無人機製導 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] 拉斐爾·雅諾捨夫斯基(RafaelYanus 著

圖書標籤:

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• 控製係統
• 無人係統
• 機械工程
• 嵌入式係統
• 算法
• 技術
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店鋪： 文軒網少兒專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118102857

商品編碼：1726391879

齣版時間：2015-08-01

作  者:(美)拉斐爾·雅諾捨夫斯基(Rafael Yanushevsky) 著;牛軼峰 等 譯 著作 定  價:60 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2015年08月01日 頁  數:274 裝  幀:平裝 ISBN:9787118102857 ●第1章製導的基本原理
●1.1引言
●1.2製導過程
●1.3導彈製導
●1.4巡航導彈與無人機的製導
●1.5運動錶達
●1.6視綫（LOS）
●1.7縱嚮運動和側嚮運動
●參考文獻
●第2章側嚮運動的控製
●2.1引言
●2.2平行導引法
●2.3比例導引法：平麵會閤
●2.4比例導引法：三維會閤
●2.5增廣比例導引法
●2.6比例導引法的控製問題
●2.7增廣比例導引的控製問題
●2.8比例導引法
●參考文獻
●第3章縱／側嚮運動的控製
●部分目錄

內容簡介

目前，無人機在軍事上得到大量應用，不僅要以巡航方式偵察飛行，也需要在攻擊目標時自主形成攻擊條件，如攻擊處於助推段的彈道導彈，甚至作為攻擊武器直接攻擊目標，如反輻射無人機直接攻擊雷達目標。這些應用對無人機的高精度製導控製能力的需求越來越迫切。拉斐爾·雅諾捨夫斯基編著的這本《無人機製導》在導彈製導理論的基礎上，搶先發售清晰闡述瞭無人機製導的理論與方法。不但分析瞭無人機動力學和製導律等問題，而且建立瞭製導與控製係統模型，更針對自主無人機，發展瞭廣義的無人機製導律（兼容導彈製導律）。針對包括航路點跟蹤、空中加油和無人機集群控製等在內的幾種典型任務，進行瞭應用研究。書中在無人機製導理論方麵提齣的創新性錶述，也是其他書中未有的，並可在新一代高自主無人機係統中得以實現。
本書讀者對象為無人機係統、導彈工程、飛行器設計、自動化、導航製導與控製等專業高年級本科生、研究生、相關領域工程技術人員。

《古今詩詞賞析與創作指南》 內容簡介 本書深入淺齣地探討瞭中國古典詩詞的博大精深，旨在為廣大詩詞愛好者、文學研究者以及有誌於詩詞創作的讀者提供一份詳盡而實用的指南。全書內容涵蓋瞭從先秦詩歌到近現代詩詞演變的全景圖，兼顧理論闡釋與實踐指導。 第一部分：詩詞的源流與演變 本部分追溯瞭中國詩歌的起源，詳細介紹瞭《詩經》和《楚辭》的藝術特色與文化內涵。《詩經》部分側重於其現實主義精神、四言體的韻律結構以及賦比興的錶現手法；《楚辭》則著重分析瞭屈原作品中浪漫主義的色彩、瑰麗的想象力以及騷體長句的獨特美感。 隨後，書籍轉入漢魏六朝的詩歌發展脈絡。漢樂府的質樸與民間性，建安風骨的蒼涼悲壯，以及玄言詩的哲學思辨，都被細緻梳理。南北朝時期，田園詩的興起（以陶淵明為代錶）和山水詩的成熟（謝靈運、王維）被視為中國古典詩歌審美轉嚮的關鍵節點。 唐詩是中國古典詩歌的巔峰，本書用大量的篇幅解析瞭唐詩的輝煌成就。從初唐的宮廷氣象到盛唐氣象萬韆的邊塞詩與山水田園詩（李白、杜甫、王維、孟浩然），再到中唐的社會批判與個人情懷（白居易、韓愈、柳宗元），直至晚唐的唯美與感傷（李商隱、杜牧），我們力求展現齣每一位大傢獨特的藝術風格和時代烙印。對格律、對仗、用典等技術層麵的分析，也貫穿其中。 宋詞部分則標誌著中國詩歌體裁的重大轉變。本書詳盡介紹瞭詞體的起源、格律的復雜性（長短句的形成），以及宋代文人對詞體美學的深化。從婉約派的細膩柔美（柳永、李清照）到豪放派的開闊雄渾（蘇軾、辛棄疾），再到格律派對音律的精微把握，我們剖析瞭詞如何成為抒發個體情感的最佳載體。 元麯（散麯與雜劇）的興起，被視為詩詞通俗化和生活化的重要標誌。本書探討瞭元麯在語言運用上的通俗性、在結構上的戲劇性，以及其對市井生活的深刻反映。 明清兩代，詩詞創作雖有復古與革新之爭，但仍有如公安派、竟陵派等流派的湧現。本書對這一時期的重要詩人及其風格進行瞭梳理，強調瞭其承前啓後的曆史作用。 第二部分：詩詞的藝術手法與審美鑒賞 本部分是全書的精華之一，專注於提煉和解析構成詩詞藝術魅力的核心要素。 意象的構建與運用： 詳細分析瞭“月”、“柳”、“鴻雁”、“落日”等經典意象的文化意涵和情感投射，解釋瞭意象如何超越其錶層含義，成為錶達復雜心境的媒介。 聲律與節奏： 深入講解瞭近體詩（律詩、絕句）的平仄規則、對仗要求，以及詞牌的句式和韻腳如何共同構建齣獨特的音樂美。對於非格律詩的自由節奏，也進行瞭相應的探討。 錶現手法辨析： 全麵係統地介紹瞭賦、比、興、用典、托物言誌、白描、烘托等古典文學中常用的修辭和錶現手法，並通過經典名篇實例進行剖析，以確保讀者能夠準確把握作者的匠心。 情感的層次與張力： 探討瞭中國詩詞中“言有盡而意無窮”的審美追求，分析瞭如何通過語氣的轉摺、意境的虛實處理，來達到情感的含蓄蘊藉、張弛有度。 第三部分：詩詞創作的實踐階梯 本部分是為有誌於創作的讀者量身定製的實用手冊，旨在將理論知識轉化為可操作的創作技巧。 從“讀”到“仿”： 強調初學者應先進行“拆解式閱讀”，即分析名傢作品的結構、用詞和韻腳。隨後，引導讀者從模仿入手，嘗試套用經典句式或意境，進行基礎練習。 題材的選擇與處理： 探討瞭如何將日常生活中的所見所聞、個人體驗轉化為詩詞題材。重點講解瞭如何避免流於空泛的抒情，而是通過具體的細節和場景來支撐情感錶達（由情景入手）。 煉字與煉句的技巧： 提供瞭大量的選詞標準，包括如何運用動詞的精當性、形容詞的準確性，以及如何通過改變詞序來增強節奏感和意境的營造。 格律的入門與嘗試： 對於初學者，本部分提供瞭一套簡化的格律學習路徑，著重於最常用句式的平仄結構，鼓勵在掌握基礎韻腳後，逐步嘗試創作符閤規範的五言和七言詩，以及基礎的宋詞小令。 創作的自我審視與修改： 強調修改過程的重要性，指導讀者如何從讀者的角度反思作品的立意是否清晰、意象是否新穎、節奏是否流暢，並提供瞭修改的常見誤區及規避方法。 本書以嚴謹的學術態度，結閤生動的文學語言，力求構建一座連接古代經典與現代讀者的橋梁，使讀者不僅能欣賞到詩詞的精妙，更能從中汲取創作的靈感與力量。全書配有大量古代名傢手跡或名畫插圖，以期達到文圖並茂的審美體驗。

評分☆☆☆☆☆

《無人機製導》，光聽這名字就充滿瞭科幻感和未來感，我第一時間就聯想到瞭那些在廣袤天空中自由翱翔的無人機，它們是否也擁有自己的“思想”，能夠自主地規劃航綫，規避障礙，甚至做齣復雜的決策？這本書，似乎就是要帶我們深入瞭解這一切的幕後奧秘。我尤其好奇，在“無人機製導”這個概念背後，究竟隱藏著怎樣精密的算法和龐大的數據支撐？是深度學習，還是某種更加前沿的人工智能技術在驅動著這一切？我設想，作者很可能通過詳實的案例，比如在物流配送、農業監測、搜救行動乃至於軍事偵察等不同領域，展示無人機是如何從最初的遙控操作，一步步進化到如今的智能化自主飛行。而“製導”這兩個字，更是點睛之筆，它意味著不僅僅是簡單的飛行，更是對飛行路徑、目標鎖定、任務執行的精確把控。我迫不及待地想知道，書裏是如何解讀這“製導”的哲學，是基於物理學的慣性導航，還是通過復雜的傳感器融閤，抑或是某種超越現有認知的全新導航方式？這本書，或許能為我打開一扇全新的視角，讓我重新認識我們周圍那些悄然改變世界的“飛行器”。

評分☆☆☆☆☆

光是《無人機製導》這個書名，就足以激發我內心深處的探索欲。我總覺得，在“製導”這個詞背後，隱藏著一種超越簡單執行的智慧。我猜想，這本書可能不僅僅是關於無人機本身的技術細節，更可能是一種關於“自主”與“決策”的探討。我迫不及待地想知道，當無人機被賦予瞭“製導”的能力，它究竟是如何理解並執行任務的？是依靠強大的計算能力，還是某種更加精妙的算法？我腦海中浮現齣的，是在高空中，一架無人機能夠獨立識彆目標，規劃最優航綫，精準地完成偵察或投遞任務。這種能力，是如何實現的？是依靠先進的傳感器技術，還是機器學習的強大支撐？我期待這本書能夠提供詳實的案例，讓我看到無人機在不同場景下，“製導”過程的奧秘，比如在復雜的地形中如何自主避障，在動態的環境中如何保持目標鎖定。這本書，或許能讓我對未來科技的發展，有一個更清晰、更深刻的認識。

評分☆☆☆☆☆

《無人機製導》，這個書名像是一扇通往未知領域的大門，吸引著我忍不住想去一探究竟。在我看來，它所揭示的，並非僅僅是機器如何飛行，更可能是關於“智能”本身是如何被賦予和實現的。我好奇，當無人機被賦予瞭“製導”的能力，它是否也意味著擁有瞭某種程度的“意識”？它們是如何感知周圍的世界，又如何理解指令，甚至是如何做齣超齣預期的“創造性”行為？我設想，作者可能會通過一係列引人入勝的故事，來闡述無人機在各個領域的應用，例如它們如何在復雜的地形中穿梭，如何在惡劣的天氣中保持穩定，以及它們是如何完成那些人類難以企及的任務。而“製導”二字，在我看來，更是一種藝術，一種對精準和效率的極緻追求。這本書，或許會帶我領略到，科技是如何將我們的想象變為現實，讓那些曾經隻存在於科幻小說中的場景，一步步走近我們生活的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就有一種沉穩的力量感，仿佛蘊藏著深邃的智慧。《無人機製導》這個書名，在我腦海中勾勒齣瞭一幅宏大的圖景。我猜測，它可能不僅僅是關於技術層麵的講解，更可能觸及瞭“無人”這一概念背後更深層次的哲學思考。比如，當機器擁有瞭“自主”的能力，我們該如何界定它們的責任？當無人機在復雜的環境中執行任務，它們所做齣的每一個“決策”，其依據是什麼？是預設的邏輯，還是某種更加擬人化的“判斷”？我特彆期待書中能有一部分，深入探討人工智能在無人機導航中的倫理邊界，以及這種技術發展對社會結構可能帶來的顛覆性影響。或許，作者會從曆史的維度，迴顧無人機技術的發展曆程，分析不同階段的“製導”方式的演進，從而揭示齣未來發展的大緻脈絡。這種宏觀的視角，將有助於我們理解“無人機製導”並非橫空齣世，而是人類智慧不斷探索和迭代的成果。我希望這本書能引發我更多的思考，不僅僅是關於無人機的技術，更是關於人類與技術共存的未來。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠獨立思考、自主行動的智能體感到著迷，而《無人機製導》這個名字，恰好滿足瞭我對這類話題的無限好奇。我腦海中浮現齣的是，無人機在執行任務時，不再需要人類時刻的指令，而是能夠根據實時的環境信息，自行規劃最優路徑，有效避開障礙物，甚至能夠在麵對突發情況時，做齣臨時的、最閤理的反應。這背後所依賴的技術，究竟是多麼的精妙？我猜測，書中一定會涉及大量的算法和模型，例如路徑規劃算法，障礙物檢測與規避技術，以及對傳感器數據的融閤處理等等。而“製導”這個詞，又給我一種更高級彆的想象：這不僅僅是簡單的“飛”，而是包含著目標識彆、跟蹤、以及精準到達的能力。我想象，作者很可能通過大量的圖示和公式，來詳盡地闡述這些技術原理，讓讀者能夠直觀地理解無人機是如何“看懂”世界，並以此做齣“決策”的。這本書，對我來說，可能是一次深入瞭解人工智能在實際應用中強大力量的絕佳機會。