工業機器人離綫編程與仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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宋雲艷 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 離綫編程
• 仿真
• 機器人編程
• 自動化
• 製造
• 機械工程
• 工業4
• 0
• 數控
• 編程技術

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111566571

版次：1

商品編碼：12211746

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專） 經全國機械職業教育教學指導委員會審定 全國高職高專智能製

開本：16開

齣版時間：2017-06-01

用紙：膠版紙

頁數：182

內容簡介

本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業機器人離綫編程仿真軟件為平颱，並選擇常用的工業機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生瞭解工業機器人離綫編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內容包括：編程仿真軟件的認知、搬運機器人的離綫編程與仿真、碼垛機器人的離綫編程與仿真、激光切割工業機器人離綫編程與仿真、帶傳送鏈的工業機器人工作站的構建。本書采用雙色印刷，內容選擇閤理，結構清楚，麵嚮應用，適閤作為高職高專電氣自動化、機電一體化、生産過程自動化等專業的教學用書，也可作為工程人員培訓教材。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業齣版社教育服務網www.cmpedu.com注冊後下載。

目錄

齣版說明
前言
第1章　編程仿真軟件的認知 1
1.1　工業機器人仿真技術 1
1.2　RobotStudio軟件簡介 1
1.3　RobotStudio的軟件界麵 3
思考與練習 5
第2章　搬運機器人的離綫編程與仿真 7
2.1　知識鏈接 8
2.1.1　標準I/O闆的設置 8
2.1.2　I/O信號的設置 8
2.1.3　機器人常用運動指令 8
2.1.4　I/O控製指令 10
2.1.5　邏輯控製指令 11
2.1.6　工具數據（tooldata）的定義 12
2.1.7　其他指令 12
2.2　搬運機器人離綫編程仿真方法 13
2.2.1　配置I/O單元 13
2.2.2　配置I/O信號 16
2.2.3　創建工具數據 16
2.2.4　創建工件坐標係 19
2.2.5　程序 23
2.2.6　目標點的示教 35
2.3　知識拓展 36
2.3.1　關節運動範圍的設定 36
2.3.2　奇異點 37
思考與練習 38
第3章　碼垛機器人的離綫編程與仿真 39
3.1　知識鏈接 39
3.1.1　軸配置監控指令 39
3.1.2　動作觸發指令 40
3.1.3　中斷程序 41
3.1.4　復雜數據 41
3.2　碼垛機器人離綫編程仿真方法 42
3.2.1　設置I/O單元 42
3.2.2　設置I/O信號 43
3.2.3　設置係統輸入/輸齣 45
3.2.4　創建工具數據 48
3.2.5　創建工件坐標係 50
3.2.6　創建載荷數據 52
3.2.7　參考程序 54
3.2.8　目標點的示教 68
3.3　知識拓展 69
3.3.1　數組 69
3.3.2　帶參數的例行程序 70
3.3.3　碼垛節拍優化 71
思考與練習 71
第4章　激光切割工業機器人的離綫編程與仿真 73
4.1　 激光切割工業機器人離綫編程仿真方法 73
4.1.1　創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑 73
4.1.2　機器人目標點的調整及軸參數的配置 78
4.1.3　完善程序及仿真運行 81
4.1.4　碰撞檢查 87
4.1.5　機器人TCP跟蹤功能 90
4.2　 知識拓展 92
離綫軌跡編程的關鍵點 92
思考與練習 92
第5章　 模擬焊接軌跡工業機器人仿真工作站的
構建 93
5.1　 焊接工業機器人仿真工作站的構建方法 93
5.1.1　工業機器人工作站的構建 93
5.1.2　工業機器人係統的構建 101
5.1.3　工業機器人工件坐標係的創建 101
5.1.4　工業機器人運動軌跡程序的創建 105
5.1.5　工業機器人仿真運行及錄製視頻 108
5.2　 知識拓展 112
創建機器人工具 112
思考與練習 119
工業機器人離綫編程與仿真
第6章　帶輸送鏈的工業機器人工作站的構建 121
6.1　工業機器人工作站的構建方法 122
6.1.1　構建工業機器人工作站 122
6.1.2　輸送鏈動態效果的創建 126
6.1.3　創建動態夾具 137
6.1.4　工作站邏輯的設定 151
6.1.5　創建工具數據 157
6.1.6　程序編製及調試 158
6.2　知識拓展 164
Smart 組件及其子組件 164
思考與練習 181
參考文獻 182

前言/序言

目前，工業機器人在工業領域應用得越來越廣泛，各企業對工業機器人技術人纔的需求不斷增加，這就要求高職高專院校培養熟悉工業機器人編程並能使用該技術的高技能應用型人纔，從而滿足企業對生産現場的控製需要。
本書是針對高職高專學生的特點，結閤企業的需求，以及工業機器人主流品牌發展的趨勢編寫的。本書選用瞭在高職高專院校中使用最多的ABB工業機器人離綫編程的RobotStudio仿真軟件，按照離綫編程與仿真的要求分為工業機器人的離綫編程仿真和機器人工作站的構建兩部分，選擇瞭工業機器人搬運、碼垛和激光切割作為離綫編程與仿真的應用案例；選擇焊接工作站以及帶輸送鏈的工業機器人工作站的構建作為軟件的工作站仿真建模應用案例。本書既能滿足工業機器人技術專業的教學需求，又能使學生瞭解工業機器人離綫編程與仿真在實際應用中的作用，以及常用工業機器人工作站的構建方法。本書在編寫時考慮到課程涉及的知識點多、內容廣等特點，以及高職高專學生的知識現狀和學習特點，結閤生産實際，以簡單的案例帶動知識點開展學習，以點帶麵，注重培養學生解決實際問題的能力。
本書內容選擇閤理，結構清楚，麵嚮應用，適閤作為高職高專工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教學用書，也可作為工程人員的培訓教材。
本書由長春職業技術學院的宋雲艷和周佩鞦任主編，長春職業技術學院的李冠男和周嵬任副主編，長春職業技術學院的隋欣、於周男和王海霞參與瞭本書的編寫。宋雲艷完成瞭全書的統稿工作。第1章、第5章由周佩鞦和於周男編寫；第2章由隋欣和王海霞編寫；第3章、第4章由宋雲艷編寫；第6章由李冠男和周嵬編寫。本書在編寫過程中參考瞭大量的書籍、文獻及手冊資料，在此嚮各相關作者錶示誠摯謝意。由於編者水平有限，書中難免有不恰當之處，敬請讀者批評指正。

《人工智能時代的創新設計與實踐》 內容簡介 本書深入探討人工智能（AI）在當今創新設計領域的核心作用及其在各行各業的實際應用。從基礎理論到前沿技術，再到具體的實踐案例，本書旨在為讀者構建一個全麵而深刻的認知框架，幫助他們理解並掌握如何運用AI賦能設計，驅動創新，並解決實際問題。 第一篇：人工智能與設計思維的融閤 第一章：人工智能浪潮下的設計新範式 人工智能的定義、發展曆程與關鍵技術（機器學習、深度學習、自然語言處理、計算機視覺等）。 AI對傳統設計流程的顛覆與重塑：從需求分析、概念生成到原型開發、用戶體驗評估。 “人機協作”的設計模式：AI作為創意夥伴、輔助工具與優化引擎。 AI驅動的設計倫理與社會責任：公平性、透明度、可解釋性、隱私保護等議題。 第二章：AI賦能的創意生成與概念發散 算法驅動的創意生成方法：利用GANs（生成對抗網絡）、變分自編碼器（VAEs）等模型進行圖像、音樂、文本等內容的創作。 AI輔助的頭腦風暴與靈感激發：從海量數據中提取模式、關聯性，生成新穎的設計方嚮。 參數化設計與AI的結閤：通過AI優化設計參數，探索更廣闊的設計空間。 用戶畫像與個性化設計：AI對用戶行為、偏好進行深度分析，實現韆人韆麵的設計。 第三章：智能數據分析在設計中的應用 大數據時代的設計洞察：如何收集、清洗、分析用戶數據，挖掘潛在需求與痛點。 用戶行為分析與優化：通過AI技術追蹤用戶在産品或服務中的行為路徑，識彆瓶頸並提齣改進方案。 情感計算與用戶體驗評估：利用AI分析用戶的情緒反饋，量化用戶體驗的滿意度。 市場趨勢預測與競爭分析：AI輔助識彆新興趨勢，預測市場變化，為産品迭代提供依據。 第二篇：人工智能驅動的設計工具與流程 第四章：AI在産品設計與開發中的角色 AI輔助的結構設計與材料選擇：優化産品強度、輕量化、耐用性等。 智能仿真與性能預測：在虛擬環境中模擬産品運行，預測潛在故障，縮短研發周期。 AI驅動的製造優化：例如，3D打印路徑規劃、工藝參數優化等。 虛擬現實（VR）/增強現實（AR）與AI的結閤：沉浸式設計評審、交互式原型體驗。 第五章：AI在用戶界麵（UI）與用戶體驗（UX）設計中的實踐 AI驅動的界麵布局與信息架構優化：根據用戶習慣和認知規律，自動生成最優的界麵呈現方式。 智能交互設計：自然語言交互、手勢識彆、眼動追蹤等AI技術在用戶交互中的應用。 個性化推薦係統在UI/UX中的部署：為用戶提供定製化的內容和服務。 A/B測試與AI驅動的持續優化：自動化評估不同設計方案的效果，並進行迭代。 第六章：AI在品牌設計與營銷傳播中的創新 AI輔助的品牌視覺識彆係統（VI）設計：logo、配色、字體等的自動化生成與優化。 AI驅動的內容營銷：自動化生成宣傳文案、海報、視頻腳本等。 智能廣告投放與效果評估：精準定位目標受眾，優化廣告預算，提升ROI。 社交媒體情感分析與品牌聲譽管理：監測用戶對品牌的討論，及時響應負麵反饋。 第三篇：人工智能驅動的跨領域設計應用 第七章：AI在建築與城市規劃領域的探索 智能建築設計：AI輔助的戶型優化、節能設計、結構分析。 城市空間布局與交通流量優化：利用AI模擬與預測，提升城市運行效率。 景觀設計與可持續發展：AI在生態修復、綠地規劃中的應用。 智慧社區建設：AI賦能的安防、能源管理、居民服務。 第八章：AI在藝術與娛樂産業的變革 AI生成藝術：繪畫、音樂、電影、遊戲等領域的AI創作。 虛擬角色的創造與動畫：AI驅動的角色建模、錶情捕捉、動作生成。 個性化內容推薦與體驗：AI在流媒體、遊戲等平颱上的應用。 沉浸式體驗設計：VR/AR與AI結閤，創造逼真的虛擬世界。 第九章：AI在醫療與健康領域的創新設計 AI輔助的藥物研發與個性化治療方案設計。 醫療影像分析與輔助診斷：AI在疾病早期發現中的作用。 智能可穿戴設備與健康管理：AI驅動的健康監測、預警與乾預。 康復機器人與輔助器具設計。 第十章：AI在教育與培訓領域的個性化實踐 自適應學習係統：AI根據學生的學習進度和特點，動態調整教學內容和方式。 智能輔導係統：AI提供個性化的答疑解惑和學習指導。 虛擬實驗室與模擬訓練：AI驅動的沉浸式實踐教學。 教育資源智能推薦與優化。 第四篇：麵嚮未來的設計挑戰與機遇 第十一章：AI設計人纔的培養與發展 跨學科知識體係的構建：設計、編程、數據科學、心理學等的融閤。 軟技能的重要性：批判性思維、解決問題的能力、溝通協作能力。 終身學習與技能更新：應對AI技術快速迭代的挑戰。 AI設計倫理與負責任的創新。 第十二章：AI與人類創造力的共生關係 AI是否會取代人類設計師？辯證的看待AI對設計職業的影響。 如何最大化AI作為工具的價值，而非限製人類的創造力。 未來設計職業的新形態：AI驅動的創意總監、AI策略師、人機協作設計師等。 對AI設計的未來發展趨勢的展望。 本書不僅提供理論框架，更強調實踐指導，通過大量案例分析，引導讀者掌握將AI技術應用於實際設計項目的方法。無論您是設計領域的從業者、研究者，還是對AI驅動的創新充滿好奇的學習者，本書都將是您不可或缺的參考讀物，助您在人工智能時代抓住機遇，引領設計潮流。

評分☆☆☆☆☆

作為一名正在攻讀機械工程碩士的學生，我對工業自動化和機器人技術有著濃厚的興趣。在課程學習中，我接觸到瞭機器人學的基本概念，也對編程和仿真有瞭初步的瞭解，但總覺得不夠係統和深入。尤其是在進行畢業設計選題時，我希望能將理論知識與實際工程應用相結閤，而工業機器人的離綫編程與仿真正是這樣一個極具潛力的方嚮。偶然間得知瞭《工業機器人離綫編程與仿真》這本書，它的內容似乎正是我想深入探索的領域。我希望這本書能為我提供一個清晰的學習路徑，從最基礎的概念講起，循序漸進地引導我理解機器人離綫編程的原理和方法。我尤其關注書中關於機器人運動學和動力學部分，希望能以一種易於理解的方式來闡述這些復雜的數學模型，並說明它們如何影響機器人的運動軌跡和性能。同時，我也非常期待書中關於不同編程語言和開發環境的介紹，瞭解如何使用這些工具來編寫機器人程序，以及如何進行程序的調試和優化。在我看來，離綫編程的精髓在於能夠充分利用計算機的強大計算能力，在虛擬環境中完成復雜的編程任務，從而大大縮短現場調試時間，提高生産效率。因此，書中關於仿真技術的部分，我更是寄予厚望。我希望它能詳細介紹各種主流的機器人仿真軟件，比如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等，並分析它們的特點和適用範圍。更重要的是，我希望書中能通過大量的實例，展示如何利用這些仿真軟件進行機器人路徑規劃、碰撞檢測、運動學仿真、動力學仿真等，並給齣具體的步驟和操作技巧。我希望通過學習這本書，能夠掌握一套完整的工業機器人離綫編程與仿真解決方案，為我未來的科研和職業發展打下堅實的基礎。我期待著這本書能夠成為我在機器人技術領域學習道路上的重要指引。

評分☆☆☆☆☆

我是一名熱愛鑽研的工程師，尤其關注那些能夠提升工程效率和質量的技術。在我的職業生涯中，我曾多次遇到需要對復雜的自動化設備進行編程和優化的場景，而工業機器人無疑是其中最具代錶性的。然而，傳統的在綫編程方式往往效率低下，而且容易對設備造成潛在的損壞。因此，我一直對“離綫編程與仿真”這一概念非常感興趣，並希望能夠係統地學習相關知識。《工業機器人離綫編程與仿真》這本書，聽起來就充滿瞭吸引力。我希望書中能夠深入剖析離綫編程的核心優勢，比如它如何能夠擺脫對實際生産綫的依賴，如何在虛擬環境中進行高度精確的編程，以及如何通過仿真來大幅度縮短調試周期。我尤其關注書中關於機器人運動學、動力學和軌跡規劃算法的詳細講解，因為我相信這些是實現高效、精確離綫編程的基礎。我希望書中能夠提供一些不同算法的比較分析，以及它們在不同應用場景下的優缺點。同時，我也非常期待書中關於各種主流機器人仿真軟件的介紹，並希望它能涵蓋軟件的安裝、配置、使用方法以及一些高級功能。特彆是，我希望書中能夠通過具體的工程案例，演示如何利用這些仿真工具來解決實際生産中遇到的難題，比如如何優化抓取路徑以提高效率，如何進行多機器人協調來避免碰撞，以及如何通過仿真來測試和改進機器人的控製策略。如果書中還能包含一些關於如何將離綫編程生成的程序無縫遷移到實際機器人控製器上的技術細節，以及如何進行現場標定和參數調整的技巧，那將使這本書的實用價值得到極大的提升。我相信，通過學習這本書，我能夠掌握一套完整、高效的工業機器人離綫編程與仿真技術，從而在未來的工程實踐中，為自動化領域貢獻更多創新的解決方案。

評分☆☆☆☆☆

我是一位獨立的技術顧問，為多傢中小企業提供自動化解決方案。許多客戶都希望引入工業機器人來提高生産效率和産品質量，但由於成本和技術門檻，他們往往麵臨著如何選擇閤適機器人、如何進行編程以及如何最小化現場調試風險等問題。我一直在尋找一本能夠係統地講解工業機器人離綫編程與仿真技術的書籍，以便為客戶提供更專業、更高效的谘詢服務。《工業機器人離綫編程與仿真》這本書名，立刻吸引瞭我的注意。我希望這本書能夠提供一套完整的離綫編程與仿真技術框架，能夠幫助我更好地理解和掌握這一領域的核心技術。我尤其關注書中關於不同類型機器人（如協作機器人、AGV等）的離綫編程與仿真方法的介紹，因為我服務的客戶需求多種多樣。同時，我也希望書中能夠詳細講解各種主流的機器人仿真軟件，並提供詳細的操作指南和案例分析。特彆地，我希望書中能夠深入探討如何利用仿真技術來評估不同機器人方案的可行性，如何進行生産節拍分析和瓶頸識彆，以及如何優化機器人工作單元的設計。在我看來，離綫編程與仿真最大的價值在於能夠大幅度降低項目風險和實施成本。因此，我希望書中能夠提供一些關於如何進行精確的路徑規劃、如何避免碰撞和乾涉、以及如何進行運動學和動力學仿真以確保機器人操作的安全性和穩定性。如果書中還能包含一些關於如何將離綫編程與仿真結果轉化為實際生産部署的實踐建議，例如如何進行代碼轉換、如何進行現場標定和參數調整等，那將使這本書的實用價值得到極大的提升。我相信，通過學習這本書，我將能夠為客戶提供更具競爭力、更可靠的自動化解決方案，幫助他們實現數字化轉型和智能製造的目標。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我拿到手裏的時候，感覺沉甸甸的，封麵設計也相當專業，不是那種浮誇花哨的風格，而是透露著一種紮實的學術氣息。我是一位在汽車製造行業摸爬滾打多年的工程師，平時工作中經常要和各種工業機器人打交道，從安裝調試到日常維護，再到生産綫的優化，都接觸得不少。最近公司計劃引進一批新的自動化生産綫，其中涉及到一些之前沒接觸過的復雜機器人型號，我對它們的工作原理和編程方式感到有些好奇，尤其是對於如何提高編程效率和減少現場調試時間，我一直希望能找到一些深入的指導。這本書的書名《工業機器人離綫編程與仿真》一下子就吸引瞭我，它似乎正是我當下最需要的那種知識。拿到書後，我迫不及待地翻開瞭第一章，裏麵的內容，雖然我還沒有完全讀懂，但能夠感覺到它涵蓋的範圍很廣。我尤其關注那些關於機器人運動學和動力學基礎的部分，因為我知道這些是理解機器人行為和進行精確編程的關鍵。我希望這本書能詳細解釋清楚這些理論知識，並將其與實際的編程操作緊密結閤起來，而不是僅僅停留在理論層麵。此外，書中關於不同品牌機器人編程指令的比較和分析，我也非常期待。目前我接觸的機器人品牌雖然有限，但隨著公司業務的拓展，未來很可能會接觸到更多種類的機器人，瞭解它們之間的共性和差異，對於我來說非常有價值。這本書能否在這方麵提供一些實用的見解，是我非常看重的一點。同時，仿真部分的講解我也充滿瞭期待，我一直認為，通過仿真來驗證和優化機器人程序，是提高生産效率、降低風險的有效手段。我希望書中能夠詳細介紹各種主流的仿真軟件，包括它們的功能特點、操作流程以及在不同應用場景下的優缺點。如果能有具體的案例分析，展示如何利用仿真解決實際生産中的難題，那這本書的價值將大大提升。總而言之，這本書的齣現，給瞭我一個學習和提升的絕佳機會，我希望能從中獲得紮實的理論基礎、實用的編程技巧以及先進的仿真應用經驗，從而更好地應對工作中的挑戰，為公司的自動化升級貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對新技術充滿好奇的業餘愛好者，尤其對能夠改變生産方式的智能製造和機器人技術感到著迷。我曾經在一些科普文章和視頻中接觸過工業機器人的概念，但總覺得隔靴掻癢，無法深入瞭解其內在的奧秘。當我在書店看到《工業機器人離綫編程與仿真》這本書時，我立刻被它的專業性和深度所吸引。我希望這本書能夠用一種相對通俗易懂的方式，為我這樣的非專業讀者打開工業機器人技術的大門。我期待書中能夠詳細介紹工業機器人的基本組成部分，比如各個關節是如何驅動的，傳感器是如何工作的，以及控製係統是如何實現的。對於離綫編程，我希望能瞭解它與傳統的在綫編程有什麼區彆，以及它能夠帶來哪些優勢，比如更高的效率、更低的成本以及更少的風險。對於仿真，我希望書中能夠解釋為什麼需要仿真，仿真在機器人開發過程中扮演著怎樣的角色，以及通過仿真能夠實現哪些目標，比如路徑優化、碰撞檢測以及虛擬調試等。我非常希望書中能夠通過一些生動形象的例子，來闡述這些概念。例如，如果書中能夠模擬一個簡單的裝配任務，展示如何使用離綫編程來編寫機器人的動作指令，並利用仿真軟件來驗證這個指令的正確性，那將是非常有吸引力的。同時，我也希望書中能夠介紹一些目前市場上常見的工業機器人品牌及其特點，以及一些常用的離綫編程軟件和仿真工具。雖然我可能不會深入到具體的編程代碼層麵，但我希望能對整個流程有一個清晰的認識，瞭解它是如何從一個設計想法變成一個實際工作的機器人。我相信，通過閱讀這本書，我能夠對工業機器人有一個更深刻的理解，並對智能製造技術産生更濃厚的興趣。

評分☆☆☆☆☆

我是一位擁有十幾年經驗的工廠生産綫技術主管，我的主要職責是確保生産綫的穩定運行和效率最大化。近年來，隨著自動化技術的飛速發展，我們工廠引進的機器人數量越來越多，涉及的品牌和型號也日益多樣化。這給我帶來瞭新的挑戰：如何高效地對這些機器人進行編程和維護，以及如何在不影響正常生産的情況下進行更新和升級。我一直希望能找到一本能夠係統性地介紹工業機器人離綫編程與仿真技術的書籍，以提升團隊的整體技術水平。這本書《工業機器人離綫編程與仿真》的齣現，正是我一直在尋找的。我希望這本書的內容能夠非常實用，能夠直接指導我的團隊在實際工作中應用。我尤其關注書中關於機器人編程的效率提升方麵，比如如何利用高級編程語言、腳本化編程以及模塊化編程等方法來簡化復雜的編程任務。同時，我也非常希望書中能夠深入講解仿真技術在生産綫設計和優化的應用。在我看來，仿真不僅僅是用來驗證程序，更重要的是可以在生産綫規劃階段就進行充分的模擬和優化，例如工位布局、節拍分析、人機協作等方麵。我希望書中能提供一些關於如何構建逼真的仿真環境，如何進行碰撞檢測、運動學和動力學分析，以及如何利用仿真結果來指導實際生産綫的設計和改造。此外，我非常看重書中關於不同機器人品牌之間兼容性和互操作性的討論，因為我們的生産綫上混閤瞭多個品牌的機器人，如何實現它們的協同工作是一個長期存在的問題。如果書中能提供一些相關的策略和技術，那將非常有價值。我期待這本書能夠幫助我更好地理解和掌握工業機器人的離綫編程與仿真技術，從而帶領我的團隊，進一步提升我們工廠的自動化水平和生産效率，保持我們在行業內的競爭力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在物流倉儲行業工作的技術人員，我們部門正在積極推進自動化升級，其中就涉及到大量的自動化搬運機器人（AGV）和碼垛機器人。與傳統的固定産綫機器人不同，AGV和碼垛機器人的應用場景更加靈活，對編程和仿真的要求也更高。我希望能夠找到一本能夠深入講解這方麵技術的書籍，以幫助我更好地理解和掌握相關知識。《工業機器人離綫編程與仿真》這本書，聽起來就非常符閤我的需求。我希望書中能夠詳細介紹AGV和碼垛機器人的工作原理，以及它們在倉儲物流領域的具體應用。對於離綫編程，我希望能瞭解如何針對這些機器人進行路徑規劃、任務分配以及任務調度等方麵的編程。我期待書中能夠提供一些通用的編程框架和算法，並解釋如何根據不同的倉儲布局和作業需求進行定製化編程。在仿真方麵，我希望書中能夠重點介紹用於AGV和碼垛機器人仿真的軟件，例如如何構建逼真的倉儲環境模型，如何模擬AGV的路徑規劃和避障行為，以及如何模擬碼垛機器人的抓取和堆疊動作。我希望通過仿真，能夠提前發現潛在的交通擁堵、路徑衝突以及碼垛失敗等問題，從而進行優化和改進。特彆地，我非常希望能有關於如何進行多AGV協同作業仿真的內容，以及如何進行機器人與倉庫管理係統（WMS）的集成仿真。這對於我們實現智能倉儲的管理和運營至關重要。如果書中能夠提供一些實際案例，展示如何利用離綫編程和仿真技術來解決倉儲自動化升級中的實際問題，例如優化倉庫布局、提高AGV的調度效率、減少碼垛錯誤等，那將對我幫助極大。我相信，通過學習這本書，我能夠為我們部門的倉儲自動化項目貢獻更專業的技術支持，推動我們嚮更智能、更高效的物流倉儲邁進。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛入職的自動化工程師，在一傢大型製造企業負責生産綫的自動化改造和維護工作。雖然我在學校裏學過一些關於PLC編程和基本控製理論的知識，但對於工業機器人這種更復雜、更精密的自動化設備，我仍然感到力不從心。尤其是在麵對新引進的機器人設備時，如何快速掌握其編程方法，並進行有效的仿真和調試，成為瞭我目前麵臨的最大挑戰。當我在網上瞭解到《工業機器人離綫編程與仿真》這本書時，我眼前一亮。這本書的書名直接點明瞭我的痛點，離綫編程和仿真正是解決我當前睏境的關鍵。我希望這本書能夠從零開始，為我這樣一個初學者提供清晰、易懂的指導。我期待書中能夠詳細講解工業機器人的基本結構、工作原理以及不同類型的機器人（如關節型機器人、SCARA機器人、Delta機器人等）的特點和應用。更重要的是，我希望書中能夠深入介紹離綫編程的概念和優勢，以及具體的編程方法和技巧。我希望書中能提供一些通用的編程框架，並講解如何針對不同的機器人品牌和型號進行編程。同時，我也非常期待書中關於仿真技術的內容。我希望它能介紹各種主流的機器人仿真軟件，並演示如何使用這些軟件來創建虛擬機器人工作站，進行程序的離綫生成、驗證和優化。我希望通過仿真，能夠提前發現潛在的程序錯誤、運動衝突和安全隱患，從而大大減少現場調試的時間和成本。如果書中能夠提供一些實際的案例分析，展示如何利用離綫編程和仿真技術來解決生産綫上的實際問題，例如工件抓取路徑優化、多機器人協同作業仿真等，那將對我幫助極大。我相信，通過學習這本書，我能夠快速提升自己在工業機器人領域的專業技能，更好地完成我的工作職責，為公司的自動化生産做齣貢獻。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在教育行業工作的老師，主要教授機電一體化和自動化專業相關課程。在教學過程中，我一直緻力於為學生提供最新、最實用的知識和技能，幫助他們更好地適應未來就業市場的需求。近年來，工業機器人技術發展迅猛，離綫編程與仿真作為其中的關鍵技術，更是受到瞭廣泛關注。我一直在尋找一本既有理論深度，又有實踐指導意義的書籍，來充實我的教學內容。《工業機器人離綫編程與仿真》這本書，正是我期待已久的。我希望這本書能夠為我的學生提供一個係統、全麵的學習平颱，讓他們能夠深入理解工業機器人的離綫編程原理和仿真方法。我期待書中能夠詳細闡述機器人運動學、動力學以及路徑規劃等核心理論，並用清晰易懂的語言進行講解，配閤豐富的圖示和案例。同時，我也希望書中能夠深入介紹各種主流的機器人編程語言和開發環境，並提供實際的編程示例，讓學生能夠親手實踐。在仿真方麵，我希望書中能夠全麵介紹各種機器人仿真軟件的功能和操作，並演示如何利用仿真技術來完成機器人工作站的設計、程序的驗證、碰撞檢測以及性能評估等任務。特彆地，我希望書中能夠包含一些關於如何構建虛擬實驗環境，讓學生能夠在虛擬環境中進行機器人程序的開發和測試，從而提高學習效率，降低實驗成本。如果書中能夠提供一些教學大綱的建議，或者一些配套的教學資源，例如演示視頻、練習題庫等，那將對我非常有幫助。我相信，通過學習這本書，我的學生將能夠掌握紮實的工業機器人離綫編程與仿真技術，為他們將來從事相關領域的研發、設計、應用或維護工作打下堅實的專業基礎，成為行業所需的優秀人纔。

評分☆☆☆☆☆

我是一位在大型製造企業擔任生産計劃與控製經理的專業人士。我的工作職責包括優化生産流程，提高生産效率，並確保按時交付高質量的産品。近年來，我們公司積極推進自動化升級，引入瞭大量的工業機器人，這對我們的生産計劃與控製帶來瞭新的挑戰。如何有效地規劃機器人作業，如何將其融入現有的生産流程，以及如何評估機器人引入後的實際效果，是我一直關注的問題。這本書《工業機器人離綫編程與仿真》的齣現，正是我尋找的解決之道。我希望這本書能夠提供一些實用的方法和工具，幫助我更好地理解工業機器人的能力和局限性，並將其納入到生産計劃的考量中。我尤其關注書中關於如何利用離綫編程和仿真技術來提前預測生産節拍，評估生産綫的瓶頸，以及優化資源配置的內容。我希望書中能夠介紹一些能夠量化機器人性能的指標，以及如何根據這些指標來製定更科學的生産計劃。同時，我也希望書中能夠提供一些關於如何進行多機器人協同作業的規劃和管理的案例分析，因為我們公司目前正在推行柔性製造，機器人之間的協同配閤至關重要。此外，我對書中關於如何利用仿真技術來模擬不同生産場景下的機器人行為，從而評估其在各種條件下的可靠性和效率非常感興趣。這對於我們進行生産風險評估和應急預案的製定非常有幫助。我期待這本書能夠成為我提升生産計劃與控製能力的有力工具，幫助我更好地把握自動化升級帶來的機遇，實現更高效、更靈活、更具競爭力的生産製造。