移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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赵军辉 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118083491

商品编码：29708684666

包装：平装

出版时间：2012-12-01

基本信息

书名:移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术

定价：69.00元

售价：46.9元,便宜22.1元,折扣67

作者:赵军辉

出版社：国防工业出版社

出版日期：2012-12-01

ISBN：9787118083491

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.359kg

编辑推荐

《高新科技译丛》系列：·翻译团队阵容强大·业内知名专家评审·编审过程专业外语人员通读把关·获得总装备部“装备科技译著出版基金”资助·获得***、省部级、单位级引进版权奖《MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法》《GPS接收机硬件实现方法》《复杂系统维修管理模型与方法》《卫星网络中的资源管理》《移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术》《数字集成电路分析与设计》《基于标准CMOS工艺的低功耗射频电路设计》《数字通信系统预编码技术》

内容提要

菲盖拉斯、法阿塔斯编著的《移动定位与跟踪：从传统型技术到协作型技术》介绍了移动定位与跟踪技术*进展。涉及了卫星定位系统和陆基定位系统的情况，涵盖了从室外环境到室内环境以及从广域网络到短距离网络的范围。讨论了与移动定位有关的所有主题：从定位的基础理论知识到到多种跟踪的移动校型的描述，从数据融合和滤波技术到误差抑制技术的详述（包括信号处理的方面）。为理论研究到工程实践中现有解决方案的实施提供了一个坚实的桥梁。填补了定位与通信系统之间的缝隙，展示了通信系统中的特点如何应用于定位目的以及搜索到的定位信息如何提高无线网络的性能。

目录

章 概述
1.1 定位的应用领域（第2章）
1.2 定位的无线通信基础（第3章）
1.3 定位的基本原理（第4章）
1.4 数据融合和过滤技术（第5章）
1.5 跟踪的基本原理（第6章）
1.6 误差抑制技术（第7章）
1.7 定位系统和技术（第8章）
1.8 协作移动定位（第9章）
第2章 定位的应用领域
第3章 无线通信定位的基本原理
第4章 定位的基本原理
第5章 数据融合和过滤技术
第6章 跟踪的基本原理
第7章 误差抑制技术
第8章 定位系统和技术
第9章 协作移动定位
参考文献
缩略语
符号说明

作者介绍

文摘

序言

穿梭时空，追踪万象：现代定位与跟踪技术解析 本书并非一本详尽论述“移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术”的书籍。相反，它将带您踏上一段探索现代定位与跟踪领域波澜壮阔的旅程，深入剖析那些塑造了我们今日世界、并即将重塑未来的核心技术与应用。我们将跳出单一的技术框架，从更宏观、更具前瞻性的视角，审视信息获取、空间感知、智能交互等关键要素如何通过先进的定位与跟踪能力，织就一张覆盖全球的数字脉络。 第一章：感知世界的基石——精确定位技术概览 本章将为读者构建一个关于现代定位技术的基本认知框架。我们将从最基础的原理出发，介绍全球导航卫星系统（GNSS）——如GPS、GLONASS、Galileo和北斗——的核心工作机制。这不仅仅是简单的卫星信号接收，更是对信号传播延迟、多普勒效应、大气层干扰等物理现象的精准测量与复杂计算。我们将揭示这些系统如何通过三角测量原理，实现地球表面任意一点的米级甚至亚米级定位，为所有依赖地理位置的应用奠定坚实基础。 在此基础上，我们将深入探讨GNSS的演进趋势，包括增强型GNSS（EGNSS）的出现，以及差分GPS（DGPS）和实时动态（RTK）等高精度定位技术。这些技术如何通过地面基站的差分校正信号，将定位精度提升至厘米级，满足从大地测量、精密农业到自动驾驶等一系列严苛应用的需求，将一一展开。 然而，GNSS并非万能。在室内、城市峡谷或水下等GNSS信号受阻的环境中，定位的挑战随之而来。本章还将介绍一系列辅助和替代定位技术，例如惯性导航系统（INS），它如何利用加速度计和陀螺仪，在GNSS信号丢失时提供短时间的自主定位能力。我们将探讨基于无线电信号的定位技术，包括Wi-Fi指纹定位、蓝牙信标（iBeacon、Eddystone）定位，以及蜂窝网络基站定位。这些技术如何利用现有基础设施，实现室内或局部区域的低成本、高密度定位，并在人流密集区域发挥关键作用。 此外，我们还将初步涉足新兴的定位技术，如基于视觉的定位（Visual Odometry、SLAM），以及利用传感器融合（Sensor Fusion）整合多种定位信息，以克服单一技术局限性的重要性。本章的目标是让读者理解，现代定位技术并非单一的解决方案，而是多种技术协同工作，共同构建了一个多层次、多维度的空间感知网络。 第二章：捕捉瞬息万变——先进跟踪算法与应用 如果说定位是“在哪里”，那么跟踪则是“如何动”。本章将聚焦于支撑现代跟踪应用的核心算法与方法论。我们将从最基本的卡尔曼滤波器（Kalman Filter）及其变种，如扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）入手，讲解它们如何基于运动模型和观测数据，实现对目标状态（位置、速度、加速度等）的平滑、准确预测与更新。 随后，我们将深入探讨粒子滤波器（Particle Filter），特别是蒙特卡罗定位（Monte Carlo Localization, MCL）在机器人导航、自动驾驶中的重要性。MCL如何通过大量的粒子来表示目标状态的概率分布，从而实现更复杂的非线性运动模型和多模态观测的处理。 在多目标跟踪（Multi-Object Tracking, MOT）领域，我们将分析如何同时跟踪多个移动实体，例如在交通监控、安防监控或无人机编队中。我们将介绍诸如联合概率数据关联（JPDA）和多假设跟踪（MHT）等经典算法，以及基于深度学习的现代MOT方法，它们如何通过深度特征提取和关联，显著提升跟踪精度和鲁棒性。 本章还将详细阐述目标识别与分类在跟踪过程中的作用。例如，如何利用计算机视觉技术，在跟踪的同时，识别出被跟踪的目标是行人、车辆还是特定的物体，并根据目标类型调整跟踪模型。我们将讨论目标重识别（Re-identification）技术，它如何在遮挡、短暂丢失后，重新关联到同一个目标，保证跟踪的连续性。 应用层面，本章将展示跟踪技术在智能交通系统（ITS）中的广泛应用，包括车流分析、拥堵预测、违章检测等。我们还将探讨其在安防监控领域，如人员行为分析、异常事件检测，以及在智慧城市建设中的作用，例如公共设施管理、环境监测。 第三章：突破边界，协同感知——协作定位与跟踪的崛起 本章将把视野从单一设备的定位与跟踪，拓展到多设备、多系统之间相互协作的范畴。我们将深入探讨“协作定位”（Cooperative Localization）的概念，即多个移动设备通过共享自身的位置信息、观测数据或通信信号，共同提升彼此的定位精度和可用性。 我们将分析协作定位的几种典型场景。例如，在室内环境中，多个Wi-Fi设备或蓝牙信标可以相互通信，形成一个临时的定位网络。在车联网（V2X）场景中，车辆之间可以通过V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信，分享自身的位置、速度和传感器数据，实现更高精度的相对定位和协同避障。在无人机群体协同任务中，无人机之间可以通过相互观测和通信，构建一个动态的协同定位系统，以应对GPS受限或干扰的复杂环境。 本章还将重点介绍“协作跟踪”（Cooperative Tracking）的概念。这不仅仅是多个设备各自跟踪目标，而是它们之间共享跟踪信息，进行信息融合，从而实现更全局、更鲁棒的跟踪。例如，多个固定摄像头和移动机器人可以通过共享对同一目标的观测，提升跟踪的鲁棒性，尤其是在目标被部分遮挡的情况下。我们将分析不同的协作信息融合策略，包括中心化融合、分布式融合以及混合式融合。 协作定位与跟踪技术的关键在于通信协议、数据同步和信息共享机制的设计。本章将探讨基于边缘计算和云计算的协作框架，以及它们在处理海量实时数据和协调大规模协作网络中的作用。我们将分析这些技术如何实现“群体智能”，使得整体的定位和跟踪能力远超个体之和。 第四章：赋能智能，重塑未来——移动定位与跟踪的深远影响 本章将聚焦于移动定位与跟踪技术所带来的变革性影响，以及它们在各个领域驱动的创新。我们将探讨其在下一代自动驾驶系统中的核心作用。高精度、高鲁棒性的定位与跟踪技术是实现车辆自主导航、环境感知、路径规划和决策的基础。我们将分析传感器融合、高精度地图（HD Map）与实时定位的协同工作，以及车辆间和车路间的协同感知如何共同构建一个安全的自动驾驶生态。 在智慧城市领域，定位与跟踪技术是实现城市精细化管理的基石。我们将审视其在智能交通管理、公共安全监控、环境监测、应急响应、智慧物流和个性化服务等方面的应用。例如，基于位置的服务（LBS）如何通过精准的定位信息，提供更贴心的导航、推荐和生活服务。 本章还将深入探讨定位与跟踪技术在工业自动化和机器人领域的应用。从AGV（Automated Guided Vehicle）的自主导航，到工业机器人协同作业，再到无人仓储和柔性制造，精确的空间感知和运动控制能力是实现智能生产的关键。 此外，我们还将展望移动定位与跟踪技术在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）领域的应用。高精度的头部追踪和手部追踪是实现沉浸式交互体验的基础，而位置感知和空间映射则是AR/MR将虚拟信息叠加到真实世界的关键。 最后，本章将讨论这些技术所带来的伦理、隐私和社会影响。随着定位与跟踪技术的日益普及和精确，数据安全、隐私保护和信息滥用等问题变得愈发重要。我们将探讨相关的法律法规、技术伦理以及个人如何更好地管理自己的位置数据。 总而言之，本书将为您呈现一个生动而全面的现代定位与跟踪技术图景，它不仅仅是关于GPS或者传感器，更是关于感知、智能、协作以及它们如何共同塑造我们与世界互动的方式。我们将一同探索，如何在不断变化的时空中，捕捉万象，赋能智能，并为未来描绘出一幅更加互联、更加智能的蓝图。

评分☆☆☆☆☆

这本书的译者或者编者（如果它是引进版的话），在术语的本地化处理上做得非常出色，没有出现那种生硬的“中式英语”式的翻译腔调，读起来非常自然流畅，这极大地帮助了非英语母语的读者进行理解。更重要的是，它似乎在关键的技术名词上，做到了兼顾准确性和易读性的平衡。例如，对于一些新兴的概念，作者似乎有自己独到且易于接受的解释框架。这一点在跨学科的技术交流中尤为重要，因为定位和跟踪技术常常与通信、计算、传感等多个领域交叉。如果这本书能在这些交叉点上提供清晰的定义和过渡，那它无疑就是一本极其宝贵的参考资料。我特别希望它能在“资源受限环境下的协作”这一块提供一些创新性的思路，因为这往往是许多实际工程项目的瓶颈所在。

评分☆☆☆☆☆

从装帧的细节上，我能感受到出版方对这本书的重视程度。烫金的字体设计在灯光下微微反光，很有质感。但更吸引我的是，内页中似乎穿插着一些不同于主体内容的“小贴士”或者“专家注解”的边栏信息。如果我的感觉没错，这很可能是作者或者编辑为了增加知识的趣味性和可扩展性而特意设置的模块。这种设计非常巧妙，它既保证了主体内容的严肃性和连贯性，又为那些希望进行更深入研究的读者提供了额外的指引和思考方向。这表明作者团队对读者的层次是有清晰认知的，他们既照顾了初学者理解框架，也为专业人士留下了挖掘的深度。一本好的教材或专著，其价值就在于它能陪伴读者经历从入门到精通的整个过程，而不是只停留在某一个固定的知识点上。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我选择这本书是冲着它的“深度”去的。市面上关于定位技术的基础读物已经不少了，但真正能将技术演进脉络梳理清楚，特别是从旧有范式过渡到新型协作模式的，却相对稀缺。这本书的标题暗示了一种历史的维度和未来的展望，这对我非常有吸引力。我希望它能清晰地勾勒出传统定位技术在面对高精度、高动态环境时的局限性，然后自然而然地引出协作机制的必要性。这种叙事逻辑，比生硬地堆砌最新的算法要高级得多。一个好的技术作家，应该是一个优秀的“历史学家”和“预言家”。我非常好奇作者是如何平衡这两者的，是侧重于对历史教训的总结，还是着眼于对未来技术融合路径的描绘。从目前的观察来看，它似乎具备了这种宏大叙事的潜力，而非仅仅局限于某个单一算法的精修。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和字体选择简直是业界良心，长时间阅读下来眼睛也不会感到明显的疲劳。装帧质量也十分可靠，纸张的触感光滑且厚实，翻页时有一种很顺畅的体验。我个人对技术书籍的阅读体验非常看重，很多时候内容再好，如果排版混乱，也会大大降低阅读的积极性。这本书在这方面做得非常到位，图表的插入恰到好处，无论是流程图还是数学模型公式的呈现，都清晰易懂，这对于理解深层技术逻辑至关重要。我注意到其中似乎有很多案例分析的章节，这往往是区分一本“好书”和一本“伟大的书”的关键所在。技术理论固然重要，但如何将这些理论落地到实际场景中解决问题，才是体现作者功力的所在。我期待看到它如何巧妙地将理论与实践的桥梁搭建起来，而不是仅仅停留在“是什么”的层面，而是能深入到“怎么做”和“为什么这么做”的深度。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常有意思，色彩搭配很沉稳，用了一种深邃的蓝色调，给人一种专业而又充满科技感的印象。我刚拿到手的时候，就忍不住翻开了前言，作者的写作风格非常清晰，行文流畅，没有那种生硬的技术术语堆砌感。他似乎很擅长用一种娓娓道来的方式，将复杂的概念逐步铺陈开来。我特别留意了目录结构，看起来覆盖面很广，从基础的定位原理到前沿的技术发展，似乎都有涉猎。尤其让我眼前一亮的是，它似乎不仅仅停留在技术原理的讲解，还涉及到了实际应用场景的分析。比如，对于数据处理和隐私保护这块，我猜想书中应该会有深入的探讨，毕竟在现代社会，这些都是绕不开的话题。这本书的厚度也适中，拿在手里有分量感，让人觉得内容很扎实，不是那种浅尝辄止的科普读物，而是真正想沉下心来钻研技术细节的工具书。希望阅读过程中，能够真的领略到作者构建的知识体系的严谨性与前瞻性。