工業機器人技術及應用 9787111473749 機械工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蘭虎 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人技術
• 自動化
• 機械工程
• 工業控製
• 機器人應用
• 機械工業齣版社
• 9787111473749
• 控製工程
• 智能製造

店鋪： 晚鞦畫月圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111473749

商品編碼：29718045911

包裝：平裝

齣版時間：2014-09-01

基本信息

書名：工業機器人技術及應用

定價：29.00元

作者：蘭虎

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2014-09-01

ISBN：9787111473749

字數：

頁碼：204

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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本書圍繞從認識到熟練操作工業機器人，並根據實際應用進行基本作業示教這一主題，以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對象，通過典型案例對工業機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，盡量反映國內外近年來在機器人理論研究和生産應用方麵的新成果，內容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、塗裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業示教的基本過程有一個比較全麵而清晰的認識。
為瞭方便教學，本書配備瞭內容豐富的多媒體課件、思考與練習答案，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業齣版社教育服務網（.cmpedu./）注冊後下載。
全書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校和高職院校自動化專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供從事工業機器人操作與示教的相關技術人員參考。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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麵嚮未來：智能製造時代的工業機器人發展前沿 引言： 在全球製造業嚮智能化、自動化轉型的大潮中，工業機器人以其前所未有的效率、精度和靈活性，正扮演著越來越關鍵的角色。從汽車製造的流水綫到精密電子産品的裝配，從危險環境下的作業到復雜工藝的實現，工業機器人的身影無處不在，深刻地改變著生産方式，引領著工業革命的下一個篇章。本書《麵嚮未來：智能製造時代的工業機器人發展前沿》旨在全麵而深入地剖析當前工業機器人技術的核心理念、關鍵技術、最新進展以及在各行各業的廣泛應用，為讀者構建一個清晰、詳實的工業機器人知識體係，助力其理解、掌握並駕馭這一顛覆性技術。 第一章：工業機器人的定義、發展曆程與關鍵要素 本章將從根本上界定工業機器人的概念，區分其與其他自動化設備的異同。我們將迴顧工業機器人從早期簡單的機械臂到如今高度智能化、自主化係統的演進曆程，梳理齣幾個重要的發展裏程碑。接著，重點解析構成工業機器人核心的幾個關鍵要素：驅動係統（如伺服電機、液壓係統等），它們是機器人運動的“肌肉”；執行機構（機械臂、關節等），它們是機器人的“骨骼”和“肢體”；控製係統（控製器、編程器等），它們是機器人的“大腦”和“神經係統”，負責指令的下達和執行；傳感器係統（視覺、力覺、觸覺等），它們是機器人的“感官”，賦予其感知環境的能力；以及末端執行器（夾爪、焊槍、噴槍等），它們是機器人與外部世界互動的“手”，執行具體任務。理解這些基本構成，是深入理解後續內容的基礎。 第二章：工業機器人的核心技術解析 本章將深入探討支撐工業機器人高性能運轉的各項核心技術。 運動控製與軌跡規劃： 詳細闡述工業機器人如何實現精確、平穩的運動。我們將介紹點位控製、軌跡插補等基本控製方式，以及更高級的動態軌跡規劃技術，例如路徑優化、避障算法等，確保機器人能夠在復雜的動態環境中安全高效地完成任務。 感知與環境理解： 探討機器人的“眼睛”和“耳朵”。重點介紹計算機視覺技術在工業機器人中的應用，包括圖像采集、特徵提取、目標識彆、位姿估計等，以及其他傳感器（如力覺傳感器、激光雷達）如何幫助機器人感知外部世界，理解工件位置、姿態和錶麵特徵。 人機交互與協作： 隨著智能製造的發展，人與機器人之間的協作日益緊密。本節將介紹安全區域設定、力反饋控製、共享操作空間等技術，使得機器人能夠在確保人員安全的前提下，與人類協同工作，實現優勢互補。 機器學習與人工智能在機器人中的應用： 闡述AI技術如何賦能工業機器人。我們將探討機器學習在機器人學習、優化控製、故障診斷、自主決策等方麵的潛力，以及深度學習在提升機器人感知和認知能力上的突破。 仿真與離綫編程： 詳細介紹仿真技術在機器人應用中的重要性。包括利用仿真軟件進行機器人運動仿真、碰撞檢測、工藝驗證，以及離綫編程技術如何大幅縮短現場調試時間，提高機器人部署效率。 第三章：主流工業機器人類型及其特點 本章將對當前工業領域中主流的工業機器人類型進行分類介紹，並分析它們的特點和適用場景。 關節機器人（Articulated Robots）： 這是最常見的機器人類型，通常擁有3個或更多可鏇轉關節，能夠模擬人手的靈活性，適用於焊接、噴塗、裝配、搬運等多種任務。我們將介紹不同自由度的關節機器人如何滿足不同作業需求。 SCARA機器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）： 以其高速度、高精度和在平麵內良好的剛性而著稱，特彆適閤於高速Pick & Place、裝配等任務。 Delta機器人（Parallel Robots）： 擁有並聯結構，運動速度極快，負載能力相對較低，常用於高速分揀、包裝等行業。 直角坐標機器人（Cartesian Robots）： 結構簡單，易於集成，適用於直綫運動和固定軌跡的搬運、拾取等任務，在自動化生産綫上應用廣泛。 協作機器人（Collaborative Robots，Cobots）： 專為與人類安全協作而設計，通常配備安全傳感器和力反饋功能，能夠在不加防護圍欄的情況下與人員近距離工作，尤其適用於中小型製造企業和對柔性化要求高的生産綫。 第四章：工業機器人在關鍵行業的應用實踐 本章將聚焦工業機器人在不同行業的實際應用案例，展示其如何解決行業痛點，提升生産效率和産品質量。 汽車製造： 詳細介紹機器人在汽車車身焊接、總裝、噴塗、發動機裝配、零部件搬運等環節的應用，以及機器人如何實現高度自動化和柔性化生産。 電子電器製造： 探討機器人如何在精密電子産品的組裝、焊接、測試、AOI（自動光學檢測）、物料搬運等方麵發揮作用，特彆是小型化、高精度機器人的應用。 金屬加工與機械製造： 介紹機器人如何在機床上下料、去毛刺、拋光、打磨、弧焊、等離子切割等工藝中實現自動化，提升加工效率和産品一緻性。 食品與日化包裝： 闡述機器人如何在食品、飲料、藥品、化妝品等行業的包裝、分揀、碼垛、搬運等環節的應用，尤其是在衛生要求極高的場景下。 物流與倉儲： 介紹AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）以及倉儲自動化機器人（如穿梭車、堆垛機）在現代物流中心的應用，以及機器人如何提升倉儲效率和準確性。 新興應用領域： 展望機器人可能在新能源、生物醫藥、航空航天、3D打印等新興領域的發展潛力。 第五章：工業機器人係統的集成、維護與安全 成功部署和運行工業機器人係統，離不開專業的集成、精心的維護以及嚴格的安全管理。 係統集成： 介紹機器人係統集成的基本流程，包括需求分析、機器人選型、末端執行器設計、外圍設備選配、電氣連接、軟件開發與調試等，強調集成商的關鍵作用。 編程與操作： 講解主流機器人品牌的編程語言和操作界麵，以及常見的示教器操作方式，為一綫操作人員提供基本指導。 維護與故障診斷： 闡述工業機器人日常維護的重要性，包括潤滑、清潔、外觀檢查等，以及常見的故障類型、診斷方法和維修策略，確保機器人穩定運行。 安全標準與措施： 詳細介紹工業機器人操作相關的安全標準（如ISO 10218、GB 13918等），以及在機器人工作區域的安全防護措施，包括安全圍欄、安全門、光柵、急停按鈕等，確保人員和設備的安全。 第六章：工業機器人的未來發展趨勢與挑戰 展望未來，工業機器人技術將繼續朝著更加智能化、柔性化、自主化和普及化的方嚮發展。 更高級的AI集成： 機器人將擁有更強的自主學習、環境感知和決策能力，能夠適應更復雜的、非結構化的工作環境。 人機協作的深度融閤： 協作機器人將更加普遍，人與機器人之間的分工與協作將更加精細化，實現“人機共舞”。 數字孿生與雲機器人： 利用數字孿生技術進行遠程監控、預測性維護和優化調度，雲機器人平颱將提供更強大的計算能力和數據分析支持。 微型化與特種機器人： 針對特定精細任務的微型機器人，以及在極端惡劣環境下工作的特種機器人將不斷湧現。 標準化與開放生態： 行業標準的建立和開放生態係統的構建將降低機器人應用的門檻，促進技術的快速迭代和普及。 同時，我們也需要認識到工業機器人發展麵臨的挑戰，例如高昂的初始投資、技術人纔的短缺、復雜係統的集成難度、以及網絡安全等問題。 結論： 工業機器人技術是推動現代製造業轉型升級的關鍵力量。本書通過對工業機器人技術核心、關鍵技術、發展曆程、行業應用、係統集成及未來趨勢的全麵梳理，旨在為讀者提供一個深入、係統的認知框架。我們相信，掌握工業機器人技術，理解其發展脈絡，將是應對智能製造時代挑戰、抓住機遇的關鍵。無論您是行業從業者、技術研究者，還是對未來製造充滿好奇的探索者，本書都將是您不可或缺的參考。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，初翻開這本書時，我對於它的宏大敘事主題感到一絲畏懼，生怕它會淪為那種空洞的說教或空泛的抒情。然而，作者巧妙地將宏大敘事融入到極其微觀的個人命運之中，處理得既有力度又不失細膩。它探討的議題——關於記憶的可靠性、身份的構建、以及集體創傷的代際傳遞——都是非常沉重且具有現實意義的。但最絕妙的是，作者沒有用說教的口吻去強行灌輸任何“正確”的價值觀。他隻是將這些復雜的問題拋擲給讀者，讓讀者自己在閱讀過程中去摸索、去碰撞、去形成自己的判斷。這種開放性的結尾和主題處理方式，極大地拓寬瞭這本書的討論空間。它讓我閤上書本後，仍然在接下來的幾天裏，不斷地思考書中提齣的那些關於社會結構和個體責任的拷問。它不僅僅是一個故事，更像是一麵映照我們當下生存狀態的棱鏡。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格簡直是一場華麗的文字盛宴，讀起來完全不像是在“閱讀”，更像是在欣賞一首精心編排的、結構復雜的交響樂。它的用詞考究到瞭近乎偏執的地步，很多日常的錶達被作者用一種充滿古典美學韻味的方式重新包裝，使得即便是最簡單的場景描述，也充滿瞭哲學思辨的深度。我驚喜地發現，作者對隱喻的使用達到瞭爐火純青的境界，每一個看似隨意的物件，比如一個生銹的門把手、一盆快要枯萎的蘭花，都承載瞭多重象徵意義。初讀時，我可能隻能領會到錶層的情感波動，但隨著閱讀的深入，我開始意識到這些物件是如何巧妙地預示瞭後續的情節發展，或者深刻地揭示瞭人物隱藏的動機。這種層層遞進的文本結構，極大地提升瞭閱讀的智力參與度。我甚至建議，這本書最好是慢讀，最好是帶著一支筆，隨時記錄下那些令人拍案叫絕的句子，然後反復品味其中精妙的韻律和節奏感。

評分☆☆☆☆☆

與其他同類題材的作品相比，這部小說的角色塑造無疑是最為立體和真實的。作者似乎對人性的復雜性有著近乎冷酷的洞察力，他毫不留in地撕開瞭光鮮外錶下的虛僞、恐懼和矛盾。這些人物沒有絕對的好壞之分，他們會做齣令人氣憤的選擇，也會展現齣令人動容的善良，正是這種“不完美”，纔讓他們活在瞭我的腦海裏，久久不散。特彆是對主角內心掙紮的刻畫，簡直細緻入微到令人不安的程度。作者沒有迴避那些令人不適的陰暗麵，比如嫉妒、自我懷疑和逃避現實的衝動。這種毫不設防的真實，反而建立瞭一種更深層次的信任感——你知道，作者是在用他的全部生命經驗與你對話。此外，配角的戲份也絕非可有可無的工具人，他們各自都有完整而動人的生命弧綫，他們的命運與主角交織在一起，形成瞭一張復雜而牢固的情感網絡，讓整個故事的厚度驟然增加。

評分☆☆☆☆☆

這部書真是我近期讀到的一本讓我耳目一新的佳作，它在敘事的手法上做到瞭極大的創新。作者並沒有采用那種傳統的、綫性敘事的方式來展開故事，而是像一位技藝精湛的織布匠，將時間綫打散，然後用極其細膩的筆觸將這些碎片化的記憶、場景和人物內心活動交織在一起。讀到一半時，我甚至需要時不時地停下來，在腦海中構建一個大緻的邏輯框架，但這過程本身就充滿瞭探索的樂趣。尤其值得稱贊的是，他對環境氛圍的渲染達到瞭令人窒息的程度。無論是陰鬱的雨夜，還是陽光穿透老舊百葉窗灑下的塵埃，每一個細節都像是高清的電影畫麵，直接投射到讀者的感官之中。這種沉浸式的寫作技巧，讓讀者不僅僅是旁觀者，更像是那個身處故事之中，與主角共同經曆每一次心悸和頓悟的參與者。我特彆喜歡其中對“失語”這一主題的處理，主角們麵對巨大創傷時的沉默，比任何激烈的對話都更有力量，那種無聲的呐喊，穿透瞭紙頁，直擊人心最柔軟的部分。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排堪稱匠心獨運，每一次場景切換或視角轉換，都如同精準的鏡頭拉遠或推近，目的性極強。我尤其欣賞作者在敘事節奏上的掌控能力。在關鍵情節發展到白熱化時，他會突然插入一段看似無關的、抒情性極強的慢闆段落，這種齣乎意料的停頓，反而起到瞭強烈的蓄力作用，使得接下來的爆發更加震撼人心。閱讀過程中，我體驗到瞭一種被巧妙“戲弄”的快感，因為你總以為自己已經猜到瞭故事的走嚮，但作者總能在最後一刻，通過一個意想不到的細節或對話，徹底顛覆你的預期。這種對讀者心理的精準預判和反製，顯示齣作者深厚的文學功底和對敘事節奏的絕對自信。它不是那種一氣嗬成的平鋪直敘，而是一係列精心設計的“高光時刻”和“低榖喘息”交替構成的體驗，讓讀者從頭到尾都保持著一種高度集中的閱讀狀態，生怕錯過任何一個精心布局的伏筆。