工业机器人离线编程与仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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宋云艳 著

图书标签:

• 工业机器人
• 离线编程
• 仿真
• 机器人编程
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• 机械工程
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• 数控
• 编程技术

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111566571

版次：1

商品编码：12211746

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专） 经全国机械职业教育教学指导委员会审定 全国高职高专智能制

开本：16开

出版时间：2017-06-01

用纸：胶版纸

页数：182

内容简介

本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括：编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书采用双色印刷，内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书，也可作为工程人员培训教材。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。

目录

出版说明
前言
第1章　编程仿真软件的认知 1
1.1　工业机器人仿真技术 1
1.2　RobotStudio软件简介 1
1.3　RobotStudio的软件界面 3
思考与练习 5
第2章　搬运机器人的离线编程与仿真 7
2.1　知识链接 8
2.1.1　标准I/O板的设置 8
2.1.2　I/O信号的设置 8
2.1.3　机器人常用运动指令 8
2.1.4　I/O控制指令 10
2.1.5　逻辑控制指令 11
2.1.6　工具数据（tooldata）的定义 12
2.1.7　其他指令 12
2.2　搬运机器人离线编程仿真方法 13
2.2.1　配置I/O单元 13
2.2.2　配置I/O信号 16
2.2.3　创建工具数据 16
2.2.4　创建工件坐标系 19
2.2.5　程序 23
2.2.6　目标点的示教 35
2.3　知识拓展 36
2.3.1　关节运动范围的设定 36
2.3.2　奇异点 37
思考与练习 38
第3章　码垛机器人的离线编程与仿真 39
3.1　知识链接 39
3.1.1　轴配置监控指令 39
3.1.2　动作触发指令 40
3.1.3　中断程序 41
3.1.4　复杂数据 41
3.2　码垛机器人离线编程仿真方法 42
3.2.1　设置I/O单元 42
3.2.2　设置I/O信号 43
3.2.3　设置系统输入/输出 45
3.2.4　创建工具数据 48
3.2.5　创建工件坐标系 50
3.2.6　创建载荷数据 52
3.2.7　参考程序 54
3.2.8　目标点的示教 68
3.3　知识拓展 69
3.3.1　数组 69
3.3.2　带参数的例行程序 70
3.3.3　码垛节拍优化 71
思考与练习 71
第4章　激光切割工业机器人的离线编程与仿真 73
4.1　 激光切割工业机器人离线编程仿真方法 73
4.1.1　创建机器人离线轨迹曲线及路径 73
4.1.2　机器人目标点的调整及轴参数的配置 78
4.1.3　完善程序及仿真运行 81
4.1.4　碰撞检查 87
4.1.5　机器人TCP跟踪功能 90
4.2　 知识拓展 92
离线轨迹编程的关键点 92
思考与练习 92
第5章　 模拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的
构建 93
5.1　 焊接工业机器人仿真工作站的构建方法 93
5.1.1　工业机器人工作站的构建 93
5.1.2　工业机器人系统的构建 101
5.1.3　工业机器人工件坐标系的创建 101
5.1.4　工业机器人运动轨迹程序的创建 105
5.1.5　工业机器人仿真运行及录制视频 108
5.2　 知识拓展 112
创建机器人工具 112
思考与练习 119
工业机器人离线编程与仿真
第6章　带输送链的工业机器人工作站的构建 121
6.1　工业机器人工作站的构建方法 122
6.1.1　构建工业机器人工作站 122
6.1.2　输送链动态效果的创建 126
6.1.3　创建动态夹具 137
6.1.4　工作站逻辑的设定 151
6.1.5　创建工具数据 157
6.1.6　程序编制及调试 158
6.2　知识拓展 164
Smart 组件及其子组件 164
思考与练习 181
参考文献 182

前言/序言

目前，工业机器人在工业领域应用得越来越广泛，各企业对工业机器人技术人才的需求不断增加，这就要求高职高专院校培养熟悉工业机器人编程并能使用该技术的高技能应用型人才，从而满足企业对生产现场的控制需要。
本书是针对高职高专学生的特点，结合企业的需求，以及工业机器人主流品牌发展的趋势编写的。本书选用了在高职高专院校中使用最多的ABB工业机器人离线编程的RobotStudio仿真软件，按照离线编程与仿真的要求分为工业机器人的离线编程仿真和机器人工作站的构建两部分，选择了工业机器人搬运、码垛和激光切割作为离线编程与仿真的应用案例；选择焊接工作站以及带输送链的工业机器人工作站的构建作为软件的工作站仿真建模应用案例。本书既能满足工业机器人技术专业的教学需求，又能使学生了解工业机器人离线编程与仿真在实际应用中的作用，以及常用工业机器人工作站的构建方法。本书在编写时考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点，以及高职高专学生的知识现状和学习特点，结合生产实际，以简单的案例带动知识点开展学习，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力。
本书内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为高职高专工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教学用书，也可作为工程人员的培训教材。
本书由长春职业技术学院的宋云艳和周佩秋任主编，长春职业技术学院的李冠男和周嵬任副主编，长春职业技术学院的隋欣、于周男和王海霞参与了本书的编写。宋云艳完成了全书的统稿工作。第1章、第5章由周佩秋和于周男编写；第2章由隋欣和王海霞编写；第3章、第4章由宋云艳编写；第6章由李冠男和周嵬编写。本书在编写过程中参考了大量的书籍、文献及手册资料，在此向各相关作者表示诚挚谢意。由于编者水平有限，书中难免有不恰当之处，敬请读者批评指正。

《人工智能时代的创新设计与实践》 内容简介 本书深入探讨人工智能（AI）在当今创新设计领域的核心作用及其在各行各业的实际应用。从基础理论到前沿技术，再到具体的实践案例，本书旨在为读者构建一个全面而深刻的认知框架，帮助他们理解并掌握如何运用AI赋能设计，驱动创新，并解决实际问题。 第一篇：人工智能与设计思维的融合 第一章：人工智能浪潮下的设计新范式 人工智能的定义、发展历程与关键技术（机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等）。 AI对传统设计流程的颠覆与重塑：从需求分析、概念生成到原型开发、用户体验评估。 “人机协作”的设计模式：AI作为创意伙伴、辅助工具与优化引擎。 AI驱动的设计伦理与社会责任：公平性、透明度、可解释性、隐私保护等议题。 第二章：AI赋能的创意生成与概念发散 算法驱动的创意生成方法：利用GANs（生成对抗网络）、变分自编码器（VAEs）等模型进行图像、音乐、文本等内容的创作。 AI辅助的头脑风暴与灵感激发：从海量数据中提取模式、关联性，生成新颖的设计方向。 参数化设计与AI的结合：通过AI优化设计参数，探索更广阔的设计空间。 用户画像与个性化设计：AI对用户行为、偏好进行深度分析，实现千人千面的设计。 第三章：智能数据分析在设计中的应用 大数据时代的设计洞察：如何收集、清洗、分析用户数据，挖掘潜在需求与痛点。 用户行为分析与优化：通过AI技术追踪用户在产品或服务中的行为路径，识别瓶颈并提出改进方案。 情感计算与用户体验评估：利用AI分析用户的情绪反馈，量化用户体验的满意度。 市场趋势预测与竞争分析：AI辅助识别新兴趋势，预测市场变化，为产品迭代提供依据。 第二篇：人工智能驱动的设计工具与流程 第四章：AI在产品设计与开发中的角色 AI辅助的结构设计与材料选择：优化产品强度、轻量化、耐用性等。 智能仿真与性能预测：在虚拟环境中模拟产品运行，预测潜在故障，缩短研发周期。 AI驱动的制造优化：例如，3D打印路径规划、工艺参数优化等。 虚拟现实（VR）/增强现实（AR）与AI的结合：沉浸式设计评审、交互式原型体验。 第五章：AI在用户界面（UI）与用户体验（UX）设计中的实践 AI驱动的界面布局与信息架构优化：根据用户习惯和认知规律，自动生成最优的界面呈现方式。 智能交互设计：自然语言交互、手势识别、眼动追踪等AI技术在用户交互中的应用。 个性化推荐系统在UI/UX中的部署：为用户提供定制化的内容和服务。 A/B测试与AI驱动的持续优化：自动化评估不同设计方案的效果，并进行迭代。 第六章：AI在品牌设计与营销传播中的创新 AI辅助的品牌视觉识别系统（VI）设计：logo、配色、字体等的自动化生成与优化。 AI驱动的内容营销：自动化生成宣传文案、海报、视频脚本等。 智能广告投放与效果评估：精准定位目标受众，优化广告预算，提升ROI。 社交媒体情感分析与品牌声誉管理：监测用户对品牌的讨论，及时响应负面反馈。 第三篇：人工智能驱动的跨领域设计应用 第七章：AI在建筑与城市规划领域的探索 智能建筑设计：AI辅助的户型优化、节能设计、结构分析。 城市空间布局与交通流量优化：利用AI模拟与预测，提升城市运行效率。 景观设计与可持续发展：AI在生态修复、绿地规划中的应用。 智慧社区建设：AI赋能的安防、能源管理、居民服务。 第八章：AI在艺术与娱乐产业的变革 AI生成艺术：绘画、音乐、电影、游戏等领域的AI创作。 虚拟角色的创造与动画：AI驱动的角色建模、表情捕捉、动作生成。 个性化内容推荐与体验：AI在流媒体、游戏等平台上的应用。 沉浸式体验设计：VR/AR与AI结合，创造逼真的虚拟世界。 第九章：AI在医疗与健康领域的创新设计 AI辅助的药物研发与个性化治疗方案设计。 医疗影像分析与辅助诊断：AI在疾病早期发现中的作用。 智能可穿戴设备与健康管理：AI驱动的健康监测、预警与干预。 康复机器人与辅助器具设计。 第十章：AI在教育与培训领域的个性化实践 自适应学习系统：AI根据学生的学习进度和特点，动态调整教学内容和方式。 智能辅导系统：AI提供个性化的答疑解惑和学习指导。 虚拟实验室与模拟训练：AI驱动的沉浸式实践教学。 教育资源智能推荐与优化。 第四篇：面向未来的设计挑战与机遇 第十一章：AI设计人才的培养与发展 跨学科知识体系的构建：设计、编程、数据科学、心理学等的融合。 软技能的重要性：批判性思维、解决问题的能力、沟通协作能力。 终身学习与技能更新：应对AI技术快速迭代的挑战。 AI设计伦理与负责任的创新。 第十二章：AI与人类创造力的共生关系 AI是否会取代人类设计师？辩证的看待AI对设计职业的影响。 如何最大化AI作为工具的价值，而非限制人类的创造力。 未来设计职业的新形态：AI驱动的创意总监、AI策略师、人机协作设计师等。 对AI设计的未来发展趋势的展望。 本书不仅提供理论框架，更强调实践指导，通过大量案例分析，引导读者掌握将AI技术应用于实际设计项目的方法。无论您是设计领域的从业者、研究者，还是对AI驱动的创新充满好奇的学习者，本书都将是您不可或缺的参考读物，助您在人工智能时代抓住机遇，引领设计潮流。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对新技术充满好奇的业余爱好者，尤其对能够改变生产方式的智能制造和机器人技术感到着迷。我曾经在一些科普文章和视频中接触过工业机器人的概念，但总觉得隔靴掻痒，无法深入了解其内在的奥秘。当我在书店看到《工业机器人离线编程与仿真》这本书时，我立刻被它的专业性和深度所吸引。我希望这本书能够用一种相对通俗易懂的方式，为我这样的非专业读者打开工业机器人技术的大门。我期待书中能够详细介绍工业机器人的基本组成部分，比如各个关节是如何驱动的，传感器是如何工作的，以及控制系统是如何实现的。对于离线编程，我希望能了解它与传统的在线编程有什么区别，以及它能够带来哪些优势，比如更高的效率、更低的成本以及更少的风险。对于仿真，我希望书中能够解释为什么需要仿真，仿真在机器人开发过程中扮演着怎样的角色，以及通过仿真能够实现哪些目标，比如路径优化、碰撞检测以及虚拟调试等。我非常希望书中能够通过一些生动形象的例子，来阐述这些概念。例如，如果书中能够模拟一个简单的装配任务，展示如何使用离线编程来编写机器人的动作指令，并利用仿真软件来验证这个指令的正确性，那将是非常有吸引力的。同时，我也希望书中能够介绍一些目前市场上常见的工业机器人品牌及其特点，以及一些常用的离线编程软件和仿真工具。虽然我可能不会深入到具体的编程代码层面，但我希望能对整个流程有一个清晰的认识，了解它是如何从一个设计想法变成一个实际工作的机器人。我相信，通过阅读这本书，我能够对工业机器人有一个更深刻的理解，并对智能制造技术产生更浓厚的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在物流仓储行业工作的技术人员，我们部门正在积极推进自动化升级，其中就涉及到大量的自动化搬运机器人（AGV）和码垛机器人。与传统的固定产线机器人不同，AGV和码垛机器人的应用场景更加灵活，对编程和仿真的要求也更高。我希望能够找到一本能够深入讲解这方面技术的书籍，以帮助我更好地理解和掌握相关知识。《工业机器人离线编程与仿真》这本书，听起来就非常符合我的需求。我希望书中能够详细介绍AGV和码垛机器人的工作原理，以及它们在仓储物流领域的具体应用。对于离线编程，我希望能了解如何针对这些机器人进行路径规划、任务分配以及任务调度等方面的编程。我期待书中能够提供一些通用的编程框架和算法，并解释如何根据不同的仓储布局和作业需求进行定制化编程。在仿真方面，我希望书中能够重点介绍用于AGV和码垛机器人仿真的软件，例如如何构建逼真的仓储环境模型，如何模拟AGV的路径规划和避障行为，以及如何模拟码垛机器人的抓取和堆叠动作。我希望通过仿真，能够提前发现潜在的交通拥堵、路径冲突以及码垛失败等问题，从而进行优化和改进。特别地，我非常希望能有关于如何进行多AGV协同作业仿真的内容，以及如何进行机器人与仓库管理系统（WMS）的集成仿真。这对于我们实现智能仓储的管理和运营至关重要。如果书中能够提供一些实际案例，展示如何利用离线编程和仿真技术来解决仓储自动化升级中的实际问题，例如优化仓库布局、提高AGV的调度效率、减少码垛错误等，那将对我帮助极大。我相信，通过学习这本书，我能够为我们部门的仓储自动化项目贡献更专业的技术支持，推动我们向更智能、更高效的物流仓储迈进。

评分☆☆☆☆☆

作为一名正在攻读机械工程硕士的学生，我对工业自动化和机器人技术有着浓厚的兴趣。在课程学习中，我接触到了机器人学的基本概念，也对编程和仿真有了初步的了解，但总觉得不够系统和深入。尤其是在进行毕业设计选题时，我希望能将理论知识与实际工程应用相结合，而工业机器人的离线编程与仿真正是这样一个极具潜力的方向。偶然间得知了《工业机器人离线编程与仿真》这本书，它的内容似乎正是我想深入探索的领域。我希望这本书能为我提供一个清晰的学习路径，从最基础的概念讲起，循序渐进地引导我理解机器人离线编程的原理和方法。我尤其关注书中关于机器人运动学和动力学部分，希望能以一种易于理解的方式来阐述这些复杂的数学模型，并说明它们如何影响机器人的运动轨迹和性能。同时，我也非常期待书中关于不同编程语言和开发环境的介绍，了解如何使用这些工具来编写机器人程序，以及如何进行程序的调试和优化。在我看来，离线编程的精髓在于能够充分利用计算机的强大计算能力，在虚拟环境中完成复杂的编程任务，从而大大缩短现场调试时间，提高生产效率。因此，书中关于仿真技术的部分，我更是寄予厚望。我希望它能详细介绍各种主流的机器人仿真软件，比如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等，并分析它们的特点和适用范围。更重要的是，我希望书中能通过大量的实例，展示如何利用这些仿真软件进行机器人路径规划、碰撞检测、运动学仿真、动力学仿真等，并给出具体的步骤和操作技巧。我希望通过学习这本书，能够掌握一套完整的工业机器人离线编程与仿真解决方案，为我未来的科研和职业发展打下坚实的基础。我期待着这本书能够成为我在机器人技术领域学习道路上的重要指引。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在大型制造企业担任生产计划与控制经理的专业人士。我的工作职责包括优化生产流程，提高生产效率，并确保按时交付高质量的产品。近年来，我们公司积极推进自动化升级，引入了大量的工业机器人，这对我们的生产计划与控制带来了新的挑战。如何有效地规划机器人作业，如何将其融入现有的生产流程，以及如何评估机器人引入后的实际效果，是我一直关注的问题。这本书《工业机器人离线编程与仿真》的出现，正是我寻找的解决之道。我希望这本书能够提供一些实用的方法和工具，帮助我更好地理解工业机器人的能力和局限性，并将其纳入到生产计划的考量中。我尤其关注书中关于如何利用离线编程和仿真技术来提前预测生产节拍，评估生产线的瓶颈，以及优化资源配置的内容。我希望书中能够介绍一些能够量化机器人性能的指标，以及如何根据这些指标来制定更科学的生产计划。同时，我也希望书中能够提供一些关于如何进行多机器人协同作业的规划和管理的案例分析，因为我们公司目前正在推行柔性制造，机器人之间的协同配合至关重要。此外，我对书中关于如何利用仿真技术来模拟不同生产场景下的机器人行为，从而评估其在各种条件下的可靠性和效率非常感兴趣。这对于我们进行生产风险评估和应急预案的制定非常有帮助。我期待这本书能够成为我提升生产计划与控制能力的有力工具，帮助我更好地把握自动化升级带来的机遇，实现更高效、更灵活、更具竞争力的生产制造。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我拿到手里的时候，感觉沉甸甸的，封面设计也相当专业，不是那种浮夸花哨的风格，而是透露着一种扎实的学术气息。我是一位在汽车制造行业摸爬滚打多年的工程师，平时工作中经常要和各种工业机器人打交道，从安装调试到日常维护，再到生产线的优化，都接触得不少。最近公司计划引进一批新的自动化生产线，其中涉及到一些之前没接触过的复杂机器人型号，我对它们的工作原理和编程方式感到有些好奇，尤其是对于如何提高编程效率和减少现场调试时间，我一直希望能找到一些深入的指导。这本书的书名《工业机器人离线编程与仿真》一下子就吸引了我，它似乎正是我当下最需要的那种知识。拿到书后，我迫不及待地翻开了第一章，里面的内容，虽然我还没有完全读懂，但能够感觉到它涵盖的范围很广。我尤其关注那些关于机器人运动学和动力学基础的部分，因为我知道这些是理解机器人行为和进行精确编程的关键。我希望这本书能详细解释清楚这些理论知识，并将其与实际的编程操作紧密结合起来，而不是仅仅停留在理论层面。此外，书中关于不同品牌机器人编程指令的比较和分析，我也非常期待。目前我接触的机器人品牌虽然有限，但随着公司业务的拓展，未来很可能会接触到更多种类的机器人，了解它们之间的共性和差异，对于我来说非常有价值。这本书能否在这方面提供一些实用的见解，是我非常看重的一点。同时，仿真部分的讲解我也充满了期待，我一直认为，通过仿真来验证和优化机器人程序，是提高生产效率、降低风险的有效手段。我希望书中能够详细介绍各种主流的仿真软件，包括它们的功能特点、操作流程以及在不同应用场景下的优缺点。如果能有具体的案例分析，展示如何利用仿真解决实际生产中的难题，那这本书的价值将大大提升。总而言之，这本书的出现，给了我一个学习和提升的绝佳机会，我希望能从中获得扎实的理论基础、实用的编程技巧以及先进的仿真应用经验，从而更好地应对工作中的挑战，为公司的自动化升级贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

我是一位拥有十几年经验的工厂生产线技术主管，我的主要职责是确保生产线的稳定运行和效率最大化。近年来，随着自动化技术的飞速发展，我们工厂引进的机器人数量越来越多，涉及的品牌和型号也日益多样化。这给我带来了新的挑战：如何高效地对这些机器人进行编程和维护，以及如何在不影响正常生产的情况下进行更新和升级。我一直希望能找到一本能够系统性地介绍工业机器人离线编程与仿真技术的书籍，以提升团队的整体技术水平。这本书《工业机器人离线编程与仿真》的出现，正是我一直在寻找的。我希望这本书的内容能够非常实用，能够直接指导我的团队在实际工作中应用。我尤其关注书中关于机器人编程的效率提升方面，比如如何利用高级编程语言、脚本化编程以及模块化编程等方法来简化复杂的编程任务。同时，我也非常希望书中能够深入讲解仿真技术在生产线设计和优化的应用。在我看来，仿真不仅仅是用来验证程序，更重要的是可以在生产线规划阶段就进行充分的模拟和优化，例如工位布局、节拍分析、人机协作等方面。我希望书中能提供一些关于如何构建逼真的仿真环境，如何进行碰撞检测、运动学和动力学分析，以及如何利用仿真结果来指导实际生产线的设计和改造。此外，我非常看重书中关于不同机器人品牌之间兼容性和互操作性的讨论，因为我们的生产线上混合了多个品牌的机器人，如何实现它们的协同工作是一个长期存在的问题。如果书中能提供一些相关的策略和技术，那将非常有价值。我期待这本书能够帮助我更好地理解和掌握工业机器人的离线编程与仿真技术，从而带领我的团队，进一步提升我们工厂的自动化水平和生产效率，保持我们在行业内的竞争力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在教育行业工作的老师，主要教授机电一体化和自动化专业相关课程。在教学过程中，我一直致力于为学生提供最新、最实用的知识和技能，帮助他们更好地适应未来就业市场的需求。近年来，工业机器人技术发展迅猛，离线编程与仿真作为其中的关键技术，更是受到了广泛关注。我一直在寻找一本既有理论深度，又有实践指导意义的书籍，来充实我的教学内容。《工业机器人离线编程与仿真》这本书，正是我期待已久的。我希望这本书能够为我的学生提供一个系统、全面的学习平台，让他们能够深入理解工业机器人的离线编程原理和仿真方法。我期待书中能够详细阐述机器人运动学、动力学以及路径规划等核心理论，并用清晰易懂的语言进行讲解，配合丰富的图示和案例。同时，我也希望书中能够深入介绍各种主流的机器人编程语言和开发环境，并提供实际的编程示例，让学生能够亲手实践。在仿真方面，我希望书中能够全面介绍各种机器人仿真软件的功能和操作，并演示如何利用仿真技术来完成机器人工作站的设计、程序的验证、碰撞检测以及性能评估等任务。特别地，我希望书中能够包含一些关于如何构建虚拟实验环境，让学生能够在虚拟环境中进行机器人程序的开发和测试，从而提高学习效率，降低实验成本。如果书中能够提供一些教学大纲的建议，或者一些配套的教学资源，例如演示视频、练习题库等，那将对我非常有帮助。我相信，通过学习这本书，我的学生将能够掌握扎实的工业机器人离线编程与仿真技术，为他们将来从事相关领域的研发、设计、应用或维护工作打下坚实的专业基础，成为行业所需的优秀人才。

评分☆☆☆☆☆

我是一位独立的技术顾问，为多家中小企业提供自动化解决方案。许多客户都希望引入工业机器人来提高生产效率和产品质量，但由于成本和技术门槛，他们往往面临着如何选择合适机器人、如何进行编程以及如何最小化现场调试风险等问题。我一直在寻找一本能够系统地讲解工业机器人离线编程与仿真技术的书籍，以便为客户提供更专业、更高效的咨询服务。《工业机器人离线编程与仿真》这本书名，立刻吸引了我的注意。我希望这本书能够提供一套完整的离线编程与仿真技术框架，能够帮助我更好地理解和掌握这一领域的核心技术。我尤其关注书中关于不同类型机器人（如协作机器人、AGV等）的离线编程与仿真方法的介绍，因为我服务的客户需求多种多样。同时，我也希望书中能够详细讲解各种主流的机器人仿真软件，并提供详细的操作指南和案例分析。特别地，我希望书中能够深入探讨如何利用仿真技术来评估不同机器人方案的可行性，如何进行生产节拍分析和瓶颈识别，以及如何优化机器人工作单元的设计。在我看来，离线编程与仿真最大的价值在于能够大幅度降低项目风险和实施成本。因此，我希望书中能够提供一些关于如何进行精确的路径规划、如何避免碰撞和干涉、以及如何进行运动学和动力学仿真以确保机器人操作的安全性和稳定性。如果书中还能包含一些关于如何将离线编程与仿真结果转化为实际生产部署的实践建议，例如如何进行代码转换、如何进行现场标定和参数调整等，那将使这本书的实用价值得到极大的提升。我相信，通过学习这本书，我将能够为客户提供更具竞争力、更可靠的自动化解决方案，帮助他们实现数字化转型和智能制造的目标。

评分☆☆☆☆☆

我是一名热爱钻研的工程师，尤其关注那些能够提升工程效率和质量的技术。在我的职业生涯中，我曾多次遇到需要对复杂的自动化设备进行编程和优化的场景，而工业机器人无疑是其中最具代表性的。然而，传统的在线编程方式往往效率低下，而且容易对设备造成潜在的损坏。因此，我一直对“离线编程与仿真”这一概念非常感兴趣，并希望能够系统地学习相关知识。《工业机器人离线编程与仿真》这本书，听起来就充满了吸引力。我希望书中能够深入剖析离线编程的核心优势，比如它如何能够摆脱对实际生产线的依赖，如何在虚拟环境中进行高度精确的编程，以及如何通过仿真来大幅度缩短调试周期。我尤其关注书中关于机器人运动学、动力学和轨迹规划算法的详细讲解，因为我相信这些是实现高效、精确离线编程的基础。我希望书中能够提供一些不同算法的比较分析，以及它们在不同应用场景下的优缺点。同时，我也非常期待书中关于各种主流机器人仿真软件的介绍，并希望它能涵盖软件的安装、配置、使用方法以及一些高级功能。特别是，我希望书中能够通过具体的工程案例，演示如何利用这些仿真工具来解决实际生产中遇到的难题，比如如何优化抓取路径以提高效率，如何进行多机器人协调来避免碰撞，以及如何通过仿真来测试和改进机器人的控制策略。如果书中还能包含一些关于如何将离线编程生成的程序无缝迁移到实际机器人控制器上的技术细节，以及如何进行现场标定和参数调整的技巧，那将使这本书的实用价值得到极大的提升。我相信，通过学习这本书，我能够掌握一套完整、高效的工业机器人离线编程与仿真技术，从而在未来的工程实践中，为自动化领域贡献更多创新的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚入职的自动化工程师，在一家大型制造企业负责生产线的自动化改造和维护工作。虽然我在学校里学过一些关于PLC编程和基本控制理论的知识，但对于工业机器人这种更复杂、更精密的自动化设备，我仍然感到力不从心。尤其是在面对新引进的机器人设备时，如何快速掌握其编程方法，并进行有效的仿真和调试，成为了我目前面临的最大挑战。当我在网上了解到《工业机器人离线编程与仿真》这本书时，我眼前一亮。这本书的书名直接点明了我的痛点，离线编程和仿真正是解决我当前困境的关键。我希望这本书能够从零开始，为我这样一个初学者提供清晰、易懂的指导。我期待书中能够详细讲解工业机器人的基本结构、工作原理以及不同类型的机器人（如关节型机器人、SCARA机器人、Delta机器人等）的特点和应用。更重要的是，我希望书中能够深入介绍离线编程的概念和优势，以及具体的编程方法和技巧。我希望书中能提供一些通用的编程框架，并讲解如何针对不同的机器人品牌和型号进行编程。同时，我也非常期待书中关于仿真技术的内容。我希望它能介绍各种主流的机器人仿真软件，并演示如何使用这些软件来创建虚拟机器人工作站，进行程序的离线生成、验证和优化。我希望通过仿真，能够提前发现潜在的程序错误、运动冲突和安全隐患，从而大大减少现场调试的时间和成本。如果书中能够提供一些实际的案例分析，展示如何利用离线编程和仿真技术来解决生产线上的实际问题，例如工件抓取路径优化、多机器人协同作业仿真等，那将对我帮助极大。我相信，通过学习这本书，我能够快速提升自己在工业机器人领域的专业技能，更好地完成我的工作职责，为公司的自动化生产做出贡献。