圣才教育·胡寿松《自动控制原理》 (第6版) 笔记和课后习题(含考研真题)详解 (修订版)(赠电子书大礼包)

圣才教育·胡寿松《自动控制原理》 (第6版) 笔记和课后习题(含考研真题)详解 (修订版)(赠电子书大礼包) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社: 中国石化出版社
ISBN:9787511446671
版次:2
商品编码:12206303
品牌:圣才教育
包装:平装
开本:16开
出版时间:2017-10-01
用纸:胶版纸

具体描述

产品特色


内容简介

  

国内外经典教材辅导系列是一套全面解析当前国内外各大院校教科书的辅导资料。本书是胡寿松《自动控制原理》(第6版)的学习辅导书。本书遵循第6版的章目编排,共分为10章,每章由三部分组成:第一部分为复习笔记,总结本章的重难点内容;第二部分为课后习题详解,对第6版的习题进行了详细的分析和解答;第三部分为名校考研真题详解,精选名校考研真题,并提供了详细的解答。
  


  

作者简介

圣才考研网(www.100xuexi.com)提供胡寿松《自动控制原理》网授精讲班【教材精讲+考研真题串讲】、3D电子书、3D题库。购书享受大礼包增值服务【本书电子书(手机版、电脑版)、全国名校自动控制原理考研真题电子书】。手机扫码(本书右上角)免费领取本书大礼包。

目录

第1章 自动控制的一般概念

1.1 复习笔记

1.2 课后习题详解

1.3 名校考研真题详解

第2章 控制系统的数学模型

2.1 复习笔记

2.2 课后习题详解

2.3 名校考研真题详解

第3章 线性系统的时域分析法

3.1 复习笔记

3.2 课后习题详解

3.3 名校考研真题详解

第4章 线性系统的根轨迹法

4.1 复习笔记

4.2 课后习题详解

4.3 名校考研真题详解

第5章 线性系统的频域分析法

5.1 复习笔记

5.2 课后习题详解

5.3 名校考研真题详解

第6章 线性系统的校正方法

6.1 复习笔记

6.2 课后习题详解

6.3 名校考研真题详解

第7章 线性离散系统的分析与校正

7.1 复习笔记

7.2 课后习题详解

7.3 名校考研真题详解

第8章 非线性控制系统分析

8.1 复习笔记

8.2 课后习题详解

8.3 名校考研真题详解

第9章 线性系统的状态空间分析与综合

9.1 复习笔记

9.2 课后习题详解

9.3 名校考研真题详解

第10章 动态系统的最优控制方法

10.1 复习笔记

10.2 课后习题详解

10.3 名校考研真题详解


前言/序言

我国各大院校一般都把国内外通用的权威教科书作为本科生和研究生学习专业课程的参考教材,这些教材甚至被很多考试(特别是硕士和博士招生考试)和培训项目作为指定参考书。为了帮助读者更好地学习专业课,我们有针对性地编著了一套与国内外教材配套的复习资料,并提供配套的名师讲堂、3D电子书和3D题库。

胡寿松主编的《自动控制原理》(第6版)(科学出版社)是我国高校采用较多的自动控制原理权威教材之一。作为该教材的学习辅导书,本书具有以下几个方面的特点:

1.整理名校笔记,浓缩内容精华。在参考了国内外名校名师讲授胡寿松《自动控制原理》的课堂笔记基础上,本书每章的复习笔记部分对该章的重难点进行了整理,因此,本书的内容几乎浓缩了配套教材的知识精华。

2.解析课后习题,提供详尽答案。本书参考大量自动控制原理相关资料,对胡寿松《自动控制原理》(第6版)的课后习题进行了详细的分析和解答。

3.精选考研真题,巩固重难点知识。为了强化对重要知识点的理解,本书精选名校考研真题,并提供详细的解答。所选考研真题基本涵盖了各个章节的考点和难点。

与本书相配套,圣才考研网提供胡寿松《自动控制原理》网授精讲班【教材精讲+考研真题串讲】、3D电子书、3D题库。

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圣才考研网(www.100xuexi.com)是圣才学习网旗下的考研考博专业网站,提供全国各高校理工类专业考研考博辅导班【一对一辅导(面授/网授)、网授精讲班等】、3D电子书、3D题库(免费下载,送手机版)、全套资料(历年真题及答案、笔记讲义等)、理工类国内外经典教材名师讲堂、考研教辅图书等。

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官方总站: www.100xuexi.com(圣才学习网)


圣才学习网编辑部



《自动控制系统分析与设计》 内容简介: 本书是一部系统介绍自动控制理论基础、分析方法和设计技术的专著。全书共分为十五章,内容涵盖了自动控制领域的各个核心方面,旨在为读者提供一个全面而深入的理论框架和实践指南。本书特别注重理论与实际的结合,力求使读者在掌握基本原理的同时,也能理解其在工程实践中的应用。 第一部分:自动控制系统的基本概念与建模 第一章:自动控制系统引论 本章首先阐述了自动控制系统的基本概念、发展历程及其在现代科学技术中的重要地位。通过生动的实例,如温度控制、飞机自动驾驶、机器人等,揭示了自动控制在提高生产效率、保证系统稳定性和实现复杂功能方面的关键作用。接着,介绍了反馈控制的基本原理,区分了开环控制与闭环控制的特点和适用范围。最后,初步探讨了自动控制系统的分类,为后续章节的学习打下基础。 第二章:自动控制系统的数学模型 本章深入探讨了如何为自动控制系统建立精确的数学模型,这是后续分析与设计的基础。首先介绍了线性定常系统的描述方法,包括微分方程、传递函数和方框图。详细讲解了如何从物理结构和系统特性出发,推导各种典型环节(如比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节、振荡环节等)的传递函数。对于非线性系统,则介绍了近似线性化方法及其适用性。此外,还讲解了系统时域响应的意义和重要性。 第二部分:线性定常系统的时域分析 第三章:线性定常系统的时域响应分析 本章重点分析线性定常系统在标准输入信号(如单位阶跃信号、单位脉冲信号、单位斜坡信号)作用下的时域动态响应。通过对典型二阶系统的分析,详细介绍了超调量、峰值时间、调节时间、稳态误差等性能指标的物理含义和计算方法。讲解了系统稳定性与时间响应参数之间的关系,并提出了如何通过调整系统参数来优化系统的瞬态响应,以满足不同应用场景的需求。 第四章:线性定常系统的稳定性分析 稳定性是自动控制系统最基本的要求。本章从不同角度深入探讨了系统的稳定性。首先介绍了李雅普诺夫稳定性理论的基本概念,包括李雅普诺夫第一法和第二法。接着,重点讲解了代数稳定判据,包括劳斯判据,能够直观地判断系统的稳定性。最后,引入了根轨迹方法,分析系统极点在参数变化时的轨迹,从而判断系统的稳定性以及系统性能随参数变化的情况。 第三部分:线性定常系统的频域分析 第五章:线性定常系统的频率响应分析 本章将分析的视角从时域转移到频域。介绍了频率响应的概念,即系统对不同频率的正弦输入信号的响应特性。通过奈奎斯特图、伯德图等频率响应图,直观地展示了系统的幅频特性和相频特性。讲解了如何通过频率响应图来分析系统的稳定性,包括奈氏判据。此外,还引入了幅值裕度和相角裕度的概念,它们是衡量系统稳定性的重要指标,并与时域性能指标建立了联系。 第六章:线性定常系统的根轨迹分析 根轨迹是描述系统闭环极点随开环增益变化的轨迹。本章系统地介绍了根轨迹的绘制规则,包括渐近线的计算、起点和终点、与虚轴的交点以及根轨迹的分支和汇合点等。通过根轨迹图,可以清晰地了解系统参数变化对系统稳定性和动态性能的影响,为系统设计提供了重要的依据。 第四部分:自动控制系统的设计与校正 第七章:自动控制系统的根轨迹设计方法 本章将根轨迹分析方法应用于系统设计。介绍了如何根据系统性能指标的要求,通过调整控制器参数或增加串联校正环节,来改变根轨迹的位置,从而使系统的闭环极点位于期望的区域,达到所需的动态性能。讲解了如何通过设计比例、积分、微分等控制器来改善系统的稳态精度和动态响应。 第八章:自动控制系统的频率域设计方法 本章介绍在频域内进行系统设计的思路和方法。通过对伯德图的分析,讲解了如何设计超前校正、滞后校正和超滞后校正等校正装置,以改善系统的幅频特性和相频特性,从而提高系统的稳定性、动态响应速度和稳态精度。重点阐述了如何通过校正装置来调整系统的幅值裕度和相角裕度。 第九章:线性最优控制 本章引入了最优控制的概念,旨在寻找使某个性能指标(如能量消耗、响应时间等)达到最优的控制规律。介绍了线性二次型最优控制(LQR)的设计方法,推导了线性最优状态反馈控制器的表达式。讨论了其在工程实践中的应用。 第十章:状态空间法及其应用 本章介绍了现代控制理论中的关键工具——状态空间法。讲解了如何建立系统的状态空间方程,包括状态向量、状态方程和输出方程。阐述了状态空间模型在系统分析、设计和仿真中的优势,特别是对于多输入多输出(MIMO)系统的处理能力。介绍了可控性和可观测性这两个重要的系统特性。 第五部分:现代自动控制系统 第十一章:数字控制系统的基本概念 随着计算机技术的发展,数字控制系统成为现代工业控制的主流。本章介绍了数字控制系统的基本组成,包括采样器、保持器、数字控制器和数据变换器。讲解了离散时间信号和系统的表示方法,如Z变换。 第十二章:离散时间系统的时域与频域分析 本章将时域和频域分析方法推广到离散时间系统。介绍了离散时间系统的脉冲响应、单位阶跃响应等时域性能指标。讲解了Z变换在分析离散系统稳定性方面的应用,并介绍了 Jury 判据。 第十三章:数字控制器设计 本章着重于数字控制器的设计。介绍了直接数字控制法和牵制法等设计方法。讲解了如何将连续时间控制器通过数字实现,以及如何设计纯数字控制器。讨论了采样时间的选择对系统性能的影响。 第十四章:非线性控制系统简介 本章初步介绍了非线性控制系统的特点和分析方法。讲解了相平面法、李雅普诺夫稳定性理论在非线性系统中的应用。简要提及了分段线性化、描述函数法等分析技术。 第十五章:系统辨识与自适应控制 本章介绍了在系统模型未知或变化的情况下如何进行控制。详细讲解了系统辨识的基本原理和常用方法,通过实验数据建立系统模型。介绍了自适应控制的概念,即控制器能够根据系统性能的变化自动调整控制规律,以适应系统模型的变化或外部扰动。 全书逻辑清晰,循序渐进,从基本概念到高级理论,再到实际应用,由浅入深。每章都配有丰富的例题和图示,帮助读者理解抽象的理论概念。本书旨在为读者提供扎实的自动控制理论基础,培养分析和解决复杂控制问题的能力,是高等院校相关专业学生、工程技术人员以及对自动控制领域感兴趣的读者的理想参考书籍。

用户评价

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我不得不提一下,拿到这本厚厚的“圣才教育”系列辅导书后,我首先翻阅的并不是笔记部分,而是直奔后面的习题详解区,特别是那些标注了“考研真题”的部分。说实话,我对很多市面上所谓的“全解”持保留态度,因为很多时候,所谓的详解不过是把标准答案抄录了一遍,缺乏对解题思路的深度剖析和对常见陷阱的预警。自动控制原理的计算题,往往是步骤繁多且极易出错的地方,比如拉普拉斯反演、根轨迹的绘制,或者状态空间法的求解,每一步的逻辑跳跃都可能成为失分点。我非常期待这本笔记和习题详解能提供一种“庖丁解牛”式的拆解,不光告诉我“怎么做”,更要告诉我“为什么这么做”,以及在不同情况下应该优先考虑哪种方法。如果能针对历年真题中那些变化多端的题型,提供不同解法的比较和适用性分析,那这本书的价值就不仅仅是“参考资料”了,它几乎可以充当一个耐心的、全天候的“陪练”。这种对实战应用层面的重视程度,是衡量一本辅导书是否真正能提升我的应试能力的黄金标准。

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坦白讲,现在市面上的考研辅导资料多如牛毛,但真正能做到“修订版”又能保持其专业水准的却凤毛麟角。我留意到这个版本带有“修订”的字样,这暗示着它在吸收了前一版读者的反馈和最新的考试动态后,进行了一次全面的打磨和优化。对我这样一个需要高效备考的考生来说,“优化”意味着去除冗余,强化重点。我最担心的是,修订版只是增加了几道新题,而对原有内容结构进行了破坏。我真正希望看到的是,作者在梳理知识结构时,是否能更精准地定位到近年考研的侧重点。比如,现代控制理论(状态空间法)的考查比重是否有所增加?经典控制理论中的鲁棒性分析是否有了新的考察角度?如果这份笔记和习题能清晰地标记出各知识点在历年真题中的“热度”和“难度分布”,并相应调整讲解的详略,那这份修订版无疑是极具价值的“导航图”,能帮我合理分配精力,避免在非核心知识点上做无谓的纠缠。

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关于赠送的“电子书大礼包”,我的看法比较务实,它更像是一个锦上添花的附加价值,而不是决定购买的核心因素。虽然电子资源很方便携带,但在高强度的考研复习阶段,我更倾向于使用实体书进行标记、划重点和翻阅,实体书带来的那种沉浸感和检索的便捷性,是电子设备难以替代的。不过,如果这个“大礼包”中包含的是针对特定章节的补充练习、或者是一些重要的前沿论文摘要的电子版,那它的实用价值就会大大提升。例如,如果能提供一些关于先进控制算法(如PID优化、模糊控制基础)的拓展阅读材料,哪怕是作为选读内容,也能拓宽我的视野,避免将知识面局限在传统教材的框架内。毕竟,优秀的辅导资料除了帮助我们通过考试,更应该激发我们对学科更深层次探索的兴趣,而电子资源的延展性恰恰能满足这种进阶需求。

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对于胡寿松老师这本经典教材的配套辅导材料,我抱有的期待是它能成为一座连接理论与实践的坚固桥梁。我个人在学习控制理论时,最大的难点在于抽象概念的具象化理解。例如,系统的时间响应、频率特性、稳定性判据,这些名词在书本上看起来清晰明了,但一旦要将它们与实际的工程应用场景联系起来,大脑就会出现短路。因此,我非常关注这本书在“笔记”部分是如何处理这些概念的。我希望看到的是,作者能够用更贴近直觉的语言,辅以生动的图示或类比,来阐述那些硬核的数学定义。如果笔记部分能巧妙地穿插一些“为什么要求这个”、“这个参数变化对系统有什么直观影响”的思考路径,而不是仅仅罗列公式,那么它就成功地将我从一个死记硬背的机器,转变为一个真正理解原理的思考者。毕竟,考研不仅仅是考你记住了多少,更是考你对知识的融会贯通程度。

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这本书的装帧设计真是一绝,拿到手的时候就感觉分量十足,纸张的质感也非常好,拿在手里沉甸甸的,让人对里面的内容充满了期待。尤其喜欢它封面设计上的那种沉稳又不失活力的感觉,和教材本身的专业性非常契合。不过,话说回来,虽然外观很吸引人,但真正决定一本书价值的还是它的内涵。我个人对于这种名师主编的辅导材料,最看重的是它对原著知识点的梳理深度和讲解的清晰度。毕竟,《自动控制原理》本身就是一门逻辑性极强、概念环环相扣的学科,如果笔记不够精炼或者例题解析不够透彻,很容易让人在学习过程中感到迷茫,尤其是在面对那些复杂的数学推导和系统框图分析时,清晰的引导至关重要。所以,这本书的初步印象——那种扎实的物理存在感——给了我一个很好的起点,但接下来就要看它如何真正地在内容上打动我了。我希望它不仅仅是简单地重复课本内容,而是能提供一种更高维度的理解视角,帮助我彻底消化那些抽象的理论,这才是考研路上真正需要的“利器”。

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书很好,考研加油~~

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好,物流也很快

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很好用。。。

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可以的可以的可以的的

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傻X热T恤累估计丢Katy打入挖苦XML去

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很好的书,哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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这本书的习题很有参考价值,希望自己能学好吧

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好评,非常满意。

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还没拆开,希望有用吧,会追评的,呵呵哒。。。

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