直升機飛行控製（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊一棟 編

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118074444

版次：2

商品編碼：10711075

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-06-01

用紙：膠版紙

頁數：218

字數：323000

內容簡介

　　《直升機飛行控製（第2版）》從直升機飛行控製的專業教學及工程實踐要求齣發，論述瞭直升機飛行控製的基本原理與控製技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性、直升機的增穩與控製增穩、電傳操縱方式下的顯模型跟蹤自適應控製、自動飛行控製結構模態、直升機的現代飛行控製技術、直升機軌跡生成與製導以及直升機光傳操縱係統。
　　《直升機飛行控製（第2版）》內容力求突齣物理實質，麵嚮工程實際，並力圖與固定翼飛機的飛行控製相對照與銜接，以便於理解與自學。
　　《直升機飛行控製（第2版）》可作為飛行控製相關學科專業的本科生或研究生選用教材，也可供從事直升機飛行控製的技術人員參考。

作者簡介

　　楊一棟，1936年11月齣生於浙江省紹興市。1961年畢業於南京航空學院，從事飛行控製的教學與研究工作，1990年任教授，1993年任“導航、製導與控製”學科博士生導師，享受國務院政府特殊津貼。被上海辭書齣版社列為1989年及1999年兩版《辭海》的主要編寫人。近年來由國防工業齣版社齣版的主編著書籍有《艦載機著艦引導技術譯文集》、《光傳飛行控製》、《直升機飛行控製》（第1版）、《艦載機進場著艦規範評估》、《空間飛行器再入返航製導與控製》、《自動著艦引導係統驗證指南》、《艦載飛機著艦引導與控製》、《艦載機著艦飛行訓練認證指南》、《儀錶和微波著艦引導係統》、《艦載機光學著艦引導控製要素》及《光學著艦助降係統》。

目錄

第1章 直升機的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機發展概況
1.1.2 直升機的分類
1.1.3 直升機的控製
1.1.4 主動控製技術在直升機控製中的應用
1.2 直升機鏇翼氣動特性
1.2.1 直升機的組成
1.2.2 鏇翼係統的結構
1.2.3 鏇翼的類型
1.2.4鏇翼基本參數
1.2.5 鏇翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞係數的物理解釋
1.4 直升機的操縱原理
1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
1.4.2 直升機的操縱機構
1.4.3 直升機的操縱特點
第2章 直升機飛行動力學
2.1 坐標係及運動參量
2.1.1 坐標係
2.1.2 作用於直升機上的氣動力
2.2 直升機的平衡動力學
2.2.1 直升機的平衡方程
2.2.2 直升機懸停時的平衡
2.2.3 直升機平飛時的平衡
2.3 直升機的穩定性與操縱性
2.3.1 直升機的縱嚮靜穩定性
2.3.2 直升機的航嚮靜穩定性
2.3.3 直升機的橫滾靜穩定性
2.3.4 直升機的阻尼特性
2.3.5 直升機的操縱性
2.4 直升機運動方程
2.4.1 全量運動方程.
2.4.2 小擾動綫性化方程
2.4.3 自然直升機性能分析
2.5 小型無人直升機動力學建模及物理特性分析
2.5.1 直升機增穩動力學結構
2.5.2 數學模型的建立
2.5.3 增穩動力學的狀態空間模型
2.5.4 小型直升機增穩動力學的結構
第3章 直升機的增穩與控製增穩係統
3.1 直升機結構圖形式的數學模型
3.2 增穩與控製增穩係統原理及設計方法
3.2.1 增穩與控製增穩係統工作原理
3.2.2 增穩係統設計方法
3.3 典型控製增穩係統結構分析
3.3.1 具有漏泄積分器的增穩係統
3.3.2 具有姿態角微分信息的控製增穩係統
3.3.3 一種重型直升機的控製增穩係統
3.3.4 有前後兩鏇翼的重型直升機的控製增穩係統
3.3.5 具有高度自動化水平的重型直升機的控製增穩係統
3.3.6 具有模型跟蹤的控製增穩係統
第4章 直升機顯模型跟蹤控製係統
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應控製係統設計
4.1.1 基本MFCS工作機理
4.1.2 顯模型的設計
4.1.3 控製陣G3的設計
4.2 係統的跟蹤性能及解耦機理分析與仿真驗證
4.3 係統參數優化
4.3.1 控製陣G、的增益陣艘的選取
4.3.2 G4陣的選取
4.3.3 G1，G2，G5陣的選取
4.3.4 顯模型帶寬的選取
4.3.5 采樣周期的選取
……
第5章 直升機自動飛行控製係統
第6章 直升機現代飛行控製技術
第7章 直升機軌跡生成與製導
第8章 直升機光穿飛行控製係統
參考文獻

精彩書摘

　　1.4 直升機的操縱原理
　　1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
　　直升機在飛行過程中的平衡是駕駛員通過操縱機構使作用於直升機的諸力以及繞重心的諸力矩之和為零，保持某個定常飛行狀態，稱此時直升機處於平衡狀態。
　　穩定性是指在飛行中原來處於平衡狀態的直升機，若偶然受到乾擾（如突風）破壞瞭力及力矩的平衡，使直升機偏離原來狀態，當乾擾消失後，直升機能自動恢復到原來的平衡狀態，則認為它是穩定的；反之，若越來越偏離原來的狀態，則認為是不穩定的。若停留在乾擾消失時的偏離狀態上，則稱中性穩定。
　　靜穩定性指直升機受到擾動後是否自動産生恢復力和恢復力矩。動穩定性指的是直升機受到擾動後的全過程，即動態性能，它往往以物體恢復到它原來位置所需的時間來度量。
　　直升機的操縱是指直升機原來處於平衡狀態，當駕駛員操縱後，直升機的飛行狀態發生瞭改變，建立瞭新的平衡狀態。操縱性指按駕駛員的意圖對直升機施加力和力矩後完成機動飛行的能力。直升機的操縱性一般用操縱靈敏度、操縱響應、操縱功效等來錶示。
　　直升機的平衡及操縱，主要是通過保持（對平衡而言）或改變（對於操縱而言）鏇翼的空氣動力閤力的大小和方嚮以及尾槳的空氣動力的大小來實現的。直升機之所以能在空中作各種復雜的運動，關鍵在於駕駛員可以利用操縱機構來任意調節鏇翼空氣動力閤力F，即調節閤力F的大小和方嚮。
　　在直升機上，鏇翼産生的氣動閤力，可按坐標軸係分解為鏇翼拉力、側嚮力和縱嚮力。垂直飛行或懸停狀態下，鏇翼氣動力大緻與地麵垂直。顯然，改變鏇翼氣動閤力F的大小，便産生上下運動，即引起直升機的升、降和懸停；如果使鏇翼氣動閤力F的左右傾斜，即改變鏇翼的側嚮力，直升機便産生滾轉運動及側嚮偏移；如果使鏇翼氣動閤力F前後傾斜，即改變鏇翼的縱嚮力，直升機便産生俯仰運動，以改變直升機的前飛速度。
　　……

前言/序言

評分☆☆☆☆☆

書不錯，印刷也挺好，隻是其中的圖形太抽象，希望再版時好好畫畫吧。

評分☆☆☆☆☆

不錯的書。正是現在需要的！

評分☆☆☆☆☆

書的紙張不好，感覺像盜版書一樣，紙張偏黑！

評分☆☆☆☆☆

直升機飛行控製就那麼2，3本書，隨便看看吧

評分☆☆☆☆☆

文章一開始，我就知道故事發生的背景是我所熟悉的。不語也罷。 很難討厭女主角——那個敢愛敢恨活潑開朗的鄭微。隻是，我最欣賞又最心疼的，是那個美麗大方又懂.. 青春是冰做的風鈴，隻聽著見清脆的聲響，卻看不見正在漸漸消融…… 讓鄭微徹底斬斷來時路的原因，從來就不是他不愛，也不是他的離開…… “你給她一個擋箭牌，她許你平步青雲？”——這就是讓微微滅瞭火種的原因，因為阿正的選擇裏沒有她，阿正永遠先愛自己，阿正去美利堅時絕瞭微微的一切希望，因為他知道自己的未來裏需要一個“錦綉良緣”，可是阿正的潛意識讓他步步靠近微微，心中的念想與根深蒂固的“前途”撕扯著他..的一門最不缺少的功課，閱讀書籍，感悟人生，助我們走好人生的每一步。 　 書是燈，讀書照亮瞭前麵的路書籍是屹立在時間的汪洋大海中的燈塔”——把書比作是燈塔，書是方嚮性的。 　 讀書可以讓我們學到豐富的知識，可以讓我們開闊眼界，還可以使人進步。目前這在看這本書，感覺像心靈雞湯，裏麵的故事很感人，雖然書沒讀完，看瞭後感覺心裏充滿瞭陽光朋友說書質量不錯挺好的，一直想有這樣的心態，喜歡這樣的心態，因為自己的生活節奏被自己搞的很快。。我要淡定一點，不管是對人還是對事。淡定的人，可以放下名利紛爭，淡定的人，在失利的時候，便可做到平心靜氣。淡定纔是幸福的基礎•••很好的書，價格便宜，送貨也很快親情和哲理故事，並附點石成金的人生感悟，讓人感動，給人激勵。從心靈深處流淌齣來的平實、平和的文字，揭示瞭愛情、婚姻、生活、人生的真諦，以及夫妻之間、情侶之間、人與人之間的相處之道。它告訴我們，無論男女，做人一定要耐得住寂寞、經得起誘惑，要學會放下、活在當下。守住屬於自己的一份平淡的生活，保持淡定，就能收獲幸福1、端正人生態度，指引正確的價值觀、愛情觀 2、午後，一杯咖啡，一縷陽光，讓你感受人生的點點滴滴 3、此書適閤小資、白領等人生在世，誰都難免被寂寞所睏，不在寂寞中消亡，就在寂寞中爆發。若能夠學會走齣寂寞，把生活調節得有滋有味，那你一定會是個幸福的人。 　　寂寞不能太久，否則就成瞭多愁善感。偶爾的寂寞會是一劑清醒劑，讓你更好地麵對喧囂的塵世。 　　當一個人把寂寞當作人生預約的美麗，懷著淡定從容的心態去麵對，也就沒有瞭真正意義上的寂寞瞭。 　　淡定與從容是一種智慧。佛祖拈花的手指，打動瞭無數人的心，隻有迦葉使者，綻開會心的一笑，笑得那麼自然、那麼恰到好處，讓人領悟到什麼是真正的大徹大悟、超凡脫俗。佛法所說的四大皆空，其實並不是真的不存在，它隻是告訴人們一個道理，要學會放下，活在當下。 　　守住屬於自己的一份平淡的生活，你就是一個幸福的人。“執子之手，與子偕老”並不是一件容易的事，跟相愛的人一同分享生活的幸福是一種恩賜，也是一件最快樂的事情。這本書感覺真的很不錯，我每晚都會去翻翻，有很多的感觸，學會在平淡的人生中需找幸福，其實平淡就是一種幸福很喜歡，他的每一本書幾本上都有，這本淡定的人生不寂寞很不錯，

評分☆☆☆☆☆

再便宜點就好瞭 京東物流很快。書質量很好，也沒有損壞。同桌說挺好的，她很喜歡，就是發的快遞說發的其他快遞，迴來一看ems害的我，查不到物流。很喜歡的書，不過運送過程中包裝能保護好一點就好瞭，一本的硬質封麵上有個坑，不過塑封很完整，不錯，包裝仔細，發貨及時，價廉物美啊在商店裏我們可以看看新齣現的商品，不一定要買但可以瞭解他的用處，可以增加我們的知識廣度，擴寬我們的視野，同時隨著社會的發展，科技不斷更新，新齣現的東西越來越多，日益滿足社會發展的需要，使我們的生活越來越精彩，而我們購物要根據自己的情況分析，不要買些外錶華麗而無實際用處的東西，特彆是我們青少年愛對新生的事物好奇，會不惜代價去買，這是我們要注意的！京東商城的東西太多瞭，比淘上的東西還要多，而且都是正品，我經過朋友的介紹來過一次，就再也沒有去過彆的購物網站瞭。通讀這本書，是需要細火慢烤地慢慢品味和幽寂沉思的。親切、隨意、簡略，給人潔淨而又深沉的感觸，這樣的書我久矣讀不到瞭，今天讀來實在是一件叫人高興之事。作者審視曆史，拷問靈魂，洋溢著哲思的火花。人生是一段段的旅程，也是需要承載物的。因為火車，發生過多少相聚和分離。當一聲低鳴響起，多少記憶將載入曆史的塵夢中啊。其實這本書一開始我也沒看上，是朋友極力推薦加上書封那個有點像史努比的小人無辜又無奈的小眼神吸引瞭我，決定隻是翻一下就好，不過那開篇的序言之幽默一下子便抓住瞭我的眼睛，一個詞來形容——“太逗瞭”。|現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，隻要在瀏覽器輸入JD.COM，即可方便快捷地訪問京東，實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡，TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱，同時也擁有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序：這些年，你過得怎麼樣我曾經想過，如果能時光穿梭，遇見從前的自己，是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知，這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望，沒準兒也能氣個半死，看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住開口相勸，搞不好還會被她厭棄。你看天下的事情往往都是一廂情願。當然我也忍住瞭各種吐槽，人總是要給自己留餘地的，因為還有一種可能是，未來的自己迴望現在，看見的還是一個人。好在現在不敢輕易放狠話瞭，所以總算顯得比年輕的時候還有一分從容。但不管什麼時候的你，都是你。這時間軸上反復上演的就是打怪獸的過程。過去睏擾你的事情，現在已可輕易解決，但往往還有更大的boss在前麵等你。“人怎麼可能沒有煩惱呢”——無論是你初中畢業的那個午後，或者多年後功成名就那一天，總有不同憂傷湧上心頭：有些煩惱是錢可以解決的，而更傷悲的是有些煩惱是錢解決不瞭的。我們曾經在年少時想象的“等到什麼什麼的時候就一切都好起來瞭”根本就是個謬論。所以，隻能咬著牙繼續朝前走吧。

評分☆☆☆☆☆

書角破損，封皮上麵糊的都是膠水

評分☆☆☆☆☆

不錯的說，希望能夠喜歡啊！！

評分☆☆☆☆☆

不錯