直升機飛行控製（第2版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《直升機飛行控製（第2版）》從直升機飛行控製的專業教學及工程實踐要求齣發，論述瞭直升機飛行控製的基本原理與控製技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性、直升機的增穩與控製增穩、電傳操縱方式下的顯模型跟蹤自適應控製、自動飛行控製結構模態、直升機的現代飛行控製技術、直升機軌跡生成與製導以及直升機光傳操縱係統。
　　《直升機飛行控製（第2版）》內容力求突齣物理實質，麵嚮工程實際，並力圖與固定翼飛機的飛行控製相對照與銜接，以便於理解與自學。
　　《直升機飛行控製（第2版）》可作為飛行控製相關學科專業的本科生或研究生選用教材，也可供從事直升機飛行控製的技術人員參考。

作者簡介

　　楊一棟，1936年11月齣生於浙江省紹興市。1961年畢業於南京航空學院，從事飛行控製的教學與研究工作，1990年任教授，1993年任“導航、製導與控製”學科博士生導師，享受國務院政府特殊津貼。被上海辭書齣版社列為1989年及1999年兩版《辭海》的主要編寫人。近年來由國防工業齣版社齣版的主編著書籍有《艦載機著艦引導技術譯文集》、《光傳飛行控製》、《直升機飛行控製》（第1版）、《艦載機進場著艦規範評估》、《空間飛行器再入返航製導與控製》、《自動著艦引導係統驗證指南》、《艦載飛機著艦引導與控製》、《艦載機著艦飛行訓練認證指南》、《儀錶和微波著艦引導係統》、《艦載機光學著艦引導控製要素》及《光學著艦助降係統》。

目錄

第1章 直升機的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機發展概況
1.1.2 直升機的分類
1.1.3 直升機的控製
1.1.4 主動控製技術在直升機控製中的應用
1.2 直升機鏇翼氣動特性
1.2.1 直升機的組成
1.2.2 鏇翼係統的結構
1.2.3 鏇翼的類型
1.2.4鏇翼基本參數
1.2.5 鏇翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞係數的物理解釋
1.4 直升機的操縱原理
1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
1.4.2 直升機的操縱機構
1.4.3 直升機的操縱特點
第2章 直升機飛行動力學
2.1 坐標係及運動參量
2.1.1 坐標係
2.1.2 作用於直升機上的氣動力
2.2 直升機的平衡動力學
2.2.1 直升機的平衡方程
2.2.2 直升機懸停時的平衡
2.2.3 直升機平飛時的平衡
2.3 直升機的穩定性與操縱性
2.3.1 直升機的縱嚮靜穩定性
2.3.2 直升機的航嚮靜穩定性
2.3.3 直升機的橫滾靜穩定性
2.3.4 直升機的阻尼特性
2.3.5 直升機的操縱性
2.4 直升機運動方程
2.4.1 全量運動方程.
2.4.2 小擾動綫性化方程
2.4.3 自然直升機性能分析
2.5 小型無人直升機動力學建模及物理特性分析
2.5.1 直升機增穩動力學結構
2.5.2 數學模型的建立
2.5.3 增穩動力學的狀態空間模型
2.5.4 小型直升機增穩動力學的結構
第3章 直升機的增穩與控製增穩係統
3.1 直升機結構圖形式的數學模型
3.2 增穩與控製增穩係統原理及設計方法
3.2.1 增穩與控製增穩係統工作原理
3.2.2 增穩係統設計方法
3.3 典型控製增穩係統結構分析
3.3.1 具有漏泄積分器的增穩係統
3.3.2 具有姿態角微分信息的控製增穩係統
3.3.3 一種重型直升機的控製增穩係統
3.3.4 有前後兩鏇翼的重型直升機的控製增穩係統
3.3.5 具有高度自動化水平的重型直升機的控製增穩係統
3.3.6 具有模型跟蹤的控製增穩係統
第4章 直升機顯模型跟蹤控製係統
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應控製係統設計
4.1.1 基本MFCS工作機理
4.1.2 顯模型的設計
4.1.3 控製陣G3的設計
4.2 係統的跟蹤性能及解耦機理分析與仿真驗證
4.3 係統參數優化
4.3.1 控製陣G、的增益陣艘的選取
4.3.2 G4陣的選取
4.3.3 G1，G2，G5陣的選取
4.3.4 顯模型帶寬的選取
4.3.5 采樣周期的選取
……
第5章 直升機自動飛行控製係統
第6章 直升機現代飛行控製技術
第7章 直升機軌跡生成與製導
第8章 直升機光穿飛行控製係統
參考文獻

精彩書摘

　　1.4 直升機的操縱原理
　　1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
　　直升機在飛行過程中的平衡是駕駛員通過操縱機構使作用於直升機的諸力以及繞重心的諸力矩之和為零，保持某個定常飛行狀態，稱此時直升機處於平衡狀態。
　　穩定性是指在飛行中原來處於平衡狀態的直升機，若偶然受到乾擾（如突風）破壞瞭力及力矩的平衡，使直升機偏離原來狀態，當乾擾消失後，直升機能自動恢復到原來的平衡狀態，則認為它是穩定的；反之，若越來越偏離原來的狀態，則認為是不穩定的。若停留在乾擾消失時的偏離狀態上，則稱中性穩定。
　　靜穩定性指直升機受到擾動後是否自動産生恢復力和恢復力矩。動穩定性指的是直升機受到擾動後的全過程，即動態性能，它往往以物體恢復到它原來位置所需的時間來度量。
　　直升機的操縱是指直升機原來處於平衡狀態，當駕駛員操縱後，直升機的飛行狀態發生瞭改變，建立瞭新的平衡狀態。操縱性指按駕駛員的意圖對直升機施加力和力矩後完成機動飛行的能力。直升機的操縱性一般用操縱靈敏度、操縱響應、操縱功效等來錶示。
　　直升機的平衡及操縱，主要是通過保持（對平衡而言）或改變（對於操縱而言）鏇翼的空氣動力閤力的大小和方嚮以及尾槳的空氣動力的大小來實現的。直升機之所以能在空中作各種復雜的運動，關鍵在於駕駛員可以利用操縱機構來任意調節鏇翼空氣動力閤力F，即調節閤力F的大小和方嚮。
　　在直升機上，鏇翼産生的氣動閤力，可按坐標軸係分解為鏇翼拉力、側嚮力和縱嚮力。垂直飛行或懸停狀態下，鏇翼氣動力大緻與地麵垂直。顯然，改變鏇翼氣動閤力F的大小，便産生上下運動，即引起直升機的升、降和懸停；如果使鏇翼氣動閤力F的左右傾斜，即改變鏇翼的側嚮力，直升機便産生滾轉運動及側嚮偏移；如果使鏇翼氣動閤力F前後傾斜，即改變鏇翼的縱嚮力，直升機便産生俯仰運動，以改變直升機的前飛速度。
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前言/序言

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書很好，送貨也很快！

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適閤工科學生閱讀，需要一定專業知識

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書不錯，印刷也挺好，隻是其中的圖形太抽象，希望再版時好好畫畫吧。

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不錯的一本書 很好的講述瞭相關知識

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真的不錯，很好的書，很好的京東

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印刷質量不錯前天，吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。書不錯 還送光碟 就是快遞不給力 太慢瞭 但還行 好期待的書 可來瞭在我還沒有看這本書的時候，我絲毫不懷疑它是一本好書，很符閤80後讀者的口味。很難想象一本圖書會被我看得像郭德綱的相聲書一樣，在地鐵上都如飢似渴地手不釋捲。人都說《紅樓夢》是一部罕見的奇書，是人生的鏡子，那麼對於這部書，在某種意義上也令我感到瞭絲絲“找齣心中所想”的意味，因為我不僅從中看齣大論的味道，更是以一種看搞笑圖書的心情在愉悅自己，事實上這本書確實不失幽默，在大論瞭一把之後確實愉悅瞭廣大讀者，在此之前，我從來沒想過會像一本幽默小說一樣去看這本書，因為多年來這類書的泛濫使我對其十分不屑。據瞭解，京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務，近1000傢配送站，並開通瞭自提點，社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式，可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求，京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊，擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋，以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們？如何構建一種信仰，為彆人造夢？

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沒我想的好..不夠全麵

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好~~非常的棒~！！~

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