非线性系统的不连续控制 李传东、廖晓峰、黄廷文、郭松涛 科学出版社 97870303633 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

李传东，廖晓峰，黄廷文，郭松涛 著

图书标签:

• 非线性系统
• 不连续控制
• 控制理论
• 自动控制
• 李传东
• 廖晓峰
• 黄廷文
• 郭松涛
• 科学出版社
• 97870303633
• 数学物理
• 工程技术

店铺： 欣欣佳和图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030363305

商品编码：29715142165

包装：平装

出版时间：2013-03-01

基本信息

书名：非线性系统的不连续控制

定价：48.00元

作者：李传东、廖晓峰、黄廷文、郭松涛

出版社：科学出版社

出版日期：2013-03-01

ISBN：9787030363305

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.241kg

编辑推荐

---

内容提要

---

《非线性系统的不连续控制》旨在介绍不连续控制系统领域的研究现状、典型模型、常用分析方法以及作者近几年的研究成果。《非线性系统的不连续控制》系统地阐述了常微分系统的周期间歇控制、时滞系统的周期间歇控制、常微分系统的脉冲控制、时滞系统的脉冲控制以及（时滞）脉冲切换控制系统的基本理论、稳定性分析和控制器设计，并通过大量的数值实例演示了理论结果的有效性和使用方法。
《非线性系统的不连续控制》可作为高等院校控制理论与应用、应用数学、电子工程、计算机等相关专业高年级本科生、研究生的教材和参考书，也可供相关教师及科研人员参考。

目录

---

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

《非线性系统的不连续控制》图书简介 书籍概述 《非线性系统的不连续控制》由李传东、廖晓峰、黄廷文、郭松涛合著，由科学出版社出版（ISBN 978-7-03-03633）。本书深入探讨了非线性系统中一类重要的控制策略——不连续控制。该类控制在许多实际工程应用中展现出独特的优势，例如在机器人、航空航天、电力系统以及自动化生产等领域，尤其是在处理具有复杂动力学特性、存在不确定性或需要快速响应的系统时，不连续控制方法往往能提供更为高效且鲁棒的解决方案。 核心内容与理论基础 本书围绕非线性系统的不连续控制展开，内容涵盖了其基本理论、核心方法、关键技术以及前沿应用。作者们从非线性系统理论出发，逐步引入不连续控制的概念，阐述了不连续控制的产生机制、优势与局限性。 非线性系统理论基础： 书籍首先回顾了非线性系统分析和控制的基础知识，包括相平面分析、李雅普诺夫稳定性理论、李函数方法、以及一些经典的非线性控制设计方法，如反馈线性化、滑模控制的某些初级概念等。这为理解后续的不连续控制方法打下了坚实的理论基础。 不连续控制的定义与分类： 详细定义了不连续控制的内涵，即控制律在某些状态轨迹上发生跳跃式变化。在此基础上，本书对不连续控制进行了分类，常见的有继电器控制、多稳态控制、开关控制等，并分析了不同类型不连续控制的特点和适用场景。 滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）： 滑模控制是本书着重讨论的一类重要不连续控制方法。作者深入剖析了滑模控制的设计原理，包括滑模面的选取、切换律的设计以及对系统扰动和不确定性的鲁棒性。书中详细阐述了如何通过设计合适的滑模面，使得系统状态沿着滑模面滑动，从而实现期望的动态性能。同时，也讨论了滑模控制的“抖振”现象及其抑制方法，如边界层法、高阶滑模控制等。 其他不连续控制方法： 除了滑模控制，本书还可能涵盖其他不连续控制技术，例如基于状态跳变的控制、模糊逻辑控制器中的某些不连续特性、以及基于开关元素的自适应不连续控制等。这些方法在特定问题上可能提供更优化的解决方案。 稳定性分析： 对于不连续控制系统，其稳定性分析是一个关键且具有挑战性的问题。本书深入研究了适用于不连续控制系统的稳定性判据，包括李雅普诺夫稳定性理论在不连续系统中的推广应用，以及针对特定切换系统或滑模系统的稳定性分析方法。 设计方法与算法： 提供了一系列不连续控制的设计方法和算法，指导读者如何根据具体的非线性系统模型和性能要求，设计出有效的不连续控制器。这部分内容可能涉及具体的数学推导、流程图以及设计步骤。 鲁棒性与抗扰性： 非线性系统往往伴随着不确定性和外部扰动。本书将重点阐述不连续控制方法，特别是滑模控制，在处理这些不确定性和扰动方面的优势，并讨论如何通过精心设计控制器来增强系统的鲁棒性和抗扰性。 实现技术与仿真： 结合实际工程应用，本书也可能探讨不连续控制器的硬件实现技术，以及在仿真环境中验证控制算法的常用工具和方法。 本书的特色与亮点 理论深度与工程实践相结合： 本书在提供坚实的理论基础的同时，也注重与实际工程问题的结合，通过大量的实例分析和案例研究，展示不连续控制在解决实际问题中的有效性。 系统性与全面性： 对非线性系统的不连续控制进行了系统性的梳理和深入的探讨，内容涵盖了从基础理论到前沿进展的各个方面，力求为读者提供一个全面、深入的知识体系。 创新性研究成果： 基于作者们在非线性控制领域的多年研究积累，本书可能包含一些创新性的理论成果和技术方法，为该领域的研究者提供新的思路和启示。 面向专业读者： 本书面向的是对自动控制理论有一定基础的读者，包括相关专业的本科生、研究生、科研人员以及工程技术人员。 潜在读者群体 高等院校相关专业学生： 自动化、控制科学与工程、电气工程、机械工程、航空航天工程等专业的本科生和研究生。 科研人员： 从事非线性控制、鲁棒控制、自适应控制、机器人控制、智能控制等领域的研究学者。 工程技术人员： 在航空航天、机器人、电力系统、过程控制、汽车工程等领域从事系统设计、开发和应用工作的工程师。 对非线性系统控制感兴趣的专业人士： 希望深入了解和掌握不连续控制技术的相关从业人员。 阅读本书将获得 通过阅读《非线性系统的不连续控制》，读者将能够： 深刻理解非线性系统及其控制的挑战。 掌握不连续控制的基本原理、分类及核心思想。 精通滑模控制的设计、分析和实现技术，以及解决抖振问题的有效方法。 了解并掌握其他不连续控制方法的特点和应用。 提升对不连续控制系统稳定性的分析能力。 学习如何设计鲁棒且抗扰能力强的非线性控制器。 为解决实际工程中的复杂控制问题提供理论指导和技术支持。 为进一步深入研究非线性控制领域打下坚实基础。 本书的出版，为非线性系统控制领域的研究和应用提供了重要的参考资料，对于推动相关学科的发展具有积极意义。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度和广度，绝对是同类书籍中少有的精品。我最欣赏的一点是，它没有仅仅停留在理论的层面，而是花了大量的篇幅去探讨实际工程应用中不可避免的“不确定性”问题，比如执行器的饱和、传感器噪声等，这些都是在设计控制器时必须正视的“硬骨头”。书中对这些实际限制条件的建模和应对策略的讨论，显得尤为成熟和务实。我尝试着跟着书中的步骤，在仿真软件中复现了几个关键的控制案例，结果令人满意，验证了理论的有效性。对于研究生和一线工程师来说，这本书提供了一个非常坚实的参考框架，它回答了“如何设计一个在复杂环境中依然能稳定运行的非线性控制器”这一核心问题。

评分☆☆☆☆☆

这本书的知识密度非常高，但语言组织却保持了一种令人惊讶的清晰度和精确性。它不仅仅是知识的堆砌，更像是一套经过精心打磨的知识体系的构建蓝图。例如，关于李雅普诺夫稳定性分析在含不连续项系统中的应用，作者不仅给出了标准的分析工具，还深入探讨了如何根据控制器的类型选择合适的李雅普诺夫函数，这一点对深入理解系统内在的稳定性机制至关重要。对于希望在非线性控制领域做出深入研究的读者，这本书无疑是一块不可或缺的基石。它提供的不仅是“怎么做”的步骤，更是“为什么这样做”的深刻洞察力，这种对底层原理的挖掘，才是区分优秀教材与普通参考书的关键所在。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和排版确实下了不少功夫，拿到手里沉甸甸的感觉就很扎实。从目录上看，内容跨度非常广，涵盖了从基础的稳定性理论到前沿的不连续控制策略，这对于一个想系统学习该领域的读者来说无疑是极大的福音。我特别关注了其中关于滑模控制和开关控制的那几个章节，理论推导细致入微，图示清晰直观，这对于理解那些原本晦涩的数学公式非常有帮助。作者们似乎深谙初学者在面对复杂非线性动力学时的困惑，将复杂的概念拆解成了易于理解的模块。而且，书中穿插的工程实例分析，更是将理论与实践紧密地结合起来，让人不只是停留在纸上谈兵的层面，而是能感受到这些控制方法在实际设备中是如何“落地生根”的。可以说，它不仅仅是一本教科书，更像是一本带着你一步步攻克难关的实战手册。

评分☆☆☆☆☆

作为一名多年从事控制理论研究的人员，我发现这本书在某些经典控制方法的阐述上，加入了一些非常新颖的视角和独到的见解。特别是对于大范围开关控制的设计思路，不同于传统教材中相对保守的分析方法，它引入了一些更具现代感的工具和技巧，使得设计的鲁棒性和收敛速度都有了显著提升。阅读过程中，我不得不时常停下来，重新审视自己过去的一些固有认知，这才是真正有价值的学术交流。排版上的留白也恰到好处，让人在长时间的阅读后不至于感到视觉疲劳，这在厚重的理工科书籍中是难能可贵的细节。虽然有些高级章节的数学推导依然需要集中精力去啃，但作者在关键步骤的注释和解释，极大地降低了理解的门槛，体现了作者深厚的教学功底。

评分☆☆☆☆☆

从阅读体验上来说，这本书的叙事逻辑非常流畅，章节之间的衔接自然得如同一个完整的故事线。作者们似乎在精心引导读者，从对系统不连续性的初步认识，逐步深入到如何利用这些不连续性来优化控制性能。这种由浅入深、层层递进的结构，极大地提高了阅读的参与感。我尤其喜欢其中关于“量化控制”和“模糊逻辑”在不连续系统中的结合应用，这部分内容处理得非常巧妙，既保持了理论的严谨性，又展现了跨学科融合的魅力。书中的符号定义清晰一致，几乎没有歧义，这在处理复杂的张量和矩阵运算时，帮我省去了很多时间去反复核对符号含义，实乃匠心之作。