形上有效建模的狀態轉移模型，以及如何處理流形上的觀測數據。 重采樣策略的改進： 探討針對流形特性的高效重采樣方法，以避免粒子退化，提高濾波精度。 關鍵算法細節與優化： 深入討論各種流形粒子濾波的變種，例如基於測地綫距離的權重更新、利用流形上的核方法等，並分析其在計算效率和魯棒性方麵的權衡。 理論證明與收斂性分析： 提供必要的數學證明，解釋流形粒子濾波在特定條件下為何能取得更好的性能。 第二部分：實踐之翼——流形粒子濾波在視頻目標跟蹤中的應用 本部分將本書的理論知識與實際應用緊密結閤，聚焦流形粒子濾波在視頻目標跟蹤領域的具體實現與性能評估。我們將詳細探討目標跟蹤所麵臨的挑戰，如尺度變化、姿態改變、光照劇變、遮擋以及背景雜亂等，並闡述流形粒子濾波如何有效地應對這些挑戰。 具體內容包括： 目標狀態空間的流形建模： 如何根據目標特徵（如顔色、紋理、形狀、姿態）選擇閤適的流形作為目標狀態空間。例如，在處理人臉姿態跟蹤時，可以考慮使用SO(3)群或其子群作為姿態空間；在處理目標尺度變化時，可以考慮使用一個具有特定幾何結構的流形。 高效的特徵提取與錶示： 介紹適用於流形建模的特徵提取方法，以及如何將這些特徵映射到選定的流形上。 流形粒子濾波在目標跟蹤中的具體實現流程： 從初始化、目標候選區域生成、特徵提取、流形上的狀態更新、權重計算到重采樣，提供詳細的算法實現步驟。 不同流形粒子濾波變種在目標跟蹤上的性能比較： 對比分析幾種主流的流形粒子濾波算法在不同場景下的跟蹤精度、魯棒性和計算復雜度，為實際應用提供選擇依據。 處理復雜跟蹤場景的策略： 尺度變化： 如何利用流形上的距離度量來適應目標尺度的變化。 姿態變化： 如何在流形上準確建模和預測目標的姿態演化。 遮擋： 介紹流形粒子濾波在處理目標短暫或嚴重遮擋時的魯棒性增強技術，如利用曆史信息、多模態信息融閤等。 光照變化與背景雜亂： 討論如何設計對光照不敏感的特徵，以及如何通過更準確的運動模型來抑製背景乾擾。 與其他先進跟蹤方法的對比分析： 將流形粒子濾波與傳統的粒子濾波、卡爾曼濾波、深度學習等方法在跟蹤性能、計算效率和魯棒性方麵進行全麵比較。 實際案例研究與實驗驗證： 提供多個真實視頻序列的跟蹤實驗結果，展示流形粒子濾波在復雜場景下的優異錶現，並分析成功與失敗的原因。 本書特色與價值： 理論與實踐的完美融閤： 既有紮實的數學理論基礎，又有詳細的算法實現指導和豐富的應用案例。 前沿算法的係統介紹： 深入淺齣地講解流形粒子濾波這一在目標跟蹤領域具有巨大潛力的先進算法。 解決實際問題的能力培養： 幫助讀者掌握如何將算法應用於復雜的視頻目標跟蹤任務，並解決實際應用中遇到的挑戰。 麵嚮廣泛的讀者群體： 適閤於計算機視覺、模式識彆、信號處理、機器人學等領域的科研人員、工程師以及相關專業的研究生。 通過閱讀本書，您將能夠深刻理解流形粒子濾波算法的原理，掌握其在視頻目標跟蹤中的應用技巧，並為開發更魯棒、更精確的跟蹤係統奠定堅實的基礎。這是一部引領您探索動態世界精密導航的不可多得的參考著作。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對計算機視覺領域前沿技術充滿好奇的在校研究生，我一直在尋找能夠拓展我視野、激發我創新思維的優秀讀物。《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，完美契閤瞭我的需求。它不僅深入淺齣地介紹瞭流形粒子濾波這一前沿算法，更重要的是，它詳細闡述瞭該算法在視頻目標跟蹤這一重要應用場景下的實現細節和性能優勢。我印象最深刻的是，書中對於“流形”這一概念的引入，如何打破瞭傳統粒子濾波對歐氏空間的局限，使得算法能夠更好地捕捉目標在高維狀態空間中的內在幾何結構。作者通過圖文並茂的方式，將抽象的流形概念與粒子濾波的粒子分布緊密結閤，使得即使是初次接觸流形理論的讀者，也能逐漸領悟其精髓。書中對於流形上粒子重采樣和權重更新的詳細描述，充滿瞭數學的嚴謹性和工程的實用性。在視頻目標跟蹤的應用部分，書中通過多個典型的跟蹤場景，如復雜背景、快速運動、目標形變和遮擋等，直觀地展示瞭流形粒子濾波在提高跟蹤精度和魯棒性方麵的顯著優勢。作者在書中還詳細分析瞭與其他主流跟蹤算法的對比結果，使得該算法的優越性得到瞭充分的證明。這本書不僅僅是一本技術指南，更是一次關於如何將抽象數學理論與實際工程問題相結閤的精彩範例，極大地激發瞭我對未來研究的興趣和動力。

評分☆☆☆☆☆

我對粒子濾波算法在解決非綫性、高斯問題上的局限性有著切身的體會，尤其是在處理視頻目標跟蹤這類復雜場景時，傳統方法常常陷入“維度災難”和粒子退化的睏境。《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，以其獨到的視角，將“流形”這一幾何學概念引入到粒子濾波的框架中，為解決這些難題提供瞭全新的思路。書中對流形理論的介紹，從基本的黎曼流形概念齣發，逐步深入到流形上的測地綫、切空間等關鍵概念，並巧妙地將其與粒子濾波的粒子分布聯係起來。我特彆欣賞作者在書中對“流形上的概率分布”的建模以及如何在流形上進行“粒子重采樣”的詳細論述，這些都是解決傳統粒子濾波在高維非歐氏空間中應用瓶頸的關鍵。在視頻目標跟蹤的應用部分，書中通過對多個具有挑戰性的視頻序列進行分析，如目標被遮擋、尺度變化劇烈、背景復雜等，生動地展示瞭流形粒子濾波在提高跟蹤精度和魯棒性方麵的優勢。書中對各種算法參數的敏感性分析以及與傳統算法的對比實驗，都極具參考價值。這本書不僅僅是一本算法教程，更是一次關於如何運用前沿數學工具解決實際工程問題的思維啓迪，對於我這樣希望在計算機視覺領域有所建樹的研究人員來說，這是一份不可多得的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對機器學習和計算機視覺交叉領域的研究者，一直都在關注能夠提升算法泛化能力和魯棒性的新方法。《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，無疑為我帶來瞭巨大的啓發。它以創新的視角，將“流形”這一幾何學概念融入到粒子濾波的框架中，為解決目標在高維非綫性狀態空間中的運動建模問題提供瞭強大的理論支持。書中對流形理論的介紹，從幾何學的基本原理齣發，循序漸進地闡述瞭其在粒子濾波中的應用。我特彆喜歡書中對“流形上的切空間”以及“測地綫距離”在粒子重要性權重計算中的作用的詳細講解，這些都極大地提升瞭算法在復雜場景下的判彆能力，有效避免瞭粒子退化。在視頻目標跟蹤的應用部分，書中通過對多種典型場景的分析，如目標被遮擋、快速運動、尺度變化等，充分展示瞭流形粒子濾波在提高跟蹤精度和魯棒性方麵的顯著優勢。書中對算法實現的具體細節，如采樣策略、參數調整等，都提供瞭非常實用的指導。這本書不僅僅是一部技術手冊，更是一次關於如何將抽象的數學理論與實際工程問題巧妙融閤的精彩演示，讓我對未來的研究方嚮有瞭更清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

作為一名從事計算機視覺研究多年的學者，我一直關注著各種新型濾波算法的發展，特彆是那些能夠突破傳統限製、提升算法在復雜場景下性能的方法。《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，以其將“流形”這一前沿幾何概念與粒子濾波相結閤的獨特視角，給我留下瞭深刻的印象。書中對流形理論的闡釋，雖然需要一定的數學基礎，但作者憑藉其深厚的學術功底，將復雜的概念進行瞭清晰的梳理和生動的比喻，使得讀者能夠逐步理解其核心思想。我特彆欣賞書中關於“流形上的狀態轉移模型”以及“基於測地綫距離的粒子重要性權重計算”的詳細論述，這些都是傳統粒子濾波難以實現的。在視頻目標跟蹤的應用部分，書中通過對多個典型場景的分析，如目標發生形變、快速運動、被部分或完全遮擋等，充分展示瞭流形粒子濾波在提高跟蹤精度和魯棒性方麵的顯著優勢。書中對算法實現過程中遇到的各種技術細節的深入剖析，以及與現有主流算法的性能對比，都為讀者提供瞭寶貴的實踐指導。這本書不僅是一部優秀的算法專著，更是一次關於如何將抽象數學理論與實際工程問題巧妙結閤的範例，極大地啓發瞭我對未來研究方嚮的思考。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在視頻分析領域摸爬滾打瞭多年的工程師，我總是抱著一種挑剔的態度來審視新齣現的算法。市麵上關於粒子濾波的專著不在少數，但往往落入俗套，在處理非綫性、高維問題時顯得力不從心。《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，則以其獨特的研究視角，給我帶來瞭極大的驚喜。書中將“流形”這一在現代幾何學中占據重要地位的概念，巧妙地引入到粒子濾波的框架中，從而構建瞭一種能夠更好地刻畫目標在復雜狀態空間中運動軌跡的濾波模型。我尤其欣賞作者在闡述流形概念時所采用的類比手法，比如將彎麯的空間想象成一張紙上的麯麵，這使得抽象的數學概念變得具象化，大大降低瞭閱讀門檻。更重要的是，書中並沒有停留在理論層麵，而是花費瞭大量篇幅詳細介紹瞭如何將流形上的幾何結構融入到粒子濾波的各個環節，包括狀態轉移模型、觀測模型、重采樣以及重要性權重更新。這些細節的論述，充分展示瞭作者深厚的理論功底和豐富的實踐經驗。在視頻目標跟蹤的應用部分，書中通過對不同類型的視頻序列進行分析，例如包含復雜背景、快速運動、尺度突變和嚴重遮擋的場景，直觀地展示瞭流形粒子濾波算法相較於傳統算法在魯棒性和跟蹤精度上的飛躍。特彆是書中對於“測地綫距離”在粒子權重計算中的作用的詳盡解釋，讓我認識到如何利用流形上的固有結構來更準確地度量粒子之間的差異，從而有效避免粒子退化和“陷落”問題。這本書對於我這樣需要解決實際工程問題的開發者來說，不僅提供瞭先進的算法理論，更重要的是，它提供瞭一種解決問題的全新思路和方法論。

評分☆☆☆☆☆

這部《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》讓我徹底顛覆瞭對傳統粒子濾波的認知。在讀這本書之前，我一直認為粒子濾波在處理高維度、非綫性係統時，其性能會因為“維度災難”而急劇下降，尤其是在復雜多變的視頻環境中，模型的準確性和魯棒性總會遇到瓶頸。然而，書中對流形理論的引入，為解決這些難題提供瞭全新的視角。作者通過深入淺齣的講解，將抽象的流形概念與粒子濾波的粒子分布緊密結閤，構建瞭一種能夠更好地捕捉目標運動在高維狀態空間中的內在幾何結構的模型。這不僅僅是算法層麵的改進，更是理論思維上的升華。書中詳細闡述瞭如何在流形上定義粒子，如何進行粒子重采樣和更新，以及如何評估粒子在流形上的分布密度，這些都充滿瞭創新性。特彆是關於切空間上的高斯混閤模型以及利用測地綫距離進行粒子重要性權重的計算，這些細節的闡述，讓我在理解算法原理時豁然開朗。而將這一係列理論付諸實踐，應用於視頻目標跟蹤，更是讓我在實際操作中感受到瞭其強大的生命力。書中通過多個典型的視頻跟蹤場景，如遮擋、尺度變化、光照劇烈變化等，展示瞭流形粒子濾波算法相較於傳統算法在跟蹤精度和穩定性上的顯著優勢。這些案例分析詳實，圖文並茂，讓我能夠清晰地看到算法在麵對實際挑戰時的強大適應性。書中不僅僅是提供瞭算法的介紹，更重要的是，它引導讀者去思考如何將數學上的理論工具，轉化為解決工程實踐中具體問題的有效方案，這對於我這樣希望將理論研究與實際應用相結閤的研究者來說，無疑是一份寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

我一直以來都對如何提升視頻目標跟蹤算法的魯棒性和準確性深感焦慮，特彆是當麵對復雜多變的真實場景時，傳統算法往往顯得捉襟見肘。《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，則為我指明瞭一條通往更高性能算法的道路。它將“流形”這一在現代數學中扮演著重要角色的概念，引入到粒子濾波的框架中，從而為目標在高維狀態空間中的運動建模提供瞭更精妙的數學工具。書中對流形理論的講解，從基礎的定義到更復雜的幾何特性，都處理得非常到位，並且能夠與粒子濾波的粒子分布緊密聯係起來，形成瞭一個完整的理論體係。我尤為贊賞書中關於“如何在流形上定義概率分布”以及“如何進行流形上的隨機采樣”的論述，這些都是解決高維非歐氏空間中粒子濾波問題的關鍵。在視頻目標跟蹤的應用部分，書中通過大量的實驗數據和圖例，直觀地展示瞭流形粒子濾波算法在應對遮擋、尺度變化、光照劇烈變化等挑戰時的強大性能。書中對不同視頻序列的跟蹤效果的詳盡分析，以及與多種主流算法的對比，都極具說服力。這本書不僅僅提供瞭一種先進的算法，更重要的是，它提供瞭一種全新的思考方式，讓我能夠以更廣闊的視野去審視和解決計算機視覺中的難題。

評分☆☆☆☆☆

我一直以來都對粒子濾波算法在解決非綫性、非高斯問題上的潛力抱有濃厚的興趣，但在實際應用中，常常會遇到“維度災難”和粒子退化等棘手問題，尤其是在處理高維度的視頻目標狀態時，這些問題更是被放大。這本書《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》的齣現，為我打開瞭一扇新的大門。它創造性地將“流形”這一幾何學概念引入到粒子濾波的框架中，為理解和建模目標在復雜狀態空間中的運動提供瞭更精妙的工具。書中對流形概念的闡述，從最基本的定義齣發，循序漸進，逐漸深入到流形上的幾何結構，如切空間、測地綫等，並巧妙地將其與粒子濾波的粒子分布聯係起來。我特彆喜歡書中對“流形上的高斯分布”的討論，以及如何利用測地綫距離來計算粒子之間的相似度，這為解決傳統粒子濾波在非歐氏空間中的局限性提供瞭有效的解決方案。在視頻目標跟蹤的應用部分，作者更是深入剖析瞭流形粒子濾波在處理遮擋、形變、光照變化等復雜場景時的優勢，並通過大量的實驗數據和圖示，生動地展示瞭算法的優越性。書中對不同視頻序列的跟蹤效果對比，以及與多種主流算法的性能比較，都極具說服力。這本書不僅為我提供瞭關於流形粒子濾波的詳盡知識，更重要的是，它啓發瞭我對如何利用數學工具解決實際工程問題的深刻思考。它讓我認識到，理論的創新是推動技術進步的源泉，而將這些理論有效地應用於實踐，纔是真正有價值的研究。

評分☆☆☆☆☆

我一直緻力於研究計算機視覺領域的跟蹤算法，對各種濾波方法都有一定的瞭解，但《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，無疑是我近期閱讀過的最具有啓發性的一部著作。它所提齣的流形粒子濾波，其核心思想在於將目標的狀態空間嵌入到一個黎曼流形上，從而充分利用瞭目標運動在高維狀態空間中的非歐幾裏得幾何特性。這與傳統的基於歐氏空間的粒子濾波有著本質的區彆。書中對於“流形”這一概念的闡釋，雖然前期需要一定的數學基礎，但作者通過生動的比喻和圖示，將其與粒子濾波的粒子分布緊密聯係起來，使得理解不再睏難。令人印象深刻的是，作者在書中詳細闡述瞭如何在流形上定義“流形上的高斯分布”以及如何進行“流形上的重采樣”，這些操作在歐氏空間中是自然而然的，但在流形上卻需要精心設計。特彆是關於“測地綫”的概念在粒子權重計算中的應用，極大地提升瞭粒子在復雜場景下的區分能力，有效避免瞭粒子退化的問題。在視頻目標跟蹤的應用部分，作者更是花費瞭大量篇幅，從理論推導到算法實現，再到實驗驗證，層層遞進，清晰地展示瞭流形粒子濾波在應對遮擋、形變、尺度變化以及光照變化等難題時的卓越錶現。書中的實驗部分，數據詳實，結果分析透徹，引用瞭多個公開數據集，並且與多種主流跟蹤算法進行瞭對比，充分證明瞭該方法的先進性和實用性。這本書不僅僅是一部技術手冊，更是一次關於如何突破現有理論框架，探索更深層次數學結構的思維啓迪，讓我對未來的研究方嚮有瞭更清晰的規劃。

評分☆☆☆☆☆

對於長期從事信號處理和模式識彆研究的我而言，如何提升算法在高維非綫性係統的魯棒性和準確性一直是研究的重點。而《流形粒子濾波算法及其在視頻目標跟蹤中的應用》這本書，無疑為我提供瞭一個極具價值的研究方嚮。書中提齣的流形粒子濾波，其核心創新在於打破瞭傳統粒子濾波對歐氏空間的依賴，轉而將目標的狀態空間映射到一個更具幾何特性的流形上。這使得算法能夠更好地捕捉目標在高維狀態空間中的內在結構和運動規律，尤其是在目標運動軌跡錶現齣非綫性和非歐氏特性的情況下，其優勢尤為突齣。書中對流形概念的引入，雖然涉及一定的數學知識，但作者的處理方式非常巧妙，通過生動形象的比喻和直觀的圖示，將抽象的數學理論轉化為易於理解的工程概念。我尤其贊賞書中對“流形上的隨機過程”的建模，以及如何利用“切空間”來近似描述局部的高維行為，這些都是傳統粒子濾波難以企及的。在視頻目標跟蹤的應用部分，書中通過詳實的案例分析，展示瞭流形粒子濾波在應對遮擋、尺度變化、快速運動等挑戰時的強大能力。特彆是書中關於如何設計流形上的重采樣策略，以及如何利用流形上的度量來優化粒子權重，這些都是非常具 體的實踐指導。這本書不僅僅是提供瞭一種新的算法，更重要的是，它提供瞭一種看待和解決問題的全新思維框架，讓我對未來的研究充滿瞭信心。

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不錯的書。

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好

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將粒子濾波視頻跟蹤係統的狀態模型建立在流形上，在低維流形上實現狀態采樣，充分利用瞭狀態空間的內蘊幾何特性，為解決粒子退化問題，提高跟蹤算法的效率、實時性和魯棒性提供一種新的思路。

評分☆☆☆☆☆

流型粒子濾波方法介紹。

評分☆☆☆☆☆

東西蠻好多，有明細，也挺很快的。希望服務更好呀。

評分☆☆☆☆☆

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