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发表于2024-11-27

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商品介绍

店铺：义博图书专营店

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111571568

商品编码：13617796487

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书籍描述

机器人编程实战

定价 79元

基本信息

原书名：Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

作者：（美）卡梅伦·休斯（Cameron Hughes）（美）特雷西·休斯（Tracey Hughes）

译者：刘锦涛

丛书名：机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111571568

上架时间：2017-6-30

出版日期：2017 年7月

开本：16开

版次：1-1

所属分类：计算机

译者序

前言

致谢

第1章究竟什么是机器人 1

1.1 定义机器人的7个标准 1

1.1.1 标准1：感知环境 2

1.1.2 标准2：可编程的动作和行为 2

1.1.3 标准3：改变环境、与环境交互或作用于环境 2

1.1.4 标准4：具备电源 2

1.1.5 标准5：适用于表示指令和数据的语言 3

1.1.6 标准6：无需外部干预的自主性 3

1.1.7 标准7：一个没有生命的机器 4

1.1.8 机器人分类 4

1.1.9 传感器 6

1.1.10 执行器 7

1.1.11 末端作用器 8

1.1.12 控制器 8

1.1.13 机器人所在的场景 12

1.2 给机器人指令 14

1.2.1 每个机器人都有一种语言 14

1.2.2 迁就机器人的语言 16

1.2.3 在可视化编程环境中表示机器人场景 18

1.2.4 Mida

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