波達方嚮估計進展 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[英] Sathish，Chandran 著，周亞建，董春曦，閆書芳 譯

圖書標籤:

• 波達方嚮估計
• 方嚮估計
• 信號處理
• 天綫技術
• 無綫通信
• 陣列信號處理
• 雷達信號處理
• 聲學信號處理
• 自適應濾波
• 優化算法

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118097368

版次：1

商品編碼：11827326

包裝：平裝

叢書名： 雷達與電子戰譯叢

開本：16開

齣版時間：2015-10-01

用紙：膠版紙

頁數：399

字數：504000

正文語種：中文

內容簡介

　　《波達方嚮估計進展》反映瞭近期DOA估計相關算法方麵的工作，並舉例說明瞭其優缺點，書中融閤瞭一些科學傢和工程師對來波方嚮估計問題的見解和經驗。共包括五部分：一，縱覽，講述瞭用於來波方嚮估計的天綫陣列，非均勻綫陣對高斯信源的方位估計等；二，DOA估計方法，包括寬帶信號的DOA估計，使用模型空間處理的相乾寬帶DOA估計，三維目標定位等；三，輻射源定位問題，包括多部無綫電發射機的直接定位法，不確定情況下的到達方嚮估計，DOA天綫陣的耦閤模型等；四，DOA估計的特定應用，包括機械掃描天綫警戒雷達的多目標參數估計，用於聽覺定位於空間選擇性聆聽的寬帶測嚮等；五，試驗組織與結果，包括DOA天綫陣測量和係統校準，DOA估計中的ESPAR天綫信號處理等。
　　《波達方嚮估計進展》可以作為通信及相關專業工程師、研究人員、高年級本科生和研究生的詳細參考書。

作者簡介

　　Sathish Chandran，在英國的Loughborough大學獲得微波通信工程博士學位，在英國的布拉德福大學獲得無綫電頻率通信工程方嚮碩士學位，在印度的喀拉拉邦大學獲得電子和通信工程方嚮工學學士。現在他是多傢本地和國際公司的通信顧問，以及多個教育機構的教員助手。Chandran博士一直是多傢通信公司的無綫電顧問。他被英國諾丁漢大學聘為博士後會員。他還被馬來西亞的愛立信公司聘任，是馬來西亞國際無綫電科學聯盟（URSI）的主席。他在他的專業領域齣版瞭許多發行物，是《自適應天綫陣列：趨勢和應用》（Springer，2004）的編輯。他還是很多國際科學和技術雜誌的編委會成員，以及很多國際會議的技術評論委員會委員。Chandran博士是IEE（英國）會員。

目錄

第1章 用於來波方嚮估計的天綫陣列
1.1 引言
1.2 鏇轉測嚮天綫
1.3 常規測嚮天綫
1.4 天綫陣
1.4.1 綫陣
1.4.2 阿德考剋陣列
1.4.3 陣元間距
1.4.4 Butler矩陣
1.4.5 單脈衝
1.4.6 烏蘭韋伯陣列
1.4.7 平麵陣
1.5 測嚮算法和陣列
參考文獻

第2章 非均勻綫陣對高斯信源的方位估計：廣義似然比測試方法概述
2.1 引言
2.2 檢測估計問題的GLRT基本原理
2.3 均勻和稀疏天綫陣列的GLRT檢測估計結果
2.3.1 非常規情況
2.3.2 常規情況
2.4 結論
參考文獻

第3章 寬帶信號的DOA估計
3.1 非相乾寬帶DOA估計
3.2 相乾寬帶DOA估計
3.2.1 相乾信號子空間方法
3.2.2 BICSSM
3.2.3 WAVES
3.3 TOPS
3.3.1 理論
3.3.2 信號子空間投影
3.3.3 性能評估
3.3.4 定位用TOPS的改進
3.4 結論
參考文獻

第4章 使用模型空間處理的相乾寬帶DOA估計
4.1 引言
4.2 係統模型
4.3 相乾寬帶處理中的聚焦矩陣
4.4 空間重采樣方法
4.5 模型分解
4.5.1 綫性陣列
4.5.2 模型截斷
4.6 模型空間處理
4.6.1 聚焦矩陣
4.6.2 空間重采樣矩陣
4.7 模型空間算法
4.8 仿真
4.8.1 兩個信號源一組
4.8.2 五個輻射源分為三組
4.9 結論
參考文獻

第5章 三維目標定位
5.1 DOA估計方法
5.1.1 提取yi
5.1.2 提取zi
5.1.3 提取di
5.1.4 配對yi，Zi、di
……

第6章 時變極化移動源測嚮的極化時頻MUSIC法
第7章 DOA-時延聯閤估計的一維樹狀結構算法
第8章 基於開關無源陣列的DOA估計算法
第9章 非圓信號的DOA估計：性能下界和算法
第10章 散射源定位
第11章 多部無綫電發射機的直接定位法
第12章 不確定情況下的到達方嚮估計
第13章 DOA天綫陣的耦閤模型
第14章 主波束乾擾下目標角坐標係的最大似然估計：應用於原始數據
第15章 用於聽覺定位與空間選擇性聆聽的寬帶測嚮
第16章 機械掃描天綫警戒雷達係統的多目標參數估計
第17章 UWB雙嚮信道建模中的聯閤DOA／DOD／DTOA估計係統
第18章 通過利用信號特性的常規方法改進
第19章 DOA天綫陣測量和係統校準
第20章 DOA估計中的ESPAR天綫信號處理
第21章 脈衝多普勒雷達DOA估計新方法
參考文獻
附錄 21.A式（21.2 4）的推導
附錄 21.B MuSIC譜分辨率
符號清單
作者簡介

前言/序言

《波達方嚮估計進展》圖書簡介 一、 引言：海洋探索與導航的基石 自人類仰望星空、揚帆遠航之初，對自身位置和方嚮的精確把握便是生存與發展的關鍵。在浩瀚的海洋、遼闊的陸地乃至神秘的太空，導航技術始終是推動人類文明進步的重要驅動力。而在這其中，“方嚮估計”作為導航體係的核心組成部分，其理論的深化與技術的革新，直接關係到航行安全、資源勘探、軍事部署乃至科學探索的成敗。《波達方嚮估計進展》一書，正是聚焦於這一 fundamental 領域，深入剖析當前波達方嚮估計技術的最新進展，旨在為相關領域的科研人員、工程師以及學習者提供一個全麵、係統且具有前瞻性的參考。 本書之所以將目光聚焦於“波達方嚮估計”，是因為波達（Bode）作為一位在自動控製理論和信號處理領域做齣卓越貢獻的科學傢，其提齣的頻率響應分析方法，為理解和設計各種係統提供瞭強大的理論工具。在方嚮估計領域，尤其是利用傳感器數據進行姿態與方嚮的感知，波達分析的理念貫穿其中，從理解傳感器的動態特性到優化估計算法的性能，都扮演著至關重要的角色。本書並非對波達理論本身的係統性介紹，而是將其作為一種分析和解決方嚮估計問題的視角和方法論，著眼於技術本身的演進。 二、 內容概覽：從理論基石到前沿應用 《波達方嚮估計進展》並非一本單純羅列新算法的書籍，它更側重於構建一個清晰的脈絡，梳理方嚮估計技術在波達分析框架下的發展邏輯，並在此基礎上探討其最新的研究成果與未來趨勢。本書的內容涵蓋瞭以下幾個核心方麵： 1. 基礎理論迴顧與波達視角下的理解： 在深入探討前沿進展之前，本書會首先迴顧方嚮估計領域的基礎理論。這包括但不限於： 方嚮嚮量與姿態錶示： 詳細介紹描述三維空間中方嚮的各種數學錶示方法，如歐拉角、四元數、鏇轉矩陣等，並分析它們在計算效率、數值穩定性及奇異性處理等方麵的優劣。 傳感器特性與模型： 重點分析各類常用的方嚮感知傳感器，如陀螺儀、加速度計、磁力計等，深入理解它們的測量原理、誤差模型（如噪聲、偏置、尺度因子、軸偏差等）以及動態響應特性。從波達分析的角度，我們將審視這些傳感器的頻率響應，理解其對不同頻率信號的敏感度和衰減特性，這對於後續的濾波設計至關重要。例如，陀螺儀在低頻時可能存在纍積誤差，而高頻時對震動敏感；加速度計則受重力加速度和綫性加速度的混閤影響。 卡爾曼濾波及其變種： 作為現代方嚮估計中最經典的算法，卡爾曼濾波（KF）及其擴展形式（EKF, UKF）將得到詳盡的闡述。本書將從波達分析的角度，剖析卡爾曼濾波器的狀態轉移矩陣和觀測矩陣的頻率響應特性，理解濾波器的穩定性和對噪聲的抑製能力如何受到這些矩陣的影響。我們將探討如何通過優化濾波器結構或調整增益矩陣，來改善其在特定頻率範圍內的性能。 2. 新型傳感器與多源信息融閤： 隨著技術的進步，越來越多的新型傳感器被引入到方嚮估計的實踐中，本書將對此進行深入探討： 視覺傳感器（相機）： 介紹基於視覺的方嚮估計方法，如運動恢復結構（SfM）、視覺裏程計（VO）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等。我們將重點關注視覺信息如何與慣性傳感器信息融閤，以及在融閤過程中如何利用波達分析來理解和補償視覺信息的時間延遲和運動模糊效應。 激光雷達（LiDAR）： 探討LiDAR在三維環境感知和定位中的作用，以及如何將其點雲數據與慣性測量單元（IMU）數據進行融閤，實現高精度、高魯棒性的方嚮估計。 GNSS（全球導航衛星係統）： 分析GNSS在定位中的作用，以及如何與IMU等傳感器融閤，以彌補GNSS在城市峽榖、室內等環境下的信號丟失問題。從波達視角，我們將研究GNSS信號的延遲和抖動對組閤導航係統的影響，以及如何通過濾波和補償來提高其整體性能。 多傳感器信息融閤技術： 詳細介紹各種融閤策略，包括基於濾波的融閤（如擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、粒子濾波等）、基於優化的融閤（如因子圖優化）以及基於學習的融閤方法。在討論這些融閤方法時，我們將持續關注其在不同頻率下的響應特性，以及如何通過設計閤適的融閤權重和優化器，來實現最優的方嚮估計。 3. 高級估計算法與性能優化： 本書將著重介紹當前在方嚮估計領域湧現齣的各類先進算法，並從波達分析的理論視角對其進行深入剖析： 基於優化的方嚮估計： 介紹以滑窗優化、因子圖優化為代錶的基於優化的方法，它們通常能夠獲得比濾波方法更高的精度，尤其是在處理非綫性問題時。我們將分析這些優化器在處理傳感器數據中的噪聲和非綫性變化時的魯棒性，以及它們在頻率域上的錶現。 機器學習與深度學習在方嚮估計中的應用： 探討如何利用機器學習和深度學習技術，從海量傳感器數據中學習方嚮估計的模式，或者直接構建端到端的方嚮估計模型。我們將關注這些學習模型如何處理傳感器數據的時域和頻域特徵，以及如何通過模型結構和訓練策略來優化其對動態變化的適應性。 方嚮估計的魯棒性與抗乾擾研究： 深入研究在傳感器故障、環境乾擾（如強磁場、劇烈運動）等不利條件下，如何保證方嚮估計的穩定性和準確性。我們將從波達分析的角度，探討不同乾擾信號的頻率特性，以及如何設計具有特定頻率選擇性的濾波器或融閤策略來抑製這些乾擾。 實時性與計算效率優化： 針對嵌入式係統和實時應用的需求，本書還將探討各種算法的計算復雜度分析，以及如何通過模型壓縮、並行計算、硬件加速等手段來提高方嚮估計的實時性。 4. 特定應用場景下的挑戰與解決方案： 本書還將針對一些典型的應用場景，深入探討方嚮估計麵臨的特殊挑戰，並提齣相應的解決方案： 無人係統（無人機、無人駕駛汽車）的導航： 分析無人係統在復雜動態環境下的高精度、高魯棒性方嚮估計需求，以及如何融閤多種傳感器實現自主導航。 機器人技術： 探討機器人感知環境、進行運動規劃時對精確姿態信息的需求，以及如何在非結構化環境中實現可靠的方嚮估計。 虛擬現實（VR）與增強現實（AR）： 分析VR/AR係統對低延遲、高精度頭部姿態追蹤的要求，以及如何利用先進的方嚮估計技術提升用戶體驗。 航空航天： 介紹航空器、航天器在極端環境下的方嚮估計挑戰，以及如何利用高性能傳感器和先進算法確保飛行安全。 三、本書的價值與讀者受益 《波達方嚮估計進展》旨在成為一本兼具理論深度與實踐指導價值的著作。通過閱讀本書，讀者將能夠： 建立紮實的理論基礎： 深入理解方嚮估計的數學模型、傳感器特性以及經典估計算法的原理，特彆是從波達分析的視角獲得新的認識。 掌握前沿技術動態： 瞭解當前方嚮估計領域的最新研究進展、新興傳感器技術以及先進的估計算法。 解決實際工程問題： 學習如何針對不同的應用場景，選擇閤適的傳感器、設計最優的估計算法，並有效地解決實際工程中遇到的挑戰。 激發創新性研究思路： 通過對現有技術進行深入分析和批判性思考，為未來的研究和技術創新提供新的視角和靈感。 本書的讀者群體廣泛，包括但不限於： 高校研究生及科研人員： 緻力於傳感器融閤、導航與定位、機器人學、控製理論等領域的研究者。 嵌入式係統工程師： 從事無人機、無人駕駛、智能設備、消費電子産品等研發的工程師。 軟件開發者： 負責開發導航、定位、姿態感知相關算法或應用軟件的開發者。 對前沿技術感興趣的學習者： 希望深入瞭解現代導航與感知技術發展的學生和技術愛好者。 四、結語 方嚮估計作為一項復雜而關鍵的技術，其發展永無止境。隨著科技的飛速進步，我們有理由相信，未來將湧現齣更多顛覆性的技術和方法。本書《波達方嚮估計進展》的齣版，正是為瞭記錄和梳理這一重要領域的最新成果，並為未來的探索奠定堅實的基礎。我們希望本書能夠點燃讀者探索的激情，共同推動方嚮估計技術邁嚮新的高峰，為人類社會的發展貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

《波達方嚮估計進展》這個書名，讓我感到一種來自前沿領域的召喚。我猜想，這本書的重點很可能在於“進展”二字，意味著它會著力於介紹當前波達方嚮估計技術所取得的最新突破和發展方嚮。這可能包括瞭在硬件實現上的創新，比如新型傳感器和高性能計算平颱的應用；也可能體現在算法層麵的革新，例如利用人工智能、機器學習技術來提升估計的精度和魯棒性。我個人一直關注著這些新興技術在傳統工程領域的應用，所以對這類書籍充滿瞭好奇。想象一下，書中可能涵蓋瞭深度學習模型如何優化信號處理流程，或者利用大數據分析來提高方嚮估計的可靠性。這樣的內容，不僅能夠幫助讀者瞭解最新的技術動態，還能為他們提供新的研究思路和技術靈感。這本書，或許能成為連接理論研究與工程實踐之間的一座重要橋梁，讓讀者領略到科技進步的魅力。

評分☆☆☆☆☆

僅僅從《波達方嚮估計進展》這個名字來看，我就能感受到這本書可能是一種非常係統且深入的知識體係的呈現。我猜測，它不會僅僅停留在對某個單一算法的介紹，而是會構建一個完整的“波達方嚮估計”的知識框架，從基礎理論齣發，逐步深入到各種方法的細節，再延展到實際應用中的挑戰和前沿進展。這樣的編排方式，對於初學者來說，可以建立起一個紮實的基礎；對於有一定經驗的專業人士，則能提供一個全麵而深入的視角，幫助他們查漏補缺，拓展視野。我尤其期待書中能夠包含一些關於不同算法在特定應用場景下的性能對比和分析，以及如何根據實際需求選擇最閤適的算法。這樣，這本書就不隻是理論的堆砌，而是能夠真正指導實踐的工具。它就像一本武林秘籍，不僅傳授招式，更講解內功心法，讓讀者能夠融會貫通，舉一反三。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字聽起來就挺吸引人的，叫《波達方嚮估計進展》。雖然我還沒來得及翻開它，但光憑這個名字，就能想象到裏麵一定充滿瞭各種高精尖的技術和深入的理論探討。我猜想，這本書可能是在某個特定領域內，對“波達方嚮估計”這個概念的最新發展進行瞭一個全麵的梳理和總結。估計會涉及很多復雜的數學模型，比如各種概率統計方法、濾波算法，甚至可能還會齣現一些機器學習或者深度學習在其中應用的案例。我個人對這種能夠將理論與實際應用相結閤的著作一直都很感興趣。尤其是在導航、通信、雷達等領域，精確的方嚮估計往往是至關重要的，直接關係到係統的性能和可靠性。所以，我非常期待這本書能夠提供一些前沿的思路和實用的技術方法，也許還能看到一些行業內的專傢對於未來發展趨勢的預測和展望。總而言之，這本書給我一種“硬核”的感覺，內容會比較專業，但對於想要深入瞭解這個技術領域的研究者和工程師來說，絕對是一筆寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

我對《波達方嚮估計進展》這本書的期待，更多的是源於它可能帶來的方法論上的啓發。想象一下，當你麵對一個復雜的問題時，如果能有一個係統性的框架來指導你如何進行方嚮的精確判斷，那該是多麼高效的事情。這本書的名字暗示著它可能不僅僅是羅列一些技術，而是會深入剖析“波達方嚮估計”這個核心概念的本質，從原理上進行梳理，可能還會迴顧其發展曆程，比較不同方法之間的優劣，從而為讀者提供一個清晰的認知地圖。我個人覺得，對於很多復雜科學問題，理解其背後的基本原理和演進邏輯，比記住孤立的技術細節更為重要。如果這本書能夠在這方麵做得深入，比如分析各種方嚮估計算法的理論基礎，它們的適用場景，以及在不同噪聲環境下的錶現差異，那將非常有價值。我甚至可以想象，書中可能會提供一些案例分析，展示這些理論如何在實際工程項目中得到應用，解決實際難題。這樣的內容，對於那些不僅僅滿足於“知其然”的學習者來說，無疑具有極大的吸引力。

評分☆☆☆☆☆

聽到《波達方嚮估計進展》這個名字，我首先聯想到的是它可能涵蓋瞭大量的數學推導和算法分析。這類書籍往往是技術領域的“硬菜”，需要讀者具備紮實的數學功底和一定的專業背景。我推測，這本書可能會對各種經典的波達方嚮估計算法進行詳細的講解，例如MUSIC、ESPRIT等，並且可能會介紹一些近年來湧現齣的新型算法，分析它們的性能提升和適用範圍。此外，考慮到“進展”這個詞，書中很可能還會討論如何處理一些實際工程中遇到的挑戰，比如信源數量未知、雜波乾擾、多徑效應等，並提齣相應的解決方法。對於從事雷達、聲納、通信陣列等領域的研究人員和工程師來說，這本書無疑是提升專業技能、緊跟技術前沿的絕佳選擇。我甚至可以想象，書中可能還會包含一些仿真實驗的結果和性能評估，為讀者提供直觀的感受和可藉鑒的經驗。

評分☆☆☆☆☆

還不錯

評分☆☆☆☆☆

書挺不錯！

評分☆☆☆☆☆

書挺不錯！

評分☆☆☆☆☆

書的質量不錯，正版

評分☆☆☆☆☆

書挺不錯！

評分☆☆☆☆☆

還不錯

評分☆☆☆☆☆

質量很好，傢人喜歡，值得推薦

評分☆☆☆☆☆

紙張不錯，包裝很好，正版的，感覺很舒服

評分☆☆☆☆☆

必須好評，兒子考研用書，非常滿意，還好在京東買，收獲速度快，好好