《自动控制原理》学习指导与习题解答 9787560633916 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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漆海霞 著

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出版社： 西安电子科技大学出版社

ISBN：9787560633916

商品编码：29711380459

包装：平装

出版时间：2014-08-01

基本信息

书名:《自动控制原理》学习指导与习题解答

定价：18.00元

售价：12.2元,便宜5.8元,折扣67

作者:漆海霞

出版社：西安电子科技大学出版社

出版日期：2014-08-01

ISBN：9787560633916

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

《自动控制原理学习指导与习题解答》是与邹恩 、漆海霞、杨秀丽、邢航编著的《自动控制原理》配 套的教学辅助教材，主要内容包括“自动控制原理” 课程的学习指导及习题解答。
本书与《自动控制原理》教材一一对应，共分为 七章，每一章都分学习指导和习题解答两部分内容。
其中学习指导部分给出了对应章节的学习基本要求和 知识要点，帮助读者快速掌握学习要点。
本书可以作为高等学校“自动控制原理”课程的 教学参考书，也可以作为考研参考书，还可以作为自 动控制等专业领域的工程技术人员的参考书。
本习题集由华南农业大学重点教改项目“自动化 专业实践教学改革的研究与探索”(JGl2014)、华南 农业大学“自动控制原理”精品课程、广东省2014年 民办高校质量工程“专业综合改革试点——电气工程 及其自动化专业学生应用能力培养的综合改革”等项 目资助。本书由漆海霞副教授与邹恩教授、杨秀丽讲 师、邢航讲师编著。

目录

章 引论 1.1 学习指导 1.1.1 基本要求 1.1.2 知识要点 1.2 习题解答第二章 控制系统数学模型 2.1 学习指导 2.1.1 基本要求 2.1.2 知识要点 2.2 习题解答第三章 控制系统时域分析法 3.1 学习指导 3.1.1 基本要求 3.1.2 知识要点 3.2 习题解答第四章 控制系统的根轨迹法 4.1 学习指导 4.1.1 基本要求 4.1.2 知识要点 4.2 习题解答第五章 控制系统的频域分析 5.1 学习指导 5.1.1 基本要求 5.1.2 知识要点 5.2 习题解答第六章 线性系统的校正 6.1 学习指导 6.1.1 基本要求与重点 6.1.2 知识要点 6.2 习题解答第七章 线性离散系统的分析 7.1 学习指导 7.1.1 基本要求 7.1.2 知识要点 7.2 习题解答

作者介绍

文摘

序言

《自动控制原理》学习指导与习题解答 9787560633916 内容简介 这是一本为广大自动化专业学生、工程技术人员以及对自动控制理论感兴趣的读者精心编写的学习辅导用书。本书旨在深入浅出地阐释《自动控制原理》这一核心课程的精髓，帮助读者构建扎实的理论基础，掌握分析和解决自动控制系统问题的基本方法，并能够熟练运用所学知识解决实际工程问题。 本书结构与特色 本书紧密围绕《自动控制原理》课程的核心教学内容，系统地梳理了自动控制理论的各个重要环节。全书内容编排循序渐进，逻辑清晰，力求做到理论与实践相结合，既有严谨的数学推导，又不乏直观的物理意义解释，使抽象的控制理论变得易于理解和掌握。 第一部分：系统建模与时域分析 本部分将带领读者走进自动控制的“入口”，从最基础的系统建模入手，为后续的分析与设计奠定坚实基础。 绪论： 深入介绍自动控制的基本概念、发展历程、研究内容以及在现代科技和社会发展中的重要作用。通过生动的事例，揭示自动控制系统的普遍性和重要性，激发读者对该学科的兴趣。 线性定常系统的时域分析： 详细讲解如何建立描述物理系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、方块图和信号流图等表示方法。重点阐述了单位阶跃响应、单位脉冲响应等时域性能指标，如超调量、峰值时间、调节时间、稳态误差等，并提供了计算和分析这些指标的详细步骤和技巧。通过对不同系统参数变化对时域响应影响的分析，帮助读者建立直观的系统动态行为认知。 线性定常系统的根轨迹法： 深入探讨根轨迹这一强大的图解分析工具。详细讲解了根轨迹的绘制规则，并分析了根轨迹法在判断系统稳定性、分析系统性能以及指导控制器参数选择方面的应用。通过大量的实例，展示如何运用根轨迹法来预估和调整系统的动态性能。 线性定常系统的频率特性分析： 介绍稳态频率响应的概念，包括幅频特性和相频特性。详细讲解了奈奎斯特图、伯德图等频率分析工具，以及它们在判断系统稳定性、分析系统裕度（幅值裕度和相角裕度）和预测系统稳态性能方面的应用。读者将学习如何通过频率特性来直观地评估系统的稳定性和动态性能。 线性定常系统的状态空间分析： 引入现代控制理论的基石——状态空间法。详细讲解了状态方程和输出方程的建立，以及状态向量、状态空间矩阵的物理意义。重点阐述了线性定常系统的时域解法、特征值与特征向量与系统模态的关系，以及可控性和可观测性等重要概念。该部分内容为读者理解更高级的控制理论打下基础。 第二部分：系统稳定性分析与校正 本部分将聚焦于自动控制系统的“生命线”——稳定性，并提供多种手段来改善系统的稳定性与动态性能。 线性定常系统的稳定性分析： 全面梳理各种稳定性判据，包括代数判据（如劳斯判据）和几何判据（如奈奎斯特判据）。详细讲解了如何利用这些判据来判断系统的稳定性，并分析了稳定区域与系统参数之间的关系。特别强调了临界稳定、渐近稳定和不稳定等概念的辨析。 线性定常系统的校正： 介绍如何通过引入控制器来改善系统的性能。详细讲解了串联校正、反馈校正等基本校正方法。重点阐述了比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器以及PI、PD、PID复合控制器的原理、作用及其对系统性能的影响。本书将通过详实的分析，帮助读者理解不同控制器参数对系统稳定性和动态响应的影响，并提供设计和整定控制参数的实用技巧。 第三部分：数字控制系统与现代控制理论基础 随着信息技术的发展，数字控制系统已成为现代控制工程的主流。本部分将带领读者走进数字控制的世界，并触及更广阔的现代控制理论领域。 离散时间线性定常系统的时域与变换域分析： 讲解离散时间系统的建模方法，包括脉冲采样、零阶保持器等。重点介绍Z变换及其性质，并在此基础上分析离散系统的时域响应和稳定性。读者将学习如何将连续时间系统转化为离散时间系统进行分析和设计。 现代控制理论基础： 简要介绍状态观测器、最优控制、滑模控制等更先进的控制理论的基本思想和应用前景，为读者进一步深入学习相关领域提供一个初步的认识。 习题解答与典型例题 本书的一大亮点在于其丰富的习题解答部分。每章都精选了大量具有代表性的习题，涵盖了从基本概念到复杂综合应用的各个层面。对于每道习题，本书都提供了详细的解题思路、关键步骤以及最终答案。解题过程力求清晰明了，不仅展示了如何得出正确答案，更重要的是传授了解题的方法和技巧。 例题精析： 在每章的理论讲解之后，精心设计了若干典型例题。这些例题紧扣章节内容，能够很好地巩固和消化所学知识。例题的解析过程细致入微，从题目分析、模型建立、方法选择到计算推导，都进行了全面深入的阐释。通过对这些例题的学习，读者可以加深对理论知识的理解，并掌握将其应用于实际问题的能力。 习题详解： 针对《自动控制原理》课程的常见题型，本书提供了详尽的习题解答。这些解答不仅给出了正确的答案，更重要的是，解析过程力求详细，并附有必要的说明和解释，帮助读者理解解题的逻辑和依据。对于一些易错点或难点，解答中会特别加以提示。 解题方法与技巧： 在解答过程中，本书注重总结和提炼各类题型的解题方法与技巧。例如，在分析系统稳定性时，会提示如何快速选择适用的判据；在进行根轨迹绘制时，会强调关键点的计算和轨迹形状的判断；在频率特性分析时，会指出如何从图上直观地读取系统性能指标。这些技巧对于提高解题效率和准确性具有重要意义。 本书的目标读者 自动化、电气工程、机械工程、航空航天、控制科学与工程等相关专业的本科生和研究生： 本书可作为课程学习的有力辅助，帮助学生理解教材内容，掌握解题方法，提升学习效果。 从事自动控制系统设计、研发和应用的工程技术人员： 本书可以帮助工程师巩固和拓展自动控制理论知识，为解决实际工程问题提供理论指导和实践参考。 对自动控制技术感兴趣的业余爱好者： 本书将为读者提供一个系统学习自动控制原理的途径，让其对这一重要学科有更深入的认识。 学习建议 本书的学习需要理论与实践相结合。建议读者在阅读理论部分时，同步思考相关的物理过程和工程应用。在完成每章的例题后，务必尝试独立完成习题，并对照解答进行反思。遇到困难时，不要急于看答案，而是尝试从理论出发，回忆相关的概念和方法。多动手绘制图表（如时域响应曲线、根轨迹、频率特性图），有助于建立直观的认识。 结语 《自动控制原理》是现代工程技术领域的一门核心基础课程。掌握其精髓，对于理解和设计各种自动化系统至关重要。本书力求成为您学习道路上的良师益友，帮助您克服学习中的难点，领略自动控制的魅力，最终在学术和工程实践中取得更大的成就。

评分☆☆☆☆☆

我对教材的“亲和力”有很高的要求，尤其是在面对像自动控制原理这种公认的“硬骨头”学科时。很多教材的语言风格过于书面化、过于严谨，读起来像是在啃石头，让人望而生畏。我希望这本书的文字能够更具引导性，仿佛一位耐心的老师在耳边轻声讲解，而不是冷冰冰的知识点堆砌。我期望它在引入新概念时，能先从一个实际的工程背景或者生活中的小例子入手，建立起读者的直觉认识，然后再逐步过渡到严密的数学描述。比如，在讲解PID控制时，如果能穿插说明P、I、D参数分别对应了系统响应的哪一个方面（如超调、稳态误差、响应速度），并用通俗的语言描述这种物理意义，而不是直接扔出一个复杂的公式，那学习的兴趣就会被极大地激发起来。好的教材应该像一块磨刀石，它不仅要打磨你的思维，更要保持你学习的热情。这本书如果能在保持学术严谨性的同时，做到这一点，那它无疑是自学者心中的“宝藏”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和纸张质量给我留下了非常好的第一印象，这对于需要反复翻阅和在书上做大量笔记的学习资料来说至关重要。厚实的纸张不易洇墨，即使用钢笔或者油性记号笔在旁边标注重点或绘制草图，也不用担心会渗透到下一页，影响后续内容的阅读。排版方面，主文和公式、图表之间的留白处理得非常得当，既保证了阅读的舒适度，又没有浪费篇幅，信息密度适中。我特别欣赏它在图示方面的处理。自动控制原理的学习严重依赖于对系统框图、信号流图、根轨迹图、Bode图的直观理解，如果这些图画得模糊不清，或者标注混乱，那会大大增加理解的难度。从我看到的几个示例图来看，线条清晰，标记明确，层次分明，即便是复杂的反馈结构图也能一目了然，这极大地降低了我的视觉负担，让我的注意力可以更集中于概念的理解而非图示的解读上。一本好的学习用书，细节决定成败，这本教材在物理呈现上确实做到了令人称赞的专业水准。

评分☆☆☆☆☆

这本书的系统性和连贯性是我非常看重的一点。自动控制理论是一个环环相扣的知识体系，前一个概念是后一个概念的基础，如果章节之间的衔接生硬，或者知识点分布零散，读者很容易在学习过程中迷失方向，感觉自己学的是一堆孤立的知识点，而不是一个完整的学科框架。我注意到这本书的章节标题之间似乎存在一种内在的逻辑推进关系，从系统建模的建立，到时域分析工具的运用，再到频域的视角切换，最后过渡到系统校正与设计，形成了一个完整的学习闭环。我希望它在章节交界处，能够有清晰的“承上启下”的总结和展望，明确指出我们刚刚学完的内容是如何为接下来的挑战做准备的。这种结构上的匠心，能帮助读者构建起稳固的知识地图，从而更好地进行知识点的检索和迁移应用。一本优秀的参考书，应该能够帮助学习者建立起“全局观”，让读者明白自己目前所处的学习阶段在整个知识体系中的位置，而不是让学习过程变成一场没有终点的迷宫探险。

评分☆☆☆☆☆

这本厚厚的书拿到手里，沉甸甸的感觉就让人对接下来的学习充满期待。封面设计简洁明了，一看就是那种脚踏实地的工具书类型，没有花哨的装饰，直奔主题。我之前学自动控制原理的时候，课本上的理论推导总是看得云里雾里，特别是那些复杂的微分方程和传递函数，总觉得好像隔着一层纱看不真切。我希望能找到一本真正能帮我“把纱”捅破的书，这本书给我的初步印象就是这样一本“破冰者”。光是目录的排布就能看出编者的良苦用心，它似乎是按照知识点的难度和关联性精心设计的，从最基础的系统时域响应分析，到更进阶的频域分析和现代控制理论的初步涉猎，脉络清晰得让人感到安心。我特别关注了它在例题解析上的篇幅，如果光有理论而没有足够多的、不同类型的例题支撑，那学习效果必然大打折扣。翻开其中一章，发现例题的步骤分解得非常细致，每一步的物理意义和数学推导都解释到位，不像有些参考书只是简单地罗列公式，让人看完还是摸不着头脑。这种详尽的解析对于自学者来说简直是救命稻草，它不仅仅告诉你“怎么做”，更重要的是告诉你“为什么这么做”。

评分☆☆☆☆☆

我是一个特别注重实战效果的学习者，理论知识如果不能转化为解决实际问题的能力，对我来说就等于零。因此，在选择参考书时，习题的质量和难度分布是我最看重的指标之一。这本书的习题部分看起来规模相当可观，光是翻阅就能感觉到其内容的丰富性。更让我感到惊喜的是，它似乎不仅仅停留在传统的经典控制理论习题上，我瞥见了一些涉及到根轨迹设计、频率特性曲线绘制、以及状态空间模型初步应用的题目。这说明编者在紧跟学科发展的步伐，确保读者掌握的知识体系是与时俱进的。而且，习题后面的答案部分，我希望能看到不只是最终结果，而是完整的解题思路和可能出现的陷阱提示。如果解答部分能够像一个经验丰富的导师在旁边指导，指出常见的错误操作，那这本书的价值就无法估量了。我期待它能提供多种解题思路的比较，比如，对于同一个控制系统设计问题，能否同时给出时域和频域的解法，并分析各自的优缺点。如果真能做到这一点，这本书就不仅仅是一本习题集，而是一本高级的、启发式的学习手册了。