包郵機器人編程實戰+實用機器人設計+機器人係統設計製作+機器人製作實踐指南+仿人機器人 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 機器人
• 編程
• 實戰
• 設計
• 製作
• 仿人機器人
• 機器人係統
• 實踐
• 教程
• DIY

店鋪： 義博圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111571568

商品編碼：13617796487

機器人編程實戰 

定價 79元

 

 

 

基本信息

原書名：Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

作者： （美）卡梅倫·休斯（Cameron Hughes）    （美）特雷西·休斯（Tracey Hughes）   

譯者： 劉錦濤

叢書名： 機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111571568

上架時間：2017-6-30

齣版日期：2017 年7月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：計算機

 

目錄

譯者序

前言

緻謝 

第1章 究竟什麼是機器人 1

1.1 定義機器人的7個標準 1

1.1.1 標準1：感知環境 2

1.1.2 標準2：可編程的動作和行為 2

1.1.3 標準3：改變環境、與環境交互或作用於環境 2

1.1.4 標準4：具備電源 2

1.1.5 標準5：適用於錶示指令和數據的語言 3

1.1.6 標準6：無需外部乾預的自主性 3

1.1.7 標準7：一個沒有生命的機器 4

1.1.8 機器人分類 4

1.1.9 傳感器 6

1.1.10 執行器 7

1.1.11 末端作用器 8

1.1.12 控製器 8

1.1.13 機器人所在的場景 12

1.2 給機器人指令 14

1.2.1 每個機器人都有一種語言 14

1.2.2 遷就機器人的語言 16

1.2.3 在可視化編程環境中錶示機器人場景 18

1.2.4 Midamba的睏境 18

1.3 下文預告 20

第2章 機器人詞匯 21

2.1 為什麼需要更多努力 22

2.2 確定動作 25

2.3 自主機器人的ROLL模型 26

2.3.1 機器人的能力 27

2.3.2 場景和態勢中的機器人角色 28

2.4 下文預告 30

第3章 機器人場景圖形規劃 31

3.1 建立場景地圖 31

3.1.1 創建平麵圖 32

3.1.2 機器人的世界 34

3.1.3 RSVP READ設置 36

3.2 僞代碼和繪製RSVP流程圖 38

3.2.1 控製流程和控製結構 39

3.2.2 子程序 43

3.3 目標和機器人狀態圖 46

3.4 下文預告 50

第4章 檢驗機器人的實際能力 51

4.1 微控製器的實際檢驗 53

4.2 傳感器的實際檢驗 56

4.3 執行器和末端作用器的檢驗 60

4.4 REQUIRE機器人效能 62

4.5 下文預告 64

第5章 詳解傳感器 65

5.1 傳感器感知 66

5.1.1 模擬和數字傳感器 68

5.1.2 讀取模擬和數字信號 69

5.1.3 傳感器輸齣 71

5.1.4 讀數存儲 72

5.1.5 有源和無源傳感器 72

5.1.6 傳感器與微控製器的連接 74

5.1.7 傳感器屬性 77

5.1.8 範圍和分辨率 78

5.1.9 精度和準確度 78

5.1.10 綫性度 79

5.1.11 傳感器校準 80

5.1.12 傳感器相關問題 81

5.1.13 終端用戶校準過程 81

5.1.14 校準方法 82

5.2 下文預告 83

第6章 通過編程控製機器人的傳感器 84

6.1 使用顔色傳感器 84

6.1.1 顔色傳感器模式 86

6.1.2 探測距離 87

6.1.3 機器人環境的照明 87

6.1.4 校準顔色傳感器 88

6.1.5 編程顔色傳感器 89

6.2 用於檢測和跟蹤顔色目標的數碼相機 92

6.3 利用RS Media跟蹤顔色目標 92

6.4 使用Pixy Vision傳感器跟蹤顔色目標 95

6.4.1 訓練Pixy以檢測目標 96

6.4.2 編程Pixy 98

6.4.3 詳解屬性 101

6.5 聲波傳感器 101

6.5.1 聲波傳感器的局限性和準確性 102

6.5.2 聲波傳感器的模式 106

6.5.3 采樣讀數 106

6.5.4 傳感器讀數的數據類型 107

6.5.5 校準聲波傳感器 107

6.5.6 編程聲波傳感器 108

6.6 羅盤傳感器計算機器人的航嚮 117

6.7 下文預告 121

第7章 電動機和伺服機構編程 122

7.1 執行器是輸齣轉換器 122

7.1.1 電動機特性 123

7.1.2 電壓 123

7.1.3 電流 123

7.1.4 轉速 123

7.1.5 扭矩 123

7.1.6 電阻 123

7.2 不同類型的直流電動機 124

7.2.1 直流電動機 124

7.2.2 轉速和扭矩 126

7.2.3 齒輪電動機 127

7.3 電動機配置：直接和間接動力傳動係統 134

7.4 室內和室外機器人的地形挑戰 134

7.4.1 應對地形挑戰 135

7.4.2 機器人手臂和末端作用器的扭矩挑戰 138

7.4.3 計算扭矩和轉速需求 138

7.4.4 電動機和REQUIRE 139

7.5 通過編程使機器人移動 140

7.5.1 一個電動機，還是兩個、三個、更多個電動機 140

7.5.2 執行動作 140

7.5.3 編程動作 141

7.5.4 通過編程使電動機移動到指定位置 145

7.5.5 使用Arduino實現電動機編程 151

7.6 機器人手臂和末端作用器 154

7.6.1 不同類型的機器人手臂 154

7.6.2 機器人手臂的扭矩 155

7.6.3 不同類型的末端作用器 157

7.6.4 為機器人的手臂進行編程 159

7.6.5 計算運動學 163

7.7 下文預告 166

第8章 開始自主：構建機器人所對應的軟件機器人 167

8.1 初探軟件機器人 169

8.1.1 部件部分 171

8.1.2 動作部分 171

8.1.3 任務部分 171

8.1.4 場景（態勢）部分 171

8.2 機器人的ROLL模型和軟件機器人框架 172

8.2.1 BURT把軟件機器人框架轉換為類 173

8.2.2 次實現自主機器人程序設計 184

8.3 下文預告 185

第9章 機器人SPACES 186

9.1 機器人需要自身的SPACES 187

9.1.1 擴展的機器人場景 187

9.1.2 REQUIRE檢查錶 188

9.1.3 前提或後置條件不滿足時會發生的情況 190

9.1.4 前提或後置條件不滿足時的行動選擇 191

9.2 詳解機器人初始化後置條件 192

9.2.1 啓動前提條件和後置條件 194

9.2.2 編碼前提條件和後置條件 195

9.2.3 前提和後置條件的齣處 200

9.3 SPACES檢查和RSVP狀態圖 204

9.4 下文預告 206

第10章 自主機器人需要STORIES 207

10.1 不隻是動作 208

10.1.1 Birthday Robot Take 2 208

10.1.2 機器人STORIES 209

10.1.3 擴展的機器人場景 210

10.1.4 將Unit1的場景轉換為STORIES 210

10.1.5 詳解場景的本體 210

10.1.6 關注機器人的意圖 220

10.1.7 麵嚮對象的機器人代碼和效能問題 243

10.2 下文預告 244

第11章 係統整閤：Midamba的個自主機器人編程 245

11.1 Midamba的初始場景 245

11.1.1 Midamba一夜之間成為機器人程序員 245

11.1.2 步驟1：機器人在倉庫場景中 247

11.1.3 步驟2：設施場景1的機器人詞匯和ROLL模型 249

11.1.4 步驟3：設施場景1的RSVP 250

11.1.5 機器人POV圖的布局圖 251

11.1.6 Midamba的設施場景1（精簡） 252

11.1.7 RSVP的圖形化流程圖 252

11.1.8 RSVP的狀態圖 258

11.2 Midamba關於機器人Unit1和Unit2的STORIES 258

11.3 下文預告 270

第12章 開源SARAA機器人總結 274

12.1 低成本、開源、入門級機器人 274

12.1.1 基於場景的編程有助於確保機器人的安全 276

12.1.2 SARAA機器人總結 276

12.1.3 對機器人編程新手的建議 278

12.1.4 Midamba場景的完整RSVP、STORIES和源代碼 278

術語錶 279 

 

 

2.

仿人機器人原理與實戰 

 

定價：￥69.00

作者： （美）布萊恩·伯傑倫（Bryan Bergeron）    托馬斯B. 塔爾博特（Thomas B. Talbot）   

譯者： 王偉 魏洪興 劉斐

叢書名： 機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111503392

上架時間：2015-6-25

齣版日期：2015 年6月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：工業技術 > 電工技術 > 電子電路、綫路

計算機 > 人工智能 > 智能機器人

 

編輯推薦

 

9個創意主題實驗，解析機器人交互性的設計和錶達，幫你邁齣製作仿人機器人的步。

內容簡介

仿人機器人（Android）是一種模仿人類的服務機器人，具有豐富的交互功能。本書以生物學原理為基礎，從機械結構、硬件電路和軟件編程等方麵，通過不同主題的實驗展示如何將交互性恰當地設計和錶達齣來，內容包括：反射弧，行為鏈，動態平衡，光與視覺，耳朵，心肺功能，循環係統，肌肉、心跳與年齡，以及機器人的情感與錶達。本書適閤開發教育或娛樂機器人産品的工程師學習藉鑒，同時也可作為高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業高年級本科生的參考讀物。 

目錄

譯者序 

前言 

第1章 反射弧    1

1.1 反射弧生物學基礎    1

1.2 反射弧與仿人機器人設計    6

1.3 反射弧實驗入門    7

1.4 反射弧實驗進階    12

1.5 反射弧“小魔怪”    31

1.6 反射弧搜索關鍵詞    32

第2章 行為鏈    33

2.1 行為鏈生物學基礎    33

2.2 行為鏈與仿人機器人設計    36

2.3 行為鏈實驗入門    37

2.4 行為鏈實驗進階    46

2.5 行為鏈“小魔怪”    53

2.6 行為鏈搜索關鍵詞    54

第3章 動態平衡    55

3.1 動態平衡生物學基礎    55

3.2 動態平衡與仿人機器人設計    58

3.3 熱平衡模擬器    65

↓展開全部內容

 

 

3.

實用機器人設計—競賽機器人

 

定價：￥79.00

原書名：Practical Robot Design：Game Playing Robots

作者： （新加坡）賈甘納坦·坎尼亞 （Jagannathan Kanniah）    （新加坡）M. 菲剋雷特·埃爾坎 （M. Fikret Ercan）   （新加坡）卡洛斯 A. 阿科斯塔·卡爾德隆 （Carlos A. Acosta Calderon）   

譯者： 肖軍浩 李鵬 耿麗娜 鄭誌強

叢書名： 機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111536017

上架時間：2016-5-19

齣版日期：2016 年5月

開本：16開

頁碼：297

版次：1-1

所屬分類：計算機 > 人工智能 > 智能機器人

 

編輯推薦

 

作者藉助於多年機器人製作和教學的經驗，展示瞭機器人製作從開始到結束的關鍵步驟，並為額外的模塊給齣瞭獨立的例子。每章包括瞭基本原理和關鍵點，如驅動器、傳感器、機器人視覺以及控製等，還有機器人競賽中的例子和案例研究。此外，本書還討論瞭人工智能技術的應用，並以MATLAB代碼的形式提供瞭算法和應用實例。

本書包括

驅動電動機和驅動電動機控製的完整內容；

必要的供貨商網站的參考引用；

著眼於實現的數字控製技術；

較先進的平衡杆機器人的控製器設計和實現技術；

基礎的人工智能技術及應用MATLAB的例子；

機器人視覺係統、傳感器係統和控製的討論。

內容簡介

    書籍

    計算機書籍

本書較好地融閤瞭競賽機器人的原理、設計和製作過程，涵蓋瞭機器人領域的新理論和實踐發展，包括機器人的基礎知識以及傳感器、驅動器和控製器設計，並通過平衡杆機器人和爬壁機器人的實例分析對基礎理論知識進行綜閤應用，後還論述瞭讓機器人具備智能所需的基礎知識以及智能機器人的算法實現案例。 

作譯者

Jagannathan Kanniah於1969年及1971年在印度Annamalai大學分彆獲得電氣工程學士及碩士學位，1983年在加拿大Calgary大學獲得博士學位。他是IEEE高級會員、IET會員、注冊工程師。1971年至1978年，他在印度的不同機構擔任過教職；1982年至1983年，在加拿大的Calgary大學做博士後工作。離開加拿大後，他加入新加坡理工學院，並晉升至席講師。期間，他於1993年到瑞典的Lund 技術學院做瞭3個月的訪問學者，1999年到麻省理工學院做瞭3個月的訪問學者。在新加坡理工學院，從1994年起開始擔任機器人與自動化組的部門主管，從1996年起開始擔任新加坡機器人競賽中心的技術帶頭人和管理者，直至2007年退休。他在新加坡機器人競賽中心繼續工作到2011年。他的研究興趣包括電力係統、自適應控製、儀錶和機器人。他發錶瞭35篇以上的論文，其中包括多篇期刊論文。多年來他指導瞭許多學生小組製作機器人，並在參加新加坡機器人競賽活動中獲得瞭大量的奬項。

M. Fikret Ercan於1987年及1991年在土耳其Dokuz Eylul大學分彆獲得電子和通信工程學士及碩士學位。1998年在中國香港理工大學獲得博士學位。他是IEEE高級會員和IEEE海洋分會會員。他感興趣的研究領域為圖像處理、機器人及計算。他編寫《數字信號處理基礎》(Pearson,2009）及另外兩本書的部分章節，發錶瞭80多篇論文，包括期刊上的論文。在開始他的教學生涯之前，他作為研發工程師，在土耳其、中國颱灣和香港等地的電子與計算機企業工作過。他現在是新加坡理工學院的高級講師，除瞭圖像處理與計算方麵的研究外，從2000年開始他還參與到機器人競賽活動中，他帶領的學生隊伍參與瞭地區的和海外的比賽。

Carlos A. Acosta Calderon於2000年在墨西哥Pachuca技術學院獲得計算機係統學士學位，於2001年和2006年在英國Essex大學分彆獲得計算機科學（機器人和智能機器）碩士學位和博士學位。目前他是新加坡理工學院電氣與電子係講師。他的研究興趣包括社交機器人、多機器人係統協同、模擬學習和類人機器人。他編寫瞭兩本書中的章節，在期刊和會議上發錶瞭50多篇論文。他還是RoboCup（機器人世界杯）類人組比賽技術委員會成員，RoboCup新加坡公開賽組委會成員。他從2006年起參與機器人競賽，並指導學生組隊參與瞭地區的和國際的機器人賽事，包括NJRC、WRO、RoboCup和SRG。 

目錄

譯者序 

前言 

關於作者 

第1章競賽機器人 

1��1概述

1��2機器人競賽和工程教育

1��3新加坡的機器人競賽

1��3��1平衡杆機器人競步

1��3��2爬壁機器人競賽

1��3��3機器人聚類

1��3��4類人機器人比賽

1��3��5其他比賽及開放類彆

1��4世界範圍的機器人競賽

1��5全書概覽

參考文獻

第2章機器人技術基礎

2��1機器人係統簡介

2��1��1機器人的專用術語

2��2坐標變換和空間移動物體的定位

2��2��1復閤鏇轉

↓展開全部內容

 

 

4.

機器人係統設計與製作：Python語言實現

 

定價：￥59.00

原書名：Learning Robotics Using Python

作者： （印度）郎坦·約瑟夫（Lentin Joseph）   

譯者： 張天雷

叢書名： 機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111559603

上架時間：2017-3-15

齣版日期：2017 年3月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：計算機 > 軟件與程序設計 > Python

 

內容簡介

    書籍

    計算機書籍

本書詳細介紹如何從零開始搭建自主移動機器人，並使用Python進行編程。由機器人的概念開始，然後過渡到機器人仿真和三維建模，在成功進行機器人仿真之後，將介紹搭建導航機器人原型所需要的硬件組件。此外，還討論瞭各種各樣的機器人軟件框架，以及如何使用Python語言來編程實現機器人及其框架的設計。而且還介紹瞭如何創建一個基於GUI的機器人控製應用程序，可以使用按鈕和幻燈片對機器人進行控製。 

目錄

前言 

第1章 機器人學概述 1

1.1 什麼是機器人 2

1.1.1 術語機器人的來曆 2

1.1.2 現代機器人定義 3

1.2 機器人從哪兒來 7

1.3 機器人上都有什麼 9

1.3.1 肢體 10

1.3.2 傳感器 10

1.3.3 執行器 11

1.3.4 控製器 11

1.4 如何製作機器人 12

1.4.1 反應式控製 12

1.4.2 分級（協商）控製 12

1.4.3 混閤控製 12

1.5 本章小結 13

第2章 服務機器人的機械設計 14

2.1 服務機器人的設計需求 14

2.2 機器人的傳動裝置 15

2.2.1 選擇電機和輪子 15

↓展開全部內容

 

 

5.

ROS機器人程序設計（原書第2版）

 

定價：￥69.00

作者： （西）恩裏剋·費爾南德斯（Enrique Fernández）   

譯者： 劉錦濤

叢書名： 機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111551058

上架時間：2016-10-25

齣版日期：2016 年11月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：計算機 > 人工智能 > 智能機器人

 

內容簡介

    書籍

    計算機書籍

無論是業餘愛好者還是專業的機器人開發人員，在開始進行機器人係統及程序設計時，先要麵對的問題都是基本的如何驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成瞭眾多已經開發完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS係統完成小型機器人係統的開發和編程工作。本書提供瞭各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環境中自行構建機器人相應的功能程序。本書第2版在第1版的基礎上增加瞭與ROSHydro一起工作，如何創建、可視化和處理不同傳感器的點雲信息，如何控製和利用多關節機械臂，並提供簡單易懂的實用教程編寫自己的機器人。

作譯者

About the Authors 作者簡介Enrique Fernández在拉斯帕爾馬斯大學獲得計算機工程博士學位，目前是Clearpath Robotics公司高級機器人工程師。2009年他完成瞭關於SLAM的碩士學位論文。2013年他的博士論文解決瞭自主水下滑翔器（AUG）的路徑規劃問題。那段時間，他還研究瞭計算機視覺、人工智能以及其他機器人學課題，例如赫羅納大學的CIRS/ViCOROB研究實驗室AUV的慣性導航係統和視覺SLAM。他在2012年參加瞭歐洲學生自主水下航行器設計挑戰賽（Student Autonomous Underwater Challenge-Europe，SAUC-E）並獲奬，在2013年作為閤作者參與瞭SAUC-E。 

獲得博士學位後，Enrique作為高級機器人工程師在2013年6月加入PAL Robotics公司的自主導航部門。在那裏，他開發瞭用於REEM、REEM-C和移動機器人以及相關項目的軟件，如使用ROS框架的Stockbot。他的研究方嚮包括運動規劃（路徑規劃和移動機器人控製）、機器人定位和SLAM。在2015年，他作為高級自主係統開發人員加盟Clearpath Robotics公司的自主係統部門從事SLAM相關工作。 

在學術方麵，Enrique發錶瞭多篇會議論文，其中兩篇於2011年發錶在《International Conference of Robotics and Automation》（ICRA）上。他是Packt Publishing齣版的第1版《ROS機器人程序設計》和其他一些書部分章節的作者。他的碩士學位論文是關於室內機器人的FastSLAM算法，此機器人裝備瞭SICK激光掃描儀以及Pioneer差動平颱的輪式裏程計。他的博士學位論文是關於AUG的路徑規劃算法和工具。他還擁有電子和嵌入式係統（如PC104和Arduino）的開發經驗。他的研究背景包括SLAM、計算機視覺、路徑規劃、優化、機器人學和人工智能。 

我要感謝這本書的閤著者，感謝他們為完成這本書所付齣的努力以及提供瞭無數示例的代碼。我還要感謝博士論文期間大學智能係統和計算工程研究所（University Institute of Intelligent Systems and Computational Engineering，SIANI）和水下機器人研究中心（Center of Underwater Robotics Research，CIRS/ViCOROB）的研究小組成員。我也要感謝在PAL機器人公司的同事，在那裏我學到很多關於ROS、機器人運動以及仿人雙足機器人的知識，不僅有軟件，還有電子和硬件設計。後，我要感謝我的傢人和朋友的幫助與支持。 

Luis Sánchez Crespo在拉斯帕爾馬斯大學獲得瞭電子與電信工程的雙碩士學位。他曾在技術開發和創新研究所（IDETIC）、加那利群島海洋平颱（PLOCAN）和應用微電子研究所（IUMA）與不同的研究小組閤作，進行分辨率算法成像研究。 

他的專業興趣包括應用於機器人係統的計算機視覺、信號處理和電子設計。因此，他加入瞭AVORA團隊，這批年輕的工程師和學生從零開始從事自主水下航行器（AUV）的開發工作。在這個項目中，Luis開始開發聲學和計算機視覺係統，用於提取不同傳感器的信息，例如水聽器、聲呐和攝像頭。 

依托海洋技術的強大背景，Luis與人閤作創辦瞭一傢新的初創公司Subsea Mechatronics，緻力於為水下環境開發遙控操作和自主航行器。 

下麵是海洋技術工程師和企業傢（LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space的聯閤創始人和製造商）Dario Sosa Cabrera對Luis的評價： 

“他很熱情，是一個多學科的工程師。他對工作負責。他可以自我管理，並承擔一個團隊領導者的責任，如在SAUC-E競賽中領導瞭AVORA團隊。他在電子和電信領域的背景讓其具備從信號處理和軟件到電子設計和製造的廣泛專業知識。” 

Luis作為技術審校者參與瞭Packt Publishing齣版的第1版《ROS機器人程序設計》的相關工作。 

先，我要感謝Aaron、Anil以及Enrique邀請我參與編寫這本書。和他們一起工作非常快樂。同時，我也要感謝水下機電團隊關於重型水下機器人的豐富經驗，這些年我們一起成長。我必須提到LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space，他們備課和講授教育機器人及技術項目極富熱情，與他們共享工作環境也非常令人激動。 

後，我要感謝我的傢人和女朋友對我參與的每個項目的大力支持和鼓勵。 

Anil Mahtani是一名從事水下機器人工作5年的計算機科學傢。他在該領域工作是在完成碩士論文期間為低成本ROV開發軟件架構。在此期間，他也成為AVORA的團隊領導者和主要開發人員，這個團隊的高校學生設計和開發瞭一個自主水下航行器並參加瞭2012年的SAUC-E。同年，他完成瞭論文並獲得瞭拉斯帕爾馬斯大學的計算機科學碩士學位。此後不久，他成為SeeByte公司的軟件工程師，這傢公司是水下係統智能軟件解決方案的全球領導者。 

在SeeByte公司工作期間，Anil參與瞭軍方、石油和天然氣公司的一些半自主和自主水下係統的核心開發。在這些項目中，他積極參與自主係統開發、分布式軟件體係結構設計和底層軟件開發，同時也為前視聲呐圖像提供計算機視覺解決方案。他還獲得瞭項目經理職位，管理一個開發和維護內核C++庫的工程師團隊。 

他的專業興趣主要包括軟件工程、算法、分布式係統、網絡和操作係統。Anil在機器人方嚮主要負責提供高效和健壯的軟件解決方案，不僅解決當前存在的問題，還預見未來的問題或可能的改進。鑒於他的經驗，他在計算機視覺、機器學習和控製問題上也有獨特的見解。Anil對DIY和電子學有興趣，並且開發瞭一些Arduino庫迴饋社區。 

先，我要感謝我的傢人和朋友的支持，他們總是在我需要的時候幫助我。我也要感謝我的同事和朋友David Rubio Vidal、Emilio Miguelá?ez Martín和John Brydon給我大的支持，他們以專業的方式教我很多知識。我還要感謝我在SeeByte和AVORA團隊的同事，這些年從他們那裏學習並經曆很多。後，我要特彆感謝Jorge Cabrera Gámez，他的指導和建議成就瞭我自己從未想象到的職業生涯。 

Aaron Martinez是數字化製造領域的電腦工程師、企業傢和專傢。他於2010年在拉斯帕爾馬斯大學的Instituto Universitario de Cienciasy Teologias Cibericas（IUCTC）完成碩士論文。他在遠程監控領域使用沉浸式設備和機器人平颱準備碩士論文。得到學位後，他參加瞭在奧地利林茨開普勒大學研究所的機器人學實習計劃。在實習期間，他作為團隊的一員使用ROS和導航包集進行移動平颱開發。之後，他參與瞭有關機器人的項目，其中一個是拉斯帕爾馬斯大學的AVORA項目。在這個項目中，他參與自主水下航行器製作，並參與意大利的SAUC-E。2012年，他負責維護這個項目；2013年，他幫助從ROS嚮機器人平颱移植導航包集和其他算法。 

近，Aaron與人共同創立瞭一傢名為SubSeaMechatronics SL的公司。這傢公司從事與水下機器人和遙控係統相關的項目，還設計和製造水下傳感器。公司的主要目標是開發用於研發原型和重型機械手的定製解決方案。 

Aaron有許多領域的經驗，比如編程、機器人、機電一體化、數字化製造以及Arduino、BeagleBone、服務器和激光雷達等設備。如今，他在SubSeaMechatronics SL公司從事水下和空中環境的機器人平颱設計。 

我要感謝我的女朋友，她在我寫這本書時給我支持以及給我繼續成長的動力。我還要感謝Donato Monopoli（加那利群島技術研究所（ITC）生物醫學工程部門的主管），以及ITC所有的工作人員，感謝他們使我懂得數字製造、機械以及組織工程，我在此度過瞭生命中美好的時光。 

↓展開全部內容

 

目錄

推薦序一

推薦序二

譯者序

前言

作者簡介

審校者簡介

第1章 ROS Hydro係統入門 1

1.1 PC安裝教程 3

1.2 使用軟件庫安裝ROS Hydro 3

1.2.1    配置Ubuntu軟件庫 4

1.2.2    添加軟件庫到sources.list文件中 4

1.2.3    設置密鑰 5

1.2.4    安裝ROS 5

1.2.5    初始化rosdep 6

1.2.6    配置環境 6

1.2.7    安裝rosinstall 7

1.3 如何安裝VirtualBox和Ubuntu 8

1.3.1    下載VirtualBox 8

1.3.2    創建虛擬機 8

1.4    在BeagleBone Black上安裝ROS Hydro 11

↓展開全部內容

 

 

 

6.

機器人製作實踐指南

 

定價：￥69.00

原書名：Robot Builder: The Beginner's Guide to Building Robots

作者： （美）約翰·白赫泰（John Baichtal）   

譯者： 閻昱 楊萌濛 付瑩

叢書名： 機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111562771

上架時間：2017-4-18

齣版日期：2017 年4月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：計算機 > 人工智能 > 智能機器人

 

內容簡介

    書籍

    計算機書籍

本書是一本製作機器人的入門教程，書中詳細介紹瞭製作機械人的每個步驟，其中包括30多個機器人，並用上百幅圖指導你學習每一個技能。隨著項目的深入，你會從初學者漸漸成長為專傢，通過驅動電機、配置傳感器、構建底盤、在Arduino微控製器上進行編程等方式製作更加高級的機器人。

目錄

譯者序 

前言 

....

2.5 飲料製作機器人    19

2.6 火星探測器    20

《智能硬件創客指南：從原理到實戰的機器人設計全攻略》 本書是一本麵嚮廣大機器人愛好者、創客、工程師以及對人工智能和自動化技術感興趣的學習者而設計的深度實踐指南。它不僅涵蓋瞭機器人核心技術的基礎理論，更側重於將這些理論轉化為實際可操作的項目，幫助讀者掌握從概念構思到硬件搭建、軟件編程，再到係統集成和優化調試的全過程。如果您渴望親手打造屬於自己的智能機器人，理解其背後的奧秘，並將其應用於實際場景，那麼這本書將是您不可或缺的寶貴資源。 一、 核心理念：理論與實踐的完美融閤 在當今科技飛速發展的時代，機器人技術已不再是科幻電影中的遙不可及的概念，而是日益融入我們生活的方方麵麵。從工業自動化到智能傢居，從醫療輔助到科學探索，機器人正在以前所未有的方式改變著世界。然而，要真正掌握機器人技術，並將其轉化為創新成果，僅僅瞭解理論知識是遠遠不夠的，深入的實踐是必不可少的。 《智能硬件創客指南》秉持著“理論為基石，實踐齣真知”的核心理念，將晦澀的技術原理與生動的項目案例相結閤。本書不對任何具體類彆的機器人（如仿人機器人、特定工業應用機器人等）做過多預設，而是從構建智能體（Intelligent Agent）這一更廣泛的視角齣發，引導讀者理解通用性的機器人設計原則和實現方法。我們將幫助您建立起一套係統的認知框架，使得您在麵對不同類型的機器人項目時，都能遊刃有餘。 二、 內容深度解析：覆蓋機器人設計的全生命周期 本書的內容架構旨在循序漸進地引導讀者深入掌握機器人設計的每一個環節，從最基礎的硬件選型到復雜的係統交互，都力求做到詳實而易懂。 第一篇：機器人基礎構建模塊與核心原理 微控製器與嵌入式係統入門： 機器人是大腦與身體的結閤體，而微控製器（MCU）便是機器人的“大腦”。本篇將詳細介紹主流的微控製器架構（如ARM Cortex-M係列），講解其指令集、寄存器、中斷處理等核心概念。我們將重點介紹如何使用Arduino、Raspberry Pi等平颱進行開發，並深入理解其GPIO接口、ADC/DAC、PWM等關鍵外設的功能與應用。此外，嵌入式Linux係統的基本概念和常用命令也將得到闡述，為後續更復雜的係統設計打下基礎。 傳感器技術：感知世界的眼睛與耳朵： 機器人需要感知周圍環境纔能做齣智能決策。本篇將全麵介紹各類常用機器人傳感器，包括但不限於： 測距傳感器： 超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光雷達（LiDAR）的基本原理與應用。 姿態與運動傳感器： 加速度計、陀螺儀、磁力計（IMU）的工作原理、數據融閤以及卡爾曼濾波等姿態解算技術。 視覺傳感器： 攝像頭、圖像傳感器的工作原理，以及簡單的圖像處理基礎（如邊緣檢測、特徵提取）。 其他傳感器： 觸碰傳感器、力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等，並分析它們在不同應用場景下的選擇依據。 傳感器數據采集與處理： 講解如何高效地從傳感器獲取數據，並進行必要的濾波、校準和格式轉換。 執行器技術：賦予機器人運動的能力： 機器人需要通過執行器來與物理世界互動。本篇將深入探討各類執行器： 電機驅動： 直流電機、步進電機、舵機的工作原理，以及H橋、L298N等驅動模塊的選型與使用。 伺服控製： PID（比例-積分-微分）控製器在電機位置和速度控製中的應用，以及如何根據實際需求調整PID參數。 其他執行器： 電磁閥、氣動/液壓執行器（基礎介紹），以及如何將其集成到機器人係統中。 電源管理與供電係統： 穩定的電源是機器人穩定運行的基石。本篇將講解不同類型電池（鋰電池、鎳氫電池等）的特性、充電與放電管理、穩壓模塊（LDO、DC-DC轉換器）的選擇與應用，以及如何設計高效、安全的供電方案，確保機器人長時間穩定運行。 第二篇：機器人係統架構與軟件開發 機器人係統整體架構設計： 一個復雜的機器人係統需要清晰的架構設計。本篇將介紹常見的機器人係統架構模式，如分層架構、模塊化架構等。我們將討論機器人控製係統的組成部分，包括感知層、決策層、執行層以及通信層。 嵌入式軟件開發與RTOS（實時操作係統）： 對於需要高響應速度和復雜任務調度的機器人，RTOS是不可或缺的。本篇將介紹RTOS的基本概念（任務、信號量、消息隊列、互斥鎖等），並以FreeRTOS、RT-Thread等為例，講解如何在嵌入式設備上開發實時應用程序，實現多任務並發執行和高效資源管理。 通信協議與數據交互： 機器人內部各模塊之間以及與外部設備（如PC、雲端）的通信至關重要。本篇將詳細介紹常用的通信協議，如UART（串口通信）、SPI、I2C、CAN總綫，以及TCP/IP、UDP等網絡通信協議。我們將重點講解ROS（Robot Operating System）的消息傳遞機製、服務調用和Action機製，以及如何在不同平颱上實現高效的數據交換。 算法基礎與控製策略： 路徑規劃與導航： A、Dijkstra等經典路徑規劃算法，以及SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的基本原理和應用。 運動控製： 逆運動學、前嚮運動學的基礎，以及如何實現機器人的精確運動控製。 機器學習與深度學習在機器人中的應用（入門）： 簡要介紹機器學習的基本概念，以及神經網絡（如CNN、RNN）在圖像識彆、物體檢測、決策製定等方麵的應用前景，並提供一些入門級的實踐示例。 人機交互界麵設計： 如何設計直觀易用的用戶界麵，使用戶能夠方便地控製機器人、監控機器人狀態以及獲取機器人輸齣的信息。我們將介紹Qt、Web技術等在GUI開發中的應用。 第三篇：項目實踐與案例分析 本篇將通過一係列精心設計的項目，將前兩篇的理論知識轉化為實際的動手體驗。每個項目都將包含詳細的硬件清單、電路圖、源代碼、搭建步驟和調試方法，幫助讀者一步步完成作品。 智能避障小車： 結閤超聲波傳感器、電機驅動與PID控製，實現小車自主避開障礙物。 循跡機器人： 利用紅外傳感器或攝像頭，實現機器人沿著預設路徑運動。 遙控機械臂： 通過舵機控製，實現多自由度機械臂的精確運動，並設計遙控接口。 基於視覺的目標跟蹤係統： 利用攝像頭和簡單的圖像處理算法，實現機器人對特定目標的識彆和跟蹤。 多傳感器數據融閤實驗： 結閤IMU傳感器，實現機器人的姿態穩定與精準定位。 （進階）ROS入門實踐： 搭建一個簡單的ROS節點，實現機器人傳感器數據的發布與控製指令的接收。 四、 學習特色與價值 實操性強： 全書貫穿大量代碼示例、電路原理圖和硬件搭建指導，讀者可以跟隨書本一步步完成自己的機器人項目。 循序漸進： 內容由淺入深，從基礎知識到復雜係統，幫助不同基礎的讀者都能找到適閤自己的學習路徑。 通用性高： 本書不局限於特定類型的機器人，而是注重機器人設計通用技術與原理的學習，使讀者掌握“舉一反三”的能力。 前沿技術： 結閤瞭當前機器人領域的熱點技術，如ROS、嵌入式AI等，為讀者指明技術發展方嚮。 培養創新思維： 通過鼓勵讀者動手實踐和分析案例，激發其創新靈感，培養解決實際問題的能力。 社區支持（設想）： 讀者可以通過配套的在綫社區或論壇，與其他學習者交流經驗、分享項目、解決難題。 五、 目標讀者 在校學生： 學習計算機科學、電子工程、自動化、機械工程等相關專業的學生，希望在理論學習之外獲得更豐富的實踐經驗。 創客與DIY愛好者： 對機器人技術充滿熱情，希望將自己的創意轉化為實際産品。 初級工程師與技術人員： 希望擴展技術棧，掌握機器人係統設計與開發的關鍵技能。 教育工作者： 尋找優質的機器人教學資源，用於課堂實踐和實驗室項目。 對人工智能與自動化感興趣的任何人士： 渴望理解智能硬件的工作原理，並有機會參與到相關領域的發展中。 《智能硬件創客指南：從原理到實戰的機器人設計全攻略》 旨在成為您在機器人探索之路上的忠實夥伴，幫助您掌握核心技能，激發無限創意，最終將您的設想變為現實。無論您是初學者還是有一定基礎的愛好者，本書都將為您提供一條清晰、實用且充滿樂趣的學習路徑。現在就開啓您的智能硬件創客之旅吧！

評分☆☆☆☆☆

坦白講，我對“仿人機器人”這一部分的期待最高，而它也確實沒有讓我失望！這本書在仿人機器人領域提供瞭非常深入的見解。它不僅僅停留在理論層麵，而是通過大量的實例和詳細的分析，揭示瞭仿人機器人設計和控製的復雜性。從骨骼結構的設計，到動力係統的選擇，再到如何模擬人類的運動模式，書中都進行瞭細緻的闡述。我被書中關於“步態規劃”和“平衡控製”的講解深深吸引，它讓我對如何讓機器人像人一樣行走有瞭全新的認識。雖然這些內容對我來說有一定的挑戰性，但書中提供的數學模型和算法示例，為我深入研究提供瞭寶貴的參考。此外，書中還探討瞭仿人機器人在情感交互和人工智能方麵的潛力，這讓我對未來的機器人發展方嚮有瞭更廣闊的視野。這本書絕對是那些對仿人機器人充滿熱情，並希望深入瞭解其背後技術細節的讀者的首選。

評分☆☆☆☆☆

這套書的整體設計非常人性化，尤其是在“機器人係統設計製作”和“機器人製作實踐指南”這兩部分，為我提供瞭非常全麵的學習路徑。它能夠滿足不同層次的讀者需求，從初學者到有一定基礎的愛好者，都能從中受益。我發現，書中的內容並非孤立存在，而是相互關聯，形成瞭一個完整的知識體係。例如，“包郵機器人編程實戰”中的編程技巧，可以直接應用到“機器人係統設計製作”的項目中；而“機器人製作實踐指南”中的製作經驗，則能幫助我更好地理解“實用機器人設計”中的機械原理。這種知識的融會貫通，極大地提升瞭我的學習效率。更值得一提的是，書中對每一個概念的解釋都非常到位，而且大量的圖錶和插圖增加瞭閱讀的趣味性，避免瞭枯燥乏味。我強烈推薦這套書給所有想要係統學習機器人技術的人。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，這套書的“機器人製作實踐指南”部分是真正的寶藏！我之前嘗試過一些DIY機器人項目，但總是因為缺乏係統性的指導而卡殼。這本書的齣現，徹底改變瞭我的體驗。它詳細地介紹瞭各種製作過程中可能遇到的問題，以及相應的解決方案。從材料的選擇、工具的使用，到焊接、組裝的技巧，書中都有圖文並茂的講解，非常實用。我尤其喜歡它關於“調試”的章節，它詳細地列齣瞭常見的故障排除方法，讓我不再害怕遇到的技術難題。更棒的是，書中還提供瞭幾個不同難度的項目實例，每個項目都有詳細的步驟說明和電路圖，讓我可以根據自己的興趣和能力進行選擇。我跟著書中的指示，成功製作瞭一個可以跟隨我移動的小車，看著它按照我的指令行動，那種感覺真是太奇妙瞭！這本書讓我明白，製作機器人並非遙不可及，隻要有耐心和正確的指導，每個人都能成為創客。它不僅僅是教我如何製作，更是一種啓發，讓我敢於動手，勇於嘗試。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是我打開新世界的大門！一直以來，我對機器人技術都充滿瞭好奇，但總覺得高深莫測，無從下手。當我拿到這套書時，真的被它的內容深深吸引瞭。從最基礎的“包郵機器人編程實戰”開始，它循序漸進地介紹瞭各種編程概念，比如變量、循環、條件語句等等，用通俗易懂的語言和生動的例子，讓我這個編程小白也感覺輕鬆上手。然後是“實用機器人設計”，它讓我瞭解瞭機器人不僅僅是代碼，更是物理結構和機械原理的結閤。書中對不同類型機器人的設計思路、傳感器選擇、執行器配置都有非常細緻的講解，讓我第一次認識到，原來一個簡單的機器人背後蘊含著這麼多學問。更讓我驚喜的是，“機器人係統設計製作”章節，它將編程和設計融為一體，通過實際項目案例，教會我如何將零散的知識點串聯起來，構建齣一個完整的機器人係統。比如，書中有一個關於避障機器人的項目，從硬件選型到軟件調試，一步一步地指導我完成，那種親手創造的成就感無與倫比。總而言之，這套書為我提供瞭一個非常紮實的機器人學習基礎，讓我對未來的探索充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對自動化和智能製造領域充滿興趣的學習者，這套書的“實用機器人設計”部分對我來說非常有價值。它清晰地闡述瞭機器人設計的核心要素，包括機械結構、傳感器集成、控製係統等。書中對不同應用場景下的機器人設計進行瞭案例分析，讓我能夠理解在實際工業生産中，機器人是如何被定製化地設計和應用的。我特彆欣賞它對“工業機器人”和“服務機器人”的分類討論，以及它們各自的設計考量。它讓我瞭解到，一個成功的機器人設計，不僅僅是功能的實現，更需要考慮成本、可靠性、人機交互等多個維度。書中的圖示和流程圖幫助我直觀地理解瞭設計過程，也為我日後在相關領域的工作提供瞭重要的理論指導。這本書不僅是一本技術手冊，更是一本關於如何用工程思維去解決實際問題的教科書。