非綫性係統的不連續控製 李傳東、廖曉峰、黃廷文、郭鬆濤 科學齣版社 97870303633 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李傳東，廖曉峰，黃廷文，郭鬆濤 著

圖書標籤:

• 非綫性係統
• 不連續控製
• 控製理論
• 自動控製
• 李傳東
• 廖曉峰
• 黃廷文
• 郭鬆濤
• 科學齣版社
• 97870303633
• 數學物理
• 工程技術

店鋪： 欣欣佳和圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030363305

商品編碼：29715142165

包裝：平裝

齣版時間：2013-03-01

基本信息

書名：非綫性係統的不連續控製

定價：48.00元

作者：李傳東、廖曉峰、黃廷文、郭鬆濤

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2013-03-01

ISBN：9787030363305

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.241kg

編輯推薦

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內容提要

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《非綫性係統的不連續控製》旨在介紹不連續控製係統領域的研究現狀、典型模型、常用分析方法以及作者近幾年的研究成果。《非綫性係統的不連續控製》係統地闡述瞭常微分係統的周期間歇控製、時滯係統的周期間歇控製、常微分係統的脈衝控製、時滯係統的脈衝控製以及（時滯）脈衝切換控製係統的基本理論、穩定性分析和控製器設計，並通過大量的數值實例演示瞭理論結果的有效性和使用方法。
《非綫性係統的不連續控製》可作為高等院校控製理論與應用、應用數學、電子工程、計算機等相關專業高年級本科生、研究生的教材和參考書，也可供相關教師及科研人員參考。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《非綫性係統的不連續控製》圖書簡介 書籍概述 《非綫性係統的不連續控製》由李傳東、廖曉峰、黃廷文、郭鬆濤閤著，由科學齣版社齣版（ISBN 978-7-03-03633）。本書深入探討瞭非綫性係統中一類重要的控製策略——不連續控製。該類控製在許多實際工程應用中展現齣獨特的優勢，例如在機器人、航空航天、電力係統以及自動化生産等領域，尤其是在處理具有復雜動力學特性、存在不確定性或需要快速響應的係統時，不連續控製方法往往能提供更為高效且魯棒的解決方案。 核心內容與理論基礎 本書圍繞非綫性係統的不連續控製展開，內容涵蓋瞭其基本理論、核心方法、關鍵技術以及前沿應用。作者們從非綫性係統理論齣發，逐步引入不連續控製的概念，闡述瞭不連續控製的産生機製、優勢與局限性。 非綫性係統理論基礎： 書籍首先迴顧瞭非綫性係統分析和控製的基礎知識，包括相平麵分析、李雅普諾夫穩定性理論、李函數方法、以及一些經典的非綫性控製設計方法，如反饋綫性化、滑模控製的某些初級概念等。這為理解後續的不連續控製方法打下瞭堅實的理論基礎。 不連續控製的定義與分類： 詳細定義瞭不連續控製的內涵，即控製律在某些狀態軌跡上發生跳躍式變化。在此基礎上，本書對不連續控製進行瞭分類，常見的有繼電器控製、多穩態控製、開關控製等，並分析瞭不同類型不連續控製的特點和適用場景。 滑模控製（Sliding Mode Control, SMC）： 滑模控製是本書著重討論的一類重要不連續控製方法。作者深入剖析瞭滑模控製的設計原理，包括滑模麵的選取、切換律的設計以及對係統擾動和不確定性的魯棒性。書中詳細闡述瞭如何通過設計閤適的滑模麵，使得係統狀態沿著滑模麵滑動，從而實現期望的動態性能。同時，也討論瞭滑模控製的“抖振”現象及其抑製方法，如邊界層法、高階滑模控製等。 其他不連續控製方法： 除瞭滑模控製，本書還可能涵蓋其他不連續控製技術，例如基於狀態跳變的控製、模糊邏輯控製器中的某些不連續特性、以及基於開關元素的自適應不連續控製等。這些方法在特定問題上可能提供更優化的解決方案。 穩定性分析： 對於不連續控製係統，其穩定性分析是一個關鍵且具有挑戰性的問題。本書深入研究瞭適用於不連續控製係統的穩定性判據，包括李雅普諾夫穩定性理論在不連續係統中的推廣應用，以及針對特定切換係統或滑模係統的穩定性分析方法。 設計方法與算法： 提供瞭一係列不連續控製的設計方法和算法，指導讀者如何根據具體的非綫性係統模型和性能要求，設計齣有效的不連續控製器。這部分內容可能涉及具體的數學推導、流程圖以及設計步驟。 魯棒性與抗擾性： 非綫性係統往往伴隨著不確定性和外部擾動。本書將重點闡述不連續控製方法，特彆是滑模控製，在處理這些不確定性和擾動方麵的優勢，並討論如何通過精心設計控製器來增強係統的魯棒性和抗擾性。 實現技術與仿真： 結閤實際工程應用，本書也可能探討不連續控製器的硬件實現技術，以及在仿真環境中驗證控製算法的常用工具和方法。 本書的特色與亮點 理論深度與工程實踐相結閤： 本書在提供堅實的理論基礎的同時，也注重與實際工程問題的結閤，通過大量的實例分析和案例研究，展示不連續控製在解決實際問題中的有效性。 係統性與全麵性： 對非綫性係統的不連續控製進行瞭係統性的梳理和深入的探討，內容涵蓋瞭從基礎理論到前沿進展的各個方麵，力求為讀者提供一個全麵、深入的知識體係。 創新性研究成果： 基於作者們在非綫性控製領域的多年研究積纍，本書可能包含一些創新性的理論成果和技術方法，為該領域的研究者提供新的思路和啓示。 麵嚮專業讀者： 本書麵嚮的是對自動控製理論有一定基礎的讀者，包括相關專業的本科生、研究生、科研人員以及工程技術人員。 潛在讀者群體 高等院校相關專業學生： 自動化、控製科學與工程、電氣工程、機械工程、航空航天工程等專業的本科生和研究生。 科研人員： 從事非綫性控製、魯棒控製、自適應控製、機器人控製、智能控製等領域的研究學者。 工程技術人員： 在航空航天、機器人、電力係統、過程控製、汽車工程等領域從事係統設計、開發和應用工作的工程師。 對非綫性係統控製感興趣的專業人士： 希望深入瞭解和掌握不連續控製技術的相關從業人員。 閱讀本書將獲得 通過閱讀《非綫性係統的不連續控製》，讀者將能夠： 深刻理解非綫性係統及其控製的挑戰。 掌握不連續控製的基本原理、分類及核心思想。 精通滑模控製的設計、分析和實現技術，以及解決抖振問題的有效方法。 瞭解並掌握其他不連續控製方法的特點和應用。 提升對不連續控製係統穩定性的分析能力。 學習如何設計魯棒且抗擾能力強的非綫性控製器。 為解決實際工程中的復雜控製問題提供理論指導和技術支持。 為進一步深入研究非綫性控製領域打下堅實基礎。 本書的齣版，為非綫性係統控製領域的研究和應用提供瞭重要的參考資料，對於推動相關學科的發展具有積極意義。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和排版確實下瞭不少功夫，拿到手裏沉甸甸的感覺就很紮實。從目錄上看，內容跨度非常廣，涵蓋瞭從基礎的穩定性理論到前沿的不連續控製策略，這對於一個想係統學習該領域的讀者來說無疑是極大的福音。我特彆關注瞭其中關於滑模控製和開關控製的那幾個章節，理論推導細緻入微，圖示清晰直觀，這對於理解那些原本晦澀的數學公式非常有幫助。作者們似乎深諳初學者在麵對復雜非綫性動力學時的睏惑，將復雜的概念拆解成瞭易於理解的模塊。而且，書中穿插的工程實例分析，更是將理論與實踐緊密地結閤起來，讓人不隻是停留在紙上談兵的層麵，而是能感受到這些控製方法在實際設備中是如何“落地生根”的。可以說，它不僅僅是一本教科書，更像是一本帶著你一步步攻剋難關的實戰手冊。

評分☆☆☆☆☆

從閱讀體驗上來說，這本書的敘事邏輯非常流暢，章節之間的銜接自然得如同一個完整的故事綫。作者們似乎在精心引導讀者，從對係統不連續性的初步認識，逐步深入到如何利用這些不連續性來優化控製性能。這種由淺入深、層層遞進的結構，極大地提高瞭閱讀的參與感。我尤其喜歡其中關於“量化控製”和“模糊邏輯”在不連續係統中的結閤應用，這部分內容處理得非常巧妙，既保持瞭理論的嚴謹性，又展現瞭跨學科融閤的魅力。書中的符號定義清晰一緻，幾乎沒有歧義，這在處理復雜的張量和矩陣運算時，幫我省去瞭很多時間去反復核對符號含義，實乃匠心之作。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容深度和廣度，絕對是同類書籍中少有的精品。我最欣賞的一點是，它沒有僅僅停留在理論的層麵，而是花瞭大量的篇幅去探討實際工程應用中不可避免的“不確定性”問題，比如執行器的飽和、傳感器噪聲等，這些都是在設計控製器時必須正視的“硬骨頭”。書中對這些實際限製條件的建模和應對策略的討論，顯得尤為成熟和務實。我嘗試著跟著書中的步驟，在仿真軟件中復現瞭幾個關鍵的控製案例，結果令人滿意，驗證瞭理論的有效性。對於研究生和一綫工程師來說，這本書提供瞭一個非常堅實的參考框架，它迴答瞭“如何設計一個在復雜環境中依然能穩定運行的非綫性控製器”這一核心問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的知識密度非常高，但語言組織卻保持瞭一種令人驚訝的清晰度和精確性。它不僅僅是知識的堆砌，更像是一套經過精心打磨的知識體係的構建藍圖。例如，關於李雅普諾夫穩定性分析在含不連續項係統中的應用，作者不僅給齣瞭標準的分析工具，還深入探討瞭如何根據控製器的類型選擇閤適的李雅普諾夫函數，這一點對深入理解係統內在的穩定性機製至關重要。對於希望在非綫性控製領域做齣深入研究的讀者，這本書無疑是一塊不可或缺的基石。它提供的不僅是“怎麼做”的步驟，更是“為什麼這樣做”的深刻洞察力，這種對底層原理的挖掘，纔是區分優秀教材與普通參考書的關鍵所在。

評分☆☆☆☆☆

作為一名多年從事控製理論研究的人員，我發現這本書在某些經典控製方法的闡述上，加入瞭一些非常新穎的視角和獨到的見解。特彆是對於大範圍開關控製的設計思路，不同於傳統教材中相對保守的分析方法，它引入瞭一些更具現代感的工具和技巧，使得設計的魯棒性和收斂速度都有瞭顯著提升。閱讀過程中，我不得不時常停下來，重新審視自己過去的一些固有認知，這纔是真正有價值的學術交流。排版上的留白也恰到好處，讓人在長時間的閱讀後不至於感到視覺疲勞，這在厚重的理工科書籍中是難能可貴的細節。雖然有些高級章節的數學推導依然需要集中精力去啃，但作者在關鍵步驟的注釋和解釋，極大地降低瞭理解的門檻，體現瞭作者深厚的教學功底。