《普通高等教育“十一五”规划教材配套教材 自动控制理论习题集(第二版)》 孙扬声， 中国 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

孙扬声 著

图书标签:

• 自动控制理论
• 控制工程
• 教材
• 习题集
• 孙扬声
• 高等教育
• 电气工程
• 自动化
• 控制系统
• 规划教材

店铺： 芳草之恋图书专营店

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512307674

商品编码：29402892232

包装：平装

出版时间：2010-10-01

基本信息

书名：普通高等教育“十一五”规划教材配套教材 自动控制理论习题集(第二版)

定价：15.00元

作者：孙扬声

出版社：中国电力出版社

出版日期：2010-10-01

ISBN：9787512307674

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.322kg

编辑推荐

---

内容提要

---

本书为《普通高等教育“十一五”*规划教材自动控制理论（第四版）》（孙扬声主编）的配套教材。本习题集的章节安排及内容与原教材第四版完全同步展开。本书共分十章，每章（除章外）均包括例题、练习题、思考题和练习题参考解答四部分。
　　本书主要作为高等院校“自动控制理论”课程的配套教材，也可作为相关专业的教学参考书或自学辅导教材，同时，还可供相关工程技术人员阅读《自动控制理论》教材时参考。

目录

---

前言
章 绪论
　一、例题
　二、练习题
　三、练习题参考解答
第二章 线性动态系统
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第三章 传递函数的建立
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第四章 反馈控制系统的性能及时域分析
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第五章 频率特性及其图示
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第六章 稳定性分析　
　一、例题　　
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第七章 基于Bode图的设计及校正
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第八章 根轨迹法
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第九章 离散控制系统
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答
第十章 线性佳控制系统
　一、例题
　二、练习题
　三、思考题
　四、练习题参考解答

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

《自动控制理论习题集（第二版）》：理论升华与实践精炼的基石 作为一本面向普通高等教育“十一五”规划教材配套的习题集，《自动控制理论习题集（第二版）》由孙扬声先生编著，在中国学术界拥有广泛的影响力。本书并非独立的研究专著，而是紧密围绕核心自动控制理论的教学大纲，以辅助广大师生深入理解和掌握自动控制领域的基础知识和前沿技术为己任。本书的出版，旨在为学习者提供一个系统、全面、高质量的习题训练平台，从而有效地将抽象的理论概念转化为实际的分析和设计能力，为培养优秀的工程技术人才奠定坚实的基础。 一、 紧扣教材，体系严谨 本书的设计理念始终贯穿“以教材为纲，以理论为辅，以习题为载体”的原则。它严格遵循了当前国内普通高等教育在自动控制理论教学领域普遍采用的教材体系和知识点分布。这意味着，每一章的习题都对应着教材中的某一关键章节或知识模块。从最基础的系统建模，到稳态误差分析，再到稳定性判据、根轨迹法、频率特性法，直至现代控制理论中的状态空间法等，本书都进行了细致的覆盖。这种严谨的体系设计，确保了学习者在学习过程中能够循序渐进，不至于因知识点的跳跃而感到困惑。 二、 内容翔实，难度梯度合理 本书的习题内容涵盖了自动控制理论的各个核心部分，并根据知识点的难易程度和重要性，设计了不同类型的习题。这些习题不仅包括了概念性的选择题和填空题，更侧重于计算分析和设计类的综合题。计算分析题旨在帮助学生熟练运用各种数学工具和分析方法，例如拉普拉斯变换、傅里叶变换、微分方程求解等，来分析系统的动态行为。设计类题目则更加强调工程实践的应用，要求学生根据性能指标，设计控制器参数，实现系统的性能要求。 本书的习题难度设计也尤为考究，体现了由易到难、由浅入深的原则。开篇的习题多为基础概念的巩固和简单计算的练习，旨在帮助学生建立信心，熟悉基本运算。随着章节的深入，习题的复杂度逐渐增加，引入了更多的耦合因素、非线性元素或更为复杂的系统结构，鼓励学生运用更高级的分析技巧和综合性的思维方式。这种合理的难度梯度，能够有效地引导学习者不断挑战自我，提升解决复杂问题的能力。 三、 强调方法，提升思维 《自动控制理论习题集（第二版）》的核心价值不仅仅在于提供大量的练习题目，更在于其背后所蕴含的解题方法和思维模式的引导。每一道习题的背后，都隐藏着一种或多种解决问题的策略。本书在设计题目时，就充分考虑了如何引导学生主动思考，如何启发他们从不同的角度去分析问题。例如，在进行稳定性分析时，题目可能要求学生分别运用劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹等多种方法进行验证，从而加深对不同方法适用范围和优缺点的理解。在设计控制器时，题目可能会引导学生考虑鲁棒性、动态响应速度、稳态精度等多方面的权衡。 本书并非简单地给出答案，而更侧重于引导学生理解解题思路和过程。通过反复练习，学生能够逐渐掌握分析和解决自动控制问题的通用方法论，形成良好的工程思维习惯，这对于未来从事复杂工程项目的设计和开发至关重要。 四、 辅助教学，促进理解 作为配套教材的习题集，本书与主教材之间存在着天然的紧密联系。它不仅是对教材知识点的检验，更是对教材理论的深化和拓展。通过完成习题，学生可以更直观地感受到理论知识在实际问题中的应用，从而加深对抽象概念的理解。教师也可以利用本书的习题，设计更具针对性的课堂讲解和课后练习，有效地引导学生突破学习难点。 本书所提供的丰富多样的习题，也为教师在课堂讨论、案例分析和考试命题方面提供了宝贵的素材。通过分析学生在习题练习中的普遍错误，教师可以及时调整教学策略，更有针对性地进行辅导，从而提高教学效率。 五、 拓展视野，兼顾现代控制 虽然本书以“自动控制理论”为核心，但其内容编排也兼顾了现代控制理论的基本概念和方法。在传统的经典控制理论部分之后，本书也引入了与状态空间法相关的习题，例如状态向量的构建、系统能控性与可观测性的判断、状态反馈设计等。这表明本书并非仅仅停留在经典控制理论的范畴，而是为学习者接触和理解更先进的现代控制理论打下了初步的基础。这种前瞻性的设计，能够帮助学生更好地适应自动控制领域不断发展的技术趋势。 六、 严谨排版，易于阅读 本书在排版上力求清晰、规范，便于学生阅读和使用。数学公式的标注清晰准确，图表的绘制规范合理，关键概念的强调醒目。阅读体验的舒适度，也是影响学习效率的重要因素。本书在细节上的精益求精，体现了编著者对教学质量的严谨态度。 总结： 《自动控制理论习题集（第二版）》是一本集系统性、全面性、实用性于一体的优秀习题集。它紧密围绕主流教材，以严谨的结构、丰富的题目、合理的难度梯度，引导学习者深入理解自动控制理论的核心概念，掌握分析和设计的基本方法，并初步接触现代控制理论的精髓。本书不仅是广大高校自动控制理论课程师生的宝贵学习资源，更是培养未来优秀的自动控制领域工程师不可或缺的阶梯。通过扎实的习题训练，学习者能够逐步升华理论认知，精炼实践能力，为未来在航空航天、机器人、工业自动化等众多领域大展身手奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名已经接触了几年自动控制理论的研究生，这次收到这本《自动控制理论习题集（第二版）》，主要是想通过更深入的练习来巩固和提升我的专业技能。我的期望是这本书能够提供一些具有深度和挑战性的题目，能够帮助我理解一些更精细化的理论应用，并且能够涵盖一些前沿的研究方向。翻阅后，这本书确实在很大程度上满足了我的需求。相较于许多入门级的习题集，这本书的题目难度明显更高，很多题目都需要对所学知识有非常扎实的基础，并且能够进行多方面的联想和推导。例如，在关于非线性系统和离散系统的内容部分，习题的设计就更加贴近实际工程中的复杂情况，需要我结合控制系统的仿真软件或者一些高级分析工具来辅助解答。我特别喜欢书中关于鲁棒控制和最优控制的一些练习题，它们帮助我理解了如何设计在不确定环境下依然能保持良好性能的控制器，以及如何找到最优的控制策略。虽然有些题目我一时半会儿还没有完全掌握，但我相信通过反复研习，并结合课本和其他参考资料，我能够从中受益匪浅，为我后续的科研工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚刚接触自动控制理论的学生，我深知理论学习与实践练习的重要性。这本《自动控制理论习题集（第二版）》正是填补了我在这方面需求的绝佳材料。刚开始接触自动控制时，课本上的理论知识虽然清晰，但总感觉有些抽象，不够具象化。通过解答这本书中的习题，我仿佛打通了任督二脉。书中的题目类型非常丰富，包含了大量的计算题，需要我反复推导传递函数、求解系统响应；也有不少分析题，要求我分析系统的稳定性、稳态误差、瞬态响应特性等，这促使我必须深刻理解每一个概念背后的物理意义。更让我欣喜的是，书中的一些题目还涉及到根轨迹法、频率特性法等高级分析工具的应用，这极大地拓展了我的视野，也让我有机会在解决实际问题中熟练掌握这些方法。虽然有些题目确实具有挑战性，需要花费不少时间和精力去钻研，但每当我成功解出一道题时，那种成就感是无与伦比的。这种成就感反过来又激励我更加投入地学习，不断突破自己的认知边界。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对工程领域充满热情，但又刚开始接触自动控制理论的学生，我一直在寻找一本能够帮助我理解和掌握这门复杂学科的辅助材料。在众多选择中，《自动控制理论习题集（第二版）》以其扎实的学术性和丰富的练习内容，吸引了我的目光。这本书并没有一开始就给我带来过度的压力，而是从最基本的概念入手，循序渐进地引导我深入到自动控制理论的各个方面。从最初的传递函数建立、卷积积分求解，到后面更为复杂的稳定性判据、根轨迹分析、状态空间法等，每一个章节的习题都设计得恰到好处，能够有效地巩固我在课堂上学到的理论知识。更重要的是，书中很多题目都融入了实际工程问题，让我能体会到理论知识的实际应用价值，从而激发我更强的学习动力。虽然我还需要继续努力，但这本书为我铺设了一条清晰的学习路径，让我对未来在自动控制领域的探索充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

说实话，当初选择这本《自动控制理论习题集（第二版）》，纯粹是抱着“刷题”的目的，希望能够迅速提升我对自动控制理论的理解和解题能力。毕竟，理论知识再丰富，最终还是要落实在具体的题目上。这本书给我带来的惊喜，远远超出了我的预期。它不是那种简单堆砌题目的“题海”，而是非常有条理、有层次地展现了自动控制理论的各个知识点。从最基础的建立系统模型，到各种分析方法，再到控制器设计，每个部分都有精心设计的题目。我最喜欢的是书中有大量的计算和分析类题目，不像有些习题集只偏重理论概念的考察，这里更注重实际操作和逻辑推理。尤其是一些涉及到根轨迹法和频率响应分析的题目，我以前感觉掌握得不够扎实，但通过做这些题目，我能清晰地看到不同参数变化对系统性能的影响，也能更好地理解伯德图、奈奎斯特图等工具的意义。虽然有些题目确实费了我不少脑筋，但每次攻克一个难题，我都会觉得自己的知识体系又向前迈进了一大步。

评分☆☆☆☆☆

我一直对自动控制领域充满好奇，也知道这是很多工程专业必不可少的基础课程。收到这本《自动控制理论习题集（第二版）》时，我带着一份期待，希望能通过大量的练习巩固课本上的知识。坦白说，在翻开这本书之前，我脑海里对“习题集”的认知还比较模糊，可能就是一些选择题、填空题加少量计算题的组合。然而，当我真正投入进去后，这本书的内容深度和广度都远超我的想象。它不仅仅是简单地罗列题目，而是非常系统地覆盖了自动控制理论的各个重要章节，从基本的系统建模、传递函数、时域分析，到频域分析、根轨迹、稳定性判据，再到PID控制器设计、数字控制基础等等，几乎涵盖了课程教学大纲里的所有核心知识点。让我印象特别深刻的是，书中很多习题的设计都非常巧妙，并非简单的套公式，而是需要读者深入理解概念，灵活运用所学知识来解决实际问题。有的题目甚至引入了一些工程实例的背景，这让我感觉学习的知识不再是空中楼阁，而是能够应用于实际工程的。这种循序渐进、由浅入深的题目安排，对于我这样的初学者来说，无疑是最好的学习路径。