智能交通系统及其技术应用（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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曲大义，陈秀锋，魏金丽，邴其春 著

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• 智能交通系统
• 交通工程
• ITS
• 交通信息
• 交通控制
• 车辆工程
• 智能网联汽车
• 交通规划
• 交通安全
• 大数据

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111563501

版次：2

商品编码：12164209

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2017-08-01

用纸：胶版纸

页数：326

内容简介

本书主要介绍了智能交通技术及其工程示范应用。全书分十章，主要内容包括智能交通系统概述、智能交通系统的体系结构及相关技术、出行者信息系统、城市道路交通管理、城市智能公共交通、高速公路信息管理系统、车载系统与导航、智能交通系统的技术经济评价、智能交通系统的标准化等。

目录

第一章　 智能交通系统概述 1
第一节　智能交通系统的概念与特征 1
第二节　 智能交通系统的开发领域 2
第三节　 智能交通系统的理论基础 4
第四节　 智能交通系统的发展概况 11
第二章　 智能交通系统的体系结构 16
第一节　智能交通系统体系结构和内容 16
第二节　美国、日本等国家智能交通体系结构简介 21
第三节　中国智能交通系统体系结构 29
第三章　 智能交通系统的相关技术 36
第一节　 通信技术 36
第二节　 计算机网络 41
第三节　 传感器技术 47
第四节　 车辆自动驾驶技术 53
第五节　 交通流态势分析技术 56
第四章　 交通地理信息系统 65
第一节　 GIS-T 概述 65
第二节　基于GIS-T 的城市交通网络 73
第三节　基于GIS-T 的交通运输管理与车辆管理 78
第四节　基于GIS-T 的交通安全与控制 84
第五章　 出行者信息系统 89
第一节　 概述 89
第二节　 系统体系结构 91
第三节　出行者信息系统的服务内容 101
第四节　 关键技术 103
第五节　出行者信息系统技术应用 108
第六章　 城市智能交通管控系统 114
第一节　 交通需求和系统管理 114
第二节　 城市交通监控系统 118
第三节　 城市交通诱导系统 124
第四节　城市交通管理和指挥调度系统 129
第五节　 智能交通信息服务系统 137
第七章　 智能公共交通 146
第一节　 先进的公共交通系统 146
第二节　 公共交通信息系统 149
第三节　公共交通智能调度管理系统 154
第四节　 公共交通服务系统 158
第五节　 公交优先系统 161
第六节　 快速公交系统 166
第七节　 公交智能优化评价系统 169
第八节　青岛市智能公交调度系统 172
第八章　 车载导航系统 175
第一节　 车载设备系统 175
第二节　 车辆导航系统 181
第三节　 车载导航 4G 技术 187
第四节　公交车载信息终端子系统 192
第九章　 智能车路协同系统 199
第一节　 概述 199
第二节　车路协同系统功能与架构 201
第三节　 车路协同关键技术 207
第十章　 高速公路智能管理系统 220
第一节　高速公路通信系统理论及应用 220
第二节　高速公路收费系统理论及应用 232
第三节　高速公路监控系统理论及应用 239
第四节　山东省高速公路机电工程案例 242
第十一章　智能路网运行和服务系统 244
第一节　 概述 244
第二节　 路网交通信息服务系统 245
第三节　 中国路网交通服务体系 251
第四节　交通服务体系问题分析与展望 259
第十二章　 智能交通安全保障系统 264
第一节　 系统概述 264
第二节　 交通安全的 ITS 技术 265
第三节　 政策与建议 284
第十三章　 智能交通系统评价 287
第一节　 智能交通系统评价概述 287
第二节　 技术评价 289
第三节　 经济评价 293
第四节　 社会和环境评价 297
第五节　智能公交系统实施效果评价 301
第十四章　 智能交通系统的标准化 308
第一节　智能交通系统标准化的功能 308
第二节　国际上制定智能交通系统标准的组织 309
第三节　美、日、欧智能交通标准化的进展 311
第四节　中国ITS 标准化体系研究 314
第五节　智能交通系统标准化需求分析 320
第六节　中国ITS 标准化工作近期重点 321
参考文献 323

前言/序言

智能交通系统( Intelligent Transportation System, ITS) 是将先进的信息技术、数据通信技术、计算机处理技术、传感器检测技术和电子自动控制技术进行有效集成, 通过先进的交通信息采集与融合技术、交通对象交互以及智能化交通控制与管理等专有技术而建立的一个高效、便捷、安全、环保、舒适的交通体系, 该系统加强了载运工具、载体和用户之间的联系, 可提高交通系统的运行效率, 减少交通事故, 降低环境污染。
ITS 使交通系统各要素之间形成有机联系, 除了提高交通系统的运行效率和交通安全外, 还使交通系统的时间资源和空间资源得到最佳利用, 环境影响得到有效控制; 因而成为交通运输与信息技术( IT) 范畴内科技竞争最激烈的领域之一。社会信息化的逐步提高,智能交通系统研究的深入, 以及项目和产品的开发, 对解决现代交通问题具有重要的经济价值与现实意义, 同时也为培养智能交通科技和工程技术人才, 满足现代交通的社会需求提供了条件。
本书是在第1 版《智能交通技术及其应用》的基础上, 结合课程教学需求, 吸纳了当前智能交通研究成果, 几经修改、补充而成, 书中还纳入了编著者几年来的科研成果和示范工程实践经验总结与体会, 全书侧重智能交通运输与信息技术, 结合当前信息技术的迅速发展和智慧城市建设的需求, 紧贴高等教育交通运输工程专业要求, 系统全面地阐述交通学科专业课程要求掌握的智能交通技术及其工程示范应用。本书立足于智能交通技术、交通信息控制、道路交通运营安全以及智慧城市建设, 特色鲜明地介绍智能交通运输与信息技术, 既有理论与方法, 也有实践, 在编写过程中准确把握系统性、实用性以及当前最新工程技术案例。
本书包含了编著者多年来对智能交通技术的理论研究和示范工程的应用成果, 在城市交通智能管控系统、路线导航系统、交通异常( 突发、偶发) 事件检测系统、智能公交系统、电子收付费系统、综合交通信息服务系统、智能车路协同与控制系统等方面, 建立了特色鲜明的智能交通管理的成套技术及示范案例。
本书由曲大义、陈秀锋、魏金丽、邴其春编著, 由李斌主审。在本书的撰写过程中, 研究团队的研究生蔡国良、杨建、郝亮、卞晓华、杨万三、王海鹏、郭涛、郝杰、陈文娇、王兹林、曹俊业、万孟飞、曲腾蛟、李娟、王进展、许翔华、田家斌、刘聪、刘冬梅、贾彦峰、石英杰、王五林、刘成升等参加了统稿和整理工作。同时, 特别感谢管德永先生、刘尊民先生和张晓靖女士对书稿的校对。本书的编写得到了青岛海信网络科技有限公司智能交通事业部、国家智能交通系统工程技术研究中心等单位的大力支持, 在此表示深深的感谢!智能交通系统伴随信息化、大数据和云计算技术的实施, 以及智慧城市建设的推进, 新技术、新方法、新手段日新月异, 智能交通技术研究成果及其应用案例层出不穷, 百家纷呈, 但由于作者才疏学浅, 尽管倍加努力, 仍然难免挂一漏万, 出现不当不真之处, 敬请广大读者批评指正。
曲大义

智慧出行，畅享未来：一本关于未来交通的构想与探索 序言 我们正站在一个前所未有的时代，科技的飞速发展以前所未有的方式重塑着我们的生活，而交通，作为连接人与人、人与世界的纽带，正经历着一场深刻的变革。从城市拥堵的十字路口，到跨越山川河流的辽阔旅途，我们对更高效、更安全、更环保、更便捷的出行方式的追求从未停止。本书并非一本枯燥的技术手册，而是一次充满想象力的旅程，我们将在其中一同探索，如何通过创新的理念和先进的技术，勾画出智慧交通的宏伟蓝图，并逐步将其变为触手可及的现实。 第一章：城市脉搏的跃动——重塑都市通勤体验 想象一下，清晨的闹钟响起，你无需为拥挤的公交车或难寻的车位而烦恼。你的私人智能出行伙伴早已规划好最佳路线，避开了拥堵，并在你出门前就已完成能源补充。这一切并非遥不可及的科幻场景，而是正在我们身边悄然发生的改变。 在这一章，我们将深入探讨如何通过智能信号灯系统，让城市的交通脉搏跳动得更加平稳。这些信号灯不再是僵化的定时器，而是能够实时感知车流量、行人密度，并动态调整配时，最大限度地减少等待时间，提升通行效率。我们还将关注动态交通信息服务，通过遍布城市各处的传感器和高精度地图，实时采集交通数据，并将其转化为可视化的信息，呈现在你的手机、车载导航甚至城市大屏幕上。你将能够清晰地了解各条道路的拥堵情况，并根据实时信息做出最优的出行选择。 同时，我们还将聚焦于智能停车解决方案。告别漫无目的地寻找车位，未来的停车场将是智能化的。车辆可以通过感应器自主寻找空位，并通过电子支付系统快速完成缴费。此外，我们还会探讨共享出行模式的未来发展，包括更智能的网约车调度系统、更便捷的共享单车和滑板车管理，以及如何将这些模式无缝整合，形成一个多模式联动的城市交通网络。 我们还将目光投向“最后一公里”的挑战。如何让人们从公共交通站点便捷地抵达目的地？本书将介绍诸如智能微型交通工具、个性化按需接驳服务等创新思路，以及如何利用大数据分析，优化这些微循环的效率，真正实现点对点的无缝出行。 第二章：自由的边界——探索自动驾驶的无限可能 自动驾驶技术无疑是当前交通领域最令人兴奋的焦点之一。它不仅仅是解放双手，更是对传统出行方式的颠覆，将为我们的生活带来前所未有的便利和安全。 在这一章，我们将首先解析自动驾驶系统的核心技术。这包括传感器技术，如高清摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）和超声波传感器，它们如何如同车辆的“眼睛”和“耳朵”，感知周围环境；决策规划算法，如何让车辆在复杂的交通环境中做出安全、高效的决策；以及执行控制系统，如何精确地执行导航和驾驶指令。 我们还将深入探讨不同级别的自动驾驶，从辅助驾驶到完全自动驾驶，理解它们各自的应用场景和发展阶段。你将了解到，自动驾驶的普及并非一蹴而就，而是循序渐进的过程，每一个级别的进步都将带来更显著的出行体验提升。 更重要的是，我们将一同展望自动驾驶带来的社会影响。更低的交通事故率，意味着生命财产的安全得到极大保障；更高效的交通流，将大大缓解城市拥堵，减少通勤时间；以及更灵活的出行选择，将为老年人、残障人士等群体带来更大的自由。我们还将探讨自动驾驶技术如何与智慧城市基础设施协同工作，例如车路协同（V2X）通信，让车辆与车辆、车辆与基础设施之间实现信息互联互通，进一步提升安全性和效率。 本书将以一种审慎而乐观的态度，探讨自动驾驶技术在法律法规、伦理道德、网络安全等方面的挑战，并思考我们应如何应对这些挑战，以确保这项革命性技术的健康发展。 第三章：绿色的足迹——迈向可持续交通的未来 面对日益严峻的环境挑战，可持续交通已经成为不可回避的时代命题。我们不仅要追求速度和效率，更要关注每一次出行对地球母亲的影响。 本章将重点关注新能源汽车的发展与普及。从电动汽车（EV）到氢燃料电池汽车（FCEV），我们将探讨它们的原理、优势以及当前面临的挑战，如充电基础设施的建设、电池技术的进步和续航里程的提升。我们还将探讨智能充电网络的构建，如何通过智能算法优化充电负荷，实现电网的稳定运行，甚至利用电动汽车作为分布式能源存储单元。 除了车辆本身，我们还将目光投向绿色出行方式的推广。这包括更完善的公共交通系统，如高速铁路、城市轨道交通，以及如何利用智能化手段优化其运营效率和服务水平；慢行交通的复兴，如自行车道和人行道的规划建设，以及如何通过技术手段鼓励更多人选择步行和骑行；以及多模式联运的整合，让不同出行方式之间的转换更加便捷和高效。 我们还将探讨交通流量的优化与需求侧管理。如何利用大数据分析，预测交通需求，并通过价格、信息引导等手段，引导人们在非高峰时段出行，从而平滑交通负荷，减少能源消耗。同时，我们还将关注智能物流配送，如何通过优化路线、采用新能源货车等方式，降低货运对环境的影响。 这一章将描绘一幅人与自然和谐共生的交通图景，展示科技如何助力我们实现一个更清洁、更健康、更可持续的出行未来。 第四章：互联的脉络——智慧交通的协同与整合 智慧交通的真正力量，在于其互联互通、协同运作的能力。单打独斗的个体无法构建一个高效运转的交通系统，只有将所有要素连接起来，才能释放出巨大的潜能。 在本章，我们将深入探讨物联网（IoT）在交通领域的应用。从路侧传感器到车载设备，再到城市管理平台，海量的设备生成的数据将成为智慧交通的“血液”。我们还将研究大数据分析与人工智能（AI）如何赋能交通系统，通过对海量数据的挖掘和分析，发现交通运行规律，预测交通拥堵，并为交通管理提供科学决策依据。 云计算将为智慧交通提供强大的计算和存储能力，支撑庞杂的数据处理和复杂的算法运行。而5G通信技术则将以其高速率、低延迟的特性，为车辆间的实时通信、车路协同以及高清视频的传输提供坚实基础。 本书将特别强调平台的构建与生态的形成。一个统一的智慧交通信息平台，将打破信息孤岛，实现数据共享，为交通管理者、出行者、车辆制造商、服务提供商等各方提供一个开放、协作的生态环境。我们将探讨开放数据接口（API）的重要性，鼓励第三方开发者基于这些数据开发更丰富的出行应用和服务，不断丰富和优化智慧交通的内涵。 我们还将审视智慧交通在全球范围内的合作与发展，如何通过国际间的经验交流和技术合作，共同应对全球性的交通挑战，构建一个更加互联互通的交通世界。 结语 我们所描绘的智慧交通，并非一个静态的终点，而是一个不断演进、持续创新的过程。每一次技术革新，每一次理念突破，都将为我们带来更美好的出行体验。本书希望成为你探索智慧交通奥秘的起点，激发你对未来交通的思考和想象。让我们携手同行，共同绘制一幅更加智能、安全、绿色、高效的出行画卷，为我们自己，也为我们的后代，创造一个更美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

最近有幸阅读了《智能交通系统及其技术应用》（第二版），感觉这本书就像一张精美的地图，为我打开了通往未来出行的大门。我一直对交通系统的演进充满好奇，但这本书的深度和广度让我惊喜。它不仅仅罗列了各种技术名词，而是将复杂的概念娓娓道来，让我能够理解技术背后的逻辑和应用价值。 书中对于城市交通拥堵的成因分析，以及通过大数据和人工智能提出的解决方案，让我耳目一新。我常常在上下班高峰期饱受拥堵之苦，但这本书让我看到了解决这个问题的希望。它详细介绍了如何利用实时交通数据进行预测和调度，从而实现交通流的优化。我尤其被书中关于“动态交通管理”的章节所吸引，它不仅仅是简单的信号灯控制，而是能够根据实时情况动态调整交通策略，甚至可以引导车辆绕行，最大限度地减少拥堵。 自动驾驶技术无疑是本书的重头戏之一。作者以非常清晰的脉络梳理了自动驾驶从概念到现实的演进过程，并对不同级别的自动驾驶技术进行了深入的剖析。我特别欣赏书中对于自动驾驶在安全性、效率和用户体验方面带来的变革的阐述。它不仅仅是让驾驶员“解放双手”，更重要的是通过精准的感知和决策，大幅降低交通事故的发生率。书中还对自动驾驶的伦理困境和未来发展方向进行了富有洞察力的讨论，这让我对这项革命性技术有了更全面的认识。 此外，书中对车联网（V2X）技术的讲解也相当精彩。我之前对车联网的认知比较模糊，但这本书让我明白了它在实现车辆之间、车辆与基础设施之间信息交互方面的重要性。它就像是为每辆车和每条道路都装上了一双“眼睛”和一张“嘴”，能够实时共享信息，从而提高行车安全、优化交通效率。书中对V2X通信协议、应用场景以及面临的挑战都进行了详尽的介绍，让我对其发展前景充满了期待。 总而言之，《智能交通系统及其技术应用》（第二版）是一本极具价值的书籍。它不仅能够帮助读者建立起对智能交通系统的全面认知，更能激发对未来交通出行方式的思考。无论是技术细节的阐述，还是宏观的系统设计，都展现了作者深厚的专业功底和广阔的视野。对于任何对交通科技感兴趣的人来说，这本书都是一本不容错过的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

最近一口气读完了《智能交通系统及其技术应用》（第二版），感觉像是经历了一场关于未来交通的“头脑风暴”。这本书以其宏大的视野和细致的入微，让我对智能交通系统的方方面面都有了全新的认识。 书中对于交通大数据分析的深入探讨，尤其吸引了我。它详细阐述了如何利用各种传感器收集到的海量数据，通过先进的算法进行处理和分析，从而实现对交通状况的实时监控、预测和优化。我一直对交通拥堵感到头疼，而这本书则为我揭示了如何通过精准的数据分析，来制定更加科学有效的交通管理策略，例如优化信号灯配时、引导车流、甚至提前预测并缓解拥堵。让我印象深刻的是，书中还介绍了如何利用这些数据来改进城市规划和公共交通线路的设计，真正做到以人为本的交通服务。 在自动驾驶技术方面，本书提供了详尽的解析。从感知层面的激光雷达、摄像头、毫米波雷达，到决策层面的路径规划、行为预测，再到控制层面的精确转向和制动，作者都进行了深入浅出的阐述。我尤其欣赏书中对自动驾驶安全性的重视，以及对未来自动驾驶技术在提高交通效率、降低能耗、减少污染等方面潜力的展望。书中还探讨了自动驾驶可能带来的社会变革，例如对就业、城市布局等方面的影响，这让我感受到了技术发展的深远意义。 此外，书中对车联网（V2X）技术的介绍也让我茅塞顿开。我之前一直认为车联网主要是指车辆之间的通信，但这本书让我了解到，V2X涵盖了车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）以及车与网络（V2N）等多种通信方式。这些通信的实现，将为交通安全、效率和服务带来革命性的提升。书中列举了许多V2X的应用案例，比如碰撞预警、交通信号协同、紧急车辆优先通行等，让我对未来的智慧交通有了更直观的认识。 总而言之，《智能交通系统及其技术应用》（第二版）是一本非常出色的专业书籍。它不仅覆盖了智能交通系统的核心技术和关键应用，还对未来的发展趋势进行了深刻的洞察。书中严谨的逻辑、丰富的案例和前沿的视角，对于想要深入了解智能交通领域的读者来说，无疑是一份不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

最近读完《智能交通系统及其技术应用》（第二版），感觉像是在一场信息盛宴中畅游了一番。这本书的内容非常扎实，从理论到实践，都有着极为详尽的阐述，让我对智能交通系统有了从宏观到微观的全面理解。 书中关于交通信号控制和流量管理的章节，给我留下了深刻的印象。它详细介绍了如何利用各种先进的算法和控制策略，来优化城市交通网络的运行效率。我特别欣赏书中对“自适应交通信号控制系统”的讲解，它能够根据实时的交通流量和车辆信息，动态调整信号灯的配时，从而最大限度地减少等待时间，提高通行效率。这让我意识到，我们每天看到的红绿灯背后，其实蕴含着复杂的计算和精密的调控。 在自动驾驶技术方面，这本书的内容极具前瞻性。它不仅仅介绍了目前主流的自动驾驶技术，还对未来可能出现的更高级别的自动驾驶，以及其所面临的挑战进行了深入的探讨。我印象深刻的是，书中对自动驾驶在提升交通安全、降低交通事故率方面所能发挥的作用进行了详实的分析。它让我看到了一个更加安全、更加便捷的出行未来。 此外，书中对车联网（V2X）技术的阐述也让我受益匪浅。它不仅解释了V2X通信的基本原理，还详细介绍了其在提高交通安全、优化交通流、提供信息服务等方面的广泛应用。我特别喜欢书中关于“协同自适应巡航控制”（CACC）的介绍，它能够让多辆汽车在高速公路上形成“车队”，从而提高通行效率并节省燃料。这让我对未来的智能网联汽车有了更清晰的认知。 总而言之，《智能交通系统及其技术应用》（第二版）是一本非常优秀的著作。它以其严谨的学术态度、广博的知识体系和前瞻性的视野，为读者提供了一个深入了解智能交通系统的绝佳平台。无论是想要了解智能交通技术基础的初学者，还是希望在相关领域进行深入研究的专业人士，都能从中获得巨大的收获。

评分☆☆☆☆☆

最近刚翻完一本《智能交通系统及其技术应用》（第二版），说实话，这本书真的让我眼前一亮，也让我重新审视了我们每天都在经历的交通出行。我之前对智能交通的理解还停留在“车道”和“红绿灯”这种比较基础的层面，但这本书的深度和广度远远超出了我的想象。它不仅仅是在讲技术，更是在讲技术如何改变我们的生活，如何让出行变得更高效、更安全、更环保。 刚拿到书的时候，我有点担心会是那种枯燥的技术堆砌，毕竟“技术应用”这几个字听起来就有点硬核。但读下去之后，我发现作者的叙述非常生动，很多复杂的概念都用非常易懂的例子解释清楚了。比如，书中对自动驾驶技术的发展历程和未来趋势的描绘，让我觉得科幻电影里的场景离我们越来越近了。它详细介绍了不同级别的自动驾驶，以及实现这些级别所需要的传感器、算法和通信技术。让我印象深刻的是，书中还探讨了自动驾驶在伦理和法律方面可能面临的挑战，这让我意识到，技术进步的背后，还有很多社会层面的问题需要我们去思考和解决。 书中对于大数据和人工智能在交通管理中的应用也做了非常深入的探讨。我一直觉得交通拥堵是一个老大难问题，但这本书给我打开了新的视角。它解释了如何通过分析海量的交通流量数据，来预测拥堵点，优化信号灯配时，甚至提前调度公共交通资源。我特别喜欢书中关于“智慧城市”和“智慧交通”融合的章节，它描绘了一个未来城市交通的蓝图，在这里，人、车、路、环境能够形成一个有机整体，实现最优的运行效率。感觉就像一个巨大的、有生命力的交通网络，而我们每个人都是其中的一部分。 除了技术层面，这本书对智能交通系统在不同场景下的应用也进行了细致的分析。从城市公共交通的智能化管理，到高速公路的无感支付和安全监控，再到车联网（V2X）技术如何实现车辆之间的信息交互，提升行车安全。我个人对车联网的部分特别感兴趣，因为它直接关系到我们日常的驾驶体验。书中详细介绍了V2X通信的几种主要模式，以及它在避免碰撞、提高通行效率方面的巨大潜力。读完这部分，我对未来的驾驶充满了期待，也对技术如何让“路怒症”这种现象逐渐消失充满了信心。 总的来说，《智能交通系统及其技术应用》（第二版）是一本非常全面的、面向未来的书籍。它不仅能让你了解智能交通的“是什么”，更能让你理解“为什么”以及“怎么做”。它让我看到了一个更加便捷、安全、可持续的交通未来。这本书的知识体系非常完整，从基础理论到前沿技术，再到实际应用，都做了详尽的阐述，非常适合想要深入了解智能交通领域的读者，无论是学生、研究人员还是行业从业者，都能从中获益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

刚读完《智能交通系统及其技术应用》（第二版），感觉脑子里充实了不少。这本书让我对“智能交通”这个词有了更具象、更深刻的理解。以前觉得这词离我生活有点远，读完之后才发现，原来我们每天都在体验它的成果，只是可能没有意识到。 书中关于交通数据分析的部分，给我留下了非常深刻的印象。它详细阐述了如何从海量的交通数据中挖掘出有价值的信息，然后利用这些信息来优化交通管理。比如，如何通过对不同路段的车流量、速度、行驶轨迹等数据的分析，来识别拥堵的根源，并制定相应的疏导策略。我最感兴趣的是书中关于“交通仿真”的部分，它就像是给交通系统做了一个“数字孪生”，能够模拟各种情况下的交通运行状态，从而在实际部署前对方案进行验证和优化。这对我来说，就像是看到了一个“交通魔法”，能够提前预知和解决问题。 在自动驾驶技术方面，这本书的内容非常前沿且深入。它不仅仅停留在对现有技术的介绍，还对未来自动驾驶的发展趋势进行了预测。我特别喜欢书中对传感器融合、决策规划以及车辆控制等关键技术的详细讲解。让我惊喜的是，书中还探讨了自动驾驶技术在提升公共交通服务水平、改善城市物流效率等方面的潜力。它让我意识到，自动驾驶不仅仅是关于“车”，更是关于整个交通系统的革新。 另外，书中对车联网（V2X）技术的应用场景也进行了细致的描绘。我之前对V2X的理解比较片面，但这本书让我看到了它在提高行车安全、减少交通事故方面的巨大作用。比如，通过V2X技术，车辆可以提前得知前方路况、行人信息，甚至与其他车辆进行协同驾驶，从而避免潜在的危险。书中还提到了V2X在智慧停车、交通信息发布等方面的应用，让我对未来的出行充满了期待。 总而言之，《智能交通系统及其技术应用》（第二版）是一本非常值得推荐的书。它以清晰的逻辑、生动的语言，将复杂的智能交通技术展现在读者面前。这本书不仅能够帮助读者建立起对智能交通系统的全面认识，更能激发对未来交通发展趋势的思考。无论是作为学习资料，还是作为行业参考，它都能够提供宝贵的见解。