工业机器人实操与应用技巧（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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叶晖 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人编程
• 机器人应用
• 实操
• 技巧
• 自动化
• 制造业
• 机械工程
• 控制工程
• ABB机器人
• FANUC机器人
• KUKA机器人
• 现代制造

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111574934

版次：2

商品编码：12244034

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

开本：16开

出版时间：2017-09-01

用纸：胶版纸

页数：343

产品特色

编辑推荐

适读人群 ：刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。
1.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》适合操作系统RobotWare6.0以上版本的读者。
2.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》可使您全面掌握ABB工业机器人实操与应用技巧，没有基础也能进入工业机器人行业，提升就业技能，赢得更好工作机会。
3.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》配套赠送教学PPT课件，相关视频课程，资源丰富，个人读者也能自学成才。
4.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》适合开设工业机器人课程的应用本科，高职和中职可选作教材。
5.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》适合各大工业机器人培训机构可选作培训教材。

内容简介

《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。
本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。

作者简介

叶晖，工业机器人行业从业超过11年，拥有机械工程工业机器人硕士学位，高级技师， ABB机器人VP首席技术支持工程师， 精通工业机器人现场技术调试、设计选型、虚拟仿真、二次开发。

目录

前言
项目1 了解工业机器人和学习准备1
任务1-1 工业机器人的现状与趋势1
任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2
任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4
任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6
任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7
学习测评16
练习题16
项目2 工业机器人的拆包与安装17
任务2-1 工业机器人拆包装的操作17
任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19
任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20
任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21
学习测评25
练习题25
项目3 工业机器人的基本操作26
任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26
任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32
任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33
任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39
任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51
学习测评58
练习题59
项目4 ABB工业机器人的I/O通信60
任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61
任务4-2 认识常用ABB标准I/O板63
任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70
任务4-4 I/O信号的监控与操作99
任务4-5 PROFIBUS适配器的连接106
任务4-6 PROFINET适配器的连接112
任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联116
任务4-8 示教器可编程按键的使用123
任务4-9 安全保护机制的设置126
学习测评137
练习题137
项目5 ABB工业机器人的程序数据138
任务5-1 认识程序数据138
任务5-2 建立程序数据的操作139
任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143
任务5-4 常用程序数据说明146
任务5-5 三个关键程序数据的设定151
学习测评175
练习题175
项目6 ABB工业机器人程序编写实战176
任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176
任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令179
任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序202
任务6-4 掌握中断程序TRAP226
任务6-5 创建带参数的例行程序235
任务6-6 功能FUNCTION的使用239
任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解249
学习测评260
练习题260
项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261
任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试261
任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试293
任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤313
学习测评314
练习题315
项目8 ABB工业机器人进阶功能316
任务8-1 系统信息查看316
任务8-2 工业机器人系统重启的操作322
任务8-3 认识服务例行程序325
任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337
学习测评343
练习题343

前言/序言

生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出了巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥出了主观能动性，进一步增强了对机械的利用效率，使之为我们创造出了更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
全球领先的工业机器人制造商ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30多万台机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类较多、较全面的机器人产品、技术和服务，以及较大的机器人装机量。
在本书中，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作工业机器人进行了详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。本书是第2版，主要更新了以下两个方面：第一，根据过去7年广大读者的反馈意见，对第1版错误的内容进行了修正，并按照项目式的方式进行内容的重新组织，更加贴近实际的使用需要；第二，ABB工业机器人硬件与软件也发生了重大的升级，相关的内容也在第2版中进行了更新。第2版的描述是基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。全书由叶晖、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏志丽编著。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
编著者

《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》：开启智能制造新篇章 在飞速发展的工业4.0时代，工业机器人已成为推动制造业转型升级、提升生产效率和产品质量的关键力量。从汽车制造到电子组装，从物流仓储到精密加工，工业机器人的身影无处不在，深刻地改变着现代生产的面貌。本书正是为了满足广大工程技术人员、技术院校师生以及对工业机器人技术感兴趣的读者，系统掌握工业机器人操作、编程、维护与应用开发的迫切需求而精心打造。 本书价值与定位： 本书在第一版的基础上，紧密结合行业最新发展趋势和技术进步，对内容进行了全面的更新与优化，力求在理论深度与实践广度之间找到最佳平衡点。它不仅是一本操作指南，更是一本能够帮助读者深入理解工业机器人核心技术、掌握实际应用技巧、培养解决复杂工程问题的能力的实操性教材。 本书内容亮点（但不限于）： 基础理论深入浅出： 本书从工业机器人的基本概念、发展历程、关键组成部分（如本体结构、伺服系统、控制器、末端执行器）等基础知识讲起，用通俗易懂的语言解释复杂的理论，帮助读者建立扎实的理论基础。我们将深入剖析机器人运动学和动力学原理，让你明白机器人是如何实现精确运动的，以及影响其运动性能的关键因素。 主流机器人平台详尽解析： 本书将聚焦当前工业界主流的机器人品牌与型号，如KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa等。我们会详细介绍这些平台在硬件配置、控制系统、编程接口等方面的特点，并通过实例展示如何进行具体的硬件连接、系统调试和初步的参数设置。 编程技巧与实例： 编程是实现机器人功能的核心。本书将系统介绍工业机器人离线编程和在线示教编程的方法。对于离线编程，我们将涵盖主流编程软件的使用技巧，包括模型导入、路径规划、碰撞检测、仿真验证等。对于在线示教编程，我们将详细讲解如何利用机器人示教器进行点位示教、轨迹示教，以及如何优化示教过程以提高效率和精度。书中将包含大量贴合实际生产需求的编程实例，覆盖点到点运动、直线运动、圆弧运动、抓取搬运、上下料、打磨抛光等常见应用场景。 机器人集成与应用开发： 现代工业机器人的价值往往体现在其与生产线其他设备的协同工作。本书将引导读者学习如何将机器人集成到自动化生产线中，包括与PLC（可编程逻辑控制器）、视觉系统、传感器、输送带等设备的通信与协调。我们将重点讲解如何利用机器人与视觉系统结合实现自动化检测、识别与定位，以及如何通过传感器反馈优化机器人的运动与决策。 安全操作与维护保养： 工业机器人的安全操作至关重要。本书将详细阐述机器人操作过程中的安全规程、潜在风险以及相应的防护措施。同时，我们也将提供关于机器人日常维护、故障诊断和排除的实用技巧，帮助读者延长机器人使用寿命，减少停机时间。 前沿技术与发展趋势： 除了核心的实操技能，本书还会触及工业机器人领域的最新技术动态，例如人机协作机器人（Cobots）的特点与应用、基于AI的机器人智能决策、柔性制造中的机器人应用等，帮助读者了解行业发展方向，为未来的技术革新做好准备。 本书特色： 结构清晰，循序渐进： 从基础到进阶，由易到难，逻辑严谨，适合不同水平的读者。 案例丰富，实践导向： 大量贴近实际生产的案例分析和操作步骤，强调“学以致用”。 图文并茂，直观易懂： 丰富的插图、表格和代码示例，帮助读者更直观地理解概念和操作。 紧跟前沿，与时俱进： 内容反映了工业机器人领域的最新发展和技术趋势。 目标读者： 工业自动化工程师、技术员： 寻求提升机器人操作、编程和集成能力的专业人士。 技术院校学生： 学习工业机器人相关课程的学生，需要一本兼具理论与实践的教材。 企业管理者： 希望了解工业机器人技术如何应用于自身业务，实现智能化升级的管理人员。 对工业机器人技术感兴趣的爱好者： 希望系统学习工业机器人知识和技能的个人。 通过阅读本书，您将能够自信地进行工业机器人的日常操作，熟练掌握编程技巧，有效地进行系统集成，并初步具备机器人应用开发的能力。本书将成为您在工业机器人领域的得力助手，助您在智能制造的浪潮中乘风破浪。

评分☆☆☆☆☆

这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》确实是一本非常具有价值的参考书，尤其对于我这种刚踏入工业机器人领域不久的工程师来说，简直是及时雨。我之前接触过一些机器人系统，但总感觉停留在理论层面，对实际操作中的细节和潜在问题了解不足。这本书的出现，正好填补了我的知识空白。它没有空泛地讲大道理，而是非常实在地从实操出发，详细介绍了各种工业机器人的安装、调试、编程以及日常维护的流程。我特别喜欢其中关于机器人安全操作的部分，讲解得非常细致，配以大量的图示，让我对安全规范有了更深刻的理解，这在工业生产环境中是至关重要的。 此外，书中关于机器人集成到生产线的案例分析也给了我很多启发。很多时候，机器人并不仅仅是孤立运行的，而是需要与PLC、视觉系统、传送带等其他设备协同工作。这本书详细阐述了如何进行有效的系统集成，包括通信协议的选择、数据交换的策略以及故障诊断的方法。我曾经遇到过一个棘手的集成问题，通过查阅书中的相关章节，找到了解决思路，大大缩短了项目周期。不仅仅是技术层面的指导，书中还穿插了一些行业发展的趋势和未来展望，让我对这个行业有了更宏观的认识，也更加坚定了我在这个领域深耕的决心。

评分☆☆☆☆☆

我对工业自动化领域一直抱有浓厚的兴趣，尤其对机器人技术的发展感到惊叹。在寻找相关学习资料的过程中，我发现了这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》，可以说，这是我近期接触到的最满意的一本技术书籍。它的内容非常全面，从机器人基础知识到高级应用技巧，几乎涵盖了所有我想要了解的方面。我尤其喜欢书中关于机器人视觉引导的部分，详细讲解了如何通过视觉系统让机器人实现精确的定位和抓取，这对于我们处理不规则形状的工件非常重要。 这本书的讲解方式也非常生动，没有枯燥的公式和理论堆砌，而是通过大量的图文并茂的实例来阐述复杂的概念。我曾经在尝试理解机器人运动控制算法时感到非常困惑，但通过阅读书中关于轨迹规划和速度控制的章节，我豁然开朗。书中还分享了许多在实际应用中遇到的常见问题及其解决方案，这些宝贵的经验对于我们这些初学者来说，无疑是“避坑指南”。我把这本书放在我的案头，随时翻阅，它已经成为我学习工业机器人不可或缺的伙伴。

评分☆☆☆☆☆

我是一家中型制造企业的技术主管，负责整个生产线的自动化升级改造。在项目推进过程中，我们遇到了很多关于工业机器人选型、布局优化以及效率提升的难题。偶然间，我朋友推荐了这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》，我抱着试试看的心态翻阅了一下，结果大为惊喜。书中的内容非常贴合实际生产需求，它不像一些理论书籍那样晦涩难懂，而是用非常直观的方式讲解了如何根据产品特性、生产节拍以及车间布局来选择最适合的机器人类型和配置。 书中关于机器人工作站设计的章节，尤其令我印象深刻。它详细介绍了如何进行人机工程学设计，如何优化操作员与机器人之间的交互，以及如何最大限度地提高生产效率和安全性。我们曾经为了优化一个装配站点的布局而头疼不已，通过参考书中的相关案例和设计原则，我们最终设计出了一个既高效又安全的工作站，大大提高了生产效率。这本书就像一位经验丰富的现场工程师，用他的实践经验为我们指明了方向。我强烈推荐给所有在自动化领域工作的同仁。

评分☆☆☆☆☆

我是一名资深的自动化工程师，在接触了多个自动化项目后，深感在工业机器人应用方面，理论知识与实际操作之间的鸿沟。很多时候，我们在设计阶段看似完美的方案，在实际部署过程中却会遇到各种始料未及的挑战。这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》恰恰是弥合这一鸿沟的优秀桥梁。它的内容非常扎实，没有丝毫的浮夸。书中对机器人的运动学、动力学原理的讲解，虽然不是重点，但却为理解机器人行为提供了坚实的基础。而真正让我眼前一亮的是，它将这些原理巧妙地融入到实际的应用场景中，例如如何根据工艺需求选择合适的机器人型号、如何进行路径规划以避免碰撞、以及如何优化抓取策略以提高效率。 书中关于机器人故障排除的部分，更是堪称经典。它不仅仅列举了常见的故障现象，更重要的是深入剖析了导致这些故障的根本原因，并提供了行之有效的解决方案。我记得之前遇到过一个伺服电机抖动的问题，翻遍了各种资料都找不到清晰的解释，最后在这本书中找到了类似的案例，并依葫芦画瓢地进行排查，最终成功解决了问题。这种“授人以渔”的讲解方式，远比简单地提供几个代码示例要来得有价值。这本书就像一位经验丰富的老工匠，将他毕生的绝学毫无保留地传授给了我们。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校的机械电子工程专业学生，对工业机器人技术充满了好奇和学习的热情。在课堂上，我们接触了一些理论知识，但总感觉与实际应用脱节。偶然的机会，我在图书馆发现了这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》，我迫不及待地借阅并仔细阅读。这本书为我打开了一个全新的视角，让我看到了理论知识在实际工业生产中的具体应用。 书中关于机器人动力学仿真和运动规划的章节，虽然对我来说理解起来需要一些时间，但通过其中的丰富图例和案例分析，我能够逐渐领悟其精髓。尤其是我对机器人抓取末端执行器（EOAT）的设计和选型部分非常感兴趣，书中详细介绍了不同类型EOAT的特点和适用场景，以及如何根据工件特性进行合理选择。这对于我将来进行机械设计和系统集成非常有帮助。这本书就像一位经验丰富的导师，耐心地引导我一步步走向工业机器人应用的殿堂。

评分☆☆☆☆☆

我是一家小型自动化集成商的技术负责人，我们公司主要为客户提供定制化的工业机器人解决方案。在这个行业，技术更新换代非常快，我们需要不断学习新的技术和应用方法，才能在激烈的市场竞争中立足。这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》为我们团队提供了非常有价值的参考。 书中关于机器人与MES（制造执行系统）集成的内容，尤其令我们关注。如何让机器人无缝地接入生产管理系统，实现数据的实时采集和共享，是我们一直在探索的问题。这本书详细阐述了常见的集成方式和通信协议，以及在集成过程中可能遇到的挑战和解决方案。这为我们设计更高效、更智能的自动化系统提供了重要的思路。此外，书中关于机器人维护成本的分析和优化建议，对于我们为客户提供更具经济效益的解决方案也大有裨益。这本书就像我们公司的“技术宝典”，随时为我们提供灵感和指导。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对工业自动化充满热情的研究生，我的研究方向与智能制造和机器人技术紧密相关。在寻找相关文献资料时，我偶然发现了这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》。这本书的内容深度和广度都令我印象深刻，它不仅仅停留在基础的实操层面，更深入地探讨了许多前沿的应用技术和发展趋势。 我特别欣赏书中关于机器人协同作业和群体智能的章节。这些内容与我目前的研究课题非常契合，书中对多机器人协调控制算法的介绍，以及对未来机器人集群协作在复杂生产任务中的应用设想，都极大地启发了我的研究思路。此外，书中关于机器人与物联网（IoT）结合的应用案例，也为我提供了新的研究方向。它让我认识到，未来的工业机器人将不仅仅是独立的个体，而是能够融入更广泛的智能制造生态系统。这本书为我的学术研究提供了坚实的技术支撑和前瞻性的视野。

评分☆☆☆☆☆

作为一名技术培训师，我一直致力于为学员提供最前沿、最实用的技术培训内容。在工业机器人这个快速发展的领域，找到一本既有深度又不失广度的教材一直是我追求的目标。这次偶然接触到《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》，我可以说，我的目标找到了！这本书在内容组织上非常合理，从基础的概念介绍，到复杂的应用场景分析，再到实操的注意事项，层层递进，逻辑清晰。我尤其欣赏它在讲解机器人离线编程时，对不同软件平台的比较和优劣分析，这对于我们在选择和使用编程软件时提供了非常重要的参考依据。 此外，书中对于机器人与人工智能、机器学习等新兴技术的结合也进行了前瞻性的探讨。虽然这部分内容可能对于初学者来说稍微有些超前，但对于希望站在行业前沿的技术人员来说，绝对是宝贵的财富。它让我们意识到，工业机器人并非是静态的工具，而是正在朝着更智能、更自主的方向发展。我已经在我的培训课程中引入了书中的一些案例，学员们的反馈都非常好，他们认为这些内容不仅拓展了他们的视野，更让他们看到了未来的职业发展方向。这本书不仅仅是一本书，更是一扇通往未来自动化世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

我在一家大型汽车零部件制造公司工作，我们公司广泛使用了工业机器人进行自动化生产。作为一名生产线技术员，我每天都需要与这些机器人打交道，负责它们的日常操作和简单的维护。在接触这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》之前，我对一些机器人的操作指令和编程逻辑理解得还不够深入，遇到一些简单的参数调整都需要请教更资深的同事。 这本书的内容对我来说，简直是量身定制。它详细讲解了各种工业机器人常用操作指令的含义和用法，以及如何进行基本的程序编辑和调试。我最喜欢的是关于机器人基本示教编程的部分，它用非常直观的步骤和图示，教会了我如何手动示教机器人完成特定的动作，以及如何对示教点进行优化。现在，我已经能够独立完成一些简单的程序编写和参数调整，大大减轻了我们团队的负担，也让我对自己的工作更有信心。这本书让我感觉自己不再是一个简单的操作员，而是一个能够理解和驾驭机器人的技术人员。

评分☆☆☆☆☆

我是一名自动化设备维护工程师，日常工作就是与各种工业机器人打交道。之前，我们团队在面对一些复杂的故障时，常常会感到力不从心，需要花费大量的时间去摸索和尝试。自从有了这本《工业机器人实操与应用技巧（第2版）》，我们的工作效率得到了显著提升。这本书的重点在于“实操”和“技巧”，它详细列举了工业机器人常见的故障类型，并给出了系统性的排查和维修方法。 书中关于机器人电气和机械部分的维护指导，简直是维修手册的升级版。它不仅指导我们如何进行日常的点检和保养，更重要的是，在发生故障时，能够帮助我们快速定位问题根源，并提供有效的解决方案。我特别欣赏书中关于传感器维护和校准的章节，这部分内容在实际维护中至关重要，却往往被一些粗浅的资料所忽略。有了这本书，我们团队在处理一些棘手的机械磨损、电气连接不良等问题时，都能够更加从容和高效。它就像是我们团队的“移动故障诊断中心”。

评分☆☆☆☆☆

好好?好好?好好?好好?好好?

评分☆☆☆☆☆

网上购物这么激烈，没想到店家的服务这么好，商品质量好而价低廉，我太感谢你了！

评分☆☆☆☆☆

商品还不错 下次还会购买的.......

评分☆☆☆☆☆

实话没有第一次印刷好，

评分☆☆☆☆☆

系列建材都买了，挺不错的。

评分☆☆☆☆☆

不错的。刚好学这个专业，用得上，只不过面板和广数的不一样，有点难搞

评分☆☆☆☆☆

挺好的书，物流一如既往地快

评分☆☆☆☆☆

是适应机器人入门人员学习的工具书，印刷质量也还可以，感觉书价格有点偏高

评分☆☆☆☆☆

我不爱打字能不能别逼我！