BF:卫星导航终端测试评估技术与应用 杨俊 等 国防工业出版社 9787118099225 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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杨俊 等 著

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• 杨俊
• 国防工业出版社
• 导航技术
• 应用技术
• 9787118099225

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118099225

商品编码：29408587841

包装：平装

出版时间：2015-05-01

基本信息

书名:卫星导航终端测试评估技术与应用

定价：92.00元

售价：73.6元

作者:杨俊 等

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-05-01

ISBN：9787118099225

字数：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

编辑推荐

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《 href='#' target='_blank'>卫星导航信号模拟源理论与技术》

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《 href='#' target='_blank'>卫星导航终端测试评估技术与应用》

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内容提要

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卫星导航用户设备测试系统以导航信号模拟源为核心，集成通用电子测量仪器构成自动化测试环境，对卫星导航应用终端进行各类有线、无线条件下的功能性能测试，覆盖导航研究、产品研发、生产、使用维护的多个阶段。《卫星导航终端测试评估技术与应用》系统全面阐述了卫星导航信号模拟源集成测试系统体系架构及其对卫星导航用户设备和产品进行测试与评估的技术和方法，内容包括卫星导航终端测试标准规范、卫星导航终端室内、室外测试评估方法与流程、卫星导航用户终端测试系统体系结构、卫星导航终端整机性能测试平台设计、卫星导航终端天线测试平台技术、卫星导航终端接口协议测试平台设计、卫星导航终端空中接口测试平台设计、卫星导航终端测试控制与性能评估平台设计，全书共计9章。n
　　《卫星导航终端测试评估技术与应用》是关于卫星导航测试标准规范、导航设备测试评估方法、测试系统体系架构设计的专著。通过《卫星导航终端测试评估技术与应用》阅读可完整掌握卫星导航应用终端检测系统与产品测试的技术及应用。《卫星导航终端测试评估技术与应用》可作为卫星导航接收机芯片、模块、设备及产品在设计、研制、生产、计量等领域相关专业方向工程技术人员的业务工具书和参考资料，也可作为各级检测中心人员的培训教材和高等院校相关专业的教师、研究生的教学参考书。

目录

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第1章 卫星导航终端测试标准规范n
1.1 卫星导航终端测试标准体系n
1.1.1 国外体系n
1.1.2 国内体系n
1.2 卫星导航终端测试国军标详解n
1.2.1 全球导航卫星系统（GNSS）第1部分：标准（GB／T18214.1-2000）n
1.2.2 船用全球定位系统（GPS）接收机通用技术条件（GB／T15527-1995）n
1.2.3 船用导航设备通用要求和试验方法（GB12267-1990）n
1.2.4 汽车行驶记录仪（GB／T19056-2012）n
1.2.5 汽车GPS导航系统通用规范（GB／T19392-2003）n
1.2.6 卫星导航船舶监管信息系统第3部分（GB／T26782.3-2011）n
1.2.7 城市公共交通调度车载信息终端（GB／T26766-2011）n
1.2.8 GPS导航型接收设备通用规范（SJ／T11420-2010）n
1.2.9 GPS授时型接收设备通用规范（SJ／T11423-2010）n
1.2.1 0GPS定时接收设备通用规范（SJ20726一1999）n
1.2.1 1GPS接收机OEM板性能要求及测试方法（SJ／T11428-2010）n
1.2.1 2道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求（SJ／T794一2011）n
1.2.1 3船舶卫星定位应用系统技术要求第2部分：船载终端（JT/T732.2-2008）n
1.2.1 4危险化学品汽车运输安全监控车载终端（AQ3004-2005）n
1.2.1 5卫星导航导航型接收设备通用规范（QJ20007-2011）n
1.2.1 6卫星导航接收机基带处理集成电路性能要求及测试方法（QJ20008-2011）n
1.2.1 7北斗用户设备检定规程（CHB5.6-2009）n
1.2.1 8GNSS卫星接收机天线通用规范n
1.2.1 9GNSS导航单元性能要求及测试方法n
1.2.2 0GNSS测量型天线性能要求及测试方法n
1.2.2 1SS测量型（）EM板性能要求及测试方法n
1.2.2 2GNSS授时单元性能要求及测试方法n
1.2.2 3北斗RDSS单元性能要求及测试方法n
1.2.2 4GNSS导航设备通用规范n
1.2.2 5GNSS定位型接收机通用规范n
1.2.2 6GNSS测量型接收机通用规范n
1.2.2 7GNSS全系统卫星导航信号源／模拟器性能要求与测试方法n
1.2.2 8GNSS接收机数据自主交换格式n
1.2.2 9GNSS接收机差分信号格式n
1.2.3 0GNSS兼容接收机导航定位数据输出格式n
1.2.3 1基于北斗导航的室内外一体化的地理信息服务标准n
参考文献n
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第2章 卫星导航终端室内测试评估方法与流程n
2.1 室内有线测试评估技术n
2.1.1 RNSS测试n
2.1.2 RDSS测试n
2.1.3 GNSS多模组合测试n
2.1.4 GNSS／INS组合测试n
2.1.5 差分定位测试n
2.1.6 抗干扰测试n
2.2 室内无线测试评估技术n
参考文献n
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第3章 卫星导航终端室外测试评估方法与流程n
3.1 室外无线静态测试评估技术n
3.1.1 RNSS性能测试n
3.1.2 接收机内部噪声水平测试n
3.1.3 天线相位中心稳定性测试n
3.2 室外无线动态测试评估技术n
3.2.1 GPS系统RNSS测试n
3.2.2 北斗系统RNSS测试n
参考文献n
n
第4章 卫星导航用户终端测试系统体系结构n
4.1 卫星导航用户终端测试系统体系结构设计n
4.2 卫星导航用户终端测试系统分类及内涵n
4.2.1 卫星导航用户终端检定系统n
4.2.2 组合导航实时仿真测试系统n
4.2.3 多波束抗干扰天线测试系统n
4.2.4 卫星导航终端产品检测中心n
4.2.5 卫星导航终端快速检测系统n
4.3 卫星导航终端产品检测中心结构组成n
4.4 卫星导航终端产品检测中心工作模式n
4.4.1 室内测试模式n
4.4.2 室外静态测试模式n
4.4.3 室外动态测试模式n
4.5 卫星导航终端产品检测中心接口关系n
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第5章 卫星导航终端整机性能测试平台设计n
5.1 GNSS终端有线检测平台设计n
5.1.1 系统组成n
5.1.2 工作原理n
5.1.3 多端口GNSS阵列信号模拟子系统n
5.1.4 RDSS阵列信号入站子系统n
5.1.5 干扰信号模拟子系统n
5.1.6 惯导观测数据模拟子系统n
5.1.7 电源测试子系统n
5.1.8 射频模块测试子系统n
5.1.9 高低温环境测试子系统n
5.1.10 有线测试工位台n
5.1.11 有线测试评估子系统n
5.1.12 时频信号分配子系统n
5.2 GNSS终端无线检测平台设计n
5.2.1 系统组成n
5.2.2 工作原理n
5.2.3 单端口GNSS阵列信号模拟子系统n
5.2.4 RDSS阵列信号入站子系统n
5.2.5 干扰信号模拟子系统n
5.2.6 惯导观测数据模拟子系统n
5.2.7 无线闭环接收验证子系统n
参考文献n
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第6章 卫星导航终端天线测试平台技术n
6.1 组成与工作原理n
6.2 转台与位置控制子系统n
6.2.1 极化定位器n
6.2.2 绝缘立柱n
6.2.3 直线自动线性滑行装置n
6.2.4 底部重型转台n
6.2.5 可编程位置控制器n
6.2.6 手持遥控器n
6.3 天线测试微波子系统n
6.3.1 天线射频测试信号设备n
6.3.2 测量参考天线n
6.3.3 天线测试系统软件n
6.3.4 天线测量软件n
6.4 系统标校n
参考文献n
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第7章 卫星导航终端接口协议测试平台设计n
7.1 系统组成n
7.2 工作原理n
7.3 射频接口测试子系统n
7.3.1 功能与性能指标n
7.3.2 子系统方案n
7.4 信息接口测试子系统n
7.4.1 功能与性能指标n
7.4.2 子系统方案n
7.5 电气接口测试子系统n
7.5.1 功能与性能指标n
7.5.2 子系统方案n
7.6 接口综合检测评估子系统n
7.6.1 功能与性能指标n
7.6.2 子系统方案n
参考文献n
n
第8章 卫星导航终端空中接口测试平台设计n
8.1 对天静态检测平台方案设计n
8.1.1 组成与工作原理n
8.1.2 方案设计n
8.2 对天动态检测平台方案设计n
8.2.1 组成与工作原理n
8.2.2 对天动态检测车辆子系统n
8.2.3 对天动态检测平台基准子系统n
8.2.4 车载GNSS／INS组合导航基准子系统n
8.2.5 车载导航信号采集回放子系统n
参考文献n
n
第9章 卫星导航终端测试控制与性能评估平台设计n
9.1 卫星导航终端测试评估系统n
9.1.1 组成与工作原理n
9.1.2 数据监控子系统设计n
9.1.3 数据处理子系统设计n
9.1.4 自动检测控制子系统设计n
9.1.5 报表生成子系统设计n
9.1.6 接口管理子系统设计n
9.1.7 数据库管理子系统设计n
9.2 卫星导航终端测试控制系统n
9.2.1 误差校准设计n
9.2.2 实时控制设计n
9.2.3 测试流程图形化编辑设计n
9.2.4 测试工位可配置设计n
9.2.5 测试设备可配置设计n
9.2.6 可配置模板设计n
9.2.7 多种测试模式设计n
9.2.8 操作员权限管理及操作日志设计n
9.2.9 测试报表设计n
9.2.1 0试验信息实时采集和存储设计n
9.2.1 1测试数据管理设计n
9.2.1 2试验结果实时评估设计n
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参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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《全球定位系统（GPS）原理、技术与应用》 内容梗概： 本书系统阐述了全球定位系统（GPS）的科学原理、核心技术以及在各行各业的广泛应用。全书共分为五个部分，详细介绍了GPS系统从基础理论到实际操作的全过程，旨在为读者提供一个全面、深入的GPS知识体系。 第一部分：GPS系统基础理论 本部分深入剖析了GPS系统的基本构成和工作原理。首先，详细介绍了GPS系统的三大组成部分：空间段（卫星星座）、地面控制段（主控站、注入站、监控站）和用户段（接收机）。对卫星轨道力学进行了详尽的数学建模和推导，包括开普勒轨道、轨道摄动以及星历预报等关键概念，使得读者能够理解卫星在太空中的精确运行轨迹。 接着，深入探讨了GPS信号的特性，包括L波段的载波频率、编码方式（C/A码、P码、M码）以及数据信息（导航电文）。通过对导航电文结构的剖析，读者可以了解其中包含的卫星状态、轨道参数、时钟改正信息以及电离层和对流层延迟模型等至关重要的数据。 时空基准是GPS系统精确导航的基石。本部分详细介绍了GPS系统所采用的WGS84（World Geodetic System 1984）大地基准，包括其椭球模型、坐标系定义以及不同大地基准之间的转换方法。同时，深入讲解了GPS时间系统（GPST）与协调世界时（UTC）之间的关系，以及接收机如何处理和利用这些时间信息实现高精度定位。 第二部分：GPS信号接收与测量 本部分聚焦于GPS接收机的工作原理和信号测量过程。详细介绍了GPS接收机的信号捕获、跟踪和解调技术，包括载波跟踪环和码跟踪环的设计与实现。读者将了解接收机如何从噪声环境中提取微弱的GPS信号，并精确测量各种伪距和载波相位观测值。 伪距测量是GPS定位的基础。本部分详细阐述了伪距的定义、测量误差来源（如多径效应、接收机噪声、电离层和对流层延迟）以及误差削弱方法。读者将深入理解伪距测量值如何受到各种因素的影响，以及如何通过技术手段提高其精度。 载波相位测量是实现高精度定位（如RTK）的关键。本部分详细介绍了载波相位的定义、测量原理以及载波相位模糊度的概念。阐述了如何利用载波相位观测值来求解极高精度的相对定位，并深入探讨了模糊度固定（Ambiguity Resolution）的各种算法，如整数模糊度搜索、LAMBDA方法等。 第三部分：GPS定位原理与误差分析 本部分深入讲解了GPS定位的基本原理。详细介绍了三维空间中的三边测量（Pseudorange Trilateration）原理，即通过测量接收机到四颗以上卫星的距离，来求解接收机的三维位置坐标和接收机时钟偏差。对最小二乘法在GPS定位中的应用进行了详细的数学推导和解释。 定位精度是GPS应用的关键指标。本部分详细分析了影响GPS定位精度的各种误差源，包括： 卫星轨道误差： 卫星轨道预报的误差对定位结果的影响。 卫星时钟误差： 卫星原子钟的微小漂移。 电离层延迟误差： 信号穿过电离层时产生的折射和延迟，以及双频接收机如何削弱此误差。 对流层延迟误差： 信号穿过对流层时产生的折射和延迟，以及常用延迟模型。 多径效应： 信号经过反射后到达接收机的延迟。 接收机噪声： 接收机内部电子元件产生的随机噪声。 接收机钟差： 接收机本地时钟与GPS系统时间的偏差。 几何精度因子（GDOP）： 卫星星座在空间中的几何分布对定位精度的影响，详细介绍Positional Dilution of Precision (PDOP)、Geometric Dilution of Precision (GDOP)、Time Dilution of Precision (TDOP)等。 本部分还介绍了差分GPS（DGPS）技术，包括地面参考站的工作原理、差分改正信息的生成与播发，以及用户接收差分改正信息如何提高定位精度。详细讨论了实时动态差分GPS（RTK）技术，阐述了载波相位差分的工作原理、模糊度固定技术以及RTK在实现厘米级乃至毫米级高精度定位中的作用。 第四部分：GPS导航与定位技术 本部分探讨了GPS导航和定位的实际应用技术。详细介绍了GPS导航的基本流程，包括航迹规划、航位推算、航位更新等。阐述了如何利用GPS数据实现车辆导航、船舶导航、航空导航等。 同时，本部分深入研究了GPS在测绘、地质勘探、工程建设等领域的应用。详细介绍了GPS在各种测量模式下的使用方法，如静态测量、快速静态测量、动态测量（RTK）等，以及数据后处理的关键技术。 此外，本部分还介绍了GPS与其他导航定位技术的融合，如惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）、视觉导航（Visual Navigation）等。阐述了多传感器融合的原理和优势，以及如何通过融合技术克服GPS在特定环境下的局限性，例如在城市峡谷、隧道、室内等信号弱或无信号区域。 第五部分：GPS的应用与发展 本部分全面展示了GPS系统在社会经济各个领域的广泛应用。详细介绍了GPS在交通运输（车辆导航、智能交通）、航空航天（飞行器导航、空间测控）、海洋渔业（船舶定位、渔船管理）、地质勘探与大地测量、应急搜救、气象监测、农林业（精准农业）、通信授时（基站授时）、大众消费（智能手机、可穿戴设备）等领域的具体应用案例和技术要求。 最后，本部分展望了GPS技术未来的发展趋势。包括新一代GPS系统的升级（如GPS III）、北斗（BDS）、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）等其他GNSS系统的发展及其与GPS的兼容性，以及更高精度、更强鲁棒性的GNSS接收机技术、抗干扰技术、反欺骗技术等的研究方向。本书旨在为读者提供一个关于GPS系统全面深入的理解，并为相关领域的研究人员和从业者提供宝贵的参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的亮点之一在于其丰富的案例分析。作者并没有仅仅停留在理论层面，而是结合了多个实际项目，展示了卫星导航终端在不同应用领域（如航空、航海、车载、军事等）的测试评估过程。这些案例深入浅出，将抽象的技术概念具象化，让读者能够更直观地理解测试评估的价值和意义。例如，书中详细介绍了一个高精度定位终端在复杂城市峡谷环境下的测试过程，包括如何构建多路径效应仿真，如何评估终端在信号遮挡情况下的恢复能力，以及如何进行动态轨迹跟踪精度测试。这些真实世界的应用场景，使得读者能够更好地将书中的理论知识应用到自己的实际工作中，避免“纸上谈兵”。这种理论与实践相结合的写作风格，大大增强了书籍的可读性和实用性。

评分☆☆☆☆☆

我非常赞赏书中对测试评估技术前沿性的把握。在卫星导航技术日新月异的今天，如何有效地测试评估新兴的终端和技术，是一个充满挑战的课题。这本书不仅涵盖了传统的测试评估方法，更对一些前沿技术，如多模融合导航、抗欺骗干扰技术、以及低功耗终端的功耗评估等，都进行了深入探讨。书中对于如何设计针对这些新兴技术的测试方案，以及如何量化评估其性能，提供了宝贵的思路。例如，在讨论多模融合导航时，作者详细阐述了如何评估不同导航源（如GNSS、IMU、地磁等）融合后的精度提升效果，以及如何针对融合算法进行优化测试。对于那些希望紧跟技术发展潮流，解决复杂技术难题的研究者来说，这本书提供了宝贵的知识储备和解决问题的方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简洁大气，以深邃的蓝色为主调，点缀着点点星辰，仿佛将人带入浩瀚的宇宙。书名“BF:卫星导航终端测试评估技术与应用”字样清晰醒目，透出专业与权威。作者杨俊等人的署名，更增添了对内容质量的期待。9787118099225这个ISBN码，让我能轻松地在各大书店和图书平台上找到它，并与其他同类书籍进行对比。拿到手中，纸张的质感和印刷的清晰度都令人满意，没有廉价感，这对于一本技术类书籍来说至关重要，能够保证长时间阅读的舒适度。从包装上看，也感受到了出版社对产品质量的重视，细节之处可见专业。我非常期待这本书能够为我在卫星导航技术领域的研究和实践提供宝贵的知识和指导，特别是在测试评估这个关键环节，希望能学习到前沿的方法论和实用的技术手段，从而提升我工作的效率和质量。

评分☆☆☆☆☆

从专业性和学术性角度来看，这本书的深度和广度都令人印象深刻。作者在内容上展现了深厚的理论功底和丰富的实践经验。书中关于测试方法学的论述，严谨且逻辑清晰，为卫星导航终端的测试评估提供了一个坚实的理论基础。对于需要进行标准化测试、性能评定或质量控制的专业人士而言，这本书提供的规范和方法具有重要的参考价值。书中不仅解释了“是什么”，更深入地探讨了“为什么”和“怎么样”，使得读者能够从根本上理解各项测试评估技术的原理和背后的逻辑。这种深入的学术探讨，能够帮助读者建立起系统性的认知，从而在面对复杂问题时，能够做出更科学、更有效的决策。对于希望在卫星导航领域深耕的专业人士，这本书无疑是一笔宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

读完之后，我深深地被书中对卫星导航终端测试评估的系统性阐述所折服。它不仅仅是罗列一些技术名词，而是从原理、方法、工具到实际应用，构建了一个完整的知识体系。书中对于各种测试场景的分析，例如在不同复杂电磁环境下，终端的定位精度、授时精度、抗干扰能力等关键性能指标的评估方法，都有详尽的描述和图示。作者对于如何设计科学合理的测试方案，如何选择合适的测试设备，以及如何解读和分析测试数据，都进行了深入浅出的讲解。我尤其欣赏其中关于“场景仿真”和“场地测试”相结合的论述，这两种方法各有优劣，但书中提出的整合策略，能够最大限度地模拟真实工作环境，并有效规避实际测试中的一些固有难题。对于从事相关行业的研究人员和工程师来说，这本书无疑是提高专业技能、解决实际问题的宝贵参考。