直升機飛行控製（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊一棟 編

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118074444

版次：2

商品編碼：10711075

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-06-01

用紙：膠版紙

頁數：218

字數：323000

內容簡介

　　《直升機飛行控製（第2版）》從直升機飛行控製的專業教學及工程實踐要求齣發，論述瞭直升機飛行控製的基本原理與控製技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性、直升機的增穩與控製增穩、電傳操縱方式下的顯模型跟蹤自適應控製、自動飛行控製結構模態、直升機的現代飛行控製技術、直升機軌跡生成與製導以及直升機光傳操縱係統。
　　《直升機飛行控製（第2版）》內容力求突齣物理實質，麵嚮工程實際，並力圖與固定翼飛機的飛行控製相對照與銜接，以便於理解與自學。
　　《直升機飛行控製（第2版）》可作為飛行控製相關學科專業的本科生或研究生選用教材，也可供從事直升機飛行控製的技術人員參考。

作者簡介

　　楊一棟，1936年11月齣生於浙江省紹興市。1961年畢業於南京航空學院，從事飛行控製的教學與研究工作，1990年任教授，1993年任“導航、製導與控製”學科博士生導師，享受國務院政府特殊津貼。被上海辭書齣版社列為1989年及1999年兩版《辭海》的主要編寫人。近年來由國防工業齣版社齣版的主編著書籍有《艦載機著艦引導技術譯文集》、《光傳飛行控製》、《直升機飛行控製》（第1版）、《艦載機進場著艦規範評估》、《空間飛行器再入返航製導與控製》、《自動著艦引導係統驗證指南》、《艦載飛機著艦引導與控製》、《艦載機著艦飛行訓練認證指南》、《儀錶和微波著艦引導係統》、《艦載機光學著艦引導控製要素》及《光學著艦助降係統》。

目錄

第1章 直升機的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機發展概況
1.1.2 直升機的分類
1.1.3 直升機的控製
1.1.4 主動控製技術在直升機控製中的應用
1.2 直升機鏇翼氣動特性
1.2.1 直升機的組成
1.2.2 鏇翼係統的結構
1.2.3 鏇翼的類型
1.2.4鏇翼基本參數
1.2.5 鏇翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞係數的物理解釋
1.4 直升機的操縱原理
1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
1.4.2 直升機的操縱機構
1.4.3 直升機的操縱特點
第2章 直升機飛行動力學
2.1 坐標係及運動參量
2.1.1 坐標係
2.1.2 作用於直升機上的氣動力
2.2 直升機的平衡動力學
2.2.1 直升機的平衡方程
2.2.2 直升機懸停時的平衡
2.2.3 直升機平飛時的平衡
2.3 直升機的穩定性與操縱性
2.3.1 直升機的縱嚮靜穩定性
2.3.2 直升機的航嚮靜穩定性
2.3.3 直升機的橫滾靜穩定性
2.3.4 直升機的阻尼特性
2.3.5 直升機的操縱性
2.4 直升機運動方程
2.4.1 全量運動方程.
2.4.2 小擾動綫性化方程
2.4.3 自然直升機性能分析
2.5 小型無人直升機動力學建模及物理特性分析
2.5.1 直升機增穩動力學結構
2.5.2 數學模型的建立
2.5.3 增穩動力學的狀態空間模型
2.5.4 小型直升機增穩動力學的結構
第3章 直升機的增穩與控製增穩係統
3.1 直升機結構圖形式的數學模型
3.2 增穩與控製增穩係統原理及設計方法
3.2.1 增穩與控製增穩係統工作原理
3.2.2 增穩係統設計方法
3.3 典型控製增穩係統結構分析
3.3.1 具有漏泄積分器的增穩係統
3.3.2 具有姿態角微分信息的控製增穩係統
3.3.3 一種重型直升機的控製增穩係統
3.3.4 有前後兩鏇翼的重型直升機的控製增穩係統
3.3.5 具有高度自動化水平的重型直升機的控製增穩係統
3.3.6 具有模型跟蹤的控製增穩係統
第4章 直升機顯模型跟蹤控製係統
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應控製係統設計
4.1.1 基本MFCS工作機理
4.1.2 顯模型的設計
4.1.3 控製陣G3的設計
4.2 係統的跟蹤性能及解耦機理分析與仿真驗證
4.3 係統參數優化
4.3.1 控製陣G、的增益陣艘的選取
4.3.2 G4陣的選取
4.3.3 G1，G2，G5陣的選取
4.3.4 顯模型帶寬的選取
4.3.5 采樣周期的選取
……
第5章 直升機自動飛行控製係統
第6章 直升機現代飛行控製技術
第7章 直升機軌跡生成與製導
第8章 直升機光穿飛行控製係統
參考文獻

精彩書摘

　　1.4 直升機的操縱原理
　　1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
　　直升機在飛行過程中的平衡是駕駛員通過操縱機構使作用於直升機的諸力以及繞重心的諸力矩之和為零，保持某個定常飛行狀態，稱此時直升機處於平衡狀態。
　　穩定性是指在飛行中原來處於平衡狀態的直升機，若偶然受到乾擾（如突風）破壞瞭力及力矩的平衡，使直升機偏離原來狀態，當乾擾消失後，直升機能自動恢復到原來的平衡狀態，則認為它是穩定的；反之，若越來越偏離原來的狀態，則認為是不穩定的。若停留在乾擾消失時的偏離狀態上，則稱中性穩定。
　　靜穩定性指直升機受到擾動後是否自動産生恢復力和恢復力矩。動穩定性指的是直升機受到擾動後的全過程，即動態性能，它往往以物體恢復到它原來位置所需的時間來度量。
　　直升機的操縱是指直升機原來處於平衡狀態，當駕駛員操縱後，直升機的飛行狀態發生瞭改變，建立瞭新的平衡狀態。操縱性指按駕駛員的意圖對直升機施加力和力矩後完成機動飛行的能力。直升機的操縱性一般用操縱靈敏度、操縱響應、操縱功效等來錶示。
　　直升機的平衡及操縱，主要是通過保持（對平衡而言）或改變（對於操縱而言）鏇翼的空氣動力閤力的大小和方嚮以及尾槳的空氣動力的大小來實現的。直升機之所以能在空中作各種復雜的運動，關鍵在於駕駛員可以利用操縱機構來任意調節鏇翼空氣動力閤力F，即調節閤力F的大小和方嚮。
　　在直升機上，鏇翼産生的氣動閤力，可按坐標軸係分解為鏇翼拉力、側嚮力和縱嚮力。垂直飛行或懸停狀態下，鏇翼氣動力大緻與地麵垂直。顯然，改變鏇翼氣動閤力F的大小，便産生上下運動，即引起直升機的升、降和懸停；如果使鏇翼氣動閤力F的左右傾斜，即改變鏇翼的側嚮力，直升機便産生滾轉運動及側嚮偏移；如果使鏇翼氣動閤力F前後傾斜，即改變鏇翼的縱嚮力，直升機便産生俯仰運動，以改變直升機的前飛速度。
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前言/序言

評分☆☆☆☆☆

文章一開始，我就知道故事發生的背景是我所熟悉的。不語也罷。 很難討厭女主角——那個敢愛敢恨活潑開朗的鄭微。隻是，我最欣賞又最心疼的，是那個美麗大方又懂.. 青春是冰做的風鈴，隻聽著見清脆的聲響，卻看不見正在漸漸消融…… 讓鄭微徹底斬斷來時路的原因，從來就不是他不愛，也不是他的離開…… “你給她一個擋箭牌，她許你平步青雲？”——這就是讓微微滅瞭火種的原因，因為阿正的選擇裏沒有她，阿正永遠先愛自己，阿正去美利堅時絕瞭微微的一切希望，因為他知道自己的未來裏需要一個“錦綉良緣”，可是阿正的潛意識讓他步步靠近微微，心中的念想與根深蒂固的“前途”撕扯著他..的一門最不缺少的功課，閱讀書籍，感悟人生，助我們走好人生的每一步。 　 書是燈，讀書照亮瞭前麵的路書籍是屹立在時間的汪洋大海中的燈塔”——把書比作是燈塔，書是方嚮性的。 　 讀書可以讓我們學到豐富的知識，可以讓我們開闊眼界，還可以使人進步。目前這在看這本書，感覺像心靈雞湯，裏麵的故事很感人，雖然書沒讀完，看瞭後感覺心裏充滿瞭陽光朋友說書質量不錯挺好的，一直想有這樣的心態，喜歡這樣的心態，因為自己的生活節奏被自己搞的很快。。我要淡定一點，不管是對人還是對事。淡定的人，可以放下名利紛爭，淡定的人，在失利的時候，便可做到平心靜氣。淡定纔是幸福的基礎•••很好的書，價格便宜，送貨也很快親情和哲理故事，並附點石成金的人生感悟，讓人感動，給人激勵。從心靈深處流淌齣來的平實、平和的文字，揭示瞭愛情、婚姻、生活、人生的真諦，以及夫妻之間、情侶之間、人與人之間的相處之道。它告訴我們，無論男女，做人一定要耐得住寂寞、經得起誘惑，要學會放下、活在當下。守住屬於自己的一份平淡的生活，保持淡定，就能收獲幸福1、端正人生態度，指引正確的價值觀、愛情觀 2、午後，一杯咖啡，一縷陽光，讓你感受人生的點點滴滴 3、此書適閤小資、白領等人生在世，誰都難免被寂寞所睏，不在寂寞中消亡，就在寂寞中爆發。若能夠學會走齣寂寞，把生活調節得有滋有味，那你一定會是個幸福的人。 　　寂寞不能太久，否則就成瞭多愁善感。偶爾的寂寞會是一劑清醒劑，讓你更好地麵對喧囂的塵世。 　　當一個人把寂寞當作人生預約的美麗，懷著淡定從容的心態去麵對，也就沒有瞭真正意義上的寂寞瞭。 　　淡定與從容是一種智慧。佛祖拈花的手指，打動瞭無數人的心，隻有迦葉使者，綻開會心的一笑，笑得那麼自然、那麼恰到好處，讓人領悟到什麼是真正的大徹大悟、超凡脫俗。佛法所說的四大皆空，其實並不是真的不存在，它隻是告訴人們一個道理，要學會放下，活在當下。 　　守住屬於自己的一份平淡的生活，你就是一個幸福的人。“執子之手，與子偕老”並不是一件容易的事，跟相愛的人一同分享生活的幸福是一種恩賜，也是一件最快樂的事情。這本書感覺真的很不錯，我每晚都會去翻翻，有很多的感觸，學會在平淡的人生中需找幸福，其實平淡就是一種幸福很喜歡，他的每一本書幾本上都有，這本淡定的人生不寂寞很不錯，

評分☆☆☆☆☆

經典的直升機書籍，努力學習中

評分☆☆☆☆☆

書不錯，印刷也挺好，隻是其中的圖形太抽象，希望再版時好好畫畫吧。

評分☆☆☆☆☆

印刷質量不錯前天，吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。書不錯 還送光碟 就是快遞不給力 太慢瞭 但還行 好期待的書 可來瞭在我還沒有看這本書的時候，我絲毫不懷疑它是一本好書，很符閤80後讀者的口味。很難想象一本圖書會被我看得像郭德綱的相聲書一樣，在地鐵上都如飢似渴地手不釋捲。人都說《紅樓夢》是一部罕見的奇書，是人生的鏡子，那麼對於這部書，在某種意義上也令我感到瞭絲絲“找齣心中所想”的意味，因為我不僅從中看齣大論的味道，更是以一種看搞笑圖書的心情在愉悅自己，事實上這本書確實不失幽默，在大論瞭一把之後確實愉悅瞭廣大讀者，在此之前，我從來沒想過會像一本幽默小說一樣去看這本書，因為多年來這類書的泛濫使我對其十分不屑。據瞭解，京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務，近1000傢配送站，並開通瞭自提點，社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式，可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求，京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊，擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋，以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們？如何構建一種信仰，為彆人造夢？

評分☆☆☆☆☆

這的的確確是本高水平、高水準的著作，隻是學曆不夠有些地方我看不懂，有待學習

評分☆☆☆☆☆

沒我想的好..不夠全麵

評分☆☆☆☆☆

文章一開始，我就知道故事發生的背景是我所熟悉的。不語也罷。 很難討厭女主角——那個敢愛敢恨活潑開朗的鄭微。隻是，我最欣賞又最心疼的，是那個美麗大方又懂.. 青春是冰做的風鈴，隻聽著見清脆的聲響，卻看不見正在漸漸消融…… 讓鄭微徹底斬斷來時路的原因，從來就不是他不愛，也不是他的離開…… “你給她一個擋箭牌，她許你平步青雲？”——這就是讓微微滅瞭火種的原因，因為阿正的選擇裏沒有她，阿正永遠先愛自己，阿正去美利堅時絕瞭微微的一切希望，因為他知道自己的未來裏需要一個“錦綉良緣”，可是阿正的潛意識讓他步步靠近微微，心中的念想與根深蒂固的“前途”撕扯著他..的一門最不缺少的功課，閱讀書籍，感悟人生，助我們走好人生的每一步。 　 書是燈，讀書照亮瞭前麵的路書籍是屹立在時間的汪洋大海中的燈塔”——把書比作是燈塔，書是方嚮性的。 　 讀書可以讓我們學到豐富的知識，可以讓我們開闊眼界，還可以使人進步。目前這在看這本書，感覺像心靈雞湯，裏麵的故事很感人，雖然書沒讀完，看瞭後感覺心裏充滿瞭陽光朋友說書質量不錯挺好的，一直想有這樣的心態，喜歡這樣的心態，因為自己的生活節奏被自己搞的很快。。我要淡定一點，不管是對人還是對事。淡定的人，可以放下名利紛爭，淡定的人，在失利的時候，便可做到平心靜氣。淡定纔是幸福的基礎•••很好的書，價格便宜，送貨也很快親情和哲理故事，並附點石成金的人生感悟，讓人感動，給人激勵。從心靈深處流淌齣來的平實、平和的文字，揭示瞭愛情、婚姻、生活、人生的真諦，以及夫妻之間、情侶之間、人與人之間的相處之道。它告訴我們，無論男女，做人一定要耐得住寂寞、經得起誘惑，要學會放下、活在當下。守住屬於自己的一份平淡的生活，保持淡定，就能收獲幸福1、端正人生態度，指引正確的價值觀、愛情觀 2、午後，一杯咖啡，一縷陽光，讓你感受人生的點點滴滴 3、此書適閤小資、白領等人生在世，誰都難免被寂寞所睏，不在寂寞中消亡，就在寂寞中爆發。若能夠學會走齣寂寞，把生活調節得有滋有味，那你一定會是個幸福的人。 　　寂寞不能太久，否則就成瞭多愁善感。偶爾的寂寞會是一劑清醒劑，讓你更好地麵對喧囂的塵世。 　　當一個人把寂寞當作人生預約的美麗，懷著淡定從容的心態去麵對，也就沒有瞭真正意義上的寂寞瞭。 　　淡定與從容是一種智慧。佛祖拈花的手指，打動瞭無數人的心，隻有迦葉使者，綻開會心的一笑，笑得那麼自然、那麼恰到好處，讓人領悟到什麼是真正的大徹大悟、超凡脫俗。佛法所說的四大皆空，其實並不是真的不存在，它隻是告訴人們一個道理，要學會放下，活在當下。 　　守住屬於自己的一份平淡的生活，你就是一個幸福的人。“執子之手，與子偕老”並不是一件容易的事，跟相愛的人一同分享生活的幸福是一種恩賜，也是一件最快樂的事情。這本書感覺真的很不錯，我每晚都會去翻翻，有很多的感觸，學會在平淡的人生中需找幸福，其實平淡就是一種幸福很喜歡，他的每一本書幾本上都有，這本淡定的人生不寂寞很不錯，

評分☆☆☆☆☆

書角破損，封皮上麵糊的都是膠水

評分☆☆☆☆☆

速度真快啊！