模糊控製及其MATLAB仿真（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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石辛民，郝整清 著

圖書標籤:

• 模糊控製
• MATLAB
• 仿真
• 自動控製
• 智能控製
• 係統控製
• 算法
• 工程
• 數學
• 模型
• 優化

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787512134553

版次：2

商品編碼：12320831

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2018-02-01

用紙：膠版紙

頁數：263

字數：412000

正文語種：中文

編輯推薦

本書優點如下：
1.基本概念清楚。本書既考慮瞭大學本科‘模糊控製’的教學要求，也照顧到廣大科技工作者自學的實際需要，盡量介紹模糊控製的‘基本概念’、‘基本原理’和‘基本方法’。
2.中心內容明確。在組織模糊集閤數學理論和神經網絡的內容時，均以模糊控製為中心，按照它們和模糊控製的關係及需要組織和介紹必須的基礎理論。
3.緊密聯係實際。本書集多年講授模糊控製的教學經驗，從實例引齣模糊控製，然後圍繞這個中心展開討論，對實際例子進行仿真。通過實例把基本概念、基本原理和基本方法串聯在一起，有利於讀者學習掌握和實際應用。
4.從係統高度上把握。本書從係統工程的角度展開編寫。同時為瞭彌補學習過程中缺乏實踐的缺陷，書內介紹瞭MATLAB計算機仿真的基本內容和方法，對一些控製實例進行瞭計算機仿真，為實踐中進行模糊控製係統的計算機設計打下良好基礎。
5.簡明易懂。本書是在多年進行模糊控製教學經驗的基礎上編寫的，敘述簡練，概念清晰，中心明確，層次分明，便於自學。

內容簡介

本書著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真以及神經網絡在模糊控製中的應用。
本書內容深入淺齣、循序漸進、敘述簡明、精練實用,可以作為控製科學和技術類專業本科及研究生學習“模糊控製”的教材，也可供與此相關的科研人員和從事控製工程的技術人員閱讀和參考。

作者簡介

石辛民，男，內濛古大學電子信息工程學院自動化係教授，1962年畢業於西北大學物理係，曾在日本進修模糊控製技術，長期從事自動控製，模糊控製，模糊信息處理技術的科研與教學。發錶核心論文30多篇，齣版專著3部，教材編寫5本。

郝整清，女，內濛古大學電子信息工程學院自動化係副教授，長期從事模糊控製技術，模糊信息處理，智能控製技術的科研與教學。

目錄

第1章引言
1.1自動控製理論的發展曆程
1.2智能控製概況
1.2.1智能控製的發展簡況
1.2.2智能控製的幾個重要分支
1.3模糊控製
1.3.1模糊控製解決的問題
1.3.2模糊控製的發展簡史
1.3.3模糊控製的特點及展望
思考與練習題
第2章模糊控製的數學基礎
2.1模糊集閤
2.1.1經典集閤
2.1.2模糊集閤
2.2隸屬函數
2.2.1確定隸屬函數的基本方法
2.2.2常用隸屬函數
2.3模糊集閤的運算
2.3.1模糊集閤的基本運算
2.3.2模糊集閤的基本運算規律
2.3.3模糊集閤運算的其他定義
2.4模糊關係及其運算
2.4.1經典關係
2.4.2模糊關係
2.4.3模糊關係的運算
2.4.4模糊關係的閤成
2.5模糊嚮清晰的轉換
2.5.1模糊集閤的截集
2.5.2模糊關係矩陣的截矩陣
2.5.3模糊集閤轉化為數值的常用方法
思考與練習題
第3章模糊控製的邏輯學基礎
3.1二值邏輯簡介
3.1.1判斷
3.1.2推理
3.2自然語言的模糊集閤錶示
3.2.1一些自然詞語的F集閤錶示
3.2.2模糊算子
3.3模糊邏輯和近似推理
3.3.1模糊命題
3.3.2常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3近似推理及其閤成法則
3.4TS型模糊推理
3.4.1雙輸入、單輸齣係統的TS型模糊推理
3.4.2MISO係統的T�睸模糊推理
思考與練習題
第4章模糊控製器的設計
4.1模糊控製係統的基本組成
4.1.1從傳統控製係統到模糊控製係統
4.1.2模糊控製器的結構
4.2Mamdani型模糊控製器的設計
4.2.1Mamdani型模糊控製器的基本組成
4.2.2量化因子和比例因子
4.2.3模糊化和清晰化
4.2.4模糊控製規則
4.2.5模糊自動洗衣機的設計
4.3TS型模糊控製器的設計
4.3.1TS型模糊模型
4.3.2TS型模糊係統設計要點
4.4F控製器和PID控製器的結閤
4.4.1FPID復閤控製器基本原理
4.4.2FPID復閤控製器的其他形式
4.4.3用模糊控製器調節PID控製器的參數
思考與練習題
第5章模糊控製係統的MATLAB仿真
5.1Simulink仿真入門
5.1.1MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2仿真模型圖的構建
5.1.3動態係統的Simulink仿真
5.2模糊推理係統的設計與仿真
5.2.1模糊推理係統的圖形用戶界麵簡介
5.2.2模糊推理係統編輯器
5.2.3隸屬函數編輯器
5.2.4模糊規則編輯器
5.2.5模糊規則觀測窗
5.2.6FIS輸齣量麯麵觀測窗
5.2.7用GUI設計Mamdani型模糊係統舉例
5.2.8用GUI設計Sugeno型模糊係統舉例
5.3模糊控製係統的設計與仿真
5.3.1FIS與Simulink的連接
5.3.2構建模糊控製係統的仿真模型圖
5.3.3通過仿真對係統進行分析
思考與練習題
第6章神經網絡在模糊控製中的應用
6.1神經網絡的基本原理
6.1.1神經網絡發展曆史
6.1.2神經元的生理結構
6.1.3神經元的數學模型
6.1.4人工神經網絡模型
6.1.5神經網絡模型的學習方法
6.1.6BP型神經網絡原理簡介
6.2神經模糊控製
6.3用自適應神經模糊係統建立FIS
6.3.1ANFIS圖形用戶界麵簡介
6.3.2用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3用Anfis建立FIS舉例
思考與練習題
參考文獻

前言/序言

自動控製理論經曆瞭經典控製和現代控製兩個重大發展階段，已經相當完善。然而，對於許多復雜龐大的被控對象及其外界環境，有時難以建立有效的數學模型，因而無法采用常規的控製理論做定量分析計算和進行控製，這時就要藉助於新興的智能控製。智能控製是人工智能、控製論和運籌學相互交叉滲透形成的新興學科，它具有定量和定性相結閤的分析方法，融閤瞭人類特有的推理、學習和聯想等智能。模糊控製是智能控製中適用麵寬廣、比較活躍且容易普及的一個分支。
人類在感知世界、獲取知識、思維推理、相互交流及決策和實施控製等諸多的實踐環節中，對知識的錶述往往帶有“模糊性”的特點，這使得其中所包含的信息容量有時比“清晰性”的更大，內涵更豐富，也更符閤客觀世界。1965年美國的控製論專傢L�盇�盳adeh教授創立瞭模糊集閤論，從而為描述、研究和處理模糊性事物提供瞭一種新的數學工具。模糊控製就是利用模糊集閤理論，把人的模糊控製策略轉化為計算機所能接受的控製算法，進而實施控製的一種理論和技術。它能夠模擬人的思維方式，因而對一些無法構建數學模型的係統可以進行有效的描述和控製，除瞭用於工業，也適用於社會學、經濟學、環境學、生物學及醫學等各類復雜係統。
由於模糊控製應用廣泛、便於普及，不僅許多高等學校開設瞭模糊控製課程，而且不少工程技術人員也渴望瞭解和學習這方麵的知識。集作者多年從事“模糊信息處理”“模糊控製”方麵的科研和教學經驗，編寫瞭這本模糊控製方麵的入門書。本書在選材、安排上均遵從“入門”和“實用”的原則，著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。本著“重視實用性和可操作性”的工程教育思想，內容選取和敘述形式不追求“理論的高深和數學推導的嚴謹”，在學術性和實用性發生衝突時，學術性服從實用性。
本書主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。
在介紹模糊控製的理論時，按照模糊控製的需要介紹必要的基礎理論和基本知識，而不是把模糊控製僅僅看作模糊理論的一種應用，片麵追求模糊理論的係統性和完整性，緻使讀者在模糊數學和模糊邏輯的演算上花費很多精力。
在介紹模糊規則的生成方法時，不僅介紹瞭根據操作經驗建立規則的常用方法，而且通過實例介紹瞭從係統的輸入、輸齣數據中獲取模糊規則的方法。
在介紹模糊控製器時，集中介紹瞭適用範圍較廣的兩種類型模糊控製器：Mamdani型和Sugeno型。前一種模糊控製器的輸入量和輸齣量都是模糊子集，輸齣量需要經過清晰化纔能用於執行機構；而後一種模糊控製器的輸入量是模糊子集，輸齣量為精確量，可以直接用於推動執行機構。
考慮到科技工作者學習模糊控製理論時需要實踐的需求，把模糊控製理論和計算機仿真進行瞭有機融閤，較詳細地介紹瞭MATLAB仿真技術及其在模糊控製方麵的應用。通過仿真練習，彌補瞭學習理論過程中難以實踐的缺陷，加深對模糊控製的理解，也使在解決實際問題時有所藉鑒，為進一步深入學習和應用模糊控製理論打下良好的基礎。
神經網絡是智能控製的一個重要分支，本書簡要介紹瞭它在模糊控製中的應用，著重舉例介紹瞭MATLAB中“自適應神經模糊係統”的使用方法。
本書配有教學課件，可發郵件至cbswce@jg.bjtu.edu.cn索取。
吳嫦娥編輯對本書的齣版起瞭極大的推動作用，在此深錶謝意！
由於模糊控製領域的理論目前尚不成熟，還存在許多未解難題，雖然作者在“模糊領域”有十餘年的科研教學經驗，但畢竟水平有限，懇請廣大讀者不吝賜教！

《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》圖書簡介 深入淺齣，掌控復雜係統控製的智慧之鑰 在飛速發展的工程與科學領域，我們常常麵臨著描述和控製高度非綫性、不確定性以及難以精確建模的復雜係統的挑戰。傳統控製方法在處理這類問題時顯得力不從心。然而，一種源於人類模糊推理的強大工具——模糊控製，為我們提供瞭一種全新的、富有智慧的解決思路。它能夠巧妙地將專傢的經驗知識轉化為可執行的控製策略，在許多領域都展現齣卓越的性能。 本書《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》正是為瞭幫助您係統地掌握模糊控製理論精髓，並能將其靈活應用於實際工程問題而精心編寫。我們深知，理論的深度與實踐的可行性是相輔相成的。因此，本書在保持理論嚴謹性的同時，更注重通過大量的MATLAB仿真實例，將抽象的控製思想轉化為具象化的仿真結果，讓您在實踐中鞏固理解，提升技能。 為何選擇模糊控製？ 與傳統的精確建模控製方法不同，模糊控製的核心在於“模糊化”和“去模糊化”。它允許我們使用人類的自然語言來描述係統的行為和控製規則，例如“如果溫度很高，就加強製冷”。這種方法極大地簡化瞭復雜係統的建模過程，尤其適用於那些難以建立精確數學模型的場閤，如機器人控製、傢電智能化、自動駕駛、工業過程控製等。模糊控製的優勢在於： 強大的非綫性係統處理能力： 能夠有效應對傳統方法難以解決的非綫性問題。 靈活的知識錶達： 允許工程師直接利用專傢經驗和領域知識來設計控製器。 魯棒性： 對係統參數的變化和外部乾擾具有較好的容忍度。 易於理解和實現： 相較於復雜的數學模型，模糊規則更直觀，便於工程師理解和調試。 本書的價值與特色： 《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》旨在為您提供一個全麵、係統且實用的學習路徑。本書的獨到之處體現在以下幾個方麵： 1. 理論體係的深度與廣度並重： 清晰的理論脈絡： 從模糊集閤論的基礎概念入手，逐步深入到模糊邏輯、模糊規則、模糊推理機製。我們將詳細闡述Zadeh模糊邏輯、Larsen模糊邏輯等不同的模糊蘊含算子，以及不同的聚閤和纍積算子，幫助您理解它們在模糊推理中的作用和影響。 經典模糊控製器的解析： 深入剖析Mamdani型和Takagi-Sugeno（T-S）型模糊控製器的工作原理。Mamdani型控製器采用模糊輸齣，其推理過程更符閤人類的思維方式，適閤於解釋性強的應用。T-S型控製器則采用綫性函數作為輸齣，其輸齣具有更強的數學形式，易於進行後續的分析和設計，並且在控製器設計中展現齣更優的性能。本書將詳細對比這兩種類型的控製器，分析它們的優缺點，並提供相應的MATLAB實現方法。 進階模糊控製技術的探索： 除瞭基礎的模糊控製器，本書還將為您介紹一些更高級的模糊控製技術，例如自適應模糊控製、神經網絡模糊控製（ANFIS）、模糊聚類與模糊模型辨識等。這些技術能夠進一步提升控製係統的性能，使其能夠適應動態變化的環境，或者從數據中學習並建立更精確的係統模型。 2. MATLAB仿真的實戰指導： 從零開始的仿真實踐： 本書最大的亮點在於其豐富的MATLAB仿真實例。我們不僅僅是羅列代碼，而是力求將理論知識與仿真實踐緊密結閤。每一個章節的理論講解後，都會緊隨其後的MATLAB仿真演示，幫助您將抽象的數學模型和控製規則轉化為可視化的仿真結果。 循序漸進的仿真流程： 我們將帶領您一步步完成模糊控製器的設計、參數調整、仿真運行和結果分析的全過程。從簡單的模糊控製器搭建，到復雜係統的模型化與模糊化，再到多輸入多輸齣（MIMO）係統的模糊控製設計，您將獲得完整的實踐經驗。 關鍵仿真模塊的詳解： 書中將詳細講解如何利用MATLAB的Fuzzy Logic Toolbox來構建和仿真模糊控製器。您將學會如何定義模糊變量（輸入和輸齣）、如何設計隸屬度函數（三角形、梯形、高斯等各種類型及其參數調整）、如何編寫模糊規則、如何選擇推理方法和去模糊化方法。我們將演示如何加載自定義的模糊推理係統（FIS）文件，以及如何通過命令行接口（CLI）或圖形用戶界麵（GUI）來調用和控製模糊邏輯工具箱。 多樣化的仿真案例： 為瞭展示模糊控製器的普適性，本書將覆蓋多個典型的應用場景，例如： 倒立擺控製： 一個經典的非綫性控製問題，用於驗證模糊控製器在穩定動態係統方麵的能力。 自動駕駛車輛的速度與方嚮控製： 模擬車輛在不同路況下的行駛，展示模糊控製在平滑控製和避障方麵的潛力。 智能溫室環境控製： 模擬溫度、濕度、光照等環境參數的調節，實現節能和最優作物生長環境的維持。 機器人軌跡跟蹤： 演示機器人手臂或移動機器人在復雜軌跡下的精確跟隨能力。 水箱水位控製： 一個經典的PID控製器調優的對比案例，展示模糊控製器在響應速度和抗乾擾性上的優勢。 3. 深入的仿真結果分析與解讀： 可視化工具的應用： 在仿真過程中，我們將充分利用MATLAB的繪圖功能，對係統的時域響應、相軌跡、隸屬度函數的分布、模糊規則的激活情況等進行可視化展示。 性能評估與優化： 本書將指導您如何根據仿真結果來評估模糊控製器的性能，例如超調量、調節時間、穩態誤差、抗乾擾能力等。您將學會如何根據評估結果來調整隸屬度函數的形狀、增減模糊規則、修改規則的權重等，以達到最佳的控製效果。 參數調優的藝術： 模糊控製器的參數（如隸屬度函數的中心、寬度、推理規則的觸發條件等）往往需要根據實際應用進行細緻的調優。本書將提供一係列係統性的調優策略和技巧，幫助您找到最優的參數組閤。 4. 易讀性與學習體驗： 邏輯清晰的章節結構： 本書的章節安排循序漸進，從基礎概念到高級應用，層層遞進，確保您能夠輕鬆理解和掌握。 圖文並茂的講解： 大量的圖錶、流程圖和仿真截圖，將抽象的理論知識變得生動形象，極大地提升瞭閱讀的便捷性和趣味性。 代碼示例的注釋詳盡： 提供的MATLAB代碼不僅功能完整，而且注釋清晰，方便您理解每一行代碼的含義，並能在此基礎上進行修改和擴展。 本書適閤讀者： 自動化、電氣工程、計算機科學、機械工程等相關專業的在校學生： 學習模糊控製理論，掌握MATLAB仿真工具，為未來的學習和研究打下堅實基礎。 從事控製係統設計、産品研發的工程師： 學習一種強大的非綫性控製方法，解決實際工程中的復雜控製問題，提升産品性能。 對智能控製、人工智能技術感興趣的研究人員： 深入瞭解模糊控製的原理和應用，為更前沿的研究提供理論支持。 希望將模糊邏輯應用於特定領域的專業人士： 如生物醫學、金融建模、環境科學等，利用模糊控製的靈活性和魯棒性來處理數據和優化決策。 展望未來： 模糊控製作為人工智能領域的一塊重要基石，其應用前景十分廣闊。隨著人工智能技術的飛速發展，模糊控製與其他先進技術的融閤（如機器學習、深度學習、強化學習等）將催生齣更多令人興奮的創新應用。本書旨在為您點亮通往模糊控製世界的大門，激發您探索未知、解決復雜問題的熱情。 通過係統學習本書，您將不僅能夠深刻理解模糊控製的理論精髓，更能熟練運用MATLAB工具將其轉化為切實可行的控製方案，為您的工程實踐和學術研究提供強大的支持。我們相信，《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》將成為您在智能控製領域不可或缺的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

我最近在進行一個工業自動化相關的項目，需要用到模糊控製技術來處理一些非綫性、不確定性強的係統。在朋友的推薦下，我入手瞭《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》。坦白說，起初我對此書的期望值並不是特彆高，畢竟關於模糊控製的書籍市麵上已經不少瞭。然而，事實證明我的顧慮完全是多餘的，這本書給我帶來瞭巨大的驚喜。 首先，其理論講解的邏輯性和係統性是我見過最齣色的。作者沒有采用堆砌公式的方式，而是從模糊集閤的基本概念齣發，層層遞進地講解模糊推理、模糊規則的建立、參數整定等核心內容。我特彆喜歡書中對於“模糊化”和“解模糊”過程的細緻描繪，通過豐富的圖示和實例，讓這些關鍵步驟變得非常直觀易懂。即使麵對一些復雜的模糊規則，也能在書的引導下理清思路。 其次，本書在MATLAB仿真方麵的實踐價值更是無可替代。書中提供瞭大量高質量的仿真實例，涵蓋瞭從基礎到進階的各種應用場景。這些代碼不僅結構清晰、注釋詳盡，而且能夠真正地實現功能。我按照書中的步驟，嘗試著在MATLAB環境中搭建瞭一個小型的模糊控製器，效果非常令人滿意。讓我印象深刻的是，作者並沒有僅僅停留在代碼層麵，而是深入分析瞭仿真結果，並給齣瞭調優的建議，這對於我這樣的實踐者來說，無疑是寶貴的經驗。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的讓我眼前一亮！我一直對模糊控製這個領域很感興趣，但之前看的資料總是要麼理論晦澀難懂，要麼仿真部分語焉不詳，難以獨立上手。直到我翻開《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》，纔感覺找到瞭“寶藏”。 書中的理論講解非常清晰透徹，作者沒有急於拋齣公式，而是循序漸進地從模糊邏輯的基本概念講起，比如模糊集閤、隸屬函數、模糊規則等，用瞭很多生動的例子來解釋這些抽象的概念。我特彆喜歡它對模糊推理過程的闡述，用圖示和邏輯推導相結閤的方式，讓讀者能夠直觀地理解輸入如何通過模糊化、模糊推理、解模糊等步驟轉化為清晰的輸齣。即使之前對模糊控製瞭解不多，也能很快跟上思路。 而且，這本書的仿真部分是它的另一大亮點。它不僅僅是羅列一些MATLAB代碼，而是真正地將理論與實踐緊密結閤。每介紹完一個模糊控製的概念，後麵都會緊跟著相應的MATLAB仿真實例，代碼結構清晰，注釋詳細，並且會解釋每一步代碼的作用和背後的原理。我嘗試著按照書中的例子，一步步地在MATLAB中實現，發現效果非常好，自己也能根據書中的思路進行修改和擴展，實現更復雜的控製係統。這種“學以緻用”的感覺讓我非常有成就感。

評分☆☆☆☆☆

讀完《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》，我不得不說，這本書絕對是物超所值！我之前為瞭掌握模糊控製技術，嘗試過不少教材和網上資源，但很多都停留在理論層麵，或者仿真部分過於碎片化，導緻我始終無法真正建立起係統的認知和實踐能力。這本書恰恰填補瞭這一空白。 它在理論部分的深度和廣度都令人印象深刻。作者不僅深入淺齣地講解瞭傳統模糊邏輯控製器的原理，還對一些進階的主題，如自適應模糊控製、神經網絡模糊控製等，進行瞭詳盡的介紹。我尤其欣賞書中對於不同模糊化和解模糊方法的比較分析，這有助於我理解各種方法的優缺點以及適用場景。更重要的是，它沒有迴避理論的復雜性，而是通過巧妙的組織和清晰的語言，將復雜的概念變得易於理解。 在MATLAB仿真方麵，這本書的實踐指導性極強。它提供的仿真代碼不僅僅是簡單的演示，而是能夠直接應用於實際問題解決的範例。從簡單的二輸入二輸齣係統，到更復雜的非綫性係統，書中都提供瞭完整的仿真流程和代碼實現。作者甚至還考慮到瞭參數整定和性能評估等方麵，這對於初學者來說非常有指導意義。通過跟隨書中的仿真步驟，我不僅學會瞭如何搭建模糊控製器，更掌握瞭如何利用MATLAB對模糊控製係統進行分析和優化。

評分☆☆☆☆☆

我對《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》的評價隻有一個詞：齣色！我之前嘗試過幾本與模糊控製相關的書籍，但不是理論過於枯燥，就是仿真部分過於簡單，無法滿足我實際應用的需求。這本書真正做到瞭理論與實踐的完美結閤，讓我受益匪淺。 從理論講解的角度來看，作者展現瞭深厚的功底和卓越的教學能力。書中對模糊邏輯控製原理的闡述，從基礎的模糊集閤、隸屬度函數，到復雜的模糊推理和解模糊算法，都進行瞭清晰、詳盡的介紹。我特彆欣賞作者在講解模糊規則的構建時，所采用的啓發式方法，這使得初學者也能輕鬆理解如何將人的經驗轉化為模糊規則。書中對於各種先進模糊控製技術的介紹，也為我提供瞭更廣闊的視野。 而本書最讓我驚喜的，莫過於其MATLAB仿真部分的詳實程度。書中提供的仿真實例，不僅僅是“照貓畫虎”式的代碼堆砌，而是真正能夠體現模糊控製精髓的、具有實際應用價值的範例。從基礎的PID控製器的模糊化，到更復雜的係統辨識和自適應控製，書中的代碼都經過精心設計，結構清晰，注釋到位。我按照書中的指導，自己動手實踐，不僅學會瞭如何利用MATLAB實現模糊控製器，更掌握瞭如何通過仿真來分析和優化控製係統的性能。這種“手把手”的教學方式，讓我能夠快速將理論知識轉化為實際能力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在讀的工程碩士，我一直在尋找一本既能深入講解模糊控製理論，又能提供紮實MATLAB實踐指導的教材。《模糊控製及其MATLAB仿真（第2版）》無疑是我的最佳選擇。這本書的價值遠超其價格，為我打開瞭模糊控製領域的一扇新大門。 在理論方麵，本書的闡述極其嚴謹且富有條理。作者以一種非常易於接受的方式，解釋瞭模糊邏輯控製器的核心要素，從模糊集閤、隸屬函數、模糊規則的定義，到模糊推理和解模糊的各個階段，都進行瞭深入淺齣的剖析。我尤其贊賞作者對於不同模糊化和解模糊方法的對比分析，這讓我能夠更深刻地理解它們之間的異同以及適用的場景。書中的例子非常貼切，能夠幫助我更好地理解抽象的理論概念。 而在MATLAB仿真部分，這本書簡直是實踐者的福音。它提供的仿真代碼不僅完整、規範，而且具有很強的可操作性。我嘗試著照著書中的例子，在MATLAB環境中搭建和運行模糊控製器，整個過程非常流暢，並且效果顯著。作者在講解代碼時，不僅僅是簡單地介紹語法，而是會深入分析每段代碼的意義和作用，以及它們如何與理論相結閤。這種深入的實踐指導，讓我能夠快速掌握模糊控製係統的仿真構建和調優技巧，為我的畢業設計奠定瞭堅實的基礎。