包邮 Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于ARM Cortex-A9 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

何宾 著

图书标签:

• Zynq-7000
• 嵌入式系统
• ARM Cortex-A9
• FPGA
• SoC
• Xilinx
• 硬件设计
• 软件开发
• Linux
• 包邮

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121289958

商品编码：10432690493

开本：16开

出版时间：2016-06-01

页数：1

字数：1

内容简介

本书以Xilinx公司的XC7Z020 Zynq-7000 SoC器件和Xilinx新的Vivado 2015.4集成开发环境为平台，全面系统的介绍了嵌入式系统设计的完整设计流程。作者以本书为核心，构建了由公开视频教学资源、设计案例代码、教学课件、QQ交流群等学习资源，以方便广大读者与作者交流互动。

图书目录

第1章Zynq-7000 SoC设计导论
1.1全可编程片上系统基础知识
1.1.1全可编程片上系统的演进
1.1.2SoC与MCU和CPU的比较
1.1.3全可编程SoC诞生的背景
1.1.4可编程SoC系统技术特点
1.1.5全可编程片上系统中的处理器类型
1.2Zynq-7000 SoC功能和结构
1.2.1Zynq-7000 SoC产品分类及资源
1.2.2Xilinx Zynq-7000 SoC功能
1.2.3Zynq-7000 SoC处理系统PS的构成
1.2.4Zynq-7000 SoC可编程逻辑PL的构成
1.2.5Zynq-7000 SoC内的互联结构
1.2.6Zynq-7000 SoC的供电引脚
1.2.7Zynq-7000 SoC内MIO到EMIO的连接
1.2.8Zynq-7000 SoC内为PL分配的信号
1.3Zynq-7000 SoC在嵌入式系统中的优势
1.3.1使用PL实现软件算法
1.3.2降低功耗
1.3.3实时减负
1.3.4可重配置计算
1.4Zynq-7000 SoC的Vivado设计流程
1.4.1Vivado的IP设计和系统级设计集成
1.4.2使用RTL或网表的设计流程
1.4.3IP子系统设计
1.4.4嵌入式处理器硬件设计
1.4.5使用模型和综合的DSP设计
1.4.6脱离上下文的设计流程
1.4.7I/O引脚规划和布局
1.4.8设计分析和验证
1.4.9器件编程和硬件验证
1.4.10部分可重配置
第2章AMBA协议规范
2.1AMBA规范概述
2.2AMBA APB规范
2.2.1AMBA APB写传输
2.2.2AMBA APB读传输
2.2.3AMBA APB错误响应
2.2.4操作状态
2.2.5AMBA3 APB信号
2.3AMBA AHB规范
2.3.1AMBA AHB结构
2.3.2AMBA AHB操作
2.3.3AMBA AHB传输类型
2.3.4AMBA AHB猝发操作
2.3.5AMBA AHB传输控制信号
2.3.6AMBA AHB地址译码
2.3.7AMBA AHB从设备传输响应
2.3.8AMBA AHB数据总线
2.3.9AMBA AHB传输仲裁
2.3.10AMBA AHB分割传输
2.3.11AMBA AHB复位
2.3.12关于AHB数据总线的位宽
2.3.13AMBA AHB接口设备
2.4AMBA AXI4规范
2.4.1AMBA AXI4概述
2.4.2AMBA AXI4功能
2.4.3AMBA AXI4互联结构
2.4.4AXI4-Lite功能
2.4.5AXI4-Stream功能
第3章Zynq-7000系统公共资源及特性
3.1时钟子系统
3.1.1时钟系统架构
3.1.2CPU时钟域
3.1.3时钟编程实例
3.1.4时钟系统内生成电路结构
3.2复位子系统
3.2.1复位系统结构和层次
3.2.2复位流程
3.2.3复位的结果
第4章Zynq调试和测试子系统
4.1JTAG和DAP子系统
4.1.1JTAG和DAP系统功能
4.1.2JTAG和DAP系统I/O信号
4.1.3编程模型
4.1.4ARM DAP控制器
4.1.5跟踪端口接口单元TPIU
4.1.6Xilinx TAP控制器
4.2CoreSight系统结构及功能
4.2.1CoreSight结构概述
4.2.2CoreSight系统功能
第5章Cortex-A9处理器及指令集
5.1应用处理单元概述
5.1.1基本功能
5.1.2系统级视图
5.2ARM处理器架构发展
5.3Cortex-A9**处理器结构
5.3.1处理器模式
5.3.2寄存器
5.3.3流水线
5.3.4分支预测
5.3.5指令和数据对齐
5.3.6跟踪和调试
5.4Cortex-A9处理器指令集
5.4.1指令集基础
5.4.2数据处理操作
5.4.3存储器指令
5.4.4分支
5.4.5饱和算术
5.4.6杂项指令
第6章Cortex-A9片上存储器系统结构和功能
6.1L1高速缓存
6.1.1高速缓存背景
6.1.2高速缓存的优势和问题
6.1.3存储器层次
6.1.4高速缓存结构
6.1.5缓存策略
6.1.6写和取缓冲区
6.1.7缓存性能和命中速度
6.1.8无效和清除缓存
6.1.9一致性和统一性点
6.1.10Zynq-7000中Cortex-A9 L1高速缓存的特性
6.2存储器顺序
6.2.1普通、设备和强顺序存储器模型
6.2.2存储器属性
6.2.3存储器屏障
6.3存储器管理单元
6.3.1MMU功能描述
6.3.2虚拟存储器
6.3.3转换表
6.3.4页表入口域的描述
6.3.5TLB构成
6.3.6存储器访问顺序
6.4侦听控制单元
6.4.1地址过滤
6.4.2SCU主设备端口
6.5L2高速缓存
6.5.1互斥 L2-L1高速缓存配置
6.5.2高速缓存替换策略
6.5.3高速缓存锁定
6.5.4使能/禁止 L2高速缓存控制器
6.5.5RAM访问延迟控制
6.5.6保存缓冲区操作
6.5.7在Cortex-A9和L2控制器之间的优化
6.5.8预取操作
6.5.9编程模型
6.6片上存储器
6.6.1片上存储器概述
6.6.2片上存储器功能
6.7系统地址分配
6.7.1地址映射
6.7.2系统总线主设备
6.7.3I/O外设
6.7.4SMC存储器
6.7.5SLCR寄存器
6.7.6杂项PS寄存器
6.7.7CPU私有总线寄存器
第7章Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程
7.1创建新的工程
7.2使用IP集成器创建处理器系统
7.3生成顶层HDL并导出设计到SDK
7.4创建应用测试程序
7.5设计验证
7.5.1验证前的硬件平台准备
7.5.2设计验证的具体实现
7.6SDK调试工具的使用
7.6.1打开前面的设计工程
7.6.2导入工程到SDK
7.6.3建立新的存储器测试工程
7.6.4运行存储器测试工程
7.6.5调试存储器测试工程
7.7SDK性能分析工具
第8章ARM GPIO的原理和控制实现
8.1GPIO模块原理
8.1.1GPIO接口及功能
8.1.2GPIO编程流程
8.1.3I/O接口
8.1.4部分寄存器说明
8.1.5底层读/写函数说明
8.1.6GPIO的API函数说明
8.2Vivado环境下MIO读/写控制的实现
8.2.1调用底层读/写函数编写GPIO应用程序
8.2.2调用API函数编写控制GPIO应用程序
8.3Vivado环境下EMIO读/写控制的实现
8.3.1调用底层读/写函数编写GPIO应用程序
8.3.2调用API函数编写控制GPIO应用程序
第9章Cortex-A9异常与中断原理及实现
9.1异常原理
9.1.1异常类型
9.1.2异常处理
9.1.3其他异常句柄
9.1.4Linux异常程序流
9.2中断原理
9.2.1外部中断请求
9.2.2Zynq-7000 SoC内的中断环境
9.2.3中断控制器的功能
9.3Vivado环境下中断系统的实现
9.3.1Cortex-A9处理器中断及异常初始化流程
9.3.2Cortex-A9 GPIO控制器初始化流程
9.3.3导出硬件设计到SDK
9.3.4创建新的应用工程
9.3.5运行应用工程
第10章Cortex-A9定时器原理及实现
10.1定时器系统架构
10.1.1CPU私有定时器和看门狗定时器
10.1.2全局定时器/计数器
10.1.3系统看门狗定时器
10.1.4三重定时器/计数器
10.1.5I/O信号
10.2Vivado环境下定时器的控制实现
10.2.1打开前面的设计工程
10.2.2创建SDK软件工程
10.2.3运行软件应用工程
第11章Cortex-A9 DMA控制器原理及实现
11.1DMA控制器架构
11.2DMA控制器功能
11.2.1考虑AXI交易的因素
11.2.2DMA管理器
11.2.3多通道数据FIFO（MFIFO）
11.2.4存储器—存储器交易
11.2.5PL外设AXI交易
11.2.6PL外设请求接口
11.2.7PL外设长度管理
11.2.8DMAC长度管理
11.2.9事件和中断
11.2.10异常终止
11.2.11安全性
11.2.12IP配置选项
11.3DMA控制器编程指南
11.3.1启动控制器
11.3.2执行DMA传输
11.3.3中断服务例程
11.3.4寄存器描述
11.4DMA引擎编程指南
11.4.1写微码编程用于AXI交易的CCRx
11.4.2存储器到存储器传输
11.4.3PL外设DMA传输长度管理
11.4.4使用一个事件重新启动DMA通道
11.4.5中断一个处理器
11.4.6指令集参考
11.5编程限制
11.6系统功能之控制器复位配置
11.7I/O接口
11.7.1AXI主接口
11.7.2外设请求接口
11.8Vivado环境下DMA传输的实现
11.8.1DMA控制器初始化流程
11.8.2中断控制器初始化流程
11.8.3中断服务句柄处理流程
11.8.4导出硬件设计到SDK
11.8.5创建新的应用工程
11.8.6运行软件应用工程
第12章Cortex-A9安全性扩展
12.1TrustZone硬件架构
12.1.1多核系统的安全性扩展
12.1.2普通世界和安***的交互
12.2Zynq-7000 APU内的TrustZone
12.2.1CPU安全过渡
12.2.2CP15寄存器访问控制
12.2.3MMU安全性
12.2.4L1缓存安全性
12.2.5安全异常控制
12.2.6CPU调试 TrustZone访问控制
12.2.7SCU寄存器访问控制
12.2.8L2缓存中的TrustZone支持
第13章Cortex-A9 NEON原理及实现
13.1SIMD
13.2NEON架构
13.2.1与VFP的共性
13.2.2数据类型
13.2.3NEON寄存器
13.2.4NEON指令集
13.3NEON C编译器和汇编器
13.3.1向量化
13.3.2检测NEON
13.4NEON优化库
13.5SDK工具提供的优化选项
13.6使用NEON内联函数
13.6.1NEON数据类型
13.6.2NEON内联函数
13.7优化NEON汇编器代码
13.8提高存储器访问效率
13.9自动向量化实现
13.9.1导出硬件设计到SDK
13.9.2创建新的应用工程
13.9.3运行软件应用工程
13.10NEON汇编代码实现
13.10.1导出硬件设计到SDK
13.10.2创建新的应用工程
13.10.3运行软件应用工程
第14章Cortex-A9外设模块结构及功能
14.1DDR存储器控制器
14.1.1DDR存储器控制器接口及功能
14.1.2AXI存储器端口接口
14.1.3DDR核和交易调度器
14.1.4DDRC仲裁
14.1.5DDR控制器PHY
14.1.6DDR初始化和标定
14.1.7纠错码
14.2静态存储器控制器
14.2.1静态存储器控制器接口及功能
14.2.2静态存储器控制器和存储器的信号连接
14.3四-SPI Flash控制器
14.3.1四-SPI Flash控制器功能
14.3.2四-SPI Flash控制器反馈时钟
14.3.3四-SPI Flash控制器接口
14.4SD/SDIO外设控制器
14.4.1SD/SDIO控制器功能
14.4.2SD/SDIO控制器传输协议
14.4.3SD/SDIO控制器接口信号连接
14.5USB主机、设备和OTG控制器
14.5.1USB控制器接口及功能
14.5.2USB主机操作模式
14.5.3USB设备操作模式
14.5.4USB OTG操作模式
14.6吉比特以太网控制器
14.6.1吉比特以太网控制器接口及功能
14.6.2吉比特以太网控制器接口编程向导
14.6.3吉比特以太网控制器接口信号连接
14.7SPI控制器
14.7.1SPI控制器的接口及功能
14.7.2SPI控制器时钟设置规则
14.8CAN控制器
14.8.1CAN控制器接口及功能
14.8.2CAN控制器操作模式
14.8.3CAN控制器消息保存
14.8.4CAN控制器接收过滤器
14.8.5CAN控制器编程模型
14.9UART控制器
14.9.1UART控制器接口及功能
14.10I2C控制器
14.10.1I2C速度控制逻辑
14.10.2I2C控制器的功能和工作模式
14.11ADC转换器接口
14.11.1ADC转换器接口及功能
14.11.2ADC命令格式
14.11.3供电传感器报警
14.12PCI-E接口
第15章Zynq-7000内的可编程逻辑资源
15.1可编程逻辑资源概述
15.2可编程逻辑资源功能
15.2.1CLB、Slice和LUT
15.2.2时钟管理
15.2.3块RAM
15.2.4数字信号处理-DSP Slice
15.2.5输入/输出
15.2.6低功耗串行收发器
15.2.7PCI-E模块
15.2.8XADC（模拟-数字转换器）
15.2.9配置
第16章Zynq-7000内的互联结构
16.1系统互联架构
16.1.1互联模块及功能
16.1.2数据路径
16.1.3时钟域
16.1.4连接性
16.1.5AXI ID
16.1.6寄存器概述
16.2服务质量
16.2.1基本仲裁
16.2.2QoS
16.2.3DDR端口仲裁
16.3AXI_HP接口
16.3.1AXI_HP接口结构及特点
16.3.2接口数据宽度
16.3.3交易类型
16.3.4命令交替和重新排序
16.3.5性能优化总结
16.4AXI_ACP接口
16.5AXI_GP接口
16.6AXI信号总结
16.7PL接口选择
16.7.1使用通用主设备端口的Cortex-A9
16.7.2通过通用主设备的PS DMA控制器（DMAC）
16.7.3通过高性能接口的PL DMA
16.7.4通过AXI ACP的PL DMA
16.7.5通过通用AXI从（GP）的PL DMA
第17章Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP
17.1设计原理
17.2定制AXI-Lite IP
17.2.1创建定制IP模板
17.2.2修改定制IP设计模板
17.2.3使用IP封装器封装外设
17.3打开并添加IP到设计中
17.3.1打开工程和修改设置
17.3.2添加定制IP到设计
17.3.3添加xdc约束文件
17.4导出硬件到SDK
17.5建立和验证软件应用工程
17.5.1建立应用工程
17.5.2下载硬件比特流文件到FPGA
17.5.3运行应用工程
第18章Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI LITE IP
18.1设计原理
18.1.1VGA IP核的设计原理
18.1.2移位寄存器IP核的设计原理
18.2定制VGA IP核
18.2.1创建定制VGA IP模板
18.2.2修改定制VGA IP模板
18.2.3使用IP封装器封装VGA IP
18.3定制移位寄存器IP核
18.3.1创建SHIFTER IP模板
18.3.2修改定制SHIFTER IP模板
18.3.3使用IP封装器封装SHIFTER IP
18.4打开并添加IP到设计中
18.4.1打开工程和修改设置
18.4.2添加定制IP到设计
18.4.3添加xdc约束文件
18.5导出硬件到SDK
18.6建立和验证软件工程
18.6.1建立应用工程
18.6.2下载硬件比特流文件到FPGA
18.6.3运行应用工程
第19章Zynq-7000 AXI HP数据传输原理及实现
19.1设计原理
19.2构建硬件系统
19.2.1打开工程和修改设置
19.2.2添加并连接AXI DMA IP核
19.2.3添加并连接FIFO IP核
19.2.4连接DMA中断到PS
19.2.5验证和建立设计
19.3建立和验证软件工程
19.3.1导出硬件到SDK
19.3.2创建软件应用工程
19.3.3下载硬件比特流文件到FPGA
19.3.4运行应用工程
第20章Zynq-7000 ACP数据传输原理及实现
20.1设计原理
20.2打开前面的设计工程
20.3配置PS端口
20.4添加并连接IP到设计
20.4.1添加IP到设计
20.4.2系统连接
20.4.3分配地址空间
20.5使用SDK设计和实现应用工程
20.5.1创建新的软件应用工程
20.5.2导入应用程序
20.5.3下载硬件比特流文件到FPGA
20.5.4运行应用工程
第21章Zynq-7000软件和硬件协同调试原理及实现
21.1设计目标
21.2ILA核原理
21.2.1ILA触发器输入逻辑
21.2.2多触发器端口的使用
21.2.3使用触发器和存储限定条件
21.2.4ILA触发器输出逻辑
21.2.5ILA数据捕获逻辑
21.2.6ILA控制与状态逻辑
21.3VIO核原理
21.4构建协同调试硬件系统
21.4.1打开前面的设计工程
21.4.2添加定制IP
21.4.3添加ILA和VIO核
21.4.4标记和分配调试网络
21.5生成软件工程
21.6S/H协同调试
第22章Zynq-7000 SoC启动和配置原理及实现
22.1Zynq-7000 SoC启动过程
22.2Zynq-7000 SoC启动要求
22.2.1供电要求
22.2.2时钟要求
22.2.3复位要求
22.2.4模式引脚
22.3Zynq-7000 SoC内的BootROM
22.3.1BootROM特性
22.3.2BootROM头部
22.3.3启动设备
22.3.4BootROM多启动和启动分区查找
22.3.5调试状态
22.3.6BootROM后状态
22.4Zynq-7000 SoC器件配置接口
22.4.1描述功能
22.4.2器件配置流程
22.4.3配置PL
22.4.4寄存器概述
22.5生成SD卡镜像文件并启动
22.5.1SD卡与XC7Z020接口设计
22.5.2打开前面的设计工程
22.5.3创建级启动引导
22.5.4创建SD卡启动镜像
22.5.5从SD卡启动引导系统
22.6生成QSPI Flash镜像并启动
22.6.1QSPI Flash接口
22.6.2创建QSPI Flash镜像
22.6.3从QSPI Flash启动引导系统
22.7Cortex-A9双核系统的配置和运行
22.7.1构建双核硬件系统工程
22.7.2添加并互联IP核
22.7.3导出硬件设计到SDK中
22.7.4设置板级包支持路径
22.7.5建立FSBL应用工程
22.7.6建立CPU0应用工程
22.7.7建立CPU1板级支持包
22.7.8建立CPU1应用工程
22.7.9创建SD卡镜像文件
22.7.10双核系统运行和测试
22.7.11双核系统的调试
第23章Zynq-7000 SoC内XADC原理及实现
23.1ADC转换器接口结构
23.2ADC转换器功能
23.2.1ADC命令格式
23.2.3供电传感器报警
23.3XADC IP核结构及信号
23.4开发平台上XADC接口
23.5在Zynq-7000 SoC内构建数模混合系统
23.5.1打开前面的设计工程
23.5.2配置PS端口
23.5.3添加并连接XADC IP到设计
23.5.4查看地址空间
23.5.5添加设计约束文件
23.5.6设计处理
23.6使用SDK设计和实现应用工程
23.6.1生成新的应用工程
23.6.2导入应用程序
23.6.3下载硬件比特流文件到FPGA
23.6.4运行应用工程
第24章Linux开发环境的构建
24.1构建虚拟机环境
24.2安装和启动Ubuntu14.04客户机操作系统
24.2.1新添加两个磁盘
24.2.2设置CD/DVD(SATA)
24.2.3安装Ubuntu14.04
24.2.4更改Ubuntu14.04操作系统启动设备
24.2.5启动Ubuntu14.04操作系统
24.2.6添加搜索链接资源
24.3安装FTP工具
24.3.1Windows操作系统下LeapFTP安装
24.3.2Ubuntu操作系统环境下FTP安装
24.4安装和启动SSH和git组件
24.4.1安装和启动SSH组件
24.4.2安装和git组件
24.5安装交叉编译器环境
24.5.1安装32位支持工具包
24.5.2安装和设置SDK 2015.4工具
24.6安装和配置Qt集成开发工具
24.6.1Qt集成开发工具功能
24.6.2构建PC平台Qt环境
24.6.3构建ARM平台Qt环境
第25章构建Zynq-7000 SoC内Ubuntu硬件运行环境
25.1建立新的设计工程
25.2添加IP核路径
25.3构建硬件系统
25.3.1添加和配置ZYNQ7 IP
25.3.2添加和配置VDMA IP
25.3.3添加和配置AXI Display Controller IP
25.3.4添加和配置HDMI Transmitter IP核
25.3.5添加和配置VGA IP核
25.3.6连接用户自定义IP核
25.3.7添加和配置Processor System Reset IP核
25.3.8连接系统剩余部分
25.4添加设计约束文件
25.5导出硬件文件
第26章构建Zynq-7000 SoC内Ubuntu软件运行环境
26.1u-boot原理及实现
26.1.1下载u-boot源码
26.1.2u-boot版文件结构
26.1.3u-boot工作模式
26.1.4u-boot启动流程
26.1.5编译u-boot
26.1.6链接脚本文件结构
26.2内核结构及编译
26.2.1内核结构
26.2.2下载Linux内核源码
26.2.3内核版本
26.2.4内核系统配置
26.2.5Bootloader启动过程
26.2.6Linux内核启动过程
26.2.7编译内核
26.3设备树原理及实现
26.3.1设备树概述
26.3.2设备树数据格式
26.3.3设备树的编译
26.4文件系统原理及下载
26.5生成Ubuntu启动镜像
26.5.1生成FSBL文件
26.5.2生成BOOT.BIN启动文件
26.5.3制作SD卡
26.5.4复制BOOT.BIN文件
26.5.5复制编译后的内核文件
26.5.6复制编译后的设备树文件
26.5.7复制文件系统
26.6启动Ubuntu操作系统
第27章Linux环境下简单字符设备驱动程序的开发
27.1驱动程序的必要性
27.2Linux操作系统下的设备文件类型
27.3Linux驱动的开发流程
27.4驱动程序的结构框架
27.4.1加载和卸载驱动函数模块
27.4.2字符设备中重要的数据结构和函数
27.5编写Makefile文件
27.6编译驱动程序
27.7编写测试程序
27.8运行测试程序
第28章Linux环境下包含中断机制驱动程序的开发
28.1设计原理
28.2编写包含中断处理的驱动代码
28.2.1驱动程序头文件
28.2.2驱动的加载和卸载函数
27.2.3file_operations初始化
28.3编写Makefile文件
28.4编译驱动程序
28.5测试驱动程序
第29章Linux环境下图像处理系统的构建
29.1系统整体架构和功能
29.2OV5640摄像头性能
29.2.1摄像头捕获模块的硬件
29.2.2SCCB接口规范
29.2.3写摄像头模组寄存器操作
29.2.4读摄像头模组寄存器操作
29.2.5摄像头初始化流程
29.3Vivado HLS实现拉普拉斯算子滤波算法的设计
29.3.1Vivado HLS工具的性能和优势
29.3.2拉普拉斯算法与HDL之间的映射
29.4图像处理系统的整体构建
29.5图像处理系统软件的设计
29.5.1Ubuntu桌面系统的构建
29.5.2Qt图像处理程序的开发
29.6嵌入式图像处理系统测试

创新驱动，软硬协同：现代嵌入式系统设计与开发新篇章 内容概述： 本书深入剖析了现代嵌入式系统设计与开发的各个关键环节，聚焦于如何高效地整合硬件资源与软件逻辑，以应对日益复杂和性能严苛的应用需求。内容涵盖了从基础概念到高级应用的全面介绍，旨在为读者构建一个扎实的理论基础，并提供实践指导，使其能够独立完成具有挑战性的嵌入式项目。本书尤其强调了系统级思维的重要性，引导读者理解不同组件之间的相互作用，以及如何在整体架构层面做出最优化的设计决策。 核心章节解析： 第一部分：嵌入式系统基础与架构 1. 嵌入式系统的概念与发展趋势： 定义与特征： 详细阐述嵌入式系统的核心概念，区别于通用计算机系统，强调其专一性、实时性、可靠性、低功耗和低成本等关键特征。 历史演进与未来展望： 回顾嵌入式系统从早期简单控制器到如今高度集成、智能化的发展历程，分析物联网（IoT）、人工智能（AI）、边缘计算等新兴技术对嵌入式系统带来的变革与机遇。 典型应用领域： 广泛列举嵌入式系统在消费电子、工业自动化、汽车电子、医疗设备、航空航天等领域的实际应用案例，展示其无处不在的影响力。 2. 嵌入式系统硬件架构： 微处理器/微控制器（MPU/MCU）的选型与原理： 深入介绍不同类型的处理器核心（如RISC、CISC），讲解CPU的基本工作原理、指令集架构（ISA）的影响，以及片上系统（SoC）的概念。 存储器系统： 详细讲解RAM（SRAM, DRAM）、ROM（Flash, EEPROM）的类型、工作原理、访问方式及其在嵌入式系统中的作用。 输入/输出（I/O）接口： 覆盖通用输入/输出（GPIO）、串行通信接口（UART, SPI, I2C）、并行接口、模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）等常用接口的技术细节、工作流程及应用场景。 时钟与电源管理： 探讨时钟源（晶振、PLL）的原理与选择，以及低功耗设计策略，包括电源模式、动态电压频率调整（DVFS）等。 3. 嵌入式系统软件架构： 裸机编程与实时操作系统（RTOS）： 对比裸机编程和RTOS的优缺点，深入讲解RTOS的核心概念，如任务管理、进程间通信（IPC）、同步机制（信号量、互斥锁）、中断处理等。 常用RTOS介绍： 详细介绍FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS等主流RTOS的特点、API函数及其适用场景。 嵌入式Linux： 介绍嵌入式Linux的开发环境搭建、内核配置、设备驱动开发、文件系统构建、根文件系统移植等关键技术。 中间件与应用层开发： 讲解网络协议栈（TCP/IP, UDP）、文件系统（FAT, JFFS2）、图形用户界面（GUI）库等常用中间件的功能与集成。 第二部分：嵌入式系统设计与实现关键技术 4. 嵌入式软件开发流程与工具链： 需求分析与系统设计： 强调软件开发前的需求梳理、功能分解与系统架构设计的重要性。 开发环境搭建： 详细指导交叉编译器的配置、调试器（JTAG, SWD）的使用、IDE（Integrated Development Environment）的选择与配置。 代码编写与单元测试： 讲解嵌入式C/C++编程的最佳实践，以及单元测试在保证代码质量中的作用。 集成与系统测试： 描述如何将各个模块集成起来，进行全面的系统功能测试、性能测试和稳定性测试。 版本控制与代码管理： 介绍Git等版本控制工具在团队协作与项目管理中的重要性。 5. 嵌入式系统中的中断与异常处理： 中断的原理与类型： 深入讲解中断的产生机制、中断向量表、中断服务程序（ISR）的编写要求。 中断优先级与嵌套： 阐述中断优先级设置的原则，以及中断嵌套可能带来的问题与解决方案。 异常处理机制： 介绍不同类型的异常（如总线错误、非法指令），以及异常向量表和异常处理程序的实现。 实时性保障： 分析如何通过合理的中断策略和任务调度来确保嵌入式系统的实时性。 6. 嵌入式通信协议与网络应用： 串行通信协议详解（UART, SPI, I2C）： 详细讲解这些常用串行通信协议的工作原理、数据帧格式、时序图，以及在实际应用中的连接方式。 网络通信协议（TCP/IP, UDP）： 介绍TCP/IP协议栈的层次结构，以及TCP和UDP在嵌入式网络通信中的应用场景与区别。 无线通信技术： 探讨Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee等主流无线通信技术在嵌入式系统中的集成与应用。 MQTT等轻量级协议： 介绍为物联网设计的MQTT、CoAP等协议，及其在资源受限设备上的优势。 嵌入式Web服务器与远程控制： 讲解如何在嵌入式设备上构建Web服务器，实现远程监控和控制。 7. 嵌入式系统的存储与文件系统： 嵌入式存储介质： 深入讲解NAND Flash, NOR Flash, SD卡, eMMC等嵌入式存储器的特性、读写原理、磨损均衡（Wear Leveling）与坏块管理。 文件系统选型与移植： 介绍FATFS, JFFS2, UBIFS等嵌入式文件系统的特点、适用性，以及文件系统的移植过程。 数据持久化与日志记录： 讲解如何在嵌入式系统中实现数据的持久化存储，以及日志记录在故障排查和系统调试中的重要性。 第三部分：高级嵌入式系统设计与实践 8. 嵌入式系统中的实时性保障与优化： 实时性指标： 定义和分析任务响应时间、周期性任务的抖动（Jitter）等关键实时性指标。 实时操作系统（RTOS）深入应用： 深入讲解RTOS的高级特性，如优先级继承、死锁预防、时间片轮转等。 性能分析与瓶颈定位： 介绍性能分析工具（如示波器、逻辑分析仪、性能计数器）的使用，以及如何识别和解决系统性能瓶颈。 功耗优化策略： 深入探讨动态电压频率调整（DVFS）、低功耗模式（Sleep, Standby）、唤醒机制等功耗优化技术。 9. 嵌入式系统中的安全性设计： 安全威胁与风险分析： 识别嵌入式系统面临的常见安全威胁，如物理攻击、软件漏洞、网络攻击等。 加密与认证技术： 介绍对称加密（AES）、非对称加密（RSA）、数字签名、哈希函数等在嵌入式系统中的应用。 安全启动（Secure Boot）： 讲解安全启动链的概念，以及如何通过加密校验确保固件的完整性和可信度。 访问控制与权限管理： 实现用户身份验证、角色权限划分等安全机制。 安全通信： 介绍TLS/SSL等安全通信协议在嵌入式设备间的应用。 10. 嵌入式系统中的故障诊断与调试： 调试工具与技术： 深入讲解JTAG/SWD调试器、逻辑分析仪、示波器、串口监视器等工具的使用方法。 日志与异常信息收集： 建立完善的日志记录机制，以及如何捕获和分析异常信息。 代码覆盖率与单元测试： 强调代码覆盖率在验证测试充分性中的作用，以及自动化单元测试的重要性。 远程调试与诊断： 探讨如何在部署后的设备上进行远程调试和故障诊断。 11. 面向特定应用场景的设计与实践： 物联网（IoT）设备开发： 讲解低功耗设计、无线通信集成、云平台对接等IoT设备开发的关键点。 嵌入式视觉与图像处理： 介绍嵌入式摄像头接口、图像采集、基本的图像处理算法在嵌入式平台上的实现。 工业自动化控制系统： 探讨实时性、可靠性、安全性在工业控制系统中的极端重要性，以及相关的通信协议（如Modbus, Profibus）和RTOS的应用。 嵌入式人工智能（Edge AI）： 介绍嵌入式AI芯片的选型、模型优化、推理引擎的部署与加速技术。 总结： 本书力求成为读者在嵌入式系统领域探索的坚实伙伴。通过理论与实践的深度融合，我们希望读者不仅能够掌握嵌入式系统设计的核心技术，更能培养出独立思考、解决复杂问题的能力，从而在快速发展的嵌入式技术浪潮中，驱动创新，实现价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感受是“前沿且实用”。我一直关注着嵌入式系统领域的发展趋势，而Xilinx Zynq-7000系列无疑是当前最热门的平台之一。这本书的出现，正好满足了我对该领域深入学习的需求。作者在阐述Zynq-7000的架构特性时，紧跟行业前沿，将最新的技术理念融入其中。特别是关于PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）的深度融合，以及AXI总线等通信机制的讲解，都让我耳目一新。书中的案例项目设计得非常贴合实际应用，比如在信号处理和图像识别方面的应用，都为我提供了宝贵的参考。我尝试着根据书中的思路，对我的一个现有项目进行了优化，结果出乎意料地好，性能提升了不少。这本书不仅让我掌握了Zynq-7000的核心技术，更让我看到了嵌入式系统在未来广阔的应用前景，让我对自己的职业发展有了更清晰的规划。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是“专业且富有启发性”。我一直对嵌入式领域抱有浓厚的兴趣，尤其是在看到Zynq-7000这样集成了高性能处理器和可编程逻辑的强大芯片后，更是跃跃欲试。这本书的出版，对我来说恰逢其时。作者在ARM Cortex-A9的架构分析以及其在嵌入式系统中的应用方面，展现了深厚的功底。我尤其欣赏作者在讲解硬件抽象层（HAL）和软件开发包（SDK）时的细致入微，这对于理解Zynq-7000的软硬件接口至关重要。书中的案例分析也相当贴合实际应用场景，让我能够更好地将理论知识转化为实际能力。我感觉作者不仅是在传递技术知识，更是在分享他多年来在嵌入式系统设计领域的宝贵经验和独到见解。读完这本书，我不仅对Zynq-7000有了更全面的认识，更激发了我对更高层次的嵌入式系统设计的探索欲望，感觉未来有无限可能。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像一颗璀璨的明珠，点亮了我探索嵌入式系统世界的道路。初拿到它时，我便被其沉甸甸的分量和精美的封面所吸引。翻开书页，一股浓郁的知识气息扑面而来，仿佛置身于一个充满智慧的殿堂。我对Xilinx Zynq-7000这个强大的平台一直充满好奇，而这本书的出现，无疑是填补了我知识上的空白。它以一种循序渐进的方式，带领我一步步揭开Zynq-7000的神秘面纱。我特别欣赏作者在ARM Cortex-A9部分的处理，那部分内容详实而透彻，对于我理解处理器的内部架构和指令集起到了关键作用。即便我对某些概念起初感到陌生，作者的文字也总能以一种清晰易懂的方式呈现，让我逐渐茅塞顿开。我甚至可以想象到，当自己能够熟练运用书中的设计理念和实现技巧时，能够创造出多少令人惊叹的嵌入式应用。这本书不仅仅是一本技术书籍，更像是一本启迪思想的指南，让我对未来在嵌入式领域的探索充满了信心和动力。我迫不及待地想要将书中的知识付诸实践，在我的项目中大展身手。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的评价是“深入浅出，实操性强”。作为一名在嵌入式领域摸爬滚打多年的工程师，我深知一本好的技术书籍的重要性。这本书在Zynq-7000这个主题上，做到了真正意义上的深入。作者在讲解ARM Cortex-A9的各个方面时，都力求做到细致入微，每一个寄存器、每一个指令都被讲解得明明白白。更难能可贵的是，这本书并没有因此变得枯燥难懂，反而通过大量的图示和实例，将复杂的技术概念变得形象生动。我特别喜欢书中关于FPGA逻辑设计与ARM软件协同仿真的部分，这部分内容对于理解整个系统的调试过程非常有帮助。我尝试着在书本的指导下，成功实现了一个小型的通信模块，整个过程比我预期的要顺利得多。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的前辈，耐心地手把手教你如何构建一个完整的嵌入式系统。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的整体印象可以用“干货满满，受益匪浅”来概括。作为一名初学者，在面对Zynq-7000这种复杂的系统时，很容易感到无从下手。然而，这本书的结构安排得非常合理，从基础概念的介绍，到具体的工程实践，每一步都显得那么自然而然。作者在讲解嵌入式系统设计时，没有流于表面，而是深入到每一个细节，力求让读者真正理解其背后的原理。特别是关于FPGA与ARM协同工作的章节，写得尤其精彩，我以前对这种异构计算一直感到困惑，读完这部分内容后，我才真正理解了它们是如何高效协作的。书中的代码示例也相当实用，可以直接拿来参考和学习，这对于提高学习效率至关重要。我尝试着按照书中的步骤搭建了一个简单的项目，结果非常顺利，这让我对自己的学习能力和这本书的价值有了更深的认识。这本书不仅传授了技术，更教会了我如何去思考问题，如何去解决问题，这才是最宝贵的。