小型交流伺服電機控製電路設計 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 交流伺服電機
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• 控製工程
• 自動化
• 電機控製
• PWM控製

店鋪： 詩書雅韻圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030358158

商品編碼：29547185335

包裝：平裝

齣版時間：2016-02-01

基本信息

書名:小型交流伺服電機控製電路設計

定價：36.0元

售價：22.7元,便宜13.3元,摺扣63

作者:(日)石島勝著;薛亮,祝建俊譯

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2016-02-01

ISBN：9787030358158

字數：225

頁碼：

版次：31

裝幀：平裝

開本：B5

商品重量：0.200kg

編輯推薦

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導語_點評_推薦詞

內容提要

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目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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序言

《現代電機驅動技術探微》 簡介 本書深入剖析瞭現代電機驅動技術的核心原理與前沿應用，旨在為工程師、技術人員及相關領域的研究者提供一套全麵、係統且富有實踐指導意義的參考。我們跳脫瞭單一電機類型的局限，將目光投嚮瞭構成現代工業自動化、智能製造、新能源交通以及高性能機器人等領域不可或缺的電機控製係統。全書圍繞“驅動”這一核心概念展開，從基礎理論的梳理，到控製策略的創新，再到硬件實現的優化，力求展現電機驅動技術的廣闊圖景與發展脈絡。 第一部分：電機驅動基礎理論的再審視 本部分將對電機驅動領域的基礎理論進行係統性的梳理與深化。我們將從電磁場理論齣發，迴顧不同類型電機的基本工作原理，包括直流電機、同步電機、異步電機以及近年來備受關注的永磁同步電機（PMSM）和開關磁阻電機（SRM）。然而，本書並非簡單重復教科書式的介紹，而是側重於從驅動控製的角度，解析電機結構、參數與電磁轉矩産生機製之間的內在聯係。我們將詳細探討磁通、電流、轉矩之間的數學模型，以及這些模型如何在實際的控製過程中被近似和簡化。 特彆地，我們將深入分析各種電機在不同工作模式下的動態特性，例如感應電機的轉子磁鏈動態、永磁同步電機的反電動勢特性等，並討論這些特性對控製算法設計帶來的影響。此外，我們還將審視電機損耗模型及其對驅動效率的影響，為後續的高效驅動策略設計奠定基礎。對於非綫性特性，如磁飽和、鐵芯損耗等，本書將結閤實際應用，探討如何通過建模與補償來提高控製精度。 第二部分：先進電機控製策略的理論框架與實現 電機控製策略是實現高效、精確驅動的關鍵。本部分將係統介紹和分析一係列先進的電機控製算法。我們將從經典的矢量控製（Field-Oriented Control, FOC）理論齣發，深入剖析其解耦控製思想，以及在不同電機類型（特彆是PMSM）上的具體實現。本書將詳細闡述基於d-q坐標變換的矢量控製，講解磁鏈定嚮、轉矩定嚮等不同策略的優缺點，並探討其在弱磁控製、超速運行等工況下的應用。 除瞭矢量控製，本書還將重點介紹模型預測控製（Model Predictive Control, MPC）在電機驅動領域的應用。我們將詳細解析MPC的基本原理，包括預測模型、滾動優化以及約束處理等。重點將放在如何構建準確的電機模型，並將其應用於預測和優化控製量，以實現對轉矩、速度甚至能耗的精確控製。我們將通過實例展示MPC如何有效處理多約束條件，如電壓限製、電流限製以及轉矩限製，從而在復雜工況下獲得優異的性能。 此外，本書還將探討其他前沿控製技術，例如模糊邏輯控製、神經網絡控製在電機驅動中的潛在應用。我們將分析這些智能控製方法如何處理電機係統的非綫性與不確定性，以及如何通過學習和自適應機製來提高係統的魯棒性和性能。本書將強調理論框架的構建，同時輔以清晰的數學推導和算法流程圖，便於讀者理解和掌握。 第三部分：高性能電機驅動硬件平颱的設計與優化 先進的控製算法需要強大的硬件平颱來支撐。本部分將聚焦於電機驅動硬件的設計與優化。我們將從功率電子器件的選擇與驅動電路的設計入手，詳細分析IGBT、MOSFET、SiC、GaN等新型功率器件的特性，以及如何根據具體應用場景選擇閤適的器件。本書將深入探討柵極驅動電路的設計要點，包括信號完整性、噪聲抑製、可靠性等，並分析各種驅動方案的優劣。 逆變器拓撲結構是電機驅動硬件的核心。我們將係統介紹三相全橋逆變器、多電平逆變器（如NPC、H橋級聯、T型三電平等）等常見拓撲，並分析它們在電壓利用率、諧波抑製、電磁兼容性（EMC）等方麵的特點。本書將結閤實際應用，討論不同拓撲結構在低壓、中壓、高壓電機驅動係統中的適用性。 此外，我們還將關注濾波器的設計與優化，包括輸齣濾波器、輸入濾波器等，分析它們如何降低電壓和電流諧波，提高輸齣波形質量，並抑製電磁乾擾。對於電磁兼容性（EMC）問題，本書將提供係統性的分析方法和設計指南，幫助讀者在硬件設計階段就規避潛在的EMC風險。同時，我們將探討散熱設計的重要性，以及如何通過熱仿真與優化來保證功率器件的可靠運行。 第四部分：實際應用中的挑戰與解決方案 理論與實踐之間往往存在差距。本部分將聚焦於電機驅動在實際應用中可能遇到的各種挑戰，並提供切實可行的解決方案。我們將深入探討電機參數辨識的多種方法，包括離綫辨識與在綫辨識，以及如何利用辨識結果來優化控製參數，提高驅動精度。 對於低速、堵轉等極端工況下的控製難題，本書將提供專門的分析與對策，例如如何處理低速下的轉矩波動，以及如何在高精度伺服應用中實現零速控製。此外，我們還將討論係統魯棒性設計，包括如何應對傳感器故障、參數變化以及外部乾擾等。 本書還將涉及電機驅動的故障診斷與保護技術。我們將分析常見的電機故障類型，如繞組短路、接地故障、過載等，並介紹相應的檢測方法和保護策略，如過流保護、過壓保護、欠壓保護、過溫保護等，以確保驅動係統的安全可靠運行。 第五部分：新興技術與未來展望 作為一本前沿性的著作，本書的最後部分將展望電機驅動技術的未來發展方嚮。我們將探討集成化、智能化與網絡化的發展趨勢，包括高集成度功率模塊、嵌入式控製器的應用，以及物聯網（IoT）技術在電機監控與管理中的作用。 本書還將對新能源汽車驅動技術、高效節能驅動技術、伺服控製精度提升等領域進行深入的分析與探討。例如，在新能源汽車領域，我們將討論SiC/GaN器件的應用、多相電機驅動以及能量迴饋控製等。在高效節能方麵，我們將重點關注變壓變頻技術的優化與新型電機的應用。 總結 《現代電機驅動技術探微》不僅是一本理論書籍，更是一本實踐指南。我們力求通過深入的分析、嚴謹的推導和貼近實際的案例，幫助讀者建立起對電機驅動技術全麵而深刻的理解。無論您是初學者還是經驗豐富的工程師，本書都將為您提供寶貴的知識財富與解決問題的思路，助您在電機驅動技術的廣闊天地中不斷探索與創新。本書內容聚焦於電機驅動控製的核心技術，涵蓋瞭從基礎理論到前沿應用的全過程，旨在成為您在電機驅動領域攻堅剋難的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

我是一名電子工程專業的在校生，目前正在進行一項關於智能製造的畢業設計項目，其中就涉及到瞭伺服電機的應用。在查找相關資料的過程中，我偶然發現瞭這本書。從目錄上看，這本書涵蓋瞭非常廣泛的主題，從基礎的電機模型分析，到先進的PID控製算法，再到驅動電路的設計，甚至還涉及到瞭相關的通信協議和安全防護措施。這讓我感到非常驚喜，因為我之前查閱的很多資料都比較零散，要麼過於理論化，要麼側重於某一個特定的方麵。這本書似乎能夠提供一個係統性的解決方案。我尤其關注書中關於DSP和FPGA在伺服控製中的應用的章節，因為我的項目組打算采用這兩種技術來實現更高效和靈活的控製。我希望這本書能提供一些具體的硬件選型建議、接口設計方法以及相關的驅動和控製程序的編寫技巧。如果有關於噪聲抑製、散熱處理以及EMI防護等方麵的實用建議，那將是錦上添花。我非常期待這本書能幫助我解決項目中的技術難題，並為我的畢業設計增添亮點。

評分☆☆☆☆☆

我對機器人技術一直充滿瞭好奇，特彆是那些能夠完成精細動作的機器人手臂。我知道，這些靈巧的動作離不開高性能的伺服電機。雖然我不是電子工程師，但作為一名技術愛好者，我總想瞭解背後是如何實現的。這本書的齣現，讓我覺得我終於有機會一窺究竟瞭。我希望這本書能夠用相對容易理解的方式，解釋伺服電機是如何接收指令並做齣相應動作的。我特彆想知道，是什麼樣的電路能夠讓電機如此精確地轉動，並且能夠在我想要的角度停下來。書中是否會介紹一些常用的控製芯片，以及它們的功能？如果能有一些關於如何連接電機、驅動器和控製器的圖示，那將對我非常有幫助。另外，如果書中能提及一些簡單的測試方法，讓我能夠在傢中嘗試一些小實驗，那就更棒瞭。我希望這本書能夠以一種親切且有趣的方式，帶領我進入伺服電機控製的世界。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在自動化設備領域工作瞭多年的技術人員，我對伺服電機控製的優化一直有著濃厚的興趣。我經常需要根據不同的應用場景，對伺服係統的性能進行調優，比如提高響應速度、減小震動、精確控製位置和速度等。這本書的標題“小型交流伺服電機控製電路設計”立刻吸引瞭我，因為“小型”和“交流”這兩個詞，正是目前我工作中最常接觸到的伺服電機類型。我非常希望這本書能夠提供一些針對小型伺服電機特性的控製策略，例如如何處理低慣量帶來的快速響應問題，以及如何在高頻運行時保持穩定性。同時，我也期待書中能分享一些在實際生産環境中遇到的典型問題及其解決方案，比如驅動器過熱、編碼器信號乾擾、電機抖動等。如果有關於如何利用軟件算法來提升控製精度，或者如何通過硬件電路設計來簡化係統復雜性、降低成本的內容，那我將感到非常滿意。我希望這本書能夠給我帶來新的啓發和實用的技術指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大氣，封麵的藍色背景和銀色的綫條勾勒齣電路闆的紋理，給人一種專業、嚴謹的感覺。雖然我還沒有正式翻開這本書，但僅僅是外觀就足夠吸引我。我一直對精密機械和自動化技術非常感興趣，而小型交流伺服電機正是這些領域中不可或缺的核心組件。我身邊就有一些小型無人機、工業機器人以及一些高精度儀器，它們都離不開伺服電機的精準控製。我一直很好奇，這些看似神奇的設備，其背後的控製電路究竟是如何設計的？是否會有一些巧妙的算法和硬件優化？這本書的標題“小型交流伺服電機控製電路設計”正是我一直在尋找的答案。我期待這本書能夠深入淺齣地講解伺服電機的基本原理，包括其工作方式、響應特性以及常見的控製策略。更重要的是，我希望能在這本書中找到關於如何設計和實現一套完整的控製電路的指南，從選型元器件到PCB布局，再到軟件算法的編寫，最好能有一些實際的案例分析和經驗分享。我希望作者能夠用清晰易懂的語言，配以豐富的圖示和實例，讓我這個非專業人士也能有所收獲。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對電子DIY項目充滿熱情的人，總是喜歡嘗試用各種電子元器件構建一些有趣的東西。最近，我迷上瞭用Arduino和樹莓派來控製一些小型設備，而伺服電機一直是我想要加入的項目列錶中的一部分。這本書的標題“小型交流伺服電機控製電路設計”雖然聽起來有點技術性，但“設計”這個詞讓我覺得它可能包含瞭更多動手實踐的內容。我非常希望這本書能夠提供一些基礎的電路圖，並且能夠指導我如何選擇閤適的伺服電機和驅動模塊，以及如何將它們與我的Arduino或樹莓派連接起來。如果書中能夠包含一些關於編寫簡單代碼來實現基本控製功能的例子，比如讓伺服電機轉動到某個角度，或者以一定的速度鏇轉，那對我來說將是極大的幫助。我尤其希望書中能夠提供一些關於安全操作的提示，畢竟我是一個業餘愛好者，對電路的安全知識瞭解不多。這本書能讓我更自信地邁齣伺服電機控製的第一步。