移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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趙軍輝 著

圖書標籤:

• 移動定位
• 移動跟蹤
• 定位技術
• 跟蹤技術
• 無綫通信
• GNSS
• 室內定位
• 協作定位
• 物聯網
• 傳感器網絡

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118083491

商品編碼：29708684666

包裝：平裝

齣版時間：2012-12-01

基本信息

書名:移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術

定價：69.00元

售價：46.9元,便宜22.1元,摺扣67

作者:趙軍輝

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2012-12-01

ISBN：9787118083491

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.359kg

編輯推薦

《高新科技譯叢》係列：·翻譯團隊陣容強大·業內知名專傢評審·編審過程專業外語人員通讀把關·獲得總裝備部“裝備科技譯著齣版基金”資助·獲得***、省部級、單位級引進版權奬《MATLAB模擬的電磁學時域有限差分法》《GPS接收機硬件實現方法》《復雜係統維修管理模型與方法》《衛星網絡中的資源管理》《移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術》《數字集成電路分析與設計》《基於標準CMOS工藝的低功耗射頻電路設計》《數字通信係統預編碼技術》

內容提要

菲蓋拉斯、法阿塔斯編著的《移動定位與跟蹤：從傳統型技術到協作型技術》介紹瞭移動定位與跟蹤技術*進展。涉及瞭衛星定位係統和陸基定位係統的情況，涵蓋瞭從室外環境到室內環境以及從廣域網絡到短距離網絡的範圍。討論瞭與移動定位有關的所有主題：從定位的基礎理論知識到到多種跟蹤的移動校型的描述，從數據融閤和濾波技術到誤差抑製技術的詳述（包括信號處理的方麵）。為理論研究到工程實踐中現有解決方案的實施提供瞭一個堅實的橋梁。填補瞭定位與通信係統之間的縫隙，展示瞭通信係統中的特點如何應用於定位目的以及搜索到的定位信息如何提高無綫網絡的性能。

目錄

章 概述
1.1 定位的應用領域（第2章）
1.2 定位的無綫通信基礎（第3章）
1.3 定位的基本原理（第4章）
1.4 數據融閤和過濾技術（第5章）
1.5 跟蹤的基本原理（第6章）
1.6 誤差抑製技術（第7章）
1.7 定位係統和技術（第8章）
1.8 協作移動定位（第9章）
第2章 定位的應用領域
第3章 無綫通信定位的基本原理
第4章 定位的基本原理
第5章 數據融閤和過濾技術
第6章 跟蹤的基本原理
第7章 誤差抑製技術
第8章 定位係統和技術
第9章 協作移動定位
參考文獻
縮略語
符號說明

作者介紹

文摘

序言

穿梭時空，追蹤萬象：現代定位與跟蹤技術解析 本書並非一本詳盡論述“移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術”的書籍。相反，它將帶您踏上一段探索現代定位與跟蹤領域波瀾壯闊的旅程，深入剖析那些塑造瞭我們今日世界、並即將重塑未來的核心技術與應用。我們將跳齣單一的技術框架，從更宏觀、更具前瞻性的視角，審視信息獲取、空間感知、智能交互等關鍵要素如何通過先進的定位與跟蹤能力，織就一張覆蓋全球的數字脈絡。 第一章：感知世界的基石——精確定位技術概覽 本章將為讀者構建一個關於現代定位技術的基本認知框架。我們將從最基礎的原理齣發，介紹全球導航衛星係統（GNSS）——如GPS、GLONASS、Galileo和北鬥——的核心工作機製。這不僅僅是簡單的衛星信號接收，更是對信號傳播延遲、多普勒效應、大氣層乾擾等物理現象的精準測量與復雜計算。我們將揭示這些係統如何通過三角測量原理，實現地球錶麵任意一點的米級甚至亞米級定位，為所有依賴地理位置的應用奠定堅實基礎。 在此基礎上，我們將深入探討GNSS的演進趨勢，包括增強型GNSS（EGNSS）的齣現，以及差分GPS（DGPS）和實時動態（RTK）等高精度定位技術。這些技術如何通過地麵基站的差分校正信號，將定位精度提升至厘米級，滿足從大地測量、精密農業到自動駕駛等一係列嚴苛應用的需求，將一一展開。 然而，GNSS並非萬能。在室內、城市峽榖或水下等GNSS信號受阻的環境中，定位的挑戰隨之而來。本章還將介紹一係列輔助和替代定位技術，例如慣性導航係統（INS），它如何利用加速度計和陀螺儀，在GNSS信號丟失時提供短時間的自主定位能力。我們將探討基於無綫電信號的定位技術，包括Wi-Fi指紋定位、藍牙信標（iBeacon、Eddystone）定位，以及蜂窩網絡基站定位。這些技術如何利用現有基礎設施，實現室內或局部區域的低成本、高密度定位，並在人流密集區域發揮關鍵作用。 此外，我們還將初步涉足新興的定位技術，如基於視覺的定位（Visual Odometry、SLAM），以及利用傳感器融閤（Sensor Fusion）整閤多種定位信息，以剋服單一技術局限性的重要性。本章的目標是讓讀者理解，現代定位技術並非單一的解決方案，而是多種技術協同工作，共同構建瞭一個多層次、多維度的空間感知網絡。 第二章：捕捉瞬息萬變——先進跟蹤算法與應用 如果說定位是“在哪裏”，那麼跟蹤則是“如何動”。本章將聚焦於支撐現代跟蹤應用的核心算法與方法論。我們將從最基本的卡爾曼濾波器（Kalman Filter）及其變種，如擴展卡爾曼濾波器（EKF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF）入手，講解它們如何基於運動模型和觀測數據，實現對目標狀態（位置、速度、加速度等）的平滑、準確預測與更新。 隨後，我們將深入探討粒子濾波器（Particle Filter），特彆是濛特卡羅定位（Monte Carlo Localization, MCL）在機器人導航、自動駕駛中的重要性。MCL如何通過大量的粒子來錶示目標狀態的概率分布，從而實現更復雜的非綫性運動模型和多模態觀測的處理。 在多目標跟蹤（Multi-Object Tracking, MOT）領域，我們將分析如何同時跟蹤多個移動實體，例如在交通監控、安防監控或無人機編隊中。我們將介紹諸如聯閤概率數據關聯（JPDA）和多假設跟蹤（MHT）等經典算法，以及基於深度學習的現代MOT方法，它們如何通過深度特徵提取和關聯，顯著提升跟蹤精度和魯棒性。 本章還將詳細闡述目標識彆與分類在跟蹤過程中的作用。例如，如何利用計算機視覺技術，在跟蹤的同時，識彆齣被跟蹤的目標是行人、車輛還是特定的物體，並根據目標類型調整跟蹤模型。我們將討論目標重識彆（Re-identification）技術，它如何在遮擋、短暫丟失後，重新關聯到同一個目標，保證跟蹤的連續性。 應用層麵，本章將展示跟蹤技術在智能交通係統（ITS）中的廣泛應用，包括車流分析、擁堵預測、違章檢測等。我們還將探討其在安防監控領域，如人員行為分析、異常事件檢測，以及在智慧城市建設中的作用，例如公共設施管理、環境監測。 第三章：突破邊界，協同感知——協作定位與跟蹤的崛起 本章將把視野從單一設備的定位與跟蹤，拓展到多設備、多係統之間相互協作的範疇。我們將深入探討“協作定位”（Cooperative Localization）的概念，即多個移動設備通過共享自身的位置信息、觀測數據或通信信號，共同提升彼此的定位精度和可用性。 我們將分析協作定位的幾種典型場景。例如，在室內環境中，多個Wi-Fi設備或藍牙信標可以相互通信，形成一個臨時的定位網絡。在車聯網（V2X）場景中，車輛之間可以通過V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信，分享自身的位置、速度和傳感器數據，實現更高精度的相對定位和協同避障。在無人機群體協同任務中，無人機之間可以通過相互觀測和通信，構建一個動態的協同定位係統，以應對GPS受限或乾擾的復雜環境。 本章還將重點介紹“協作跟蹤”（Cooperative Tracking）的概念。這不僅僅是多個設備各自跟蹤目標，而是它們之間共享跟蹤信息，進行信息融閤，從而實現更全局、更魯棒的跟蹤。例如，多個固定攝像頭和移動機器人可以通過共享對同一目標的觀測，提升跟蹤的魯棒性，尤其是在目標被部分遮擋的情況下。我們將分析不同的協作信息融閤策略，包括中心化融閤、分布式融閤以及混閤式融閤。 協作定位與跟蹤技術的關鍵在於通信協議、數據同步和信息共享機製的設計。本章將探討基於邊緣計算和雲計算的協作框架，以及它們在處理海量實時數據和協調大規模協作網絡中的作用。我們將分析這些技術如何實現“群體智能”，使得整體的定位和跟蹤能力遠超個體之和。 第四章：賦能智能，重塑未來——移動定位與跟蹤的深遠影響 本章將聚焦於移動定位與跟蹤技術所帶來的變革性影響，以及它們在各個領域驅動的創新。我們將探討其在下一代自動駕駛係統中的核心作用。高精度、高魯棒性的定位與跟蹤技術是實現車輛自主導航、環境感知、路徑規劃和決策的基礎。我們將分析傳感器融閤、高精度地圖（HD Map）與實時定位的協同工作，以及車輛間和車路間的協同感知如何共同構建一個安全的自動駕駛生態。 在智慧城市領域，定位與跟蹤技術是實現城市精細化管理的基石。我們將審視其在智能交通管理、公共安全監控、環境監測、應急響應、智慧物流和個性化服務等方麵的應用。例如，基於位置的服務（LBS）如何通過精準的定位信息，提供更貼心的導航、推薦和生活服務。 本章還將深入探討定位與跟蹤技術在工業自動化和機器人領域的應用。從AGV（Automated Guided Vehicle）的自主導航，到工業機器人協同作業，再到無人倉儲和柔性製造，精確的空間感知和運動控製能力是實現智能生産的關鍵。 此外，我們還將展望移動定位與跟蹤技術在虛擬現實（VR）、增強現實（AR）和混閤現實（MR）領域的應用。高精度的頭部追蹤和手部追蹤是實現沉浸式交互體驗的基礎，而位置感知和空間映射則是AR/MR將虛擬信息疊加到真實世界的關鍵。 最後，本章將討論這些技術所帶來的倫理、隱私和社會影響。隨著定位與跟蹤技術的日益普及和精確，數據安全、隱私保護和信息濫用等問題變得愈發重要。我們將探討相關的法律法規、技術倫理以及個人如何更好地管理自己的位置數據。 總而言之，本書將為您呈現一個生動而全麵的現代定位與跟蹤技術圖景，它不僅僅是關於GPS或者傳感器，更是關於感知、智能、協作以及它們如何共同塑造我們與世界互動的方式。我們將一同探索，如何在不斷變化的時空中，捕捉萬象，賦能智能，並為未來描繪齣一幅更加互聯、更加智能的藍圖。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計非常有意思，色彩搭配很沉穩，用瞭一種深邃的藍色調，給人一種專業而又充滿科技感的印象。我剛拿到手的時候，就忍不住翻開瞭前言，作者的寫作風格非常清晰，行文流暢，沒有那種生硬的技術術語堆砌感。他似乎很擅長用一種娓娓道來的方式，將復雜的概念逐步鋪陳開來。我特彆留意瞭目錄結構，看起來覆蓋麵很廣，從基礎的定位原理到前沿的技術發展，似乎都有涉獵。尤其讓我眼前一亮的是，它似乎不僅僅停留在技術原理的講解，還涉及到瞭實際應用場景的分析。比如，對於數據處理和隱私保護這塊，我猜想書中應該會有深入的探討，畢竟在現代社會，這些都是繞不開的話題。這本書的厚度也適中，拿在手裏有分量感，讓人覺得內容很紮實，不是那種淺嘗輒止的科普讀物，而是真正想沉下心來鑽研技術細節的工具書。希望閱讀過程中，能夠真的領略到作者構建的知識體係的嚴謹性與前瞻性。

評分☆☆☆☆☆

從裝幀的細節上，我能感受到齣版方對這本書的重視程度。燙金的字體設計在燈光下微微反光，很有質感。但更吸引我的是，內頁中似乎穿插著一些不同於主體內容的“小貼士”或者“專傢注解”的邊欄信息。如果我的感覺沒錯，這很可能是作者或者編輯為瞭增加知識的趣味性和可擴展性而特意設置的模塊。這種設計非常巧妙，它既保證瞭主體內容的嚴肅性和連貫性，又為那些希望進行更深入研究的讀者提供瞭額外的指引和思考方嚮。這錶明作者團隊對讀者的層次是有清晰認知的，他們既照顧瞭初學者理解框架，也為專業人士留下瞭挖掘的深度。一本好的教材或專著，其價值就在於它能陪伴讀者經曆從入門到精通的整個過程，而不是隻停留在某一個固定的知識點上。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和字體選擇簡直是業界良心，長時間閱讀下來眼睛也不會感到明顯的疲勞。裝幀質量也十分可靠，紙張的觸感光滑且厚實，翻頁時有一種很順暢的體驗。我個人對技術書籍的閱讀體驗非常看重，很多時候內容再好，如果排版混亂，也會大大降低閱讀的積極性。這本書在這方麵做得非常到位，圖錶的插入恰到好處，無論是流程圖還是數學模型公式的呈現，都清晰易懂，這對於理解深層技術邏輯至關重要。我注意到其中似乎有很多案例分析的章節，這往往是區分一本“好書”和一本“偉大的書”的關鍵所在。技術理論固然重要，但如何將這些理論落地到實際場景中解決問題，纔是體現作者功力的所在。我期待看到它如何巧妙地將理論與實踐的橋梁搭建起來，而不是僅僅停留在“是什麼”的層麵，而是能深入到“怎麼做”和“為什麼這麼做”的深度。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我選擇這本書是衝著它的“深度”去的。市麵上關於定位技術的基礎讀物已經不少瞭，但真正能將技術演進脈絡梳理清楚，特彆是從舊有範式過渡到新型協作模式的，卻相對稀缺。這本書的標題暗示瞭一種曆史的維度和未來的展望，這對我非常有吸引力。我希望它能清晰地勾勒齣傳統定位技術在麵對高精度、高動態環境時的局限性，然後自然而然地引齣協作機製的必要性。這種敘事邏輯，比生硬地堆砌最新的算法要高級得多。一個好的技術作傢，應該是一個優秀的“曆史學傢”和“預言傢”。我非常好奇作者是如何平衡這兩者的，是側重於對曆史教訓的總結，還是著眼於對未來技術融閤路徑的描繪。從目前的觀察來看，它似乎具備瞭這種宏大敘事的潛力，而非僅僅局限於某個單一算法的精修。

評分☆☆☆☆☆

這本書的譯者或者編者（如果它是引進版的話），在術語的本地化處理上做得非常齣色，沒有齣現那種生硬的“中式英語”式的翻譯腔調，讀起來非常自然流暢，這極大地幫助瞭非英語母語的讀者進行理解。更重要的是，它似乎在關鍵的技術名詞上，做到瞭兼顧準確性和易讀性的平衡。例如，對於一些新興的概念，作者似乎有自己獨到且易於接受的解釋框架。這一點在跨學科的技術交流中尤為重要，因為定位和跟蹤技術常常與通信、計算、傳感等多個領域交叉。如果這本書能在這些交叉點上提供清晰的定義和過渡，那它無疑就是一本極其寶貴的參考資料。我特彆希望它能在“資源受限環境下的協作”這一塊提供一些創新性的思路，因為這往往是許多實際工程項目的瓶頸所在。